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2. La Combustión en el Motor Otto 2. LA COMBUSTIÓN EN EL MOTOR OTTO En este capítulo se plantea de manera breve el proceso de combustión en los motores de combustión interna de encendido provocado como el utilizado en la simulación. Se prestará especial atención a la propagación del frente y a la velocidad laminar de la llama, parámetro sobre el que se ha trabajado con mayor profundidad en capítulos posteriores. 2.1 Combustión normal en el motor de encendido provocado. A continuación se analizan los aspectos fenomenológicos del proceso de combustión en un motor de encendido provocado, fenómeno que controla la conversión de la energía química del combustible en calor y constituye la fase principal del ciclo de trabajo del motor. Además, la combustión influye en las prestaciones (potencia desarrollada y consumo de combustible) y en el impacto ejercido sobre el ambiente (composición del gas de descarga). Es conveniente por tanto analizar en primer lugar algunos principios básicos que regulan los fenómenos físicos y químicos de este proceso. 2.1.1 Velocidad de combustión La combustión es un proceso complejo de naturaleza físico-química, a través del cual el combustible se oxida liberando calor. Su inicio, desarrollo y finalización dependen de las características y de la velocidad de las reacciones químicas, de las condiciones de transporte de masa y de energía que se verifican en la zona de reacción y del intercambio térmico con el ambiente circundante. La velocidad de combustión, es decir la rapidez con que se da la reacción de oxidación del combustible, puede ser medida por medio de: o La velocidad con que se consumen los reactantes (combustible y oxígeno); o La velocidad de formación de los productos de la oxidación o La rapidez con que se libera calor del conjunto de las reacciones químicas que son globalmente exotérmicas. 17 2. La Combustión en el Motor Otto Para una descripción simplificada de la combustión enfocada hacia aplicaciones prácticas, la velocidad de liberación de calor es una buena medida de la velocidad de combustión. Puesto que la reacción de oxidación sucede en fase gaseosa, la velocidad de combustión es máxima cuando el combustible está vaporizado y sus moléculas están uniformemente distribuidas entre las de oxígeno (combustión en fase premezclada). En el caso de mezcla gaseosa heterogénea, la velocidad de combustión a alta temperatura está determinada principalmente por la velocidad de difusión del combustible en el aire, puesto que las reacciones de oxidación suceden con una velocidad muy superior. Análogamente, cuando hay presente una fase líquida, la velocidad del proceso esta limitada por la velocidad de evaporación del combustible liquido y la posterior difusión del vapor con el aire (combustión difusiva). Generalmente la reacción de oxidación tiene lugar a través de un mecanismo de cadena constituido por centenares de reacciones o etapas elementales donde los productos intermedios activos (especies con valencia libre: átomos o radicales) juegan un papel determinante. La velocidad de la mayor parte de estas reacciones depende de la concentración de reactantes (y por tanto de la presión de la mezcla gaseosa), y, sobre todo, de la temperatura. En muchos casos esta última dependencia puede ser expresada a través del factor exponencial de Arrhenius como se aprecia en la siguiente expresión genérica de velocidad de reacción [ ] ( ) ( )12.RTEexppCtddw a n r −== donde C, n y Ea (energía de activación) son constantes típicas para cada reacción. El factor exponencial ( RTEa−exp ) representa la fracción de moléculas que tienen una energía (debida a la agitación térmica) mayor que la energía de activación aE− , necesaria para superar la barrera energética del proceso elemental de la reacción específica (rotura del enlace molecular existente y su sustitución por otro nuevo). Un motor convencional de encendido provocado se alimenta con una mezcla aire/combustible que es bastante homogénea y que prácticamente se encuentra toda ella en estado gaseoso cuando la combustión comienza. Si el funcionamiento del motor es regular, el inicio de la combustión es provocado por la chispa que salta entre los electrodos de la bujía, en un instante bien determinado del ciclo, situado hacia el final de la fase de compresión (de 10º a 30º-40º antes del PMS). 18 2. La Combustión en el Motor Otto En este proceso se pueden distinguir tres fases: 1. Fase de incubación o desarrollo de la llama, durante la cual el primer núcleo de la mezcla, encendido por la chispa que salta entre los electrodos de la bujía, se quema gradualmente, provocando un crecimiento de la presión en el cilindro mas allá del valor impuesto por la ley de compresión. 2. Fase de combustión turbulenta, caracterizada por la rápida propagación del frente de llama, turbulento y plenamente desarrollado, a través de la mayor parte de la cámara de combustión, cuyo volumen varía muy poco puesto que el pistón se mueve en proximidad del PMS. 3. Fase final de la combustión, a partir del instante en el que el frente de llama alcanza la pared más lejana de la cámara, extinguiéndose. La combustión resulta normal cuando la llama se propaga gradualmente desde el punto donde ocurre el encendido hasta el extremo de la cámara de combustión, sin que se den cambios bruscos en su velocidad. A medida que la mezcla fresca se quema, se libera una cantidad de calor que hace aumentar la temperatura del gas, mientras el pistón siguiendo el movimiento impuesto del acoplamiento biela-manivela, reduce el volumen en el cual se produce la reacción de oxidación, para después hacerlo crecer, después de haber superado el PMS. De la combinación del calor liberado, la variación de volumen debida al movimiento del pistón y del flujo de calor hacia el exterior, se deriva la variación con el tiempo de la presión en el interior del cilindro y por tanto el trabajo mecánico desarrollado sobre el eje motor. La Figura 2.1 muestra como evoluciona la presión con el ángulo de giro del cigüeñal durante las tres fases mencionadas de la combustión. Asimismo, se incluye en la figura la posición de un frente de llama ideal esférico. 2.1.2 Propagación del frente de llama. En el caso de autoencendido de una mezcla combustible, se ha visto que las reacciones de combustión son aceleradas por los compuestos intermedios activos producidos en las reacciones de prellama y por la acumulación de calor del sistema reactante. El encendido de la mezcla combustible puede ser causado por la transmisión de calor y por la difusión de los compuestos intermedios activos desde la zona de combustión a la mezcla fresca adyacente 19 2. La Combustión en el Motor Otto Figura 2.1- Subdivisión del proceso de combustión en tres fases (desarrollo del frente de llama, combustión turbulenta y fin de la combustión). En la parte superior están representadas las sucesivas posiciones ocupadas por el frente de llama en el interior de la cámara de combustión supuesta cilíndrica [1]. En este caso, haciendo por simplicidad referencia a una mezcla estacionaria o dotada de movimiento laminar, es posible identificar una zona de separación entre la mezcla fresca y los productos de la combustión, en la que las reacciones de oxidación resultan capaces de autosostenerse. Las temperaturas locales alcanzan valores muy elevados (más de 2000 ºC), debido al fuerte desprendimiento de calor, lo que provoca en esa región cierta luminosidad. Por este motivo, se habla comúnmente de frente de llama. En él se distinguen esquemáticamente dos regiones: una primera (del lado de la carga fresca) de precalentamiento, en la cual la mezcla se calienta por el calor transmitido desde la zona de combustión, sin que se produzca una significativa liberación de energía por las reacciones de oxidación en ella producidas;y una segunda propiamente de reacción verdadera, en la cual se alcanza un nivel de temperatura y una concentración de 20 2. La Combustión en el Motor Otto partículas activas suficiente para provocar reacciones estequiométricas capaces de autosostenerse. La velocidad con la cual el frente de llama se mueve respecto a la mezcla fresca en dirección perpendicular a su superficie se denomina velocidad de combustión laminar . Su valor depende de la mezcla de combustible considerada, permitiendo el caracterizar así la tendencia a quemar más o menos rápidamente, sin tener que recurrir a un análisis detallado de la compleja cinética química que regula el proceso. Lu El valor de está determinado por la velocidad con que se producen los fenómenos de transferencia de masa y energía en la zona del frente de llama, que aseguran el calentamiento inicial de la mezcla y la concentración de partículas activas suficientes para el desarrollo de las reacciones de oxidación, y de la velocidad con la que se dan las reacciones químicas en la región de dicho frente. Aplicando los principios de conservación de la masa y de la energía, se puede obtener la relación de con los factores a continuación indicados, a través de la relación: Lu rw Lu ( )22.cwwu prrL ρλχ =≈ siendo ρλχ pc= el coeficiente de difusividad térmica de la mezcla combustible. El espesor del frente de llama laminar , resulta en cambio proporcional a la difusividad térmica de la mezcla e inversamente proporcional a la velocidad de combustión laminar: fls ( )32.wus rLfl χχ ≈≈ Una comparación entre las ecuaciones (2.2) y (2.3) evidencia la diferente influencia ejercitada por los fenómenos de transporte de energía, de masa y de la velocidad de reacción sobre el espesor del frente de llama laminar y sobre la velocidad laminar de combustión. Una mayor velocidad de reacción conlleva un aumento de , pero también una correspondiente reducción del espesor del frente . Por otro lado, un mayor coeficiente de difusividad térmica rw Lu fls χ incrementa la velocidad de propagación de la llama y al mismo tiempo produce un ensanchamiento del frente de reacción. Este último, en el caso de combustión laminar, toma valores mas bien pequeños. En las condiciones que trabaja normalmente un motor de encendido provocado se tienen valores típicos de , mientras para una mezcla de metano y aire en relación estequiométrica y presión atmosférica se tienen valores próximos al milímetro. Lu mmsfl 20,005,0 ÷= 21 2. La Combustión en el Motor Otto Nótese que en el caso de que la mezcla gaseosa no esté en reposo respecto a un observador absoluto, éste verá moverse el frente de llama con una velocidad que deriva de la composición de dos movimientos: el de la mezcla y el del frente respecto a la mezcla. Haciendo por simplicidad referencia al caso mono-dimensional, se pueden identificar las siguientes tres velocidades: 1. fv ρ , velocidad (de propagación) del frente de llama: la velocidad absoluta de avance del frente de llama, en dirección normal a si mismo. 2. gv ρ , velocidad del gas (o de la mezcla): velocidad absoluta con la cual se mueve la mezcla inquemada. 3. Lu ρ , velocidad de combustión laminar: la velocidad de avance del frente de llama relativa a la mezcla inquemada. En estas condiciones de régimen laminar, por el principio de composición del movimiento, se tiene: ( )42.uvv Lgf ρ ρρ += Se ve por tanto que, para tener una llama estacionaria ( 0=fv , por ejemplo en un quemador de flujo continuo para turbina de gas), debe cumplirse , es decir, la velocidad de alimentación de la mezcla gaseosa debe ser igual y opuesta a aquella de combustión. Además, solo en el caso de mezcla estacionaria ( Lf uv −= 0=gv ), la velocidad de combustión coincide con la absoluta de propagación del frente de llama ( ). Esta última condición no ha sido nunca verificada en una cámara de combustión de un motor, por lo que es necesario aplicar siempre la relación completa (2.4). Lf uv = La velocidad laminar de combustión para diversas mezclas de combustibles de interés motorístico ha sido medida en varias pruebas [6, 7, 22] (a través de medidas de tipo óptico o de presión) en recipientes cerrados expresamente fabricados para la experimentación. Los diagramas de la Figura 2.2 muestran un ejemplo [7] de este tipo de pruebas e ilustran en particular el efecto del dosado F sobre la para diversos hidrocarburos, una gasolina comercial (H/C = 1,69) y para el metanol. Se puede ver que el máximo de la se alcanza para mezclas ligeramente ricas ( ), en correspondencia con las cuales se tiene la máxima velocidad de las reacciones químicas. Empobreciendo o enriqueciendo la mezcla, la velocidad de combustión disminuye hasta un cierto límite ( ), por debajo del cual la llama se apaga a causa de la Lu Lu 151051 ,,F ÷= sm /2,01,0 ÷≈ 22 2. La Combustión en el Motor Otto mayor importancia relativa adquirida por las pérdidas de calor en relación a la disminución de velocidad de liberación de energía por parte del proceso de combustión. Los valores límites de dosado por encima de los cuales la llama laminar no consigue propagarse se denominan limite superior de inflamabilidad y límite inferior de inflamabilidad. Figura 2.2 – Velocidad de combustión laminar para diversos combustibles en función del dosado en m/s [1]. Por otro lado hay que tener presente que los hidrocarburos presentan velocidades de combustión laminar similares entre ellos. En condiciones estequiométricas, presión atmosférica y temperatura KT 3000 = , se tienen valores (Figura 2.2) próximos a s/m,,uL 400350 ÷= . Estos dependen bastante poco de la estructura química del hidrocarburo y de su tendencia al autoencendido (retardo en el encendido y número de octano), puesto que no son influenciados por ningún tipo de aditivo. Un incremento de la temperatura inicial de la mezcla hace aumentar la , puesto que acelera las reacciones químicas de oxidación e incrementa el coeficiente de difusividad térmica de la mezcla. Una presión mas elevada, en cambio, hace disminuir ligeramente la debido a su pequeño efecto sobre las reacciones químicas, mientras limita los procesos de transporte de masa y energía en el frente de reacción. Para aplicaciones prácticas relativas a motores de encendido provocado alimentados con Lu Lu 23 2. La Combustión en el Motor Otto gasolina comercial (mezcla próxima a la estequiométrica), se puede evaluar el efecto [7] de la temperatura T y de la presión p sobre la velocidad laminar de combustión, según la expresión: ( ) ( ) ( )52250 0 2 00 .ppTTuu , ,LL −= donde se ha indicado con el valor de en las condiciones y de referencia. Teniendo entonces presente los valores de temperatura y presión alcanzados por la carga fresca en el cilindro de un motor de encendido provocado, sustituyendo en la (2.5) los datos del diagrama de la Figura 2.2, se puede observar como en estas condiciones la velocidad de combustión laminar toma los siguientes valores típicos : al pasar de mezcla pobre a rica. 0,Lu Lu 0T 0p s/m,,uL 5150 ÷= La Figura 2.3 muestra cuatro secuencias (en dirección vertical) de seis fotogramas relativos a una filmación a alta velocidad [20] de cuatro ciclos consecutivos en un motor mono-cilíndrico experimental con amplio acceso óptico a la cámara de combustión, gracias a una ventana de cuarzo localizada en la cabeza del pistón. En general se puede decir que teniendo la mezcla una composición apropiada, cuando la energía liberada por la chispa supere el valor crítico de encendido, el arco eléctrico que se produce entre los electrodos de la bujía activa las moléculas de un volumen cercano hasta llevarlas a un nivel energético en el cual las reacciones de oxidación se pueden autosostener al superar la energía liberada las pérdidas de calor a través de las paredes metálicas y elgas circundante. El desarrollo de este primer núcleo de combustión esta principalmente influenciado por la temperatura, la densidad y la composición de la mezcla, que condicionan la cinética química de las reacciones. La intensidad de la turbulencia local tiene un peso menor, influyendo sobre la velocidad de propagación y sobre su eventual extinción, en el caso de mezcla pobre o fuertemente diluida con gas residual. En la fase inicial se puede por tanto concluir que la llama es laminar y que se propaga con velocidad (relativamente baja) hacia la mezcla circundante. Por esto es necesario un cierto tiempo (tiempo de incubación o desarrollo de la llama) para tener en el cilindro un aumento de presión perceptible, respecto del valor correspondiente aportado por la ley Lu 24 2. La Combustión en el Motor Otto Figura 2.3 - Visualización bidimensional de la formación, desarrollo y propagación del frente de llama en un motor de encendido provocado. La figura reproduce cuatro secuencias (de seis fotogramas cada una) relativas a otros tantos ciclos consecutivos. En dirección vertical se puede observar el desarrollo y propagación del frente de llama mientras que en dirección horizontal se observa las variaciones de un ciclo al sucesivo (dispersión cíclica) [13]. 25 2. La Combustión en el Motor Otto de movimiento del pistón. Por analogía con lo que sucede en el motor Diesel podría hablarse de retardo en el encendido también en este caso. Sin embargo, en realidad, en el motor Otto no hay ningún retardo porque el encendido sigue inmediatamente al momento del salto de la chispa. Durante el tiempo de incubación (expresado en ángulo de giro del cigüeñal, º20º10 ÷=Δθ ) la llama laminar inicial se transforma gradualmente en una llama turbulenta, haciéndose más sensible a las condiciones del movimiento de la carga, que afectan la distorsión del frente de reacción. A medida que el área del frente de reacción aumenta, la combustión alcanza su segunda fase, en la cual un frente de reacción plenamente turbulento se propaga a través de la mayor parte de la carga con velocidad próxima a sus valores máximos. La estructura del frente y la velocidad de combustión turbulenta dependen principalmente de las condiciones de movimiento de la carga (intensidad de turbulencia y su escala), que a su vez varían sobre todo con el régimen de rotación del motor. Como se muestra en la Figura 2.4, la llama se desarrolla de forma más irreguar a medida que crece el régimen de rotación, fenómeno que, a igualdad de otros parámetros geométricos, provoca un aumento del nivel de turbulencia de la carga. Tu Figura 2.4 - Visualización de los detalles del frente de llama que aparece siempre más irregular al aumentar la velocidad de rotación del motor. Los dos fotogramas se refieren a dos ciclos consecutivos (se puede observar también la dispersión cíclica) y muestran una región de 20 mm por 20 mm del centro de la cámara de combustión [1]. 26 2. La Combustión en el Motor Otto De forma análoga a lo comentado para el régimen la minar, la velocidad absoluta de avance del frente fv ρ , es la suma vectorial de la velocidad de combustión turbulenta Tu ρ y de la velocidad local absoluta con la cual se mueve el gas gv ρ , ( )62.uvv Tgf ρ ρρ += Estos valores fluctuantes de velocidad que varían de un punto a otro pueden sustituirse por unos valores medios en una descripción simplificada del fenómeno de propagación del frente de llama. Durante la parte central del proceso de combustión, el pistón se mueve en la proximidad del PMS y por tanto el volumen a disposición del fluido varía muy poco. Puede considerarse entonces una cámara de volumen constante dividida en n partes iguales (5 en el caso de la Figura 2.5), conteniendo cada una la misma masa de mezcla [3]. A medida que cada elemento de la carga se quema, este se expande comprimiendo a su vez tanto la carga fresca como la ya quemada. De esto se deduce que cuando la llama atraviesa la cámara la densidad de los elementos que van siendo progresivamente alcanzados por el frente de reacción va aumentando. En consecuencia, la masa de mezcla quemada aumenta menos rápidamente que el volumen. Figura 2.5 – Cámara de combustión representada como un volumen constante durante la parte central del proceso. El esquema ilustra: a) la subdivisión inicial de la cámara en cinco partes iguales. b) expansión del primer elemento hacia la carga fresca. c) expansión del segundo elemento. Partiendo de la conservación de la masa y de los volúmenes ( y ) y de la definición de densidad ( bm mmm += bm VVV += mmm Vm=ρ y bbb Vm=ρ ) se puede 27 2. La Combustión en el Motor Otto obtener fácilmente una relación entre la fracción de masa quemada ( mmx bb = ) y la correspondiente fracción en volumen ( VVy bb = ) ( )72111 11 . ym mm x bb m b bm b −− ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −+=⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + = ρ ρ Los datos recogidos en la Figura 2.6 han sido obtenidos [8], calculando con un modelo termodinámico los valores de presión relativos a un motor monocilíndrico experimental, cuyas condiciones de funcionamiento fueron variadas ampliamente. Puede constatarse en ese tipo de experiencias que la relación ( bm ρρ ) resulta poco influenciada por la composición de la mezcla, la fracción de residuos del ciclo precedente, la temperatura y la presión iniciales, etc. Esta relación se mantiene además aproximadamente constante durante todo el proceso de combustión, variando únicamente entre 4 y 3,5. Este hecho permite evaluar en primera aproximación la relación existente entre y en un motor de encendido provocado, sin tener que realizar cálculos específicos, simplemente utilizando la expresión (2.7), cuya representación se incluye en la Figura 2.6. Observado esa figura se puede concluir entonces que, cuando la combustión ha alcanzado por ejemplo el 50% del volumen de la carga, la masa quemada es sólo del 20% del total, mientras que para bx by 8,0=by corresponde el valor . 53,0=bx El relieve del frente de llama (ver fotografías mostradas en la Figura 2.3) sugiere además la posibilidad de aproximar la superficie límite de separación entre la parte de mezcla quemada y aquella que aun no ha sido alcanzada por la llama, por una porción de superficie esférica más o menos distorsionada por el movimiento de la carga y limitada por las paredes de la cámara de combustión [8]. Si se expresa con el volumen de esa esfera capaz de contener el gas combustible en un cierto instante (suponiendo en esta ocasión que sólo varía con el tiempo) y a la superficie frontal, se pueden definir las siguientes velocidades medias: bV bA o velocidad media de avance del frente de combustión supuesto esférico: =mfv ( )821 . t V A v b b mf ∂ ∂ = o velocidad media de combustión turbulenta : =mTu 28 2. La Combustión en el Motor Otto ( )921 . td md A u b bm mT ρ = Figura 2.6 - Típico desarrollo experimental de las fracciones másicas y volumétricas de mezcla quemada en la cámara de combustión en un motor monocilíndrico de investigación [8]. El diagrama representa también la relación entre la masa específica de la mezcla fresca y aquella de los gases de la combustión bm ρρ y la relación entre la velocidad media de propagación del frente de llama y la velocidad media de combustión turbulenta mTmf uv . En las condiciones de interés práctico se demuestra [8] que estas dos velocidades están relacionadas mediante la expresión simplificada, ( ) ( )102.uVmv mTbmf ρ≈ De aquí se obtiene fácilmente, ( ) ( 1121 .yy V VV u v bb b m b bbmm mT mf +−= + ≈ ρ )ρ ρ ρρ 29 2. La Combustión en el Motor Otto Esta relación también esta representada gráficamente en la Figura 2.6, donde se puede observar como en la fase inicial, (cuando tiende a cero), la relación by mTmf uv se aproxima a la relaciónde expansión de la fracción quemada bm ρρ . Es decir, cuando la velocidad de combustión es pequeña (porque LmT uu ≈ ), la dilatación libre de la carga que se está quemando, produce una elevada velocidad de expansión de los gases que sumándose a ugv mT hace que la vmf alcance un valor relativamente elevado (≈4umT). A medida que la combustión progresa la umT aumenta rápidamente acercándose a su valor máximo, mientras que la contribución de vg debida a la expansión de los gases de combustión se reduce rápidamente hasta anularse. Para tendente a 1, la ecuación (2.11) muestra de hecho que by mTmf uv = . La superposición de estos efectos hace que durante el proceso la crezca, en función del ángulo de giro del cigüeñal, alcanzando un máximo más bien aplanado en la proximidad del PMS, para después volver a disminuir siguiendo el desarrollo típico mostrado en la Figura 2.11. mfv 2.1.3 Combustión turbulenta Cuando la carga es alcanzada por el frente de llama su movimiento dentro del cilindro de un motor es prácticamente siempre turbulento. El proceso de combustión se produce por tanto en condiciones distintas de aquellas vistas para las llamas laminares. La turbulencia incrementa la velocidad de combustión y provoca un aumento de la superficie del frente de llama (ver Figura 2.3). Si cualitativamente los efectos de la turbulencia sobre la combustión están bien marcados, desde un punto de vista cuantitativo los resultados de estudios propuestos por varios investigadores no son del todo concordantes, en cuanto a que no se conoce aún totalmente el mecanismo a través del cual la turbulencia aumenta la velocidad de combustión. Un estudio de la física del fenómeno permite distinguir dos tipos de vórtices, en base a una determinada escala. En particular se pueden considerar los microvórtices, que operan sobre una escala comparable con las dimensiones del frente de llama y los macrovórtices, que tienen dimensiones del mismo orden que el espacio entre la culata y el pistón durante el final de la combustión (ver Figura 2.9). Los microvórtices turbulentos de escala similar al frente de llama intensifican la transferencia de energía y de masa en la zona de reacción, ampliando el espesor mientras que los macrovórtices distorsionan el frente incrementando su extensión superficial. El efecto global es un aumento de la velocidad de combustión y un aumento de la zona de reacción. En consecuencia la velocidad de combustión turbulenta uT depende más de las características del movimiento que de otros 30 2. La Combustión en el Motor Otto parámetros como la composición, la temperatura o la presión de la mezcla combustible, Como se puede intuir, la determinación de la uT es fundamental para una predicción fiable de las prestaciones globales del motor. Para obtenerla se utiliza un modelo que se basa en los conceptos típicos de la geometría fractal. 2.1.3.1 La geometría fractal La Figura 2.7 representa una serie de microfotografías de una superficie limitada del frente de llama [19]. Estas muestran claramente que al crecer el régimen de rotación, el incremento del nivel de turbulencia de la carga inquemada provoca distorsiones crecientes en la superficie del frente. Estas distorsiones tienen una escala del orden del milímetro, mientras el espesor del frente turbulento alcanza valores típicos de . mmsfl 83 ÷= Figura 2.7 - Microfotografías que muestran los detalles de la estructura de una pequeña zona del frente de llama que se propaga hacia el observador. Al crecer el régimen del motor, el aumento del nivel de turbulencia de la carga produce un arrugamiento creciente de la superficie del frente de llama 31 2. La Combustión en el Motor Otto Por tanto, el efecto fundamental del campo de movimiento turbulento en el interior de la cámara de combustión es el de arrugar la superficie del frente de llama, distorsionándola y ampliándola (como se muestra en las Figuras 2.4 y 2.7). Recientemente, numerosas investigaciones experimentales han constatado la característica de fractalidad del frente de llama. Con la ayuda de la geometría fractal es posible modelar una superficie de gran complejidad a partir de pocos parámetros característicos. De hecho, la propiedad fundamental de los objetos fractales es la auto- semejanza o invariabilidad de escala, es decir, si se examinan estas estructuras sobre escalas diversas se encontraría siempre la misma forma elemental. Estas características comportan, para una curva fractal Γ en el plano euclídeo, que su longitud sea proporcional a la escala de medida adoptada ( )ΓL λ , es decir: ( ) ( )1221 12 .L D −λ αΓ El término D2 indica la dimensión fractal, y resulta 21 2 ≤≤ D ; en el caso , 12 =D ( )ΓL resulta independiente de λ , es decir Γ es una curva euclídea. Al crecer D2 se obtienen curvas siempre más arrugadas sobre la escala infinitesimal. Además, la ecuación (2.12) prevé que tienda al infinito para ( )ΓL λ tendente a cero. Desde el punto de vista físico es razonable introducir unas escalas máxima y mínima, iλ y oλ respectivamente, por encima de las cuales permanece constante, como muestra la Figura 2.8. ( )ΓL Figura 2.8 – Desarrollo de en función de ( )ΓL λ , con los límites de oλ y iλ sobre la escala de medida adoptada [40]. 32 2. La Combustión en el Motor Otto Las relaciones introducidas pueden ser extendidas al caso de una superficie fractal, haciendo referencia al parámetro D3 tal que 32 3 ≤≤ D , como se verá más adelante. Las longitudes límites correspondientes a oλ y iλ representan las dimensiones de máximo y mínimo arrugamiento de tales superficies; por tanto, esta presentará deformaciones sobre todas las escalas comprendidas entre estos dos valores. 2.1.3.2 La naturaleza fractal del frente de llama. Como se ha dicho anteriormente, el frente de llama en un motor de encendido provocado posee una serie de características que permiten su estudio mediante la teoría fractal. De hecho, se ha podido observar como las estructuras vorticiales que se presentan en la cámara de combustión se repiten sobre escalas de longitudes cada vez más pequeñas. En ausencia de movimientos vorticiales de la mezcla inquemada, el frente de llama se asimila a una superficie de forma esférica (con el centro entre los electrodos de la bujía), de área FL, que avanza con la velocidad igual a la velocidad laminar de la llama uL, función sólo de las características termodinámicas de la mezcla. En tal caso, la velocidad de combustión resulta igual a ( )132.uF td md LLm L p ρ=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ donde mp es la masa de mezcla quemada y mρ es la densidad de los gases inquemados. Sin embargo, como ya se ha comentado, el proceso de combustión en este tipo motores se desarrolla en un campo fuertemente turbulento. El frente de llama en este caso tiene un espesor despreciable y presenta intensas deformaciones a lo largo de un extenso campo de escalas de diversas longitudes (ver Figura 2.9). La superficie efectiva de reacción FT, resulta por tanto notablemente más extensa que FL, determinando en definitiva un fuerte incremento de la velocidad de combustión turbulenta., siendo esta ( )142.uF td md lTm T p ρ=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ La relación entre ambas superficies sería igual a 33 2. La Combustión en el Motor Otto ( )152. F F td md td md L T L p T p = ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ En cualquier caso puede resultar conveniente, incluso en régimen turbulento, referirse a una superficie media del frente de llama ajustando el aumento de la velocidad de combustión con una mayor velocidad de propagación del frente (u LF T): ( )162.uF td md TLm T p ρ=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ Es válida por tanto la siguiente relación: ( )172.FFuu LTLT = Una vez conocida la uL a partir de una expresión del tipo de la (2.5) y la FL, la velocidad de combustión turbulenta está unívocamentedeterminada calculando previamente el incremento de área LT FF : ( )182.uF F F td md LL L T m T p ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ρ Figura 2.9 – Visualización bidimensional de la formación, desarrollo y propagación del frente de llama en un motor de encendido provocado. 34 2. La Combustión en el Motor Otto Realmente es necesario profundizar en el tema ya que los verdaderos mecanismos que deforman el frente de llama no son del todo conocidos. Sin embargo, renunciando a una descripción detallada de su geometría, es posible deducir las características esenciales con métodos basados en consideraciones de carácter dimensional. Si el efecto de arrugamiento depende de la acción del campo de movimiento turbulento, parece intuitivo pensar que la presencia en éste de una distribución de vórtices de longitud característica comprendida entre una escala mínima minλ y una máxima maxλ determine una deformación del frente de llama en todas las escalas situadas entre estas dos [2]. Las escalas de magnitud que son consideradas para estos tipos de problemas son: o Como escala máxima la longitud integral Li, ligada esencialmente a la escala macroscópica del fenómeno a examen. o Como escala mínima la escala de Kolmogorov : es la menor escala de turbulencia presente en el fenómeno y es en la que se disipa la energía cinética turbulenta. KL Por otro lado, es preciso recordar que las llamas turbulentas premezcladas que se forman en los motores de encendido provocado se suelen caracterizar mediante correlaciones que utilizan números adimensionales que contienen las propiedades de los fluidos que tienen efecto sobre los fenómenos de transporte (masa, calor y cantidad de movimiento) y sus condiciones de movimiento. En particular la turbulencia se describe comúnmente mediante el número de Reynolds turbulento, que asume la escala integral y la intensidad uiL ′ como longitud y velocidad características: ( )192.v/uLRe iT ′= Considerando además los siguientes tiempos característicos: o tiempo de recambio del fluido en los vortices de dimensiones mayores (o tiempo de mezclado turbulento): ( )202.u/LiT ′=τ o tiempo de residencia en el espesor del frente de llama laminar: 35 2. La Combustión en el Motor Otto ( )212.u/s Lfll =τ La relación entre estos tiempos, llamada número de Damköhler: ( )( ) ( )222.u/us/L/Da LflilT ′== ττ facilita una medida de la influencia que el movimiento turbulento ejerce sobre las reacciones químicas que se producen en el frente de llama. El cociente expresa en cambio el estiramiento o distorsión del espesor de la llama laminar producido por la turbulencia. Los valores típicos de estos parámetros, unidos a numerosas medidas experimentales de tipo óptico, indican, como ya se ha comentado, que la estructura del frente de llama turbulento en un motor de encendido provocado es muy próxima a la de una delgada lamina de reacción arrugada y replegada múltiples veces sobre si misma. Una superficie similar resulta difícil de caracterizar usando los conceptos de la geometría clásica, mientras que parece que puede ser modelada según la geometría fractal, obteniendo buenos resultados de acuerdo con los resultados experimentales [1]. Kfl L/s La extensión del frente de llama dependerá por tanto de la escala de longitud adoptada para su medida. En particular, para escalas KL≤λ , se consideran todos los arrugamientos presentes sobre el frente de llama de manera que . Por el contrario, las escalas de longitud ( KT LFF = ) KL>λ conllevan despreciar un cierto número de deformaciones, determinando por tanto el cómputo de un área menor. Para iL≥λ se obtendrá la medida de una superficie media del frente de llama ( )iT LFF = . En la Figura 2.9 se representa esquemáticamente el enfoque fractal. 36 2. La Combustión en el Motor Otto Figura 2.9 – Esquema de la teoría fractal utilizada en el GASDYN Adoptando la hipótesis de que las deformaciones del frente de llama son auto- semejantes (invariabilidad de escala) y que por tanto en el interior del intervalo del mínimo y máximo arrugamiento resulta aplicable la ecuación (2.12), es posible escribir: ( )232 22 33 . L L F F D K i D min max L T −− ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = λ λ Esta relación es valida para la hipótesis de que el área media del frente turbulento resulta geométricamente similar al área efectiva en régimen de combustión laminar, es decir LT FF = . Falta por tanto determinar las escalas Li y LK, y la dimensión fractal D3. Para el cálculo de la escala integral, generalmente se asume Li proporcional a la altura libre de la cámara de combustión, es decir a la distancia, en un determinado instante de la combustión, entre el cielo del pistón y la superficie interior de la culata. ( )242.hCL Li = donde CL es un constante libre, determinada experimentalmente. 37 2. La Combustión en el Motor Otto Para la escala de Kolmogorov, en la hipótesis de turbulencia isotrópica y homogénea, es válida la siguiente relación: ( )252 4 3 . v Lu LL i iK − ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ′ = donde es la intensidad de turbulencia y v es la viscosidad cinemática de la mezcla. u′ Para el cálculo de u se debe recurrir a un modelo de turbulencia que prediga el campo de movimiento en la cámara de combustión. Esta es seguramente la fase más delicada de toda la modelización por cuanto que no es posible actualmente calcular campos de movimientos muy complejos. En particular, la modelización quasi- dimensional, a la cual se hace referencia, no considera la distribución espacial de la intensidad de la turbulencia en la cámara de combustión. Se utiliza por tanto la hipótesis de turbulencia isotrópica y homogénea, permitiendo trabajar con simples ecuaciones diferenciales en las que los términos en juego son función del tiempo y no del espacio [21]. ′ Entre los modelos disponibles en la literatura, el código emplea el modelo K-k, de Poulos et al. [9]. Indicando con K la energía cinética del flujo y con k a la energía cinética turbulenta, el modelo de turbulencia propone las siguientes ecuaciones: ( ) ( )272 262 2 1 2 . m m kmP dt dk . m m KPVm dt dK e e ii & & & −−= −−= ε donde: ( ) ( ) ( )302 29233070 282 2 1 3 50 2 .Lu . m k L KC.P .UmK i . i p ′= ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛= = ε siendo y los caudales instantáneos que pasan a través de las válvulas de aspiración y descarga del cilindro, respectivamente, mientras que im& em& ε representa la velocidad de disipación de la energía cinética turbulenta; es una constante arbitraria de calibración. pC 38 2. La Combustión en el Motor Otto Las ecuaciones (2.26) y (2.27) definen un mecanismo de transferencia de energía en cascada desde el flujo medio (directamente alimentado en fase de aspiración) a las fluctuaciones turbulentas (a través del término P) y disipada a escala molecular (a través del término εm ). En cuanto a la dimensión fractal D3, se han medido en los últimos años valores comprendidos entre 2,1 y 2,37 (muy cercanos a aquellos previstos teóricamente). Se observan en general valores más altos al crecer la intensidad de turbulencia y más bajos al crecer la velocidad laminar de la llama. Si por un lado el campo de movimiento turbulento distorsiona el frente de llama debido al efecto convectivo, por otro, tiende a homogeneizar el proceso de combustión. Para correlacionar la dimensión fractal con la intensidad de la turbulencia (u ) y la velocidad laminar de la llama se usa la formulación propuesta por Santavicca [16], de forma que, ′ ( )3120523523 . uu u , uu u,D L L L +′ + +′ ′ = Los valores utilizados para las constantes de calibración están elegidos entre los más utilizados en la literatura; precisamente CP = 0,2 y CL = 0,3. En las simulaciones realizadas para varios regímenes de funcionamiento, aplicando la teoría expuesta, se encontróun error medio en los valores picos de presión, que aumenta linealmente con el régimen. Esto pone de relieve que al modelo le falta probablemente un término dependiente del número de giro (que podría ser debido al movimiento de swirl) y es lo que ha impulsado a modificar la constante CL para hacerla dependiente del régimen. Los resultados obtenidos han reflejado un error muy pequeño a plena carga, mientras que para cargas parciales la concordancia no es del todo satisfactoria. De hecho, estudios recientes sobre el tema, confirman que el modelo de combustión fractal facilita resultados poco fiables para cargas muy bajas y de forma más general cuando el proceso de combustión presenta un régimen cercano al laminar. Por todo esto se justifica que en muchos modelos simplificados de motores de encendido provocado se busque estimar el valor de la velocidad de combustión turbulenta , correlacionándola con la velocidad de combustión laminar y la intensidad de turbulencia u . Tu Lu ′ 39 2. La Combustión en el Motor Otto 2.2. Parámetros del motor 2.2.1 Régimen de rotación El diagrama representado en la Figura 2.10 muestra como la relación entre presión media y el ángulo de giro del cigüeñal varía con el régimen de giro; al aumentar éste, la curva sufre un desplazamiento hacia la derecha, consecuencia de la correspondiente variación en el instante de encendido, y otro en sentido vertical, debido al cambio en el coeficiente de llenado del motor. Figura 2.10 - Variación de la presión media con el ángulo de giro del cigüeñal para varios regímenes de giro. En las fases laminares (primera y tercera) el tiempo de combustión permanece constante y al aumentar el régimen de giro, el ángulo de giro del cigüeñal que ocupa estas fases aumenta. En cambio, en la fase de combustión turbulenta el ángulo de giro de cigüeñal ocupado permanece prácticamente constante debido a que al aumentar el régimen de rotación la velocidad de propagación del frente de llama crece casi 40 2. La Combustión en el Motor Otto proporcionalmente a causa del correspondiente aumento en la intensidad media de turbulencia. El aumento de la velocidad de propagación del frente de llama con el régimen de giro en la fase de combustión turbulenta compensa la disminución del tiempo disponible para la combustión en esta fase, proporcionando a los motores de ciclo Otto un funcionamiento regular en una amplia gama de regímenes, siempre y cuando se corrija el avance del encendido para compensar el aumento del ángulo de combustión ocupado por la primera fase. 2.2.2 Carga A igualdad de régimen, la velocidad de propagación del frente de llama se reduce al disminuir la carga (Figura 2.11). Esto se debe a la concurrencia de varios factores: la densidad de la carga fresca aspirada disminuye, las pérdidas térmicas tienen mayor influencia sobre la temperatura de la masa que se quema y, finalmente, el efecto de la dilución de la mezcla fresca por obra de los gases residuales del ciclo precedente aumenta. Figura 2.11 – Velocidad media del frente de llama, en función del ángulo de giro del cigüeñal, para diversos valores de la carga [1]. 41 2. La Combustión en el Motor Otto A la disminución de los valores instantáneos de la velocidad de propagación del frente de llama corresponde una mayor duración de la combustión, que se prolonga durante la fase de expansión. 2.2.3 Movimiento de la carga en el cilindro A igualdad de régimen, el valor de la intensidad absoluta de turbulencia que se tiene en el cilindro hacia el final de la fase de compresión, cuando salta la chispa entre los electrodos de la bujía, depende esencialmente de la geometría del sistema de aspiración y de la cámara de combustión. Conociendo la estrecha relación entre movimiento turbulento y velocidad de propagación de la llama, se puede observar en la Figura 2.12 que, cuando se incrementa el nivel de turbulencia de la carga (por ejemplo a través de un intenso movimiento de squish), se produce un aumento de la velocidad media de combustión. Por tanto, a la hora de diseñar el motor, se puede actuar sobre la geometría del conducto de aspiración y de la cámara de combustión para sustituir un movimiento desordenado de la carga por un movimiento turbulento bien dirigido, de forma que su degradación en el tiempo resulte más lenta. Figura 2.12 – Intensidad de turbulencia y fracción de masa quemada en función del ángulo de giro del cigüeñal para tres cámaras de combustión diferentes [1]. 42 2. La Combustión en el Motor Otto 2.2.4 Dosado En la Figura 2.13 se puede observar el efecto del dosado para un combustible determinado. La duración del proceso de combustión alcanza un mínimo con una mezcla ligeramente rica, dependiendo este valor del combustible considerado. Con mezclas más ricas la duración aumenta ligeramente, mientras que con mezclas pobres crece de manera sensible. Figura 2.13 – Duración relativa de la combustión, en función del dosado, expresada como tiempo necesario para que el frente de llama alcance un sensor de ionización situado dentro de la cámara de combustión en la parte opuesta a la bujía [1]. Por último, es preciso recordar que cuando se analizan datos globales ligados al proceso de combustión (presión, tiempo de combustión, etc.), se debe tener en cuenta los efectos de la “dispersión cíclica”, cuya influencia es más o menos acentuada en función de las características del motor considerado (bujía, turbulencia, etc.), y según la cual un ciclo cualquiera no es necesariamente igual al precedente. Este fenómeno es imputable a variaciones en el instante de encendido y en el dosado al pasar de un ciclo al otro, pero sobre todo al movimiento turbulento desordenado de la carga en el cilindro, que produce variaciones aleatorias en la velocidad de combustión. Por tanto, cuando se 43 2. La Combustión en el Motor Otto analiza el comportamiento de un motor es obligado medir los parámetros relevantes sobre un número de ciclos suficientemente elevado. En la Figura 2.14 se puede ver como la dispersión de los valores de presión y de los tiempos de propagación, al pasar de un ciclo a otro, es mucho más marcada en la primera fase de la combustión. Los instantes iniciales de propagación de la llama son de hecho sensibles a la mínima variación de intensidad de turbulencia o de la relación aire/combustible, hecho que fácilmente se verifica comparando ciclos sucesivos. Sin embargo, el comportamiento de la llama tiende a ser siempre mas regular con el progreso de la combustión. Figura 2.14 – Ejemplo de dispersión cíclica de los valores de la presión y de la fracción de masa quemada, en función del ángulo de giro del cigüeñal [1]. El período inicial por tanto condiciona el resto del proceso. En el límite se puede entender que un frente de llama formado regularmente (gracias a haber encontrado las condiciones químicas y físicas apropiadas), se propagará de modo estable, incluso con una carga muy pobre con la que en un motor normal no se iniciaría el proceso de combustión (este es el mecanismo en el cual se basan los motores a carga estratificada). 44 2. La Combustión en el Motor Otto 2.2.5 Naturaleza del combustible La influencia del combustible utilizado se puede resumir en el valor de la velocidad de combustión laminar, a pesar de que el proceso de combustión en el interior de un motor de encendido provocado sea típicamente de tipo turbulento. La velocidad de combustión laminar de los hidrocarburos comúnmente contenidos en la gasolina es muy parecida y por ello la duración del proceso de combustión normal y la dispersión cíclica no cambian sustancialmente al variar el porcentaje de aromáticos, parafinas y olefinas contenidas en el combustible. En el gas natural, el porcentaje de metano, siempre cerca o mayoral 90 % permite, al menos en primera aproximación, considerar el combustible constituido sólo por esta especie química. 45
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