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Source of Acquisiti on NASA Johnson Space Center Un vistazo a las operaciones del transbordador espacial de NASA y de la ISS (Estacion EspacialInternacional) Jose M Hernandez Jefe de area, Materiales y Procesos ---1 Construccion de un vehiculo espacial reutilizable: El comienzo del transbordador • Limitaciones de disefio: • EI sistema debe apegarse al estatuto 185-402 kil6metros sobre la 6rbita • La aceleraci6n no debe ser mayor a 3g's • Aterrizaje en pista (342-362 Km/h) • Mantener velocidad en 6rbita de 7743 mlsec (aprox) • Bordes de nariz y alas: 1537-1649 grad C • Otras areas del ala/fuselage 1260 grad C • 18,000 kg/18m largo del area de carga Antecedentes Rockwell fue elegido en 1972 como el principal contratista Muchos "Comienzos" • V ehiculo espacial con alas • Sistema de proteccion termal reutilizable • Motores de propulsion con alta presion L02, LH2 reutilizables • Rangos de velocidad orbital hipersonica-subsonica Cohete Impulso Limites estructurales Direcci6n y control Limites de calor Transbordador Espacial: EI sistema de propulsion l' , ~t r . ) ' t· !,i. >l, ;i ' . ,! .. 01 Tanque externo:Fabricado en las instalaciones de ensamblaje Michoud en Nueva Orleans Tanque externo • 47 m de largo y 8.41 m de diametro • 2,027,650 litros de cyro propulsores (720,000 kg) • Quilla estructural 3,150,000 kg impulso -• 3,923 It/sec a traves de 43cm de line as de alimentaci6n a SSMEs ,~ - ~ - - -~--------~ Tanque externo • L02 almacenado a -183 grad C • LH2 almacenado a -253 grad C • Espuma aislante regularmente 2.54cm de grosor • Fresco al tacto por la espuma • Fricci6n aerodinamica de 982 grad C en el ascenso • Se han construido 3 versiones del tanque - 2219 Al - 2219 Al con titanio (10000Ibs) - 2195 AI-Li super/aleaci6n (7500 lbs) L __ _ L02 Ice/Frost Ramps • POL 1034 Bi-Pod Fittings ET Foam Insulation L02 Feed line • BX-250 & SS-1171 with POL -1034 closeouts LH2 Ice/Frost Ramps • PDL-1034 L02 Tank Ogive / Barrel Thick/thin spray • BX-250 with PDL- 1034 inserts LH2 Tank Barrel Thick/thin spray LH2 PAL Ramps • BX-250 Aft Interfaces / Cable Trays / Covers • NeFI 24-124 Ogive Cover Plate • BX-250 L02 PAL - Ramp o Bf250 L02 Tank Dome • BX-250 Intertank (Machin edNen ted) • NeFI 24-124 • NeFI 24-124 • BX-250 . Aft 1 _ \ 1 --;---Struts " I • BX-250 .~ LH2 Tank Dome Tank Fwd Dome • NeFI 24-57 • BX-250 I Apex Closeout Fwd and Aft Intertank • BX-250 Flange Closeouts • BX-250 Intertank Closeouts • BX-250 and PDL-1034 ET Foam Insulation • F our low density polyurethane and polyurethane modified isocyanurate foams - Blowing agent provides insulation and cell structures - BX-250, PDL 1034, NCFI 24-124, NCFI 25-57 • Blowing agent change from a CFC to an HFC • Application - Polyurethane foam with chlorofluorocarbon applied by hand in some areas - Spray on then machined to a thickness of one inch • Al substrate heated to get good curing and max adhesive strength • Foam variability has been seen (voids and pockets) seen at the layers when sprayed on. -------_. I I~ Planeo Instalaciones de aterrizaje en KSC, Edwards AFB, White Sands y otros Re-entrada Redundancia del disefio Caracteristicas de vuelo Direccion y Control l_ Estructura del Vehiculo (i) OF T ()\/ I ttl rL I GIIT& , T f-'ROVGH II "ND OPs uvl02 F UG HT:<i I~ OPf- OV01lIl .," ~ ()U -, fJ~ ""D £l .:.rm :<.tJF>S OA8.,TAL ... "UEl .... ' 5RING ~~Sl UII (uMSI R.J\'~ rlON CO"'T~Ol. SII .... 'Ii'STfM [ReS} MODULES Wlfl f •• l E :. ! O~ ,. '~'ay vie"', r.gvr~ l -:J - :>rblt Elr ~ · rI . r. U ' ~S SlUt; HAT CH G LUVI> FAIRtrJC 1>10 FUse lll.G [ ~----- I.'IL LA~ _---~~ .... ~ ,.IuuE K/ SrEEO BR"I(C .f"-..- OflJlT,IoL r.tAH C'UV =RI\O SY S I ~\, ,OMSI ~" :; lr~iS l2 : " M,JoIH E N r. INF!i I~ l ~__ AFTfUG[ LACE Estructura del Vehiculo: Vista "expandida" 4?~, /?-4?; . .... I ~J'I\.. ,~\,,~ .;.' ) ~';d~~~ . lIPP~ =! rOI1"'ARD rU5[ Ll<(;[ • ; .... IN A'lD STmt.ccn ~' w ;··· ~ //? A/:·~":,¢!. ~tp , ~---~ VERTlCo.L S'f"-BILIZE't • ~KI~ "'~D ~· ,urlC'H H~I ~l) ~'E Ro • ~Or~EYC()f1 B RlJOO'EII COVER • Pf.~C' I I~C!l !;'"'"ton::: • ~I ILL' ML : AL :: l!::' DltDIT AL Y.ANCUVI.IlINl.; .ygreM ~OMS)i RE"'CTlot~ GO"TAO~ 'S YSTEM (ReS' MODULE ~ ITYP) ,, /--"":' /,4'" ( .~;- . \ ~ v::~-.. ~ ) \. U I \ ' ~I ... - J ~ j.:..::.-.-- --" ~RFW \.1 on III r LCAn 'II ) • r LLJl, l lrll; • III"LD~D SKI'! ~ .~ . .r.~~---~ ~ ~~-:::3>, ' <..:r- "-~\~.6~P----"'\'.... __ J _ : L-----~ .----'.., ~~ ,/ l .. :-) \ '''- / >" . ~IU ~ o,N:> IiTRIIMlfER '\ ..,/J" • . IiR::tt~~~ ~~~~.,. A'I~ '\:................ • ,..V t.;'tIlIM TH~R \'I,I\L n .. nlllrn 1lf:'DY rI A; ~ ...... p .) ~~ ~nll\'I'''IH) P =AGTIO't CO 'tTP 0 L SU BSY <IT E.f\' , nC!>III'Q()ULE • ~~I '" ,\NIJ .-IWJCER ~ LO\'Jt;Fl FOflWARO III:irL.>.GC • nIV~T "C !;KIN ArtD ~TR lt.IGE.R Cn : Ljlljp r::rje d n: ..... , F Ql' ~: I" COlC ua::o. I'AY~OAD BAY DOO~S • ~ :'\:lOf1r. r.I'.1T AI "',K I II;AL • Gn,>,'HIH. ~>'I.I X ·' Mlfl Fl I!;FI "eu • 5"IN ANU liHING, K - ~ON8 ... 'eC"'a P"'KL~ ~------~ .lon r USLLAt; :. • :iI<IN NND sr =.I'1:i iR st1E lL • t tMd UhI .llDnON [ I'OXV T' I ".'J';T 'iTI1UC-Um ".;u~ ~ . flf ~.'"$Il ,;-:.~~~-;;-::;-:::::=: -~=~~~~- ~~~;.-o....oz::;t::'~~~~l.o'-= V1H~() • ~I<JIr4 ANDST =!; IN:1= ,y~ 1l AND TH\J~b ~~: K"'I;ND IICWEYCO\1Il PAt.. E l !'o. l_ Note .~ff't"TO'''r$1''''QI~ ,)I.,'1atflllm· _I L.I<I . '..,, 1IotooUI:JoCO...croflll ux.noo · " 'Hlot r\l ·."'<J""""" .. " .. ~~. o",. WtU\)I"-;' 10 . ® · OI'IU't.K"lIt1'U..1.tLn.l" n . lln~.tIJII' Olh'crH ' ..... ISINn ... uUl "' ... ~ISSKIN 1""" lrN l'l rill.,r ~ ·I).' ~'\oI'WCl.. U r.l< IIV""VH .. uttWIW'IU"" M" ~' ''''' ' In 1'1 rn nA 1')"01';' 1'." ~' 1 """"" Sistema delantero del control de reaccion Lineas del tanque defluidos y gases Hidraulica I L ___ _ Guias de los birlos Tren de aterrizaje principal - corrosi6n intergranular peor caso de picaduras 0.9779 mm Cuerpo del aler6n - marcado con hoyos debido a una cuenta superficial Corrosion Grietas en las lineas de flujo Problema principal: Grietas encontradas en las lineas de flujo de LH2 del SSME (Space Shuttle Main Engine) Motor principal del trans bordador Preocupaciones Ingestion metalica de FOD en los motores Perdida de integridad en las lineas de flujo Interrupcion del campo de flujo que conduce a las cavidades de la turbo-bomba .. .. .. __ . _ - - - - - - - - - - - Grietas en las lineas de jlujo Grietas en las lineas de jlujo • La causa mas probable determinada fue la alta fatiga del cicIo Presi6n1termal/vibraci6n1tensi6n residual Mecanismo de baja tensi6n No productos corrosivos presentes SEM (Microscopio Electr6nico de Exploraci6n) las micrograficas demostraron estrias similares a las vistas por la alta fatiga del cicIo Las pruebas de laboratorio no dieron ninguna indicaci6n de fragilidad a causa de H2 Grietas en las lineas de flujo Reparaci6n: La soldadura fue seleccionada Regresar a la geometria como fue disefiada Tecnica comprobable con NDE (Non-Destructive Evaluation) Bajo dafio ancilar posible Puede utilizarse en todas las grietas en todos los vehiculos Se consideraron 7 tecnicas de soldadura Decidida una soldadura, se pasa calor, corona rasante, se restaura el radio de la ranura, paso de calor sobre el borde, se pule 1 Tecnica de soldadura Grietas en las lineas de flujo Como se ilustra Paso de calor con aut6gena ;''.~~~;j;~'~~~~;;:;:;';{.-\~~:.~ Crecimiento del gran u lado .. - , ~ ..• , :~~·"4._.}-{t·~~ ]::i:·~_7-1 25x Recristalizaci6n Deformaci6n remanente como se ilustra 25x Paso de calor con aut6gena con corona "emplumada" Grieta de labola BSTRA o MRSD [Operation and Maintenance Requirements and Specifications Document] Inspeeei6n de una linea de alimentaei6n de 43.18 em de L02 del OV-I03 revel6 una grieta en la bola del (BSTRA) [Ball Strut Tie Rod Assembly] eerea del multiple de L02 SEM Observation of Potential FOD Island After Opening the Main Crack l Grieta de la bola BSTRA Radiografia digital mej orada mostrando una vista de profundidad de la grieta Diagramas de la extracci6n de la coraza en divers as profundidades de la bola • Sistema de proteccion termal • Protecci6n para temperaturas sobre 177 C - Mantener temperaturas de la coraza de la nave (AI y grafito pegado) • Sistema pasivo • La meta de disefio fueron 100 misiones • Operar de -157 a 1648 C • Aplicada una piel extema - F onna aerodinamica detenninada - Debe sostener las fuerzas inducidas por desviaciones en la armadura de la nave Sistema de proteccion termal • Reinforced Carbon-Carbon (RCC) [ Carb6n-Carb6nreforzado] - Temperaturas entre 1538-1649 C - 22 paneles unicos del borde de la ala, casquillo de la nariz, y sellos-T • Losetas negras - Temperaturas debajo de 1260 C - Ultimamente actualizado a un un compuesto refractario • Losetas blancas - Temperaturas debajo de 649 C - Sustituido mas adelante por un compuesto flexible "manta" • Mantas blancas - Temperaturas debajo de 371 C - Fieltro revestido de Nomex ,~ Sistema de Proteccion Termal: RCC Situacion Actual: Reparacion en orbita • Cada secci6n que conduce a los bordes/nariz tienen una geometria unica • Los materials deben de ser capaces de pre-almacenarse y estar listos para usarse • Miembros de la tripulaci6n [EVA] realizan la reparaci6n • Ambiente de trabajo inestable • Cargas aerotermales • Tamafio del agujero a proteger. \ I' Sistema de proteccion termal: Losetas • FRCI: 20 % Nextel (AB312-Alumina Borosilicate) y 80% fibras de silicona • LI-900: pura silicona • LI-2200: Silicona con 3% SiC • Marco maquinado a la medida • Nomex: llena el boquete y aisla la tensi6n • Diversos revestimentos usados para controlar emisividad/absorci6n High Tomporatu r.a Reusabto Surf~C& Insul",tioi1 AAlI<l SIII(,o Abe" O.rlOlTllc $_~ ~td_ iliad< RCG R-';.,.. CIoN<! Golan e<wooHI,olo G&oM.,..... Totrobo_ 54IkJde T_~ Ito,.: .... 10 2400' , _ ~ s - -~--., ...... -....:.:.. ........ - --. ~ I U?B J .~ ;. .J , h __ LRSI Low Temperature Rllu!:abla Surface Insulat ion ,Rigid, Silic .. fibe r. Cot.m'le $utnwt. CoOItod with: Whit.eRCG R9~~tlQ" Cu",d Glass (BorosJlie~ 0"'"1) T~m~ .. tol'8 RIon;.: up to 1800' F AFRSI AdVanced I"luible R&U!.able Surface Insulation Quilled, low Density. Sllialllbe, _1"9 c~ willi Quara _" IIIbtIc c.t.d'olrilh: High Purity Silica Cere.-Ie T~~: UlDII01"', Sistema de Proteccion Termal. Reparacion de Losetas • Material base es R TV 511 - Microglobos y fibras de silicona - Cab-o-sil - Diluyentes de silicon • Ambiente - Tiempo de secado - Viscosidad - Vida en contenedor - Carga a la entrada • Tecnicas de aplicaci6n - "Pistola" - Ninguna tension permitida ~ - ~ :::: J ~ en U ~ (1 ) ~ 0 ~ . .... ~ -. 0 ~ :: l ~ ~ ~ ~" ~ ~ . s c'" " Desarrollando tecnicas de inspeccion del ala en tierra Ultrasonic Scanning Systems MAUS System Resonance MIA Pulse-echo Pitch-catch Eddy current MAUS IV Flexible Track Los resultados preli111inares parecen prometedores Thermography Inspections OV-103 6l Pre Impact OV-103 6l Post Impact Outboard (W/out T-seal) Outboard ftNl T-seal) OV-103 6L Post Impact I J :a (D en (D Q ) I a ~ I ~ a- Qo tJ ~ (D c:: ~ ..,. .... .g I I a (D ::s .. ( Resumen El sistema de transporte S TS tiene mas de 20 afios y aun seguimos aprendiendo de el. Tenemos un desafio para re-certificar los vehiculos para vuelo en un futuro proximo. Seguira siendo la preocupaci6n del area de . materiales.
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