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1 Sucesiones de números reales 1.1 Números reales En el conjunto de los números reales tenemos definidas dos operaciones bina- rias, suma y producto, y una relación de orden (a, b) → a + b (a, b) → ab a ≤ b. Ellos cumplen los siguientes axiomas: A1 Conmutatividad de la suma. Para todo par ordenado (a, b) de números reales, a + b = b + a. A2 Asociatividad de la suma Para toda terna (a, b, c) de números reales, (a + b) + c = a + (b + c). A3 Existencia de elemento neutro, o “cero”, para la suma. Existe un número real, que denotamos “0”, con la condición de ser a + 0 = a para todo número real a. A4 Existencia de elemento inverso, u opuesto, para la suma. Existe, para cualquier número real a, un número real, −a, que satisface a + (−a) = 0. A5 Conmutatividad del producto. Para todo par ordenado de números reales (a, b), se tiene ab = ba. A6 Asociatividad del producto. Para toda terna de números reales (a, b, c), se tiene (ab)c = a(bc). A7 Existencia de unidad para el producto. Existe un número real, “1”, 1 6= 0, tal que a 1 = a para todo número real a. A8 Existencia de elemento inverso para el producto. Para todo número real a, a 6= 0, existe un número real, a−1, o 1/a, que satisface aa−1 = 1. A9 Distributividad del producto con respecto a la suma. Para toda terna de números reales (a, b, c), vale que a(b + c) = ab + ac. A10 Transitividad del orden. Si a ≤ b y b ≤ c, entonces a ≤ c. A11 Antisimetŕıa del orden. Si a ≤ b y b ≤ a, entonces a = b. 1 1 Sucesiones de números reales 2 A12 Para dos números reales cualesquiera a, b, es a ≤ b, o b ≤ a. A13 a ≤ b ⇒ a + c ≤ b + c para todo número real c. A14 0 ≤ a y 0 ≤ b implican 0 ≤ ab. A15 Axioma de completitud. Todo conjunto acotado superiormente tiene supremo. De estos axiomas se deducen las siguientes propiedades: P1 El elemento neutro para la suma es único, pues si hubiera dos, digamos 0 y 0′, seŕıa 0 = 0 + 0′ = 0′. P2 a + b = a + c ⇒ b = c. En particular, el opuesto de a, −a, es único. Luego −(−a) = a. Escribimos a− b en lugar de a + (−b). P3 ab = 0 es equivalente a a = 0 o b = 0. P4 El conjunto de los números reales, sin el 0, satisface los mismos axiomas con respecto al producto (Axiomas 5, 6, 7 y 8) que el conjunto de todos los números reales con respecto a la suma (Axiomas 1, 2, 3 y 4). Luego aquéllos satisfacen las mismas propiedades que éstos para la suma. A saber, el elemento neutro para el producto es único. Si a 6= 0 y ab = ac, entonces b = c. En particular, el inverso es único. Además (a−1)−1 = a. Si b 6= 0, entonces ab−1(= a(1/b)) también se escribe a/b. El cero no tiene inverso, ya que a0 = 0 para todo número real a. P5 Si a 6= 0, b 6= 0, entonces (ab)−1 = a−1b−1. P6 Se tiene (−a)b = a(−b) = −(ab). En particular, −a = (−1)a. P7 Cuando a ≤ b y a 6= b, se escribe a < b. Aśı, a ≤ b es equivalente a a < b o a = b. P8 Para dos números reales cualesquiera a, b vale una y sólo una de las siguientes relaciones a < b, a = b, b < a (b < a también se escribe a > b). P9 a ≤ b y b < c implican a < c. P10 a ≤ b y c ≤ d implican a+ c ≤ b+d. Si además a < b o c < d, entonces 1 Sucesiones de números reales 3 a + c < b + d. P11 a ≤ b es equivalente a a+c ≤ b+c. a < b es equivalente a a+c < b+c. P12 Las relaciones a ≤ b, 0 ≤ b− a, a− b ≤ 0, −b ≤ −a, son equivalentes. Las siguientes relaciones son también equivalentes: a < b, 0 < b− a, a− b < 0, −b < −a. P13 Si a ≥ 0, b ≥ 0, entonces a+ b ≥ 0. Más aún, es a+ b > 0 o a = b = 0. P14 Para cualquier número real a, se define |a| = { a si a ≥ 0 −a si a < 0. Se tiene | − a| = |a|, |a| = 0 si y sólo si a = 0. P15 Si α > 0, entonces la relación |a| ≤ α es equivalente a −α ≤ a ≤ α. |a| < α es equivalente a −α < a < α. P16 Para a, b reales cualesquiera, se tiene |a + b| ≤ |a|+ |b|, ||a| − |b|| ≤ |a− b|. P17 Si c ≥ 0, entonces a ≤ b ⇒ ac ≤ bc. P18 Regla de los signos {a ≥ 0 y b ≤ 0} ⇒ ab ≤ 0 {a ≤ 0 y b ≤ 0} ⇒ ab ≥ 0 {a > 0 y b > 0} ⇒ ab > 0 {a > 0 y b < 0} ⇒ ab < 0 {a < 0 y b < 0} ⇒ ab > 0. P19 Para dos números reales cualesquiera a, b se tiene |ab| = |a||b|. P20 Si a > 0, entonces a−1 > 0. Si c > 0, entonces la relación a ≤ b es equivalente a ac ≤ bc, y la relación a < b es equivalente a ac < bc. La relación 0 < a < b es equivalente a 0 < b−1 < a−1. P21 Para cualquier número real a se define sig (a) = 1 si a > 0 −1 si a < 0 0 si a = 0. 1 Sucesiones de números reales 4 Sigue que sig (ab) = sig (a) sig (b), a = |a| sig (a). P22 Las relaciones 0 < a1 ≤ a2, 0 < b1 ≤ b2, implican a1b1 ≤ a2b2. Si además a1 < a2 o b1 < b2, entonces a1b1 < a2b2. P23 La relación a2 ≤ b2 es equivalente a |a| ≤ |b|. La relación a3 ≤ b3 es equivalente a a ≤ b. 1 Sucesiones de números reales 5 1.2 Sucesiones numéricas Consideremos una aplicación N 7→ R, esto es, una ley de correspondencia que asigna a cada número natural n un número real an. Estos números reales an, imagen de los números naturales, quedan ordenados de acuerdo con la relación “<” que existe en N. Debe entenderse “ordenados” con respecto a su enumeración, no con respecto a su valor numérico: a1, a2, a3, · · · . Esto se llama una sucesión de números reales. También se la indica {an}. Ejemplos {1/n} = 1, 1/2, 1/3, · · · {1/2n} = 1/2, 1/4, 1/8, · · · {n} = 1, 2, 3, · · · { n + 1 n } = 2, 3/2, 4/3, · · · 0, 1/2, 0, −1/3, 0, 1/4, 0, −1/5, · · · 0, 1, 0, 2, 0, 3, · · · 0, 1, 0, 11, 0, 111, · · · 0, 49, 0, 499, 0, 4999, · · · {1} = 1, 1, 1, · · · . Puede ocurrir que an se aproxime a un determinado número real l a medida que n crece. En este caso l se llama ĺımite de la sucesión dada, y se indica l = lim n→∞ an, o bien an → l cuando n →∞. La definición precisa es la siguiente: l = limn→∞ an si y sólo si para cada ε > 0, arbitrario, existe un número natural n0, que depende de ε, tal que para n > n0 vale |an − l| < ε. 1 Sucesiones de números reales 6 Recordar que |an − l| < ε es equivalente a l − ε < an < l + ε. Conviene considerar aqúı el caso de ĺımite infinito. Si bien ∞ no es un número, también se simboliza limn→∞ an = ∞, o an →∞ cuando n →∞. limn→∞ an = ∞ si y sólo si dado un número real M > 0, arbitrario, existe n0(M) ∈ N tal que para n > n0 es |an| > M . limn→∞ an = +∞ (respectivamente −∞) si y sólo si dado un número real M > 0, arbitrario, existe n0(M) tal que para n ∈ N, n > n0, vale an > M (respectivamente an < −M). Dada una sucesión, puede ocurrir que tenga ĺımite finito (sucesión conver- gente), o ĺımite infinito (sucesión divergente) o bien que no tenga ĺımite, ni finito ni infinito (sucesión oscilante). Se puede probar fácilmente que estos tres casos son excluyentes entre śı. 1.3 Propiedades de los ĺımites finitos Supongamos que an → l cuando n →∞. (a) Desde un término en adelante, es decir, para todo an con n > n0, an se conserva mayor que cualquier número menor que l, y menor que cualquier número mayor que l. (b) Si sig (l) 6= 0 entonces a partir de un término en adelante, an tiene el mismo signo que l. (c) Si dos sucesiones tienen ĺımites distintos, entonces los términos de la de mayor ĺımite superan a los de menor ĺımite desde un término en adelante. (d) Si an → a, bn → b, y a partir de un término en adelante es an < bn, entonces a ≤ b. (e) El ĺımite es único. (f) Si an → l, bn → l, y a partir de un término en adelante es an ≤ cn ≤ bn, entonces cn → l. 1 Sucesiones de números reales 7 1.4 Subsucesiones Una sucesión es una aplicación g : N → R. Supongamos que tenemos una aplicación h : N→ N, estrictamente creciente, es decir, h(n) < h(m) si n < m. Luego la composición g ◦ h, N h→ N g→ R, es una aplicación de N en R. Por lo tanto es también una sucesión, que por provenir de la otra de esa manera se llama subsucesión de la otra. Si, por ejemplo, tenemos la sucesión a1, a2, · · ·, y h(1) = 3, h(2) = 5, h(3) = 6, h(4) = 10, · · · , entonces la subsucesión que se forma es {bn}, donde b1 = a3, b2 =a5, b3 = a6, b4 = a10, · · · . Proposición Si una sucesión es convergente (respectivamente, divergente), entonces cualquier subsucesión de ella será también convergente (respectiva- mente, divergente). Una sucesión {an} se dice creciente (respectivamente, decreciente) si a1 ≤ a2 ≤ a3 ≤ · · · (respectivamente, a1 ≥ a2 ≥ a3 ≥ · · ·). Si todas las desigualdades son estrictas, entonces se llaman estrictamente crecientes o estrictamente decrecientes. Una sucesión {an} se dice acotada superiormente (respectivamente, inferi- ormente) si existe un número real M > 0 tal que an < M (respectivamente, an > −M). Proposición Toda sucesión creciente (respectivamente, decreciente) y acotada superiormente (respectivamente, acotada inferiormente) tiene ĺımite finito. La demostración de esta Proposición se basa en el Axioma 15 de los números reales. En realidad, lim an resulta ser sup(an) en el caso creciente e inf(an) en el caso decreciente. Observar que la condición de ser creciente, o decre- ciente, basta pedirla a partir de un término en adelante. Lo mismo para la acotación superior o inferior, ya que una cantidad finita de números siempre están acotados. Un ejemplo notable de sucesión acotada superiormente y estrictamente cre- ciente es {(1 + 1/n)n}. 1 Sucesiones de números reales 8 Una sucesión {an} puede no tener ĺımite pero śı pueden tenerlo subsucesiones de ella. Si una subsucesión de {an} tiene un ĺımite l, entonces l se llama ĺımite de oscilación de la sucesión {an}. De esta manera, una sucesión puede tener muchos (en realidad, infinitos) ĺımites de oscilación. Por ejemplo, sea {an} la sucesión 1, 0, 1, 0, 1, · · · . La subsucesión a1, a3, a5, · · · tiene ĺımite 1, mientras que la subsucesión a2, a4, a6, · · · tiene ĺımite 0. Puede probarse fácilmente que esta sucesión tiene sólo estos dos ĺımites de oscilación. Una sucesión tiene siempre ĺımites de oscilación, con valor finito o infinito. De entre todos los ĺımites de oscilación hay uno que es el mayor de ellos, finito o infinito. Se le da el nombre de ĺımite superior, y se simboliza lim sup an o lim an. Asimismo, siempre hay un menor ĺımite de oscilación, finito o infinito, que se llama ĺımite inferior de la sucesión, y se denota lim inf an o lim an. Valen los siguientes resultados: (a) lim sup an = +∞ si y sólo si {an} no es acotada superiormente. (b) lim inf an = −∞ si y sólo si {an} no es acotada inferiormente. (c) La sucesión {an} tiene ĺımite, finito o infinito con signo determinado, si y sólo si lim inf an = lim sup an. En este caso el valor de su ĺımite es el coincidente de lim inf an y lim sup an. Un criterio general de convergencia Comprobar si una sucesión tiene ĺımite por su misma definición supone conocer el valor del ĺımite. Existe un criterio que permite determinar la existencia de ĺımite finito de una sucesión sin conocer su supuesto ĺımite. Es la llamada 1 Sucesiones de números reales 9 condición de Cauchy. Definición Una sucesión an se dice de Cauchy si dado ε > 0, arbitrario, existe n0(ε) ∈ N tal que si n,m ∈ N, n ≥ n0, m ≥ n0, entonces |an − am| < ε. Proposición Una sucesión an tiene ĺımite finito si y sólo si es de Cauchy. Demostración: Supongamos que an → l, l finito. Dado ε > 0, existe n0 ∈ N tal que |an − l| < ε/2 si n ≥ n0. Luego, si n ≥ n0, m ≥ n0, sigue que |an − am| = |an − l + l − am| ≤ |an − l|+ |l − am| < ε/2 + ε/2 = ε. Por lo tanto {an} es de Cauchy. Rećıprocamente, supongamos ahora que {an} es de Cauchy. La demostración sigue los siguientes pasos: 1ro Una sucesión de Cauchy es acotada. En efecto, un conjunto finito de números reales es acotado. Luego el conjunto {a1, a2, · · · , an0} es acotado. Para n > n0 tenemos |an| = |an − an0 + an0| ≤ |an − an0|+ |an0| < |an0|+ ε. Luego el conjunto {an0+1, an0+2, · · ·} es también acotado. Como la unión de dos conjuntos acotados es otro conjunto acotado, sigue que la sucesión {an} es acotada. 2do Debido a los puntos (a) y (b) anteriores, toda sucesión acotada tiene ĺımite superior y ĺımite inferior finitos. 3ro Debe ser l = lim inf an = lim sup an = l. En efecto, supongamos que l < l, y sea ε = l−l > 0. Como estamos suponiendo que {an} es una sucesión de Cauchy, sigue que existe n0 ∈ N tal que |am − an| < ε/3 si m ≥ n0, n ≥ n0. Por otra parte, existe una subsucesión {ani } de {an} tal que ani → l, y existe otra subsucesión {ami } de an tal que ami → l. Por lo tanto, a partir de un cierto término de la primera subsucesión vale |ani − l| < ε/3. Análogamente, a partir de cierto término de la segunda subsucesión vale |ami − l| < ε/3. 1 Sucesiones de números reales 10 Sigue que para estos términos ε = |l − l| = |l − ami + ami − ani + ani − l| ≤ |l − ami |+ |ami − ani |+ |ani − l| < |ami − ani |+ 2/3 ε. Luego |ami − ani | > ε/3. Pero esto está en contradicción con el hecho de que a partir del término an0 , todos los términos de la sucesión {an} satisfacen |an − am| < ε/3. 1.5 Cálculo de ĺımites A diferencia de lo que ocurre con las operaciones de suma y producto de números reales, no existe un algoritmo general que permita calcular ĺımites de sucesiones. El método consiste entonces en calcular por definición el ĺımite de determinadas sucesiones sencillas para después reducir a éstas sucesiones de expresión más complicada. Para realizar esto debemos saber cómo se comporta el ĺımite cuando operamos con sucesiones. Suma Dadas dos sucesiones {an}, {bn}, podemos formar la sucesión suma {an + bn} = a1 + b1, a2 + b2, · · · . Para el ĺımite de la sucesión suma tenemos los siguientes casos: {an → a, bn → b} ⇒ an + bn → a + b {an →∞, {bn} acotada } ⇒ an + bn →∞ {an → +∞, bn → +∞} ⇒ an + bn → +∞ {an → −∞, bn → −∞} ⇒ an + bn → −∞. Si an → +∞, bn → −∞, entonces no puede darse una respuesta general para lim(an + bn). Producto Dadas dos sucesiones {an}, {bn}, la sucesión producto es {anbn} = a1b1, a2b2, · · · . Obtenemos que {an → a, bn → b} ⇒ anbn → ab {an → 0, {bn} acotada } ⇒ anbn → 0 {an →∞, |bn| > K > 0} ⇒ anbn →∞. 1 Sucesiones de números reales 11 Si an → 0 y bn → ∞, entonces no hay respuesta general para el ĺımite del producto. Cociente La sucesión cociente es {an/bn} = a1/b1, a2/b2, · · · . Sigue que {an → a, bn → b 6= 0} ⇒ an/bn → a/b {{an} acotada , bn →∞} ⇒ an/bn → 0 {|an| > K > 0, bn → 0} ⇒ an/bn →∞ {an →∞, {bn} acotada } ⇒ an/bn →∞. Si an → 0 y bn → 0, o bien an → ∞, bn → ∞, entonces no hay respuesta general para el ĺımite del cociente. Logaritmos Si α > 0, α 6= 1, b > 0, se define logα b a un número x que satisface αx = b. Dada la sucesión {bn}, bn > 0, queda formada la sucesión {logα bn} = logα b1, logα b2, · · · . Si bn → b > 0, entonces logα bn → logα b. En efecto, suponiendo α > 1, para ε > 0 es αε > 1, α−ε < 1. Luego, como bn/b → 1, sigue que a partir de un n en adelante es α−ε < bn/b < αε. Tomando logaritmo en estas dos desigualdades sigue que −ε < logα bn − logα b < ε, lo que prueba que logα bn → logα b. Si bn → 0, bn > 0, y α > 1, entonces logα bn → −∞. Si, en cambio, α < 1, entonces logα bn → +∞. Potencia Si {an}, an > 0, {bn}, son dos sucesiones, entonces puede construirse la sucesión potencia {abn n } = ab1 1 , ab2 2 , · · · . 1 Sucesiones de números reales 12 Si an → a > 0, y bn → b, entonces abn n → ab. Además {an → 0, bn → b > 0} ⇒ abn n → 0 {an → 0, bn → b < 0} ⇒ abn n → +∞ {an → a > 1, bn → +∞} ⇒ abn n → +∞ {an → a > 1, bn → −∞} ⇒ abn n → 0 {an → a < 1, bn → +∞} ⇒ abn n → 0 {an → a < 1, bn → −∞} ⇒ abn n → +∞ {an → 0, bn → +∞} ⇒ abn n → 0 {an → 0, bn → −∞} ⇒ abn n → +∞ {an → +∞, bn → +∞} ⇒ abn n → +∞ {an → +∞, bn → −∞} ⇒ abn n → 0. En los siguientes casos no puede darse una respuesta general. an → 0, bn → 0, an → +∞, bn → 0, an → 1, bn → +∞, an → 1, bn → −∞. 2 Series numéricas El concepto de ĺımite de una sucesión permite definir una suma de infinitos términos o serie numérica∞∑ i=1 ai = a1 + a2 + · · · . Sea S1 = a1 S2 = a1 + a2 ... ... ... Sn = a1 + a2 + · · ·+ an ... ... ... Entonces se define ∞∑ i=1 ai = lim n→∞ Sn. De acuerdo con esta definición, una serie puede ser convergente, divergente u oscilante, en concordancia con el carácter de la sucesión de sumas parciales. De las propiedades válidas para sumas finitas se mantiene la propiedad dis- tributiva: k ∞∑ i=1 ai = ∞∑ i=1 kai. La propiedad asociativa se preserva para series convergentes o divergentes pero no vale en general para series oscilantes. Por ejemplo, la serie 1− 1 + 1− 1 + · · · es oscilante pues sus sumas parciales son 1, 0, 1, 0, 1, · · · . Pero si asociamos (1− 1) + (1− 1) + · · · , se convierte en 0 + 0 + 0 + · · · = 0, serie convergente. 13 2 Series numéricas 14 Serie geométrica Sea a 6= 0, k 6= 1. La serie a + ak + ak2 + ak3 + · · · = a ∞∑ i=1 ki−1 se llama serie geométrica de razón k. La suma parcial enésima es Sn = a + ak + ak2 + · · ·+ akn−1. De aqúı kSn = ak + ak2 + · · ·+ akn = Sn+1 − a. Por otra parte Sn+1 − Sn = akn. Luego kSn + a− Sn = akn, (k − 1)Sn = a(kn − 1). Por lo tanto Sn = a kn − 1 k − 1 = a 1− kn 1− k . Vemos que, si 0 ≤ |k| < 1, Sn converge a a 1−k . Si k > 1, entonces Sn → +∞. Si k < −1, entonces Sn → ∞. Si k = −1, entonces la serie geométrica es oscilante. En conclusión, la serie geométrica de razón k es convergente cuando y sólo cuando −1 < k < 1. Criterio de Cauchy para series Dado que la suma de una serie es el ĺımite de la sucesión de sus sumas parciales, el criterio de convergencia de Cauchy para sucesiones es aplicable a las series. Una serie ∑∞ i=1 ai es convergente si y sólo si dado ε > 0, arbitrario, existe n0(ε) ∈ N tal que para n0 ≤ n < m vale |∑m i=n+1 ai| < ε. En particular, si m = n + 1, queda |an+1| < ε. Esto dice que si una serie es convergente entonces su término general tiende a 0. Pero !cuidado!, el hecho rećıproco no es en general cierto: hay series no convergentes cuyo término general śı tiende a cero. El ejemplo t́ıpico es la llamada serie armónica, ∞∑ i=1 1/i = 1 + 1/2 + 1/3 + · · · . 2 Series numéricas 15 Convergencia absoluta Definición Una serie ∑∞ i=1 ai se dice absolutamente convergente si la serie∑∞ i=1 |ai| es convergente. Dado que |∑m i=n+1 ai| ≤ ∑m i=n+1 |ai|, el criterio de convergencia de Cauchy afirma que una serie absolutamente convergente es convergente. La implicación rećıproca no es en general cierta: una serie puede ser convergente pero no absolutamente convergente. Por ejemplo, probaremos más adelante que ∞∑ i=1 (−1)i+11/i = 1− 1/2 + 1/3− 1/4 + 1/5− · · · es convergente, pero ∞∑ i=1 |(−1)i+11/i| = 1 + 1/2 + 1/3 + · · · es divergente. 2.1 Series de términos positivos Si una serie tiene todos sus términos positivos (o todos positivos a partir de un término en adelante), entonces la sucesión de sus sumas parciales es cre- ciente (o creciente a partir de un término en adelante, respectivamente). Si todas estas sumas parciales están acotadas, entonces la serie será convergente. Si las sumas parciales no están acotadas, entonces la serie será divergente a +∞. Por tanto, una serie de términos positivos no puede ser oscilante (Como ∑ ai = −1 ∑ (−ai), todos los resultados que se obtengan para series de términos positivos son también válidos para series de términos negativos). Sean ∑ ai, ∑ bi, dos series de términos positivos, ∑ bi convergente. (i) Si a partir de un término es ai ≤ bi, entonces ∑ ai es convergente. (ii) Si a partir de un término es ai/bi ≤ λ, entonces ∑ ai es convergente (Criterio de comparación de primera especie). (iii) Si a partir de un término es ai+1/ai ≤ bi+1/bi, entonces ∑ ai es con- vergente (Criterio de comparación de segunda especie). Probemos (iii). Supongamos que la desigualdad vale a partir del término indicado por i0. Luego ai0+1 ai0 ai0+2 ai0+1 · · · ai0+p ai0+p−1 ≤ bi0+1 bi0 bi0+2 bi0+1 · · · bi0+p bi0+p−1 , 2 Series numéricas 16 donde p ∈ N es arbitrario. Sigue que ai0+p ai0 ≤ bi0+p bi0 , es decir ai0+p ≤ ai0 bi0 bi0+p, o bien ai0+p bi0+p ≤ ai0 bi0 . Como ai0 bi0 es un número fijo, sigue del criterio de primera especie que ∑ ai debe ser convergente. Estos criterios de comparación permiten decidir cuándo una serie es con- vergente sabiendo que otra serie de términos más grandes lo es. Asimismo, si una serie de términos positivos tiene términos más grandes que los de una serie divergente, entonces aquélla es también divergente. Las series que se usan para comparar son las series geométrica y armónica generalizada. Esta última es ∞∑ i=1 1/iα = 1 + 1/2α + 1/3α + · · · , donde α > 0. Si α ≤ 1, entonces la serie armónica es divergente. Si α > 1, entonces es convergente. Aplicando la comparación directa con una serie geométrica de razón k menor que 1 sigue que si a partir de un cierto término es n √ an < k, entonces ∑∞ n=1 an es convergente (Criterio de Cauchy). Si, en cambio, para infinitos términos an es n √ an ≥ 1, entonces la serie es divergente pues no se cumple la condición necesaria de convergencia, a saber an → 0 cuando n →∞. Si a partir de un término an0 de la serie es an+1 an ≤ k < 1, entonces ∑∞ n=1 an es convergente (Criterio de D’Alembert). En efecto, escribi- endo an+1 an ≤ kn+1 kn = k, y aplicando el criterio de segunda especie con la serie geométrica ∑∞ n=1 kn+1, convergente, sigue el resultado. Si, en cambio, a partir 2 Series numéricas 17 de cierto término se mantiene an+1 an ≥ 1, entonces la serie es divergente pues a partir de alguno de ellos, sus términos son crecientes y por lo tanto no puede cumplirse la condición necesaria de ser an → 0 cuando n →∞. Si a partir de cierto término es n ( 1− an+1 an ) ≥ M > 1, entonces la serie ∑ an es convergente (Criterio de Raabe). Si, en cambio, a partir de un cierto término es n(1− an+1 an ) ≤ 1, entonces la serie es divergente. 2.2 Estudio de series en general Las series que no mantienen su signo a partir de ningún término no pueden ser estudiadas por los criterios anteriores. Caso particular de estas series son las llamadas series alternadas. Una serie ∑ an se dice alternada cuando sig (an+1) 6= sig (an) para todo n ∈ N. Una serie alternada es convergente si |an| ≥ |an+1| para todo n ∈ N y además limn→∞ an = 0 (Criterio de Leibnitz). Ejemplo ∑∞ n=1(−1)n+11/n = 1 − 1/2 + 1/3 − · · ·. Puede probarse que esta serie converge a ln 2. En general, si una serie no conserva el signo de sus términos a partir de ningún término, entonces se puede analizar las dos series que se forman con sus términos positivos y negativos, respectivamente. Si ∑∞ i=1 ai es una serie en tal condición, llamemos pi a los términos de la serie que son positivos, y qi a los términos negativos de la serie. Desde un principio supongamos que ai → 0 cuando i →∞, ya que si esto no vale la serie no puede ser convergente. Bajo esta suposición pueden presentarse los siguientes casos: (a) ∑ pi y ∑ qi ambas convergentes. En este caso ∑ ai es absolutamente convergente, y por lo tanto también convergente. Además ∑ ai = ∑ pi + ∑ qi, ∑ |ai| = ∑ pi − ∑ qi. 2 Series numéricas 18 (b) ∑ pi convergente, ∑ qi divergente. En este caso tenemos ∑ ai = −∞. (c) ∑ pi divergente, ∑ qi convergente. Aqúı es ∑ ai = +∞. (d) ∑ pi y ∑ qi ambas divergentes. En este caso ∑ ai se dice condicional- mente convergente. Reordenando convenientemente sus términos es posible obtener una serie convergente a cualquier valor previamente estipulado, di- vergente u oscilante. Este caso es el de las series convergentes que no son absolutamente convergentes. Por ejemplo, la serie 1− 1/2 + 1/3− 1/4 + 1/5− · · · . 3 Funciones reales de variable real 3.1 Conjuntos de la recta Sea A 6= ∅ un conjunto de números reales. A se dice acotado superiormente si existe M ∈ IR tal que a ≤ M para todo a ∈ A. En este casoexiste una menor cota superior, llamada extremo superior de A, o supremo de A (sup A). A se dice acotado inferiormente si existe K ∈ IR tal que K ≤ a para todo a ∈ A. La mayor de las cotas inferiores se llama extremo inferior de A o ı́nfimo de A (inf A). Un conjunto es acotado cuando lo es superior e inferiormente. En general trabajaremos con determinados conjuntos de la recta, a saber los llamados intervalos. Un intervalo I es un conjunto no vaćıo de números reales con la siguiente propiedad: cada vez que a ∈ I, b ∈ I, a < b, entonces c ∈ I si a < c < b. Los intervalos acotados son: (a) I = {x ∈ IR : a ≤ x ≤ b}, a ≤ b. Intervalo acotado cerrado o intervalo compacto. (b) I = {x ∈ IR : a < x < b}, a < b. Intervalo acotado abierto. (c) I = {x ∈ IR : a ≤ x < b}, a < b. Intervalo acotado semicerrado o semiabierto (cerrado a izquierda, abierto a derecha). (d) I = {x ∈ IR : a < x ≤ b}, a < b. Intervalo acotado semicerrado o semiabierto (cerrado a derecha, abierto a izquierda). Los intervalos no acotados son: la recta misma, y semirrectas “izquierdas” o “derechas”, cerradas o abiertas. Todos estos intervalos se denotan, respectivamente, 19 3 Funciones reales de variable real 20 [a, b], (a, b), [a, b), (a, b], IR o (−∞, +∞), (−∞, a], (−∞, a), [a,∞), (a,∞). Si a ∈ IR, un entorno de a es un intervalo abierto de la forma (a− δ, a + δ), δ > 0. Un entorno reducido de a es de la forma (a− δ, a) ∪ (a, a + δ). Sea A un subconjunto no vaćıo de IR. a ∈ IR se dice punto de acumulación de A si todo entorno de a contiene infinitos puntos de A. Es obvio que si A es un conjunto de finitos puntos, entonces no existe ningún punto de acumulación de A. Por el contrario, si A es un conjunto acotado de infinitos elementos, entonces siempre existe al menos un punto de acumulación de A. Un conjunto A se dice cerrado si todo punto de acumulación de A pertenece al conjunto. De aqúı, todo conjunto finito es cerrado. Todo intervalo cerrado es un conjunto cerrado. Un punto a se dice interior a un conjunto A si existe un entorno de a contenido en A. A se dice abierto si todos sus puntos son interiores al conjunto. Todo intervalo abierto es un conjunto abierto. Un conjunto es abierto si y sólo si su complementario es cerrado. IR y ∅ son los únicos subconjuntos de IR cerrados y abiertos simultáneamente. 3.2 Funciones reales de variable real Sean A y B dos conjuntos no vaćıos cualesquiera. Se llama función de A en B a un mecanismo que asigna a cada elemento de A un elemento en B. 3 Funciones reales de variable real 21 A se llama dominio de la función. B se llama codominio o recorrido de la función. Se escribe f : A 7→ B, o bien A f7→ B. Si x ∈ A, se denota f(x) al elemento en B que la función asigna a x. La imagen de la función es el subconjunto del codominio B que consiste de todos los elementos de la forma f(x), con x ∈ A. Caso particular es la llamada función constante, que asigna a todo elemento x ∈ A un elemento fijo b ∈ B. Una función se llama inyectiva si, cada vez que x 6= y, x, y ∈ A, es f(x) 6= f(y). Se llama suprayectiva si su imagen coincide con su codominio. Una función que al mismo tiempo es inyectiva y suprayectiva se llama biyectiva. Si g : B 7→ C es una función cuyo dominio contiene a la imagen de f , entonces queda determinada la función composición g ◦ f : A 7→ C, definida su ley de correspondencia por (g ◦ f)(x) = g(f(x)). Cuando el codominio B coincide con el dominio A queda establecida la lla- mada función identidad, caso especial de función biyectiva, cuya ley de corres- pondencia se define por idA(x) = x para todo x ∈ A. Si f : A 7→ B es una función biyectiva, entonces existe su función inversa f−1 : B 7→ A, que satisface f ◦ f−1 = idB, f−1 ◦ f = idA. Hasta aqúı hemos visto definiciones válidas para funciones cuyo dominio y codominio son conjuntos cualesquiera. De aqúı en adelante supondremos que 3 Funciones reales de variable real 22 el codominio es IR y el dominio es generalmente un intervalo. Tales funciones reales de variable real permiten una representación gráfica de las mismas. También es a veces posible expresar anaĺıticamente la ley de corresponden- cia mediante las operaciones de los números reales. Más aún, de funciones definidas en un mismo dominio pueden obtenerse otras, operando entre ellas. Por ejemplo, la ley de correspondencia puede estar dada por un polinomio Pn(x) = anxn + an−1x n−1 + · · ·+ a1x + a0, donde an, an−1, · · · , a0 son números reales fijos y x, como es habitual, representa un valor genérico del dominio de la función. O también puede estar dada por un cociente de polinomios Pn(x) Qn(x) , Qn(x) 6= 0. Función potencial Es la definida por f : [0,∞) 7→ [0,∞), f(x) = xp, p > 0, o bien f : (0,∞) 7→ (0,∞), f(x) = xp, p < 0. Como es una función biyectiva, tiene función inversa, cuya expresión es x1/p. Luego su inversa es también una función potencial. Función exponencial Es la definida por f : IR 7→ (0,∞), f(x) = ax, a > 0, a 6= 1. Como también es biyectiva, existe su función inversa, a saber f : (0,∞) 7→ IR, f(x) = loga x. 3 Funciones reales de variable real 23 Funciones circulares Consideremos un triángulo rectángulo de lados a, b, c, donde c es la hipotenusa, que suponemos de longitud 1, y x es el ángulo, en radianes, entre los lados a y c. Se define senx = b/c, cos x = a/c, tan x = b/a = senx/ cos x. Definidas en principio en x ∈ [0, 2π], se las extiende a todo x ∈ IR por period- icidad. Tenemos que sen (−x) = −senx, cos(−x) = cos x para todo x ∈ IR. Además sen2x + cos2 x = 1. Otras relaciones útiles son: sen (α + β) = sen α cos β + sen β cos α, cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β. Luego sen 2x = 2 sen x cos x, cos 2x = cos2 x− sen2 x = 2 cos2 x− 1. Las funciones sen x : [−π/2, π/2] 7→ [−1, 1], cos x : [0, π] 7→ [−1, 1], tan x : (−π/2, π/2) 7→ IR, son biyectivas. Sus funciones inversas son, respectivamente arcsen x : [−1, 1] 7→ [−π/2, π/2], arccos x : [−1, 1] 7→ [0, π], arctan x : IR 7→ (−π/2, π/2). 3 Funciones reales de variable real 24 Funciones hiperbólicas Las funciones seno hiperbólico y coseno hiperbólico se definen como shx : IR 7→ IR, shx = [ex − e−x]/2, chx : IR 7→ [1,∞), chx = [ex + e−x]/2. La tangente hiperbólica se define como tghx : IR 7→ (−1, 1), tghx = shx/chx. Tenemos que chx + shx = ex, chx− shx = e−x, ch 2 x− sh 2 x = 1. Como la función seno hiperbólico es biyectiva, existe su función inversa. Obteng- amos su expresión. Llamemos y = shx. Como ch 2 x = sh 2 x + 1 = y2 + 1, y chx es siempre positivo, sigue que chx = + √ y2 + 1. Luego y+ √ y2 + 1 = ex. Tomando en esta igualdad logaritmo neperiano, resulta x = ln(y + √ y2 + 1). Aśı, sh−1 x = ln(x + √ x2 + 1). Análogamente se puede obtener la función inversa de ch x : [0,∞) 7→ [1,∞). 3.3 Ĺımite de una función Sea f : A 7→ IR una función real de variable real y supongamos que el conjunto A tiene un punto de acumulación a. Vamos a definir el ĺımite de la función f en el punto a. Se escribe l = lim x→a f(x), o bien f(x) → l cuando x → a. Por ser a punto de acumulación de A siempre existen sucesiones acotadas {xn}, xn ∈ A \ {a}, xn → a. Definición l = limx→a f(x) si para toda sucesión xn → a, xn ∈ A \ {a}, vale que f(xn) → l para n →∞. 3 Funciones reales de variable real 25 Hay que destacar que aqúı l puede tomar un valor finito o infinito. Observar que esta definición se basa en la de ĺımite de sucesiones numéricas y por lo tanto todo lo que vale para éstas vale también para el ĺımite funcional. Por ejemplo, sabemos que el ĺımite de una suma de dos sucesiones numéricas es la suma de los ĺımites de cada una de ellas, cuando estos existen con valor finito. Consideremos ahora dos funciones, f : A → IR, g : A → IR. Luego existe la función suma f + g : A → IR, definida como (f + g)(x) = f(x) + g(x). Supongamos que f(x) → l1, g(x) → l2, cuando x → a. Entonces (f+ g)(x) → l1 + l2 cuando x → a. En efecto, consideremos una sucesión {xn}, xn ∈ A \ {a} para todo n ∈ IN, xn → a. Como f(x) → l1 cuando x → a, sigue que f(xn) → l1, y análogamente g(xn) → l2. Por lo tanto (f + g)(xn) → l1 + l2. Como {xn} es cualquier sucesión con los requisitos expuestos, queda probada la afirmación mencionada. De la misma manera se puede probar que (fg)(x) → l1l2, si se define la función producto fg : A → IR, (fg)(x) = f(x)g(x). En general, todos los resultados que valen para operaciones con sucesiones valen análogamente para operaciones con funciones: suma, producto, cociente, potencia, logaritmos. Del mismo modo siguen existiendo las mismas indeter- minaciones, a saber: Para la suma: ∞−∞. Para el producto: 0∞. Para el cociente: 0/0, ∞/∞. Para la potencia: 00, ∞0, 1∞. Queda claro entonces que todas las reglas que valen para operaciones con sucesiones siguen valiendo para operaciones con funciones. Por ejemplo: Si f(x) → 0 para x → a y g(x) se conserva acotada en un entorno de a, entonces f(x)g(x) → 0 para x → a. 3 Funciones reales de variable real 26 Tener presente que l = lim f(x) para x → a si para toda sucesión xn → a, xn ∈ A \ {a}, vale que f(xn) → l. No basta que para alguna sucesión {xn} valga lo anterior. Consideremos el siguiente ejemplo. f : (0,∞) 7→ [−1, 1], f(x) = sen (π/x) La expresión π/x establece una biyección entre el intervalo abierto (0,1) y la semirrecta abierta (π,∞). Quiere decir que el comportamiento de la expresión sen (π/x) en (0,1) debe ser como el comportamiento de la expresión sen x en (π,∞). Por ejemplo, senx oscila infinitas veces en (π,∞), toma infinitas veces el valor 1, el 0, el −1, y en general cualquier valor comprendido entre −1 y 1. Luego también debe ocurrir lo mismo con sen (π/x) en el intervalo (0,1). Alĺı también debe oscilar infinitas veces entre −1 y 1. El cero es punto de acumulación del intervalo (0,∞), y luego en principio podemos considerar el ĺımite de sen (π/x) para x → 0. Como estamos considerando esta expresión en (0,∞), x → 0 con valores positivos de x. Esto se indica x → 0+ (se lee x tiende a 0 por la derecha). Pero existe el ĺımite? Como lo sugiere la discusión anterior, no existe el ĺımite de esta función para x → 0. En efecto, consideremos la sucesión {1/n}, 1/n → 0+, 1/n ∈ (0,∞) para todo n ∈ N. Evaluando la función en estos valores obtenemos sen (π/(1/n)) = sen nπ = 0 para todo n, y luego sen (nπ) → 0. Si 0 fuera el ĺımite de la función, entonces debeŕıa ocurrir que f(xn) → 0 para toda sucesión xn → 0+. Sin embargo, elijamos xn = 2/(4n + 1), que también tiende a 0 y pertenece al dominio de la función. Ahora sen (π/xn) = sen ([4n + 1]π/2) = 1 para todo n ∈ N, y esta sucesión tiende a 1. Esta diferencia en los ĺımites de dos sucesiones distintas implica ya que no existe el ĺımite de esta función en 0. Aśı como para 0 y 1, también podemos probar que dado cualquier c ∈ [−1, 1] podemos conseguir una sucesión zn, que depende de c, zn > 0, zn → 0+, tal que sen(π/zn) → c. Lo que sucede con esta función conduce a definir el llamado ĺımite de os- cilación de una función en un punto a, y que es el concepto análogo al de ĺımite de oscilación de una sucesión numérica. 3 Funciones reales de variable real 27 Definición l se dice ĺımite de oscilación de f en a si existe alguna sucesión {zn}, zn → a, zn 6= a, y zn en el dominio de la función para todo n, tal que f(zn) → l. En el ejemplo anterior vemos que todo l ∈ [−1, 1] es ĺımite de oscilación de la función en el origen. Cuando la función está acotada en un entorno de a entonces siempre existen el ĺımite superior e inferior de oscilación, que se simbolizan lim sup f(x), lim inf f(x), para x → a, o bien limf(x), limf(x), para x → a, respectivamente. Si f no está acotada superiormente en ningún entorno de a, entonces lim sup f(x) = +∞ para x → a. Si f no está acotada inferiormente en ningún entorno de a, entonces lim inf f(x) = −∞ para x → a. Ahora llamemos h : (0,∞) 7→ (0,∞), h(x) ≡ x, g : (0,∞) 7→ [−1, 1], g(x) = sen (π/x). Consideremos la función producto hg : (0,∞) 7→ IR, (hg)(x) = x sen (π/x). Calculemos lim(hg)(x) para x → 0+. Como h(x) → 0 para x → 0 (probarlo) y g(x) está acotada en todo su dominio (aunque bastaŕıa que lo estuviera en algún entorno de 0), sigue por la regla ya conocida que x sen (π/x) → 0 para x → 0+. En este caso las infinitas oscilaciones de sen (π/x) en el intervalo (0,1) no afectan a la existencia del ĺımite. Este hecho se observa en su gráfica: 3 Funciones reales de variable real 28 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 x x sen (π/x) Hay una definición equivalente de ĺımite finito de una función f en un punto a, punto de acumulación de su dominio. Es la siguiente: Un número l se dice ĺımite de la función f en a si dado ε > 0, arbitrario, existe δ > 0, que depende de ε, tal que para aquellos x que están en el dominio de f y además satisfacen 0 < |x− a| < δ, vale que |f(x)− l| < ε. Para ĺımites infinitos están las siguientes definiciones: lim f(x) = +∞ para x → a si dado K > 0, arbitrario, existe δ > 0, que depende de K, tal que para aquellos x que están en el dominio de f y además satisfacen 0 < |x− a| < δ, vale que f(x) > K. lim f(x) = −∞ para x → a si dado K > 0, arbitrario, existe δ > 0, que depende de K, tal que para aquellos x que están en el dominio de f y además satisfacen 0 < |x− a| < δ, vale que f(x) < −K. lim f(x) = ∞ para x → a si dado K > 0, arbitrario, existe δ > 0, que depende de K, tal que para aquellos x que están en el dominio de f y además satisfacen 0 < |x− a| < δ, vale que |f(x)| > K. Ejemplos 1) f : (0,∞) 7→ (0,∞), f(x) = 1/x, lim f(x) = +∞ para x → 0. 2) h : (−∞, 0) 7→ (−∞, 0), h(x) = 1/x, lim h(x) = −∞ para x → 0. 3) g : IR \ {0} 7→ IR \ {0}, g(x) = 1/x, lim g(x) = ∞ para x → 0. 3 Funciones reales de variable real 29 Observar que los tres ĺımites anteriores se obtienen inmediatamente si se aplica la definición por sucesiones dada en primer lugar. Por ejemplo, 1/x → +∞ para x → 0+ pues para cualquier sucesión xn → 0+ vale que 1/xn → +∞. Las definiciones vistas hasta ahora son válidas para x → a, a valor finito. También se puede definir el ĺımite de una función para x → +∞, x → −∞, o bien x →∞, cuando existen sucesiones {xn}, con xn en el dominio de la función para todo n y tales que xn → +∞, xn → −∞, xn →∞, respectivamente. La definición por sucesiones es análoga al caso a finito. f(x) → l para x → +∞ si para toda sucesión {xn}, xn pertene- ciente al dominio de la función para todo n, xn → +∞, vale que f(xn) → l. De forma similar se definen los otros dos casos. Y también el caso de ĺımite infinito para x →∞. Con la otra definición hay que distinguir los casos de ĺımite finito e infinito. Para ĺımite finito tenemos que: f(x) → l para x → +∞ si dado ε > 0, arbitrario, existe M > 0, que depende de ε, tal que si x > M vale que |f(x)− l| < ε. f(x) → l para x → −∞ si dado ε > 0, arbitrario, existe M > 0, que depende de ε, tal que si x < −M vale que |f(x)− l| < ε. f(x) → l para x →∞ si dado ε > 0, arbitrario, existe M > 0, que depende de ε, tal que si |x| > M vale que |f(x)− l| < ε. Para el caso de ĺımite infinito es: f(x) → +∞ para x → +∞ si dado K > 0, arbitrario, existe M > 0, que depende de K, tal que si x > M vale que f(x) > K. Los otros casos se definen análogamente. Estos son f(x) → ∞ para x → ∞ y además todos los que resultan de poner un signo + o un signo − en uno u otro lado. 3 Funciones reales de variable real 30 La definición por ĺımite de sucesiones es preferible a la otra del “ε y δ”, sobre todo a la hora del cálculo efectivo de un ĺımite. Sea el siguiente ejemplo: lim f(x) para x → 2, donde f : (0,∞) 7→ (0,∞), f(x) = x2. Por la definición por sucesiones debemos considerar cualquier sucesión {xn}, 2 6= xn > 0, xn → 2, y ver si la sucesión numéricaf(xn) tiende a algún valor l que sea indepen- diente de la sucesión aśı elegida. Ahora bien, en nuestro ejemplo f(xn) = x2 n. Pero sabemos por resultados conocidos de sucesiones numéricas que si xn → 2 entonces x2 n → 4. Como este 4 es siempre el ĺımite de x2 n, con tal que xn → 2, sigue que el ĺımite de esta función para x → 2 es 4. Con la otra definición debemos fijar un ε > 0, arbitrario, y en función de este ε encontrar δ > 0 tal que para aquellos x que verifiquen 0 < |x − 2| < δ, valga que |x2 − 4| < ε. Observar en este punto que ya de entrada esta definición tiene un inconve- niente. El valor del ĺımite, 4 en este caso, no es consecuencia de ningún cálculo, sino que su valor debe ser propuesto para después verificar que se trata efectivamente del ĺımite. Prosigamos. Tenemos que |x2 − 4| = |x− 2||x + 2|. Andamos con suerte puesto que vemos que la expresión que debemos hacer menor que un ε prefijado depende de |x − 2|, sobre el que tenemos libertad para achicarlo tanto como se quiera mediante la elección de δ. Luego |x2 − 4| = |x− 2||x + 2| < δ|x + 2|. Representa el factor |x + 2| un obstáculo? No, ya que tenemos libertad para elegir δ. Luego podemos desde ya fijar δ ≤ 1, con lo cual |x + 2| < 5. Por lo tanto |x2 − 4| < 5δ y si por otro lado δ ≤ ε/5 queda |x2 − 4| < ε, que era lo buscado. Resumiendo, tenemos que si δ ≤ min{1, ε/5}, es decir δ ≤ 1 y además δ ≤ ε/5, vale que |x2 − 4| = |x− 2||x + 2| < δ|x + 2| < 5δ ≤ ε, o sea |x2 − 4| < ε. 3 Funciones reales de variable real 31 3.4 Comparación de variables De dos números reales fijos, digamos x e y, podemos decir si x > y, x = y o x < y. Afirmaciones del tipo “x es mucho más grande que y”, “x es muy pequeño”, etc., no tienen en realidad ningún sentido riguroso. En cambio, si se trata de cantidades variables las afirmaciones anteriores adquieren un sentido, ya sean variables discretas, es decir que recorren un conjunto de números a “saltos”, como por ejemplo el conjunto de números naturales, o bien variables continuas, que recorren un conjunto de valores sin saltos, como por ejemplo un intervalo que no se reduzca a un punto. Śı tiene sentido decir “1/n, para n ∈ N, se hace arbitrariamente pequeño” porque ahora 1/n no representa a una cantidad fija, sino a un conjunto de infinitos números. Como sabemos, la afirmación anterior se corresponde con el hecho de que 1/n → 0 cuando n →∞. Es muy útil saber comparar variables. Consideremos un ejemplo de series. Sabemos que la serie armónica ∑ 1/n es divergente a +∞. Cómo será la serie ∑ 1/[n + 10]? Comparemos término a término. Tenemos que 1/[n + 10] < 1/n para todo n ∈ N. Luego tenemos que todas las sumas parciales de la segunda serie son menores que las correspondientes sumas parciales de la primera. Pero como la serie mayorante es divergente, no podemos afirmar nada sobre la serie de términos menores. Sabemos que el carácter de una serie depende del comportamiento de sus “últimos” términos, es decir, a partir de uno cualquiera de ellos. Luego comparemos los términos correspondientes de ambas series para n grande, o sea para n →∞. Tenemos que lim 1/[n + 10] 1/n = lim n n + 10 = 1. Como n/[n + 10] < 1, la aproximación de esa fracción a 1 es por la izquierda. El valor del cociente supera a cualquier número menor que 1 para n suficiente- mente grande. Por ejemplo, si fijamos 1/2 < 1, tenemos que n/[n + 10] > 1/2 a partir de algún valor de n. En este caso vemos que a partir de n = 11 se cumple esa desigualdad. Luego ∑∞ n=11 1/[n + 10] está minorada por ∞∑ n=11 1 2n = 1/2 ∞∑ n=11 1 n = +∞, 3 Funciones reales de variable real 32 y por lo tanto la serie ∞∑ n=1 1 n + 10 = 10∑ n=1 1 n + 10 + ∞∑ n=11 1 n + 10 es divergente a +∞. La causa que ha motivado que la serie de términos menores sea también divergente se expresa aśı: La cantidad variable 1/[n+10] es del mismo orden que la cantidad variable 1/n para n →∞. Podemos definir en general para variables que dependen de n, α(n), β(n), lo siguiente: α(n) y β(n) son del mismo orden para n →∞ si para todo n mayor que un número fijo vale que K1 < ∣∣∣∣ α(n) β(n) ∣∣∣∣ < K2, donde K1 y K2 son dos constantes fijas, K1 > 0. Si en particular lim n→∞ α(n) β(n) = η, η 6= 0, η 6= ∞, entonces α(n) y β(n) son cantidades del mismo orden. Si η = 1, α(n) y β(n) se dicen equivalentes. Si lim n→∞ α(n) β(n) = 0 entonces α(n) se dice de orden inferior a β(n). Por ejemplo, ln n es de orden inferior a np para todo p > 0 pues limn→∞ ln n np = 0. Quiere decir que si bien ln n →∞ para n →∞, su convergencia a ∞ es más lenta que la de np. Podemos extender esta definición de orden a cantidades que dependen de una variable continua x, para x tendiendo a un valor fijo finito o infinito. Concretamente, a funciones f(x), g(x): f(x) y g(x) se dicen del mismo orden para x → a, a finito, si en algún entorno reducido de a se verifica K1 < ∣∣∣∣ f(x) g(x) ∣∣∣∣ < K2, K1 > 0. 3 Funciones reales de variable real 33 Si limx→a ∣∣∣f(x) g(x) ∣∣∣ = b > 0, entonces f(x) y g(x) son del mismo orden para x → a. f(x) y g(x) son del mismo orden para x → +∞ si para todo x mayor que un valor fijo es K1 < ∣∣∣∣ f(x) g(x) ∣∣∣∣ < K2, K1 > 0. Como ejemplo comparemos sen x y x para x → 0. El ĺımite del cociente sen x/x es en principio indeterminado, del tipo 0/0. Vamos a resolver la indetermi- nación probando que lim sen x/x = 1. Consideremos el cuarto de circunferencia de radio 1, localizada en el primer cuadrante. O P M N Q x Tenemos que sen x es la longitud del segmento PQ, tan x es la longitud del segmento MN y x es la longitud del arco QM , que es mayor que la longitud del segmento QP . Luego sigue que senx < x < tan x. Por consiguiente 1 < x/senx < 1/ cos x, 1 > senx/x > cos x, 0 < 1− senx/x < 1− cos x. 3 Funciones reales de variable real 34 Si aceptamos que 1− cos x → 0 cuando x → 0+ sigue que también 1− senx/x tiende a 0 y por lo tanto sen x/x → 1 cuando x → 0+. Si no sabemos cuál es el ĺımite de 1− cos x, ponemos 1− cos x = 2sen2 (x/2) y usando otra vez la primera relación de desigualdades sigue que 2sen2 (x/2) < x2/2 y obtenemos 0 < 1− senx/x < x2/2, y ahora está claro que 1− senx/x queda comprendido entre dos funciones que tienden a 0 cuando x → 0+. Dado que sen x/x es una expresión par se obtiene que lim x→0 senx/x = 1. De esta manera, sen x y x son cantidades equivalentes para x → 0. 4 Funciones continuas Sea f : A 7→ R una función y sea c ∈ A. f se dice continua en c si cada vez que lim xn = c, xn ∈ A, es lim f(xn) = f(c) para n →∞. Si limx→c+ f(x) = f(c), entonces f se dice continua por la derecha en c. Si limx→c− f(x) = f(c), entonces f se dice continua por la izquierda en c. Una función se dice continua en un subconjunto de su dominio si es continua en todos los puntos de ese subconjunto. Cuando una función no es continua en c, entonces se dice discontinua en c. Los distintos casos de discontinuidad en c son los siguientes: (a) Discontinuidad evitable Existe limx→c f(x), es finito, pero no coincide con f(c). Ejemplo (Todos los ejemplos son en c = 0) f : R 7→ R, f(x) = sig2 (x). (b) Discontinuidad de tipo infinito Existe limx→c f(x), pero con valor in- finito, con el mismo signo. Ejemplo f : R 7→ R, f(x) = { 1/x2 si x 6= 0 0 si x = 0. (c) Discontinuidad de salto finito Existen los dos ĺımites laterales, finitos, pero son distintos. Ejemplo f : R 7→ R, f(x) = { 1+e1/x 1−e1/x si x 6= 0 0 si x = 0. (d) Discontinuidad de salto infinito Existen los dos ĺımites laterales, uno de ellos finito y el otro infinito, o bien los dos infinitos con distinto signo. 35 4 Funciones continuas 36 Ejemplos f : R 7→ R, f(x) = { e1/x si x 6= 0 0 si x = 0. f : R 7→ R, f(x) = { 1/x si x 6= 0 0 si x = 0. (e) Discontinuidad de segunda especie No existe al menos uno de los dos ĺımites laterales. Ejemplo f : R 7→ R, f(x) = { sen (1/x) si x 6= 0 0 si x = 0. Si f y g son funcionesdefinidas en A, continuas en c ∈ A, entonces • f + g es continua en c, • fg es continua en c, • f/g es continua en c si g(c) 6= 0. • La composición f ◦ g es continua en c si f es continua en g(c) y g es continua en c (no es necesario que f sea continua en c). Todas estas afirmaciones son consecuencia inmediata de la definición de con- tinuidad y de la definición de ĺımite de sucesiones. Por ejemplo, probemos la última de ellas. Sea xn → c para n →∞. Como g es continua en c sigue que g(xn) → g(c), y como f es continua en g(c) sigue que f(g(xn)) → f(g(c)). Esto es, (f ◦ g)(xn) → (f ◦ g)(c) para n →∞. Las siguientes funciones son continuas en todo su campo de definición: Polinomios, funciones racionales, potencias, exponenciales y sus inversas (fun- ciones logaŕıtmicas), funciones circulares y sus inversas, cuando éstas existen, funciones hiperbólicas y sus inversas, la función valor absoluto f(x) = |x|. La función sig (x) es continua en todo x 6= 0, donde tiene una discontinuidad de salto finito. Continuidad en un intervalo cerrado y acotado Sea f : A 7→ R, donde f es continua en A, intervalo cerrado y acotado (intervalo compacto). Veremos algunas propiedades de una tal función. 4 Funciones continuas 37 Definición c ∈ A se dice un cero de f si f(c) = 0. Teorema de Bolzano Si a, b ∈ A, a < b, y f(a)f(b) < 0, entonces existe un cero de f entre a y b. Demostración: Supongamos que f(a) < 0 y f(b) > 0. El caso opuesto se prueba análogamente. Consideremos el conjunto B = {x ∈ A : f(x) < 0}. B 6= ∅ porque a ∈ B. Sea c = sup B, es decir c es la menor de las cotas superiores de B. Veamos que f(c) = 0. En efecto, f(c) no puede ser positivo porque si aśı fuera existiŕıa un entorno de c donde f es positiva en todos los puntos de ese entorno y por lo tanto c no seŕıa el supremo de B. Aqúı estamos usando la continuidad de f . Análogamente se muestra que f(c) no puede ser negativo. El Teorema de Bolzano tiene la utilidad práctica de permitir calcular (aprox- imadamente) ceros de funciones continuas. Consideremos una función continua f tal que, por ejemplo, f(a) < 0, f(b) > 0. Sea x1 el punto medio entre a y b, es decir x1 = [a + b]/2. Si f(x1) = 0 entonces ya hemos calculado (exactamente) un cero de f . Si, por ejemplo, f(x1) > 0, entonces consideremos el intervalo [a, x1] y su punto medio x2 = [a + x1]/2. (Si f(x1) < 0 entonces hubiéramos considerado el intervalo [x1, b]). Como f(a) < 0 y f(x1) > 0, por el Teorema de Bolzano debe existir un cero de f entre a y x1. Si f(x2) = 0 ya lo hemos calculado exactamente. Si, por ejemplo, f(x2) < 0, entonces consideramos ahora el intervalo [x2, x1], donde f tiene distinto signo en sus extremos. Se calcula su punto medio y se continúa este procedimiento de la misma forma. La longitud del intervalo inicial es b − a, la del segundo es [b − a]/2, la del tercero [b − a]/4, · · ·, la del enésimo intervalo es [b − a]/2n−1, expresión que tiende a cero cuando n →∞. Como dentro de estos intervalos debe haber un cero de f , podemos aśı calcular este cero con un error pequeño. Como consecuencia del Teorema de Bolzano sigue que si una función es continua en [a, b] entonces toma cualquier valor comprendido entre f(a) y f(b). En efecto, supongamos que f(a) < f(b) y sea η tal que f(a) < η < f(b). Consideremos la función continua f(x)−η = g(x). Luego g(a) < 0 y g(b) > 0. Por lo tanto, por el Teorema de Bolzano sigue que existe c, a < c < b, tal que g(c) = 0, o sea f(c) = η. 4 Funciones continuas 38 Llamemos C a la imagen de la función continua f : [a, b] 7→ R, es decir C = {f(x) : x ∈ [a, b]}. Supongamos que f(a) < f(b). El resultado anterior se expresa también aśı: [f(a), f(b)] ⊂ C. Más aún, podemos decir que el conjunto imagen C es también un intervalo cerrado y acotado. Que es un intervalo sigue como consecuencia del resultado anterior: Cada vez que en C hay dos puntos distintos también están en C todos los puntos intermedios. Veamos que C es cerrado. Recordemos que un conjunto cerrado es aquél que contiene a sus puntos de acumulación. Sea y un punto de acumulación de C. Significa que existe una sucesión de puntos yn ∈ C que converge a y. Por estar yn en C es de la forma yn = f(xn) para xn ∈ [a, b]. Veamos que la sucesión {xn} tiene una subsucesión convergente. Si los valores numéricos de xn son en número finito esto es evidente. Si el conjunto de valores numéricos xn es infinito entonces, como está acotado, tiene un punto de acumulación, digamos c. De aqúı existe una subsucesión xni , xni → c. Como [a, b] es cerrado, c ∈ [a, b]. Como f es continua, f(xni ) → f(c), pero f(xni ) es subsucesión de f(xn) y sabemos que toda subsucesión de una sucesión convergente es convergente al mismo ĺımite. Por lo tanto f(xni ) → y y de aqúı y = f(c), es decir y ∈ C. La prueba de que C es acotado se hace con argumentos similares. Supon- gamos que C no es acotado superiormente. Luego existe una sucesión {yn}, yn en C, yn → +∞. Sea xn ∈ [a, b] tal que f(xn) = yn. Como se probó anteriormente, {xn} tiene una subsucesión convergente, xni → c ∈ [a, b]. Pero f(xni ) = yni → +∞, por lo que f no seŕıa continua en c, contradicción que proviene de suponer que C no es acotado. En ambas partes de la demostración se ha usado el siguiente hecho: Si {xn} es una sucesión acotada entonces tiene una subsucesión convergente. Este hecho es equivalente al siguiente principio: Un conjunto acotado de infinitos puntos tiene al menos un punto de acumulación. Como la imagen de una función continua con dominio en un intervalo cer- rado y acotado es también un intervalo cerrado y acotado tenemos que habrá 4 Funciones continuas 39 un valor máximo y un valor mı́nimo de la función. Los correspondientes puntos del dominio donde se toman el valor máximo y mı́nimo de la función se lla- man, respectivamente, máximos absolutos y mı́nimos absolutos de la función. Hemos probado aśı el llamado Teorema de Bolzano Weierstrass Toda función continua con dominio en un intervalo cerrado y acotado tiene máximo y mı́nimo absolutos, es decir puntos del dominio donde se toma, respectivamente, el valor máximo y el valor mı́nimo de la función. Definición Una función f se dice uniformemente continua en un intervalo A si dado ε > 0, arbitrario, existe δ > 0, que depende de ε, tal que, si |x1−x2| < δ, x1, x2 ∈ A, vale que |f(x1)− f(x2)| < ε. Si f es uniformemente continua en A entonces es continua en A, es decir en cada punto de A. El hecho rećıproco no es cierto en general: Una función puede ser continua en A y no ser uniformemente continua en A. No obstante, si A es un intervalo cerrado y acotado śı vale esta afirmación. Es el llamado Teorema de Heine Cantor Si f es continua en un intervalo cerrado y aco- tado A, entonces es uniformemente continua en A. La demostración de este Teorema se basa también en el principio de que toda sucesión acotada tiene una subsucesión convergente. Los siguientes ejem- plos muestran que los Teoremas de Bolzano Weierstrass y de Heine Cantor no valen si f no es continua o si su dominio no es cerrado y acotado. Ejemplos 1) f : [−1, 1] 7→ R, f(x) = { 1/x2 si x 6= 0 0 si x = 0. El dominio es un intervalo cerrado y acotado pero f no es continua. No valen ninguno de los dos Teoremas. 2) f : (0, 1] 7→ R, f(x) = 1/x. La función f es continua pero su dominio es un intervalo no cerrado. No valen ninguno de los dos Teoremas. 5 Derivada y sus aplicaciones Sea f una función definida en un intervalo A y sea a un punto interior a A. Se define la derivada de f en c, que se simboliza f ′(c), al siguiente ĺımite, cuando éste existe: lim h→0 f(c + h)− f(c) h . La expresión sobre la que se toma ĺımite se llama cociente incremental de f en c y es una función de h. Como c es un punto interior a A, el cociente incremental está definido en un entorno reducido de 0, es decir es una función de h definida en un entornoreducido de 0 y por lo tanto se puede en principio tomar ĺımite para h → 0. Ejemplos 1) f : A 7→ R, f función constante, o sea f(x) = M para todo x ∈ A. Es f(c + h)− f(c) h = M −M h = 0 y por lo tanto f ′(c) = 0. 2) f : A 7→ R, f(x) = x. Es f(c + h)− f(c) h = c + h− c h = 1 y por consiguiente f ′(c) = 1. 3) f : A 7→ R, f(x) = x2. Es f(c + h)− f(c) h = (c + h)2 − c2 h = 2ch + h2 h = 2c + h. Luego f ′(c) = limh→0(2c + h) = 2c. 4) f : A 7→ R, f(x) = ln x. Es f(c + h)− f(c) h = ln(c + h)− ln c h = (1/h) ln c + h c = ln(1 + h/c)1/h. Cuando h → 0, 1/h →∞ y 1 + h/c → 1. Luego (1 + h/c)1/h → e1/c. De aqúı sigue que ln(1 + h/c)1/h → 1/c y luego f ′(c) = 1/c. 40 5 Derivada y sus aplicaciones 41 Interpretación geométrica de la derivada Si f ′(c) existe entonces también existe la recta tangente a la gráfica de la función en c, y f ′(c) es la pendiente de esa recta tangente. Si existe lim h→0+ f(c + h)− f(c) h entonces este ĺımite se llama derivada lateral por derecha en c y se denota f ′(c+). Análogamente se define f ′(c−) = lim h→0− f(c + h)− f(c) h . Si existen ambas derivadas laterales y sus valores coinciden, entonces existe la derivada en el punto. En este caso f se dice derivable en el punto. Puede ocurrir que ambas derivadas laterales existan, con valores distintos. Por ejem- plo, f : (−1, 1) 7→ R, f(x) = |x|. Es lim h→0+ f(0 + h)− f(0) h = lim h→0+ |h| h = 1, lim h→0− f(0 + h)− f(0) h = lim h→0− |h| h = −1. Puede darse que lim h→0+ f(c + h)− f(c) h = lim h→0− f(c + h)− f(c) h = +∞, o bien que ambos ĺımites sean −∞. En este caso la función f no es derivable en c aunque existe la recta tangente en c, que es una recta vertical. Por ejemplo, f : R 7→ R, f(x) = x1/3. Es lim h→0+ f(0 + h)− f(0) h = lim h→0+ h1/3 h = lim h→0+ h−2/3 = +∞ y lim h→0− f(0 + h)− f(0) h = lim h→0− h1/3 h = lim h→0− h−2/3 = +∞. Si ambas derivadas laterales dan ∞, con distinto signo en c, entonces c recibe el nombre de punto cuspidal. 5 Derivada y sus aplicaciones 42 Ejemplo f : R 7→ R, f(x) = x2/3. Es lim h→0+ f(0 + h)− f(0) h = lim h→0+ h2/3 h = lim h→0+ h−1/3 = +∞, lim h→0− f(0 + h)− f(0) h = lim h→0− h2/3 h = lim h→0− h−1/3 = −∞. Si las dos derivadas laterales existen con valor finito en c (no necesariamente iguales) entonces la función es continua en c. En efecto, limh→0+ [f(c + h)− f(c)] = lim h→0+ f(c + h)− f(c) h h = lim h→0+ f(c + h)− f(c) h lim h→0+ h = 0. Vale lo análogo para limh→0− [f(c + h)− f(c)]. Luego lim h→0 [f(c + h)− f(c)] = 0, es decir lim h→0 f(c + h) = f(c). Si ponemos x = c+h, esto se escribe limx→c f(x) = f(c), que es la continuidad de f en c. Observar que en realidad para obtener la continuidad de f en c bastaŕıa con que el cociente incremental estuviera acotado en un entorno reducido de cero. De esta manera la derivabilidad en un punto implica la continuidad en ese punto. El hecho rećıproco no es cierto en general. Existen ejemplos de fun- ciones continuas que no son derivables en ningún punto de su dominio. Si f es una función derivable en todo punto interior a A entonces podemos considerar la función derivada f ′ : A 7→ R, que asigna a cada x ∈ A el valor de la derivada de f en x, f ′(x). Ejemplos (1) f : R 7→ R, f(x) = x2. Función derivada: f ′(x) = 2x. (2) f : (0,∞) 7→ R, f(x) = ln x. Función derivada: f ′(x) = 1/x. 5 Derivada y sus aplicaciones 43 Con el valor de la derivada de una función en un punto podemos construir la recta tangente a la curva gráfica de la función en ese punto. Ejemplo Determinar la recta tangente a la curva gráfica de la expresión f(x) = x2 en el punto x = 1. Tenemos que f(1) = 12 = 1, f ′(1) = 2(1) = 2. Luego la recta tangente es la que pasa por el punto del plano (1,1) y tiene pendiente 2. La ecuación de esta recta es y − 1 = 2(x− 1), o bien y = 2x− 1. La llamada recta normal es en general aquélla que pasa por el punto considerado y es perpendicular a la recta tangente. Luego su pendiente es el opuesto del inverso de la pendiente de la recta tangente. En el ejemplo anterior esta recta es (y − 1) = −1/2(x− 1), o bien y = −1/2x + 3/2. 0.5 1 1.5 2 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 Recta tangente y recta normal (en trazo discontinuo) Sea f : A 7→ R, f derivable en todo punto interior a A. Sea a un número fijo y consideremos la función af : A 7→ R, (af)(x) = af(x). Derivemos por definición esta función en un punto c del interior de A. Es lim h→0 af(c + h)− af(c) h = a lim h→0 f(c + h)− f(c) h = af ′(c). Sigue que (af)′(x) = af ′(x) para todo x ∈ A. 5 Derivada y sus aplicaciones 44 Sea g : A 7→ R, también derivable en todo punto interior a A. Calculemos la derivada de la función suma f + g : A 7→ R, (f + g)(x) = f(x) + g(x). Es lim h→0 f(c + h) + g(c + h)− f(c)− g(c) h = lim h→0 [ f(c + h)− f(c) h + g(c + h)− g(c) h ] = lim h→0 f(c + h)− f(c) h + lim h→0 g(c + h)− g(c) h = f ′(c) + g′(c). Luego (f + g)′(x) = f ′(x) + g′(x) para todo x perteneciente al interior de A. En resumen, la derivada de una constante por una función es igual a la constante por la derivada de la función. La derivada de una suma es la suma de las derivadas. Esta propiedad de la derivada se expresa aśı: La aplicación que asigna a una función su función derivada es lineal. Más aún, la derivada de una combinación lineal de funciones es la combinación lineal de las funciones derivadas: (a1f1 + a2f2 + · · ·+ anfn)′ = a1f ′ 1 + a2f ′ 2 + · · ·+ anf ′n, donde a1, a2, · · · , an, son constantes fijas, y f1, f2, · · · , fn, son funciones deri- vables definidas en un mismo dominio. Ahora vamos a calcular la derivada de una composición de funciones, (f ◦ g)′(x), donde g : A 7→ R, f : B 7→ R. Suponemos que la composición está bien definida, esto es g(A) ⊂ B. Tenemos que lim h→0 f(g(c + h))− f(g(c)) h = lim h→0 [ f(g(c + h))− f(g(c)) g(c + h)− g(c) g(c + h)− g(c) h ] . 5 Derivada y sus aplicaciones 45 Como f es derivable en g(c) y ϕ(h) := g(c + h) − g(c) → 0 cuando h → 0, sigue que lim h→0 f(g(c) + ϕ(h))− f(g(c)) ϕ(h) = f ′(g(c)). Por otra parte lim h→0 g(c + h)− g(c) h = g′(c). Finalmente, como el ĺımite de un producto es el producto de los ĺımites, se obtiene que (f ◦ g)′(c) = f ′(g(c))g′(c). Observar que al dividir y multiplicar por g(c+h)− g(c) en la expresión inicial debe suponerse que ϕ(h) = g(c+h)−g(c) 6= 0 para h pequeño, h 6= 0. Empero, el resultado final es válido también en el caso ϕ(h) = 0. En efecto, si hay una sucesión hn → 0 para la cual ϕ(hn) = 0, entonces, como g es derivable en c, debe ser g′(c) = 0. A continuación vamos a usar este último resultado, junto con la expresión conocida de la derivada del logaritmo neperiano, para obtener derivadas de otras funciones, aśı como la derivada del producto y cociente de dos funciones. Comencemos por calcular la derivada del producto de dos funciones derivables, f y g. Consideremos la composición ln(fg)(x). De acuerdo con la regla de la derivada de una composición de funciones tenemos que [ln(fg)(x)]′ = 1 (fg)(x) (fg)′(x). Por otra parte ln(fg)(x) = ln f(x) + ln g(x) y luego [ln(fg)(x)]′ = [ln f(x)]′ + [ln g(x)]′ = 1 f(x) f ′(x) + 1 g(x) g′(x). Igualando ambos resultados se obtiene (fg)′(x) = f ′(x)g(x) + f(x)g′(x). La derivada de un cociente se trata de forma análoga. Por un lado tenemos que [ln(f(x)/g(x)]′ = g(x) f(x) ( f(x) g(x) )′ . 5 Derivada y sus aplicaciones 46 Por otro lado [ln(f(x)/g(x))]′ = [ln f(x)− ln g(x)]′ = [ln f(x)]′ − [ln g(x)]′ = f ′(x) f(x) − g′(x) g(x) . Igualando ambos resultados se obtiene ( f(x) g(x) )′ = f ′(x) g(x) − f(x) g2(x) g′(x) = f ′(x)g(x)− f(x)g′(x) g2(x) . Derivadas de las funciones potencial y expo- nencial Consideremos la función fp : (0,∞) 7→ (0,∞), fp(x) = xp, p ∈ R. Tomando logaritmo neperiano queda ln fp(x) = p ln x, y derivando, f ′p(x)/fp(x) = p/x. Por lo tanto f ′p(x) = pfp(x)/x= pxp−1. Observar que para p ≥ 1 la función potencial se puede definir en x = 0, fp(0) = 0. Derivando directamente en el punto x = 0 se obtiene que la fórmula anterior es válida también en este punto: f ′1(0) = 1, f ′p(0) = 0 si p > 1. Sea ahora la función f : R 7→ (0,∞), f(x) = ax, a > 0. Tenemos que ln f(x) = x ln a, y luego f ′(x)/f(x) = ln a, f ′(x) = ln af(x) = (ln a)ax. En particular, si a = e queda (ex)′ = ex. Derivada de las funciones circulares La derivada de la función f : R 7→ [−1, 1], f(x) = senx, 5 Derivada y sus aplicaciones 47 se calcula directamente por la definición: f ′(x) = lim h→0 sen (x + h)− senh h . Usando que sen (x + h) = senx cos h + senh cos x, el cociente incremental se escribe cos x senh h + senx[cos h− 1] h . Por otra parte cos h− 1 = −2sen 2(h/2). Al tomar ĺımite para h → 0 queda lim h→0 senh h = 1, lim h→0 −2sen 2(h/2) h = lim h→0 −sen (h/2) h/2 sen (h/2) = 0. Luego (senx)′ = cos x. La derivada de la función f(x) : R 7→ [−1, 1], f(x) = cos x, se obtiene rápidamente de la anterior observando que cos x = sen (π/2− x). Luego (cos x)′ = cos(π/2− x)(−1) = −senx. (tan x)′ = (senx cos x ) = cos2 x + sen 2x cos2 x = 1 cos2 x . (cot x)′ = −1 sen 2x . Derivada de una función inversa Sea f : A 7→ A una función biyectiva derivable, con función inversa derivable. Como f(f−1(x)) = x, tenemos que (f ◦ f−1)′ = 1. Aplicando la fórmula de la derivada de una composición de funciones, queda f ′(f−1(x))(f−1(x))′ = 1, y por lo tanto (f−1(x))′ = 1 f ′(f−1(x)) . Ejemplo Sea f : [−π/2, π/2] 7→ [−1, 1], f(x) = senx. Es f−1 : [−1, 1] 7→ [−π/2, π/2], f−1(x) = arcsenx. 5 Derivada y sus aplicaciones 48 Luego (arcsenx)′ = 1 cos(arcsenx) . Sea α = arcsenx. Tenemos que cos2 α = 1 − sen 2α, con −π/2 ≤ α ≤ π/2. Como α ≥ 0 para estos valores de α, sigue que cos α = + √ 1− sen 2α, pero senα = sen (arcsenx) = x. Luego (arcsenx)′ = 1 + √ 1− x2 . Como arcsen x + arccos x = π/2, sigue que (arcsenx)′ + (arccos x)′ = 0 y por consiguiente (arccos x)′ = 1 −√1− x2 . De una forma similar se obtiene que (arctan x)′ = 1 1 + x2 , (arccotx)′ = −1 1 + x2 . Las derivadas de las funciones hiperbólicas y sus inversas son las siguientes: (shx)′ = chx, (chx)′ = shx, (tghx)′ = 1 ch2 x , (arg shx)′ = 1√ x2 + 1 , (arg chx)′ = 1√ x2 − 1 , (arg tghx)′ = 1 1− x2 . Si la función derivada f ′(x) es también derivable, su función derivada (f ′(x))′ es la llamada derivada segunda de f , que se simboliza f ′′(x). Si f ′′(x) es derivable entonces su función derivada f ′′′(x) es la derivada tercera de f . De esta manera se obtienen las derivadas sucesivas de f , mientras éstas sean derivables. 5 Derivada y sus aplicaciones 49 5.1 Variación de las funciones Cuando una función es derivable, su derivadas sucesivas permiten conocer su comportamiento, en cuanto a crecimiento, extremos, concavidad, etcétera. Si en un punto a interior al dominio de una función derivable f es f ′(a) > 0 entonces f es estrictamente creciente en a. Si f ′(a) < 0 entonces f es estrictamente decreciente en a. Esto sigue como consecuencia directa de la definición de derivada y propiedades del ĺımite. Si f ′(x) > 0 (f ′(x) < 0) en todo punto x interior a un intervalo entonces f es estrictamente creciente (estrictamente decreciente) en ese intervalo. Ejemplos 1) f : (0,∞) 7→ R, f(x) = ln x. Es f ′(x) = 1/x para todo x ∈ (0,∞). Luego la función logaŕıtmica es estrictamente creciente en todo su dominio. 2) f : (0,∞) 7→ (0,∞), f(x) = 1/x. Es f ′(x) = −1/x2, que es negativo para todo x ∈ (0,∞). Luego esta función es estrictamente decreciente en todo su dominio. Si f está definida en un intervalo y a es un punto interior a ese intervalo entonces se dice que a es un mı́nimo relativo de f si existe un entorno (a− δ, a + δ) contenido en el intervalo, tal que f(x) ≥ f(a) si a− δ < x < a + δ. El punto a es un máximo relativo de f si f(x) ≤ f(a) para x en ese entorno. 5 Derivada y sus aplicaciones 50 Los máximos y mı́nimos relativos se llaman en general extremos relativos y se dicen estrictos si las desigualdades anteriores valen estrictamente. Si f es derivable en a y a es un extremo relativo de f entonces f ′(a) = 0, ya que en a, f no es estrictamente creciente ni estrictamente decreciente. Esta es una condición necesaria pero no suficiente para la existencia de un extremo relativo. Por ejemplo, si f(x) = x3, f ′(0) = 0, pero f es estrictamente creciente en 0. Si f es derivable en un entorno reducido de a, (a− δ) ∪ (a + δ), entonces una condición suficiente para que a sea un mı́nimo relativo estricto es que f ′(x) < 0 si x ∈ (a− δ, a) y f ′(x) > 0 si x ∈ (a, a + δ). Análogamente, si f ′(x) > 0 para x ∈ (a − δ, a) y f ′(x) < 0 para x ∈ (a, a + δ) entonces a es un máximo relativo estricto. Ejemplos 1) f : [−1, 1] 7→ R, f(x) = |x|. f no es derivable en 0 pero f ′(x) = 1 > 0 si x ∈ (0, 1) y f ′(x) = −1 < 0 si x ∈ (−1, 0). Luego 0 es mı́nimo relativo estricto. 2) f : [−1, 1] 7→ R, f(x) = 1− |x|. f ′(x) = −1 < 0 si x ∈ (0, 1) y f ′(x) = 1 > 0 si x ∈ (−1, 0). Luego 0 es máximo relativo estricto. En ninguno de los dos ejemplos la función es derivable en 0. De todo esto sigue que para analizar el crecimiento y la existencia de extremos relativos de una función derivable se debe estudiar el signo de su derivada. Ejemplo f : R 7→ R, f(x) = 3x4 − 4x3. 5 Derivada y sus aplicaciones 51 Es f ′(x) = 12x2(x − 1), f ′(0) = 0, f ′(1) = 0. La función derivada se anula sólo en 0 y en 1, y por lo tanto estos puntos son los únicos candidatos a ser extremos relativos. Vemos que f ′(x) < 0 para x ∈ (−1, 1) \ {0}, luego 0 no es extremo relativo, sino que alĺı f es estrictamente decreciente. Por otra parte, f ′(x) < 0 para x ∈ (0, 1) y f ′(x) > 0 para x ∈ (1,∞). Luego 1 es mı́nimo relativo estricto. Por consiguiente esta función es estrictamente decreciente en (−∞, 1) y estrictamente creciente en (1,∞), siendo por lo tanto 1 un mı́nimo estricto relativo y absoluto. Mediante la derivada segunda se estudia la concavidad de la curva gráfica de una función f . Observar que la existencia de f ′′(a) implica la existencia de f ′(x) para todo x en un entorno de a. Como f ′′(x) es la derivada primera de f ′(x), sigue que el análisis que se hizo para f y f ′ vale análogamente para f ′ y f ′′. Aśı, si f ′′(a) > 0 entonces f ′ es estrictamente creciente en a y si f ′′(a) < 0 entonces f ′ es estrictamente decreciente en a. En particular, si f ′(a) = 0 y f ′′(a) > 0 entonces, al ser f ′(x) estrictamente creciente en a, pasa de negativa a positiva en a y por lo tanto a es un mı́nimo relativo de f . Análogamente, si f ′(a) = 0 y f ′′(a) < 0 entonces a es un máximo relativo de f . Si f ′′(a) = 0 entonces f ′ no es estrictamente creciente ni estrictamente decreciente en a. Quiere decir que si a es un extremo relativo de f ′ y existe f ′′(a) entonces necesariamente debe ser f ′′(a) = 0. Si f ′′(x) cambia de signo en un entorno de a entonces a es un extremo rela- tivo de f ′. Los extremos relativos de f ′ son los llamados puntos de inflexión de f . En ellos se produce por lo tanto un cambio de concavidad de f . Aśı como el cambio de signo de f ′ en a indica la presencia de un extremo relativo de f , un cambio de signo de f ′′ en a indica que a es punto de inflexión de f , aunque f ′′(a) no exista. Ejemplo f : [−1, 1] 7→ R, f(x) = x2 sigx. Es f ′ : [−1, 1] 7→ R, f ′(x) = |2x|, f ′′ : [−1, 1] \ {0} 7→ R, f ′′(x) = 2 si x > 0, f ′′(x) = −2 si x < 0. 0 es punto de inflexión de f aunque f ′′ no es derivable en 0. El origen es mı́nimo relativo (y absoluto) de f ′. 5 Derivada y sus aplicaciones 52 Cuando existen f ′′(a) y f ′′′(a), y f ′′(a) = 0, f ′′(a) 6= 0, entonces a es un punto de inflexión de f . Consideremos otra vez el siguiente Ejemplo f : R 7→ R, f(x) = 3x4 − 4x3. Tenemos que f ′(x) = 12x2(x− 1), f ′′(x) = 12x(3x− 2). f ′ se anula sólamente en 0 y en 1. Luegoéstos son los únicos puntos que pueden ser extremos relativos de f . Vemos que en un entorno de 0, f ′(x) ≤ 0 y luego, al no cambiar de signo f ′ en el punto 0, el origen no es extremo relativo de f sino que la función es alĺı estrictamente decreciente. En cambio, f ′ cambia de signo en un entorno de 1, pasando de negativa a positiva. Por lo tanto 1 es mı́nimo relativo (y también absoluto en este caso). f es estrictamente decreciente en (−∞, 1) y estrictamente creciente en (1,∞). f ′′ se anula en 0 y 2/3, sólamente. Vemos que f ′′(x) < 0 en (0,2/3) y f ′′(x) > 0 en (−∞, 0) ∪ (2/3,∞). Luego tiene concavidad negativa en el primer intervalo y concavidad positiva en los dos últimos intervalos, siendo por lo tanto 0 y 2/3 puntos de inflexión de f . 5.2 Representación paramétrica Sea f : [a, b] 7→ R. La gráfica de f puede representarse mediante una curva en el plano. Esta curva también puede representarse a través de un “parámetro” t, que toma valores en un intervalo [ta, tb], de la forma siguiente x = α(t) y = β(t), de manera que un punto cualquiera de la curva se corresponde con un único valor de t en [ta, tb]. El punto extremo (a, f(a)) se corresponde con ta, es decir a = α(ta) f(a) = β(ta) y el otro punto extremo (b, f(b)) se corresponde con tb, b = α(tb) f(b) = β(tb). De esta manera la función α : [ta, tb] 7→ [a, b] tiene función inversa α−1 : [a, b] 7→ [ta, tb]. 5 Derivada y sus aplicaciones 53 Dada una función en forma expĺıcita existe una representación paramétrica trivial, a saber la que resulta de considerar a la misma variable independiente x como parámetro t: x = x y = f(x), donde x ∈ [a, b]. Pero por supuesto existen otras representaciones paramétricas no triviales. Ejemplo x = sen t y = cos t, t ∈ [−π/2, π/2]. Como x2 + y2 = 1, esta curva es una semicircunferencia superior de radio 1, correspondiente a la gráfica de la función f : [−1, 1] 7→ R, f(x) = + √ 1− x2. Supongamos ahora que f es derivable. Encontraremos la expresión de f ′ en términos de las funciones x = α(t), y = β(t). Tenemos que y = f(x) = f(α(t)) = β(t). Luego β′(t) = f ′(α(t))α′(t) = f ′(x)α′(t). Por lo tanto f ′(x) = β′(t) α′(t) , donde x y t están relacionados mediante x = α(t). En el ejemplo anterior f ′(x) = −sen t cos t = − tan t, donde x = sen t. 5.3 Teoremas del valor medio Teorema de Rolle Sea f : [a, b] 7→ R, f continua en [a, b] y derivable en (a, b), f(a) = f(b) = 0. Entonces existe un punto c ∈ (a, b) donde f ′(c) = 0. Demostración: Si f ≡ 0 entonces f ′ ≡ 0 en (a, b) y el teorema es trivial. Por lo tanto supongamos que f no es idénticamente nula en [a, b]. Como f 5 Derivada y sus aplicaciones 54 es continua, por el Teorema de Bolzano Weierstrass existen un máximo y un mı́nimo absolutos de f en [a, b]. Como los valores máximo y mı́nimo de f no pueden ser simultáneamente nulos, sigue que f debe tener un extremo absoluto c en (a, b) y por lo tanto c es también extremo relativo. Luego f ′(c) = 0. Teorema de Lagrange Sea f : [a, b] 7→ R continua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces existe c ∈ (a, b) tal que f(b)− f(a) b− a = f ′(c). Demostración. La recta que pasa por los puntos (a, f(a)) y (b, f(b)) tiene por ecuación y = f(b)− f(a) b− a (x− a) + f(a). Consideremos la función g : [a, b] 7→ R, g(x) = f(x)− f(b)− f(a) b− a (x− a)− f(a). g es continua en [a, b] y derivable en [a, b]. Además g(a) = g(b) = 0. Luego por el Teorema de Rolle existe c ∈ (a, b) tal que g′(c) = 0. Pero g′(x) = f ′(x)− f(b)− f(a) b− a . De aqúı la tesis del teorema sigue inmediatamente. Interpretación geométrica del Teorema de Lagrange Una importante consecuencia del teorema de Lagrange es la siguiente: Si f : [a, b] 7→ R tiene derivada nula en todo c ∈ (a, b) entonces f es necesariamente una función constante. 5 Derivada y sus aplicaciones 55 En efecto, si en algún x ∈ (a, b) fuera f(x) 6= f(a) entonces existiŕıa c ∈ (a, x) donde f ′(c) = f(x)−f(a) x−a 6= 0. Ahora veamos una generalización del teorema de Lagrange. Volviendo a la representación paramétrica, puede decirse que ésta permite describir curvas en el plano que no son necesariamente gráficas de una función. Por ejemplo, la circunferencia completa se describe mediante x = sen t y = cos t, t ∈ [−π/2, 3π/2]. En general, unas ecuaciones x = α(t) y = β(t), t ∈ [ta, tb] pueden describir, por ejemplo, una curva como ésta, donde se indica el punto inicial, que también es el punto final y de paso inter- medio, y donde las puntas de flecha indican el sentido de recorrido a medida que aumentan los valores del parámetro t. En este caso, ni α(t) ni β(t) son funciones biyectivas, aunque śı son continuas y más aún, derivables, si la curva es “suave”, esto es, con recta tangente en todo punto interior de ella. Si las derivadas α′(t), β′(t) no se anulan ni se hacen infinito simultánea- mente, entonces el teorema de Lagrange sigue valiendo en este caso. Se lo conoce como Teorema de Cauchy. Si la curva se puede partir en una cantidad finita de sectores, donde en cada sector sea la gráfica de una función uniforme, entonces la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto t ∈ (ta, tb) viene dada por β′(t)/α′(t). Por otra parte, los puntos extremos de la curva 5 Derivada y sus aplicaciones 56 son (α(ta), β(ta)) y (α(tb), β(tb)). Luego la pendiente de la cuerda que une esos puntos es β(tb)− β(ta) α(tb)− α(ta) . Teorema de Cauchy Si α : [ta, tb] 7→ R, β : [ta, tb] 7→ R, son dos funciones continuas, y derivables en (ta, tb), tales que sus derivadas no se anulan ni se hacen infinito simultáneamente, entonces existe t0 ∈ (ta, tb) tal que β(tb)− β(ta) α(tb)− α(ta) = β′(t0) α′(t0) . 5.4 Ĺımites indeterminados Cuando calculamos el ĺımite de un cociente f(x)/g(x) para x → a puede darse que limx→a f(x) = 0 y limx→a g(x) = 0, en cuyo caso el ĺımite queda indeterminado. Si f y g son derivables en a entonces también son continuas en a y por lo tanto lim x→a f(x) = f(a) = 0, lim x→a g(x) = g(a) = 0 y f ′(a) = lim x→a f(x)− f(a) x− a , g′(a) = lim x→a g(x)− g(a) x− a . Si además g′(a) 6= 0 entonces f ′(a) g′(a) = limx→a f(x)−f(a) x−a limx→a g(x)−g(a) x−a . Por lo tanto el ĺımite ha quedado determinado. Ejemplo lim x→0 senx x . Ambas funciones son derivables en 0 y además g′(x) ≡ 1 6= 0. Luego ese ĺımite es cos 0 1 = 1. Si g′(a) = 0, esta regla no puede aplicarse. No obstante limx→a f(x) g(x) puede existir lo mismo. La siguiente regla es consecuencia del Teorema de Cauchy. Si existe limx→a f ′(x) g′(x) entonces este ĺımite es igual a limx→a f(x) g(x) . 5 Derivada y sus aplicaciones 57 En efecto, lim x→a f(x) g(x) = lim x→a f(x)−f(a) x−a g(x)−g(a) x−a = lim x→a f ′(zx) g′(zx) . Esta última igualdad es válida por el Teorema de Cauchy, pues lim x→a f(x)−f(a) x−a g(x)−g(a) x−a = lim x→a f(x)− f(a) g(x)− g(a) = lim x→a f ′(zx) g′(zx) , donde zx es un punto intermedio entre a y x y por lo tanto zx → a cuando x → a. Como estamos suponiendo que limx→a f ′(x) g′(x) existe, sigue que lim x→a f ′(zx) g′(zx) = lim x→a f ′(x) g′(x) . Puede ocurrir que también este último ĺımite quede indeterminado. En este caso la regla puede reiterarse, suponiendo que existe limx→a f ′′(x) g′′(x) . Ejemplo lim x→0 x− senx x3 = lim x→0 1− cos x 3x2 = lim x→0 senx 6x = cos 0 6 = 1 6 . La aplicación de la regla se justifica yendo “de atrás hacia adelante” . Como la derivada de la función y = 6x es 6 6= 0, la primera de las reglas enunciadas dice que lim x→0 senx 6x = 1 6 . La segunda de las reglas enunciadas permite decir ahora que: Como lim x→0 senx 6x existe, sigue que lim x→0 1− cos x 3x2 = lim x→0 senx 6x . Como lim x→0 1− cos x 3x2 existe, sigue que lim x→0 1− cos x 3x2 = lim x→0 x− senx x3 . Si limx→∞ f(x) g(x) queda indeterminado en la forma 0 0 entonces, haciendo el cambio de variables x = 1/u, se tiene lim x→∞ f(x)
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