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Historia de la Física Parte I De la Prehistoria al Renacimiento Carlos Domingo Universidad de los Andes Mérida, Venezuela 1 ediciones del domo © Carlos Domingo 2012 Edicionesdeldomo.altervista.org Barcelona 2017 2 Contenido Figuras, 5 Capítulo 1, 8 La herencia pre-científica: explicación actual, 8 1.1 Prehistoria, 9 1.2 Presión: piedras, cuñas, hachas, cuchillos, clavos, lanzas, 10 1.3 Manejo de las fuerzas. Hilos y cuerdas, 19 1.4 Palancas y poleas, 22 1.5 Planos inclinados y rozamiento, 26 1.6 Impulsión: piedras, lanzas, jabalinas, impulsores, garrotes, hachas, hondas, arcos y flechas, cerbatanas, 30 1.6.1 Proyectiles, 32 1.6.2 Impulsor, 35 1.6.3 Garrote, 36 1.6.4 Maza o mandarria, 36 1.6.5 Hacha, 36 1.6.6 Arcos y flechas, 36 1.6.7 Honda, 39 1.6.9 Cerbatana 42 1.7 Rodillos. Rueda. Discusión del rozamiento: deslizamiento y rodadura, 42 1.7.1 Rodillos, 42 1.7.2 Rueda y ejes, 43 1.7.3 Rozamiento, 44 1.8 Redes, cestería, tejido y telares. Coloración, 48 1.9 Construcciones, 50 1.9.1 Piedra. Construcciones de piedra, 51 1.9.2 Materiales de unión, 53 1.10 Roscas, Tornillos, Prensas, 54 3 1.11 Flotación. Navegación. Orientación. Remo y vela. Manejo del agua. Regadío: su importancia social y económica, 57 1.12 Fuego: manejo, producción, calefacción, cocimiento, conservación, incendio, limpieza de campos y fertilización, abrigo, cerámica, torno de alfarero, ladrillos, metalurgia, destilación, 61 1.12.1 Combustión, 62 1.12.2 Producción del fuego, 65 1.12.3 Cerámica, 67 1.12.4 Tornos, 69 1.12.5 Vidrio, 70 1.12.6 Metalurgia oro, plata, cobre, bronce, latón, hierro, 72 1.13 Música: cuerdas, tubos, arcos, membranas, 79 1.13.1 Cuerdas, 80 1.13.2 Tubos. Ondas longitudinales, 85 1.13.3 Interferencias, 89 1.13.4 Ondas en un tubo, 92 1.14 Aritmética y Geometría. Babilonios Egipcios Griegos e Hindúes, 98 1.15 Producción de nuevas substancias, 102 1.15.1 Bebidas alcohólicas: 102 1.15.2 Aceites, 103 1.15.3 Jabón, 104 1.15.4 Productos lácteos, 105 1.15.5 Conservación de alimentos, 107 1.16 Limitaciones de la física no científica, 107 Capítulo 2, 109 La ciencia griega: Explicación de los fenómenos mediante modelos mentales, 109 2.1 Animismo y movimiento, 110 2.2 Filosofía del movimiento, 112 4 2.3 Pitagóricos. Modelo matemático del Universo, 117 2.4 Constitución básica del Universo, 119 2.4.1 La sustancia original, 120 2.4.2 Átomos y vacío, 124 2.4.3 Movimientos de los astros, 128 2.4.4 Aristóteles. El orden del Cosmos, 145 2.4.5 Arquímedes, 149 2.4.6 La ciencia en Alejandría, 171 2.4.7 Limitaciones de la ciencia griega, 175 2.4.8 Alquimia, 176 Capítulo 3, 181 Astronomía y Mecánica medieval. Aristotélicos y empiristas. El ímpetu. Nicolás de Oresme. Nicolás de Cusa, 181 3.1 Aristotélicos Árabes y Escolásticos, 182 3.2 Nicolás de Oresme, 185 3.3 Nicolás de Cusa. La destrucción del Cosmos finito, 188 Capítulo 4. 191 Renacimiento. La revolución de Copérnico. Leonardo da Vinci, Kepler y Galileo, 191 4.1 Copérnico y el sistema heliocéntrico, 192 4.2 Tycho Brahe. La acumulación de datos, 204 4.3 Kepler y la Nueva Astronomía, 208 4.4 Galileo. El movimiento de caída. Movimiento Local. La corporeidad de los astros, 217 4.5 Stevin. Equilibrio de fuerzas. Deducción por imposibilidad de movimiento continuo. Idea de vector, 237 4.6 Torricelli y Pascal: el vacío y la presión atmosférica, 239 4.7 Descartes. La visión mecánica del Universo, 247 4.8 La máquina de hacer vacío de Otto von Guericke, 251 5 4.9 Los Gases, 255 Bibliografía Parte I, 272 APENDICE 1, 275 Datación por Radiocarbono, 275 Termo-luminiscencia, 278 Figuras Figura 1-1. S y s superficies p y P presiones ............................................ 13 Figura 1-2. Representación, composición y descomposición de fuerzas .. 17 Figura 1-3. Fuerzas de separación producidas por un cuchillo ( o cuña) .. 17 Figura 1-4. Uso de cuerdas para sumar trasladar y cambiar de dirección las fuerzas ....................................................................................................... 19 Figura 1-5. Tipos de palancas de genero 1,2 y 3 y aplicaciones ............... 24 Figura 1-6. Fuerzas y roce en plano horizontal e inclinado ...................... 28 Figura 1-7. Impulsor alarga el trayecto en que se aplica la fuerza ............ 35 Figura 1-8. Equilibrio de fuerzas en el arco al tensarlo para disparar la flecha. Arco ............................................................................................... 38 Figura 1-9. Movimiento circular uniforme ............................................... 41 Figura 1-10. Rozamiento. Rodillos. Vehículo arrastrado .......................... 48 Figura 1-11. Trabado de los hilos en telar manual horizontal ................... 50 Figura 1-12. Elevador de agua .................................................................. 56 Figura 1-13. Efecto de la combustión ....................................................... 63 Figura 1-14. Oscilación de cuerdas ........................................................... 81 Figura 1-15. Oscilaciones de relajación .................................................... 83 Figura 1-16. Propagación de una onda longitudinal ................................. 86 Figura 1-17. Teléfono de hilo tenso .......................................................... 88 Figura 1-18. Interferencia de dos trenes de ondas en sentido contrario .... 90 Figura 2-1. Aquiles y la tortuga .............................................................. 115 6 Figura 2-2. Movimiento aparente de las estrellas ................................... 130 Figura 2-3. La Tierra y la esfera celeste .................................................. 131 Figura 2-4. Movimiento aparente de Saturno y Venus ........................... 135 Figura 2-5. Sistema de esferas homocéntricas de Eudoxo ...................... 139 Figura 2-6. Los movimientos básicos de los planetas según Hiparco y Ptolomeo ................................................................................................. 143 Figura 2-7. Ley de La Palanca ................................................................ 154 Figura 2-8. Centro de gravedad de cuerpo con dos partes diferentes ...... 158 Figura 2-9. Centro de gravedad de paralelogramo está en recta que une puntos de medios de lados ...................................................................... 158 Figura 2-10. Centro de gravedad de un paralelogramo ........................... 160 Figura 2-11. Centro de gravedad del triángulo ....................................... 161 Figura 2-12. Equilibrio de cuerpos apoyados. Determinación empírica del centro de gravedad .................................................................................. 164 Figura 2-13. Equilibrio de cuerpos flotantes ........................................... 170 Figura 2-14. Clepsidra. Turbina de vapor. Bomba de incendios ............. 174 Figura 3-1. Representación de un movimiento uniforme uno acelerado y otro con saltos ......................................................................................... 186 Figura 4-1. Movimientos circulares reales y aparentes ........................... 195 Figura 4-2. Órbitas de Venus y Mercurio según Ptolomeo y según Copérnico ................................................................................................ 199 Figura 4-3. Construcción de las órbitas planetarias ................................ 203 Figura 4-4. Eje para determinar la órbita terrestre .................................. 212 Figura 4-5. Ley de las áreas. Órbitas elípticas ........................................ 216 Figura 4-6. Caída de los cuerpos. Experimentos ideales ......................... 219 Figura 4-7. Experimento de Galileoen el movimiento acelerado ........... 223 Figura 4-8. Del péndulo al principio de inercia ...................................... 224 Figura 4-9. Lanzamiento horizontal con velocidad v = 19.6 m/s ............ 225 7 Figura 4-10. Objeción al movimiento de la Tierra. Respuesta de Galileo..................................................................................................... 230 Figura 4-11. Stevin. Equilibrio de fuerzas en el plano inclinado ............ 238 Figura 4-12. La presión atmosférica ....................................................... 240 Figura 4-13. Ley de Boyle ...................................................................... 258 Figura 4-14. Variación de la presión con la altura .................................. 260 8 Capítulo 1 La herencia pre-científica: explicación actual Desde tiempos prehistóricos todas las culturas y civilizaciones desarrollaron una serie de herramientas que suponen un conocimiento intuitivo muy extenso de las relaciones físicas. Describiremos algunas dando las explicaciones en términos de la Física actual. La utilidad de este capítulo es apreciar la importancia del conocimiento intuitivo de la humanidad, ver su relación con el conocimiento científico actual y despertar la consciencia de los principios físicos de las herramientas y procesos que usamos a diario. Por supuesto la explicación nuestra no es igual a la que tenían los pueblos primitivos, la cual es un interesante y a veces revelador tema de la Antropología. Sin profundizar el tema puede suponerse que los descubridores prehistóricos o de la historia más antigua se basaban en observaciones 9 y en una identificación de ellos mismos con el mundo que les rodeaba, en una forma de conocer diferente a la nuestra que separa lo objetivo de lo subjetivo construyendo modelos ideales basados en los datos de la experiencia destinados a la manipulación del mundo objetivo. Aquella identificación, próxima a nuestras formas de pensar místico y artístico, la llamamos “intuición”. Ver Bergson (1903) para una distinción entre estas dos formas de conocer. 1.1 Prehistoria La Prehistoria de los seres humanos del tipo actual (el homo sapiens sapiens parlante) abarca desde hace unos 150.000 años hasta hace unos 6.000 (4.000 a.C.) cuando aparecen los primeros documentos escritos y fechas y comienza la Historia. La Prehistoria puede reconstruirse por restos que pueden subsistir largo tiempo. La datación de tales objetos (huesos, herramientas, útiles domésticos, instrumentos, muebles, pinturas, 10 joyas, monumentos, ruinas) se ha hecho estudiando sedimentos, depósitos de polen, círculos anuales de troncos, magnetización de rocas, radioactividad de las rocas y, desde 1946, mediante el carbono 14 radioactivo. Damos en el Apéndice 1 una breve explicación de tal método. La prehistoria suele dividirse en el Paleolítico (instrumentos de piedra tallada) y Neolítico (instrumentos de piedra pulida) cuando aparece además la agricultura, cría de animales, los primeros centros poblados y algo de metalurgia. Lo que se ha llamado la revolución neolítica. Pero el tránsito a este último período ocurre en muy diferentes tiempos en diferentes regiones. Quedan aún algunas culturas cuya forma de producción es como la del Paleolítico. 1.2 Presión: piedras, cuñas, hachas, cuchillos, clavos, lanzas Antes de la ciencia existió una intuición muy clara de los efectos de las fuerzas. 11 En particular la idea de presión está en el diseño de muchas herramientas y armas para multiplicar el efecto de la fuerza humana. Si hago fuerza con la mano sobre un objeto y no consigo deformarlo o romperlo puedo ensayar hacer fuerza a través de una piedra o barra redondeada y de gran superficie del lado en que mi mano ejerce la fuerza y estrecha (puntiaguda o filosa) del lado en que hace contacto con el objeto a romper. Si suponemos que la fuerza que ejerce mi mano sobre la piedra o barra es igual a la que ejerce esta sobre el objeto que quiero modificar (lo cual parece plausible si la barra es rígida o elástica) vemos que la acción aumenta al disminuir la superficie en contacto con el cuerpo. En los términos de la Física actual vemos que el poder de penetración o rotura es mayor cuando mayor es la relación: contactodeSuperficie ejercidaFuerza S F Siendo F la fuerza sobre el cuerpo que se desea romper o deformar y S la superficie de contacto de 12 la piedra y el cuerpo. Es decir, ese poder de penetración crece al aumentar F y crece al disminuir S. Esa relación es lo que llamamos presión. Ver más adelante los trabajos de Arquímedes, Torricelli, y Pascal. Más adelante discutiremos como se definieron las unidades. La fuerza se mide en Newtons. Por ahora diremos que 1 Newton es una fuerza igual aproximadamente al peso de 15 monedas de Bs 100. 100 Newton son aproximadamente el peso de una masa de 1 Kilogramo de materia (más exactamente de 1,02 Kgr), y 1Kgr es aproximadamente el peso de 1 litro de agua). Así que una persona de 70 Kg pesa algo menos de 700 N). El Newton se abrevia N. La superficie se mide en metros cuadrados. Ejemplo 1.1 Empujamos por un extremo una barra de 2cm2 =0,0002m2 de sección. En el otro extremo tiene una punta de medio milímetro cuadrado de sección o sea de 0,0000005 m2. Calcular la presión que se hace empujando en el extremo ancho y la 13 presión que se ejerce en el extremo agudo. Expresar la presión en Pascal. 1 Pascal es la presión de una fuerza de 1Newton repartida en 1 m2. Se abrevia Pa o bien N/m2. Figura 1-1. S y s superficies p y P presiones Nótese que 1 Pascal es una presión muy pequeña (1 N repartido en 1 metro cuadrado), por lo tanto, las presiones calculadas dan números muy grandes. Por ejemplo, la presión atmosférica es 101325 Pa o sea cerca de la fuerza de 1kgr por cm2. Se suele usar también el bar=100000 Pa o el milibar=100 Pa. La presión atmosférica normal es de 1,01325 bar=1013,25 mbar que equivale a la presión en la base de un tubo vertical lleno de mercurio hasta 760 mm 14 Ejemplo 1.2 Compare un pisotón hecho con el taco de un señor que pesa 800 N con un taco de 50 cm2 con el de una dama de 450 N y un taco de 5 cm2 Ejemplo 1.3 Un automóvil tiene 4 ruedas cuyos neumáticos de apoyan en el suelo en una superficie de aplastamiento aproximadamente rectangular de 20cm por 15cm. La presión del neumático es 30 libras/pulgada2. ¿Cuánto pesa el automóvil? Recordamos como la unidad de presión inglesa libras/pulgada2 se transforma en Pascal: 1 libra=4.444 N ; 1 pulgada=2,54 cm=0,0254 m 1 libra/pulgada2=4,444 N/(0.0254 m)2=7110,4 N/m2= 7110,4 Pa Con esto se calcula: peso del vehículo 25597,44 N ~2.61 Ton El neumático como forma de sostener un vehículo mediante aire comprimido en los neumáticos lo inventó R. Thompson en 1845. 15 Ejemplo 1.4 Discutir las fuerzas que intervienen en la suspensión neumática de un vehículo. Por supuesto que los humanos prehistóricos no conocían estas formas de definición y cálculo, pero tenían una intuición clara de la diferencia entre fuerza y presión. Por eso dieron en hacer las lanzas y puñales puntiagudos y las hachas y cuchillos filosos. En general usaban piedras como el sílex que al romperse forman bordes filosos. El cuchillo tiene otro efecto además de la presión destructora. Una vez se ha hundido su filo ejerce una gran fuerza de separación de las partes en que se intenta dividir el objeto. Para verlo hay que recordar las ideas de representación y descomposición de fuerzas. Adelantamos (ver Cap. 3 y 4: Leonardo Da Vinci, Stevin, Newton y Varignon) que una fuerza se representa por una línea con punta de flecha. El largo de la línea representa la magnitud de la fuerza, la orientaciónde la línea es la dirección o línea a lo largo de la cual se ejerce la fuerza, el 16 origen de la línea es el punto donde se aplica la fuerza y la flecha indica el sentido en que se ejerce (de los dos posibles en una dirección dada). Si dos fuerzas F1 y F2 de diferentes direcciones se aplican en un punto se pueden reemplazar por una fuerza F que sea la “suma” de las dos y se demuestra que esta suma está representada por una flecha que es la diagonal del paralelogramo que tiene por lados las flechas de las dos fuerzas. Veremos, recíprocamente, que una fuerza F se puede siempre sustituir por dos fuerzas del mismo origen o punto de aplicación, que tengan dos direcciones cualesquiera prefijadas y que produzcan los mismos efectos que la original. Para hacerlo trazamos por el origen O las direcciones OP y OQ prefijadas y trazando paralelas a dichas direcciones por los extremos de la flecha hallamos las dos representaciones de las fuerzas A y B llamadas componentes que equivalen a la F original y producen los mismos efectos. Otras 17 direcciones nos darían fuerzas equivalentes distintas. Figura 1-2. Representación, composición y descomposición de fuerzas Si en un objeto hundimos un cuchillo o una cuña que penetra cierta distancia en un objeto, cuando ejercemos una fuerza F, la podemos sustituir por dos fuerzas A y B perpendiculares a las caras del cuchillo que se ejercen sobre las dos partes del objeto. Estas fuerzas tienden a separar las dos partes del objeto y pueden ser mucho mayores que F. Figura 1-3. Fuerzas de separación producidas por un cuchillo ( o cuña) 18 Ejemplo 1.5 Supongamos que la fuerza que tiende a hundir el cuchillo es de 100 N y que el ángulo entre las caras del cuchillo es de 5º. Hallar las fuerzas de separación. 1. Resolver el problema gráficamente representando la fuerza por una línea vertical igual a 10 cm. 2. Resolverlo usando Trigonometría. Recordar que en un triángulo de lados A, B, C con los respectivos ángulos opuestos a, b, c es: csen C bsen B asen A Repetir el cálculo para un ángulo de 1º entre las caras. ¿Qué conclusión saca? Es evidente que los pueblos prehistóricos no conocían estas fórmulas ni la regla del paralelogramo para sumar fuerzas, pero sabían que dos fuerzas aplicadas en un cuerpo equivalían a una sola formando un ángulo menor con la mayor. Por experiencia entendían el “efecto cuña” que multiplicaba perpendicularmente a las caras la 19 fuerza ejercida en el borde. Estas relaciones aproximadas les permitieron mover piedras grandes, troncos, canoas y otros cuerpos pesados optimizando el uso de la fuerza. 1.3 Manejo de las fuerzas. Hilos y cuerdas Hay evidencias de hilos trenzados de hace 20.000 a 30.000 años. Se usaron para hacer ataduras y lazos corredizos. No multiplican la fuerza, pero permiten cambiar su punto de aplicación y dirección. Permiten con ello aplicar varias fuerzas a un punto. Figura 1-4. Uso de cuerdas para sumar trasladar y cambiar de dirección las fuerzas Las cuerdas fueron construidas de tiras finas de cuero o de fibras vegetales (juncos, lino, yute, cáñamo, maguey, cactus) que se separaban de los 20 tallos y hojas de ciertos vegetales (lino, algodón, yute) o lana de animales (ovejas, llamas, alpacas). La separación se hacía mecánicamente o por fermentación en agua que destruía el material de unión entre las fibras. Se obtenían así manojos de fibras. Los manojos de fibras tienen que ser lavados y peinados (cardado) para poner las fibras paralelas y se pueden dividir en haces de tamaño adecuado. El retorcimiento de las fibras y el enrollado de los hilos formados se hacía primero manualmente en la rueca manual. El manojo, enrollado sin mucha presión en una vara sostenida por una mano era tomado por un extremo y con la otra mano se iba desenrollando y se retorcía con dos dedos formando el hilo. Este se dejaba enrollar en el huso, una vara con un abultamiento en su parte media que hacía de volante para mantener la rotación y se mantenía e impulsaba con los otros dedos. Una pesa de arcilla mantenía la tensión del hilo. Esta combinación de movimientos requería mucha habilidad. Se 21 desarrolló a finales del Neolítico en Asia, Europa y América. La rueca, inventada tal vez en la India en tiempos históricos, hacía esto mecánicamente con energía manual o de un pedal con la cual se hacía girar una rueda que, mediante una polea, hacía girar una varilla (huso) en que enrollaba el haz proveniente del manojo. Cada vez que se llenaba el huso se retiraba el hilo extrayéndolo desde su origen, con lo cual salía retorcido. En Europa se agregó una bobina (movida también por la rueda) que extraía continuamente el hilo que al salir quedaba retorcido. El proceso continuo aumentó la producción. En el siglo XVIII se desarrollaron, basadas en esos principios, las máquinas de cardar e hilar (Arkwright y otros, 1850) movidas por molinos de agua, y luego por máquinas de vapor, que fueron clave para el desarrollo textil y la revolución industrial. 22 Los hilos se trenzaban a su vez produciendo cuerdas para arrastrar masas, sostener toldos y para usos en navegación. El uso de las cuerdas abrió paso descubrimiento de los nudos, lazos y redes que tuvo gran importancia en el manejo y la captura de animales, en la pesca y la navegación. Por último, permitió la elaboración de tejidos y lienzos como veremos más adelante. 1.4 Palancas y poleas La palanca ha sido utilizada desde la prehistoria. Consiste en una barra rígida de madera, piedra y más tarde de metal tal que al hacerse una fuerza perpendicular a la barra (potencia) y apoyándose en un punto permite ejercer una fuerza (resistencia) diferente perpendicular a la barra en otro punto de la barra. Estos 3 elementos, potencia o acción que se ejerce sobre la palanca, resistencia o acción del cuerpo sobre el que se quiere hacer fuerza y punto de apoyo, pueden estar en distinto orden sobre la 23 barra dando lugar a 3 tipos de palanca (Arquímedes). Las distancias de los puntos de aplicación de P y R al punto de apoyo A se llaman brazos de palanca de P y R. La palanca está en equilibrio cuando cada fuerza por su brazo de palanca son iguales en valor pero tienden a girar la palanca en sentidos de rotación contrarios alrededor del apoyo A. Es decir, en la Figura 1-5 es: P×p =R×r Esta ley fue demostrada por Arquímedes (287 a.C. al 212 a.C.). Ver 2. Ver los tres tipos de palanca en la figura. Notar que al aumentar la fuerza obtenida R el desplazamiento logrado se hace menor que el desplazamiento de la fuerza aplicada P. La palanca de tipo 3 no aumenta la fuerza sino el trayecto a lo largo del cual se ejerce R. Más adelante discutimos esta relación entre fuerzas y trayectos. 24 Figura 1-5. Tipos de palancas de genero 1,2 y 3 y aplicaciones Las fuerzas indicadas son las que actúan sobre las palancas. La pinza y el agarrador combina dos palancas con un mismo punto de apoyo. Polea fija y móvil. Nótese que la acción de la fuerza para rotar la palanca alrededor de su apoyo es tanto más efectiva cuanto más lejos está del apoyo su punto de aplicación. Tal efectividad se mide por el producto F×d de la intensidad de la fuerza por la distancia al punto de aplicación medida perpendicularmente a la fuerza. Tal producto se llama momento de la fuerza respecto al punto de apoyo o centro de giro 25 de la rotación producida por la fuerza. Se lo suele llamar también torca aplicada al cuerpo en el cual actúan las fuerzas. Ejemplo 1.6 Se tiene una barra rígida de 3m de largo. Se desea levantar un peso R de 5000 N haciendo una fuerza P de 100N a lo más. Calcular la distancia desde R al punto de apoyo situado entre P y R. Comparar usando una palancade tipo 2. R×x =P×(3–x) Ejemplo 1.7 Discutir los principios físicos en el funcionamiento de la tijera. Ejemplo 1.8 Ver en un texto de Anatomía el tipo de palanca de la fuerza del bíceps sobre los huesos del antebrazo (radio). ¿Multiplica la fuerza o el trayecto? Las poleas son diversos tipos de palancas y combinaciones con la rueda. En algunos casos el punto de apoyo es móvil. Eran conocidas en el mundo antiguo y se dice que Arquímedes construyó poleas compuestas para acercar barcos al puerto de Siracusa. 26 Ejemplo 1.9 En la polea fija de la Figura 1-5 los radios de las poleas mayor y menor (que están soldadas) son R=0,3 m y r=0.1 m respectivamente. El peso a levantar es: R = 600 N. ¿Qué fuerza P debe realizarse? Ejemplo 1.10 En la polea móvil se está realizando una fuerza P de 40 N. ¿Qué peso se levanta? 1.5 Planos inclinados y rozamiento Fueron también empleados en la antigüedad para arrastrar cargas pesadas como en las grandes construcciones egipcias. Las conclusiones prácticas eran: El plano inclinado se puede utilizar para alzar objetos pesados. La fuerza que hay que ejercer hacia arriba paralela al plano es menor que el peso del cuerpo. Cuánto menos inclinación tiene el plano menos fuerza se necesita para subir un cuerpo halándolo o empujándolo a lo largo del plano, pero el trayecto a lo largo del cual hay que ejercer la fuerza para 27 lograr cierta elevación aumenta cuando es menor la inclinación del plano. Se comienza a ver el compromiso entre fuerza y trayecto. El roce debe disminuirse en lo posible pues siempre se opone a la fuerza aplicada. Se logra reducirlo alisando las superficies, lubricando o poniendo rodillos entre el cuerpo y el plano. También disminuye cuando la fuerza tiene una dirección que tiende a levantar el objeto. Ver más adelante la discusión del roce. Las fuerzas actuantes en el caso de arrastrar un cuerpo en un plano horizontal y en un plano inclinado se ven en la Figura 1-6. P es el peso y es la fuerza que ejerce el cuerpo sobre el plano. Más adelante discutimos el rozamiento. Por ahora observamos que el rozamiento siempre se opone a la fuerza que mueve o intenta mover el cuerpo y que tiene un valor máximo posible r=c N. siendo N la fuerza perpendicular a las superficies de contacto que ejerce el plano sobre el cuerpo y c un coeficiente que depende del tipo de superficies. 28 Figura 1-6. Fuerzas y roce en plano horizontal e inclinado Actúan sobre el cuerpo: P: peso N: reacción del plano. 1 Sin roce entre el cuerpo y plano. Cualquier fuerza F acelera al cuerpo el cual adquiere una velocidad creciente (aceleración). 2 Hay roce con valor máximo r. Toda fuerza menor o igual que r origina una fuerza de roce igual, pero de dirección contraria a F ejercida por el plano sobre el cuerpo. La hemos trasladado al centro del cuerpo para ver que se resta. El cuerpo no se mueve. r vale, a lo más, c×N, siendo c el coeficiente de rozamiento que depende de la naturaleza de las superficies (Leonardo da Vinci, Coulomb). 29 3 Si se aplica una fuerza F´ mayor que el máximo valor de r, o sea que c×N. La fuerza que acelera al cuerpo es F´−r. 4 En el plano inclinado P y N no se equilibran, sino que tienen una resultante F. Si no hay roce y se aplica una fuerza F´ mayor que F, el cuerpo se acelera hacia arriba. Si F´ es menor que F se acelera hacia abajo; si F´=f hay equilibrio. 5 Si hay roce y r es el valor máximo de la fuerza de roce, es decir r = c×N, y si no se aplica fuerza externa se genera una fuerza contraria a F. Si F llega a ser mayor que el r máximo, el cuerpo se mueve hacia abajo bajo la acción de una fuerza F´−r 6 Si se aplica una fuerza F´ hacia arriba el cuerpo es acelerado por una fuerza F´−F−r Ejemplo 1.11 Se desea arrastrar un bulto de 500 N a lo largo de una rampa de 15º de inclinación. El coeficiente de roce entre el bulto y la rampa es c. 1.. Hallar la fuerza que hay que aplicar despreciando el roce. R. 129.41 N 30 2.. Hallar la fuerza si el coeficiente de roce es c=0.4 R. 317.35 N 3.. Hallar la fuerza si, mediante rodillos, se reduce c al valor 0.03. R. 143.50 N Ejemplo 1.12 Se pone un cuerpo sobre una tabla inclinada y se aumenta la inclinación hasta que comience a deslizarse. Mostrar que la tangente del ángulo al comenzar el deslizamiento es igual al coeficiente c de rozamiento. Ejemplo 1.13 Hallar la inclinación del plano que hace mínima la fuerza paralela al plano para subir una carga con cierto coeficiente de roce. 1.6 Impulsión: piedras, lanzas, jabalinas, impulsores, garrotes, hachas, hondas, arcos y flechas, cerbatanas Hasta ahora hemos discutido artefactos en que se transforman fuerzas una en otras, sin importar el movimiento, por lo general muy lento, de los cuerpos que componen dichos artefactos. Pues las fuerzas están casi en equilibrio. Vimos las 31 condiciones para las cuales las fuerzas que actúan estén en equilibrio. Se estudian en la rama de la Física que se llama Estática. Pero ya desde hace millones de años los humanos sabían que las fuerzas pueden poner en movimiento cuerpos y que estos objetos, dotados de velocidad son capaces de producir cambios en otros objetos al chocar con ellos. Estos cambios son mayores, cuánto más masa y más velocidad tienen los objetos. Pero también es cierto que para mover objetos más grandes a grandes velocidades se requieren fuerzas mayores actuando en trayectos más largos o durante más tiempo. El “truco” que descubrieron los primeros constructores de armas arrojadizas es un efecto acumulativo de la acción de la fuerza. Una fuerza, aunque sea débil aplicada durante suficiente tiempo o a lo largo de suficiente trayecto imprime al cuerpo que se arroja un “ímpetu” que aumenta su capacidad de modificar el cuerpo hacia el cual es arrojado. Al interactuar con este lo hace, por lo general, durante un tiempo 32 mucho más corto o a lo largo de una trayectoria más corta, pero la fuerza que ejerce es mucho mayor. Volveremos sobre esta relación. 1.6.1 Proyectiles Quizá los primeros usos del movimiento de objetos consistieron en arrojar piedras, frutos duros, ramas o huesos. Estas operaciones se han observado realizadas por simios, (O. Wilson 1976) de manera que debían ser conocidas por los primeros homínidos. La impulsión se hace aplicando la máxima fuerza sobre el objeto arrojadizo en una trayectoria dada por el movimiento del brazo. El objeto es soltado hacia el objetivo y si choca con él puede romperlo o dañarlo con una penetración más corta o más breve que las de la impulsión, pero la fuerza es proporcionalmente mayor. Este simple proceso puede haber sido importantísimo para los primeros humanos por el efecto sobre un animal que puede ser agredido a gran distancia, permitiendo a los humanos ahuyentar y aún matar animales que 33 serían mucho más poderosos que los humanos en una lucha cuerpo a cuerpo, la única que conocen las fieras. El lanzamiento de una vara dotada de una punta aguda (lanza o jabalina) combina el efecto penetrante de la gran presión con el de la masa móvil. Potencialmente estas armas han sido usadas en conflictos entre humanos y como instrumentos de dominio. La experiencia muestra que el efecto que produce un cuerpo móvil al chocar depende de su velocidad, pero también de su peso, o más exactamente de su masa, que mide la dificultad de ponerlo en movimiento cuando está libre de roces y vínculos. Sin discutir por ahora como se mide la masa (ver Newton, Mach) digamos que se expresa en Kilogramos (se abrevia K). Un litro de agua tiene la masa de 1 K. La velocidad se mide en metros por segundo. Un cuerpo tiene una unidad de velocidad cuando recorre un metro en un segundo. Un automóvila la velocidad permitida en una autopista 34 (80 Km/hora) tiene una velocidad de 80 Km/hora =80×1000m/3600s = 22.2 m/s. En la Física actual hay dos maneras de medir el poder modificador de un cuerpo en movimiento de masa m y velocidad v: 1) La llamada energía cinética: cE ½ 2mv 2) La llamada cantidad de movimiento: mvI Como veremos más adelante estos dos modos resultan de considerar el origen de ese poder de modificación de un cuerpo en movimiento: 1) La fuerza F actuando a lo largo de un recorrido d, medida por el producto Fd 2) La fuerza F actuando durante un tiempo t, medida por el producto Ft Esto corresponde a la idea intuitiva, nacida de la observación, de que el efecto de una fuerza para impulsar un cuerpo se acumula si la fuerza actúa sobre el cuerpo a lo largo de cierto recorrido o bien si actúa durante un cierto tiempo. 35 Tal idea intuitiva era clara para los constructores prehistóricos de armas y herramientas. El problema era lograr grandes velocidades en masas considerables contando con el corto alcance y fuerza del ser humano. 1.6.2 Impulsor Es una vara que tiene en su extremo una hendidura en la cual se puede apoyar una jabalina. La vara se toma del otro extremo y se pone vertical algo hacia atrás y se apoya en su hendidura parte de la cola de la jabalina. Luego se mueve la vara rápidamente hacia delante, impulsando la jabalina a lo largo de un trayecto más largo que lo que se conseguiría con el brazo. Figura 1-7. Impulsor alarga el trayecto en que se aplica la fuerza 36 1.6.3 Garrote Es una simple vara gruesa que se impulsa tomándola por un extremo con un movimiento circular del brazo. Se comprobó que convenía agregar más masa en el otro extremo ya que allí está el recorrido más largo que es movido. 1.6.4 Maza o mandarria En ella se modifica el garrote poniendo una gran masa de piedra o metal y una vara para impulsarla. Se alarga el recorrido de esta masa. 1.6.5 Hacha Combina el efecto de movimiento de la maza con la presión y poder penetrante del filo. Se usó para cortar madera huesos y como arma. 1.6.6 Arcos y flechas Aparecen en África hace unos 30.000 años (J. Reader. (1999) p.145). Requieren el conocimiento de la elasticidad de una vara de madera y el uso de 37 cuerdas que la mantengan curvada. Además, requiere el uso de jabalinas o flechas con puntas aguzadas como arma arrojadiza que es algo descubierto mucho antes (hay restos de hace 44.000 años). Esta combinación no es nada trivial. El arco tensado almacena tensión en forma de deformación elástica. Esto se debe a que, en un cuerpo elástico como la madera, las fuerzas moleculares tienden a mantener las moléculas a distancias fijas. Si las separamos estirando el cuerpo aparecen fuerzas de atracción para restituir las distancias. Si las acercamos comprimiendo el cuerpo aparecen fuerzas de rechazo entre las moléculas. Por eso el cuerpo es elástico (se recobra de las deformaciones). Al tensar el arco en la parte que se pone convexa se estira más y aparecen fuerzas de atracción entre las moléculas y en la cóncava la compresión produce fuerzas de repulsión que se equilibran con las tensiones de la cuerda sobre el arco (Figura 1.8). Al soltar la cuerda y la flecha, las fuerzas moleculares vuelven el arco rápidamente a 38 su forma normal impulsando la flecha. Esta adquiere velocidad en el sentido en que apuntaba la flecha y puede llegar muy lejos y clavarse en el objetivo. El efecto puede ser mucho mayor y más preciso (pues permite “apuntar”) que el obtenido arrojando la flecha a mano o con impulsores. Figura 1-8. Equilibrio de fuerzas en el arco al tensarlo para disparar la flecha. Arco En 1 el arco está en su estado inicial con fuerzas que lo curvan (no indicadas) En 2 el arquero aplica la fuerza F que tensa el arco y la M que lo mantiene en su lugar. Aparecen en los extremos las fuerzas de tensión interna que tienden a eliminar la curvatura: son los pares A B y C D que se compensan. Las tensiones de la cuerda E F equilibran T y G H equilibran M. En 3, al soltar la flecha van 39 desapareciendo T, M, E, F, G, H mientras los pares de fuerzas A, B y C, D eliminan la curvatura producida por la tensión y la cuerda empuja la flecha 3. En 4 se ve una forma de aumentar el recorrido a lo largo del cual se aplica la fuerza; es el arco reverso, cuya convexidad se dirige hacia el arquero y al ser tendido se curva hacia el otro lado. Es mucho más efectivo. Fue llevado a Europa por los hunos de Atila. 1.6.7 Honda Consiste en una cuerda que en su punto medio tiene un pedazo de cuero o tela para que apoye en él una piedra. El hondero la toma juntando ambos extremos con una mano y la hace girar rotando su mano en una pequeña circunferencia de modo que la piedra sujeta por el cuero describa una circunferencia amplia a gran velocidad. Cuando suelta uno de los extremos de la cuerda la piedra sale velozmente por la tangente. La habilidad del 40 hondero está en soltarla en el momento preciso para que salga en la dirección apropiada y dé en el objetivo. La astucia del mecanismo es alcanzar una gran velocidad del proyectil (más que la del brazo o el impulsor) en una distancia que está al alcance de la mano. Para entender su funcionamiento es necesario adelantar las definiciones sobre el movimiento circular. En un cuerpo que sigue una trayectoria circular, como la piedra de la honda, lo que importa no es el camino recorrido por unidad de tiempo (velocidad) pues el camino se repite muchas veces con iguales características, sino el ángulo girado por unidad de tiempo. Se llama velocidad angular dt da w . Su expresión fue descubierta por Huyghens y Newton. 41 Figura 1-9. Movimiento circular uniforme Masa=m, velocidad angular=w, tangencial=v, fuerza centrípeta=F, energía cinética=Ec. Honda. Ejemplo 1.14 Un hondero llega a hacer girar una honda de 1m a la velocidad de 10 vueltas por segundo, (una vuelta es un ángulo de 2 ). Calcular a qué velocidad sale la piedra. Suponiendo la masa de la piedra igual a 0,3 K, calcular la energía cinética. Comparar con la de una flecha de 0,2 Kg a 30 m/seg y de una bala de 0,05 Kg disparada a 600 m/seg. La energía se mide en K m2 /seg2 unidad llamada Joule (energía de una masa de 1K que se mueve a 1m/seg). 42 1.6.9 Cerbatana Sirve para disparar con buena puntería a animales pequeños cercanos consiste en una pequeña flecha fija a un tapón flojo que se introduce en una caña. Se sopla con violencia en el otro extremo disparando la flecha. Es útil en la selva donde es posible acercarse mucho al blanco. En algunos pueblos se usaban puntas envenenadas. Aún se usa el curare que paraliza a la víctima. 1.7 Rodillos. Rueda. Discusión del rozamiento: deslizamiento y rodadura El invento de la rueda siguió varias etapas desde los simples rodillos a los vehículos con tracción interna. 1.7.1 Rodillos Es posible que pedazos de troncos de árbol se hayan usado ya en el Neolítico y más seguramente en Mesopotamia y Egipto como rodillos para transportar grandes piedras o monumentos. 43 1.7.2 Rueda y ejes Un paso decisivo fue el de unir el disco al objeto transportado por un saliente o eje fijo que se insertaba en un agujero del disco. Una carreta de cuatro ruedas utilizada para la guerra puede verse en un relieve sumerio del 2600 a.C. aunque se ha encontrado un dibujo de carreta de cuatro ruedas en un vaso de la Edad del Bronce, del 4000 a.C. en Polonia. Este paso no se dio en América en el uso de transporte, aunque se han encontrado juguetes de niños con ruedas entre los Mayas. Esto muestra que a veces el descubrimiento se hace, pero no se generalizan sus aplicaciones. La ventaja de usar la rueda es que se disminuyemucho el rozamiento permitiendo mayor velocidad con igual fuerza. La explicación de la resistencia al deslizamiento y la rodadura no es simple. 44 1.7.3 Rozamiento El roce entre superficies planas es un fenómeno muy complejo. La primera causa es la rugosidad de las superficies que “engranan” una con otra y requieren de una fuerza para saltar las irregularidades. La fuerza requerida es mayor cuanto mayor es la presión que profundiza la interpenetración. Como las superficies en contacto no son rígidas se producen deformaciones elásticas en las irregularidades las cuales se oponen a la fuerza aplicada, también las hay inelásticas que producen calentamiento vibraciones y sonido. Si la superficie se hace más extensa aumenta proporcionalmente el número de irregularidades que engranan pero como disminuye proporcionalmente la presión que ocasiona la trabazón la fuerza del roce queda aproximadamente igual. Es decir, no depende de la extensión de las superficies en contacto sino de la fuerza en dirección perpendicular a las superficies en contacto. Otra causa del roce es que en los puntos 45 de contacto las moléculas se pegan por fuerzas moleculares de naturaleza eléctrica y hay que ejercer una fuerza para despegarlas. La presión hace que más moléculas se acerquen y lleguen a pegarse y al aumentar la superficie hay más moléculas que se pegan, pero baja la presión, así que esta causa es también independiente de la extensión de las superficies en contacto. 1.Cuando efectuamos una fuerza F horizontal sobre un cuerpo en un plano horizontal, el cuerpo no se mueve porque la fuerza del roce se opone a la aplicada y crece con esta hasta llegar a un máximo r=c×F. Si la fuerza aplicada crece más, el cuerpo se mueve como si se le aplicara la fuerza F–r. La fuerza de roce cuando el cuerpo se mueve es algo menor que la máxima cuando está en reposo, pues las superficies van saltando sobre las irregularidades sin llegar todas a producir trabamiento o pegamiento molecular. En el roce por rodadura el fenómeno, como lo observó Leibniz, es muy diferente. No hay 46 deslizamiento entre las superficies así que no hay fuerza para vencer el entrabamiento de las irregularidades. Si se obliga a la rueda a avanzar mediante una fuerza horizontal sobre el vehículo que empuja la rueda, esta, antes de deslizarse, gira, para lo cual requiere una fuerza para el despegue en la parte de atrás de la superficie de aplastamiento, cuya atracción no se equilibra totalmente con la débil atracción de las partes delanteras. Pero la fuerza de avance para vencer las fuerzas moleculares que se oponen a la rotación, es menor que en el arrastre por deslizamiento. A este roce por rodadura hay que agregar el roce de deslizamiento entre la rueda que gira y sus soportes que la unen al carruaje, sea por salientes que se insertan en un agujero en el centro de la rueda, sea en los apoyos fijos al carruaje de ejes rotatorios fijados al centro de la rueda. En los primeros usos la rueda giraba al arrastrar el carro mediante tracción animal o humana. La idea de impulsar el carro haciendo girar la rueda, es una 47 inversión nada trivial que se descubrió posteriormente. En el caso en que se hace girar la rueda para mover el vehículo, el fenómeno es diferente del de la rodadura por arrastre. La rotación de la rueda impulsora hace que la rueda en la superficie de contacto produzca el engranamiento de sus irregularidades y pegamientos con las del piso, pero no hay resbalamiento si el vehículo puede avanzar. Si frenamos al mismo tiempo el vehículo, halándolo con una cuerda hacia atrás (como cuando trata de arrastrar una carga) solamente habrá resbalamiento cuando la fuerza de roce generada por los engranamientos y pegamentos sea superada. Es decir, la rueda que trata de mover el vehículo interacciona con el piso como un resbalamiento o deslizamiento, no como una rodadura. Esto explica por qué una locomotora puede arrastrar sin resbalar a un conjunto de vagones que pesan mucho más que ella. Para la fuerza que puede ejercer la locomotora sin resbalar hay que considerar el roce por deslizamiento. Para la fuerza para arrastrar los 48 vagones hay que considerar el roce por rodadura que es mucho menor. Figura 1-10. Rozamiento. Rodillos. Vehículo arrastrado F=fuerza para arrastrar. Vehículo movido por las ruedas: F en las ruedas produce el avance La rueda se hizo más liviana al sustituir parte de su masa por rayos radiales. La tabla giratoria usada en alfarería es otro antecedente de la rueda. 1.8 Redes, cestería, tejido y telares. Coloración El desarrollo de fibras, hilos, cuerdas y sogas mencionado antes produjo, en algún momento la idea de cruzar y anudar trabar hilos paralelos dando lugar a cestos, redes, bolsas y tejidos. Hay evidencias de cestos en Fayum, Egipto de hace unos 12.000 años donde se realiza la idea de trabar 49 tiras vegetales formando estructuras usables para agrupar y transportar objetos y materiales. Restos de telas de hace 7000 a 8000 años se han hallado en Asia Menor. En tumbas egipcias hay un modelo del telar horizontal, donde los hilos se disponen paralelamente en un plano y se fijan, alternativamente, a pivotes fijos o a una barra móvil, formando dos planos de hilos paralelos. Esto permite cruzarlos moviendo la barra de manera que pasan los móviles entre los fijos. Antes de cada movimiento se pasa un nuevo hilo entre los planos y al cruzarse esto planos de hilos queda el nuevo hilo trabado con los de los planos. Se introduce entonces una vara para empujar el nuevo hilo cruzado y acercarlo a los ya trabados. Ver Figura 1- 11. 50 Figura 1-11. Trabado de los hilos en telar manual horizontal Vista de arriba Vista de costado Las telas para diversos usos tuvieron gran difusión con el desarrollo de telares cada vez más productivos y precisos. Los artesanos neolíticos fueron descubriendo tintes provenientes de vegetales, animales o minerales para dar notables colores a sus tejidos. 1.9 Construcciones La construcción de viviendas y edificios colectivos se viene desarrollando desde el paleolítico. Se hicieron cuevas, chozas de madera y hojas, barro, telas. 51 1.9.1 Piedra. Construcciones de piedra El uso de bloques de piedra en megalitos y construcción de muros y casas data de hace unos 8000 años por lo menos. Se encuentra en Egipto, Jericó, Sumeria y Mohenjo-Daro en India, así como en Perú y México. Son notables las del imperio Incaico en Cuzco (Perú) por el ajuste estricto sin pegar entre los grandes bloques (algunos de más de 10 toneladas.) lo cual le da características antisísmicas. No se conoce el método por el cual cortaban y ajustaban los bloques. En la construcción de la pirámide de Kheops (2650 a.C.) las piedras, de 1 metro cúbico, aproximadamente (2.5 Ton.) se cortaban de las canteras. El método al parecer consistía en hacer perforaciones en el plano de la roca por el que se quería cortar, tal vez usando piedras más duras o hierros y agregando agua y arena para aumentar el roce. Luego se introducían a presión varillas de madera en los agujeros y se mojaban. La dilatación de las varillas rompía la piedra en el plano deseado. 52 Las piedras, pulidas por fricción con otras piedras y arena, se transportaban en barcos a la zona de la construcción, aprovechando las inundaciones periódicas del Nilo. Luego se transportaban con rampas y rodillos a su disposición final. Según Herodoto (425 a.C.) se empleaban campesinos desocupados en los meses de inundación en que casi no había trabajo agrícola. Se emplearon unos 100.000 trabajadores durante 20 años. Las construcciones requieren, además de la técnica de tallar piedras, conocimientosintuitivos de estabilidad. Aunque la idea de centro de gravedad de una masa es enunciada y calculada por Arquímedes en el 200 a.C., apoyándose en su teoría de la palanca, es claro que los constructores egipcios y babilonios (estos últimos usando más bien ladrillos en vez de rocas) tenían ideas, derivadas de la experiencia, de la estabilidad de las formas y la manera de disponer los bloques. 53 1.9.2 Materiales de unión La unión de rocas o ladrillos se hacía con mortero de arena y arcilla a la cual más tarde se agregó cal, producida por calcinación a 900º de piedra caliza. En nuestra notación química: CO3 Ca +calor → Ca O + CO2 carbonato de calcio + calor → óxido de cal + gas dióxido de carbono Al mezclarla con agua se desprende calor y se hidrata el óxido desprendiendo calor: Ca O + H2 O → Ca (OH)2 + calor (apagado de la cal) Los micro-cristales de hidróxido de cal hidratado formados se traban formando una masa sólida. Con el tiempo se va perdiendo el exceso de agua y el óxido de cal, expuesto al dióxido de carbono del aire se va transformando lentamente en carbonato de cal muy duro (fraguado). Ca (OH)2 + CO2 → CO3Ca + H2 O Otro mineral importante es el yeso o sulfato de calcio hidratado: SO4 Ca. 2 H2 O que es una piedra 54 de poca dureza. Al ser calentado pierde el agua y se transforma en un polvo. Si este se mezcla con agua forma una pasta moldeable. Pero en poco tiempo sus moléculas retoman otra vez el agua y forman micro-cristales que se traban entre ellos y recuperan su solidez. Se ha usado para hacer molduras y esculturas que no requieran demasiada resistencia. Por su blandura pueden retocarse con instrumentos cortantes. 1.10 Roscas, Tornillos, Prensas La forma espiral, conocida por los Egipcios y los Griegos se empleó en tornillos para prensar olivas y papiros para hacer papel. Una superficie helicoidal dentro de un tubo se utilizaba en Egipto para elevar agua. Los Pitagóricos atribuían la invención del tornillo al gran matemático Archytas (400 a.C.). Hay evidencia de tornillos en Grecia en el siglo II a.C. La espiral para elevar agua se atribuye a Arquímedes (287 al 212 a.C.) aunque se sabe que los egipcios la conocían de mucho antes. En su 55 forma más simple es un tubo enrollado en espiral en un cilindro. Se pone inclinado de modo que su parte inferior quede sumergida en el agua. Al hacerla girar el agua se queda en la parte inferior de las volutas, es subida por el tubo y se vuelca en un recipiente o canal en la parte superior. La estática del tornillo se explica por la ya vista del plano inclinado. El filete de un tornillo con su eje vertical es como un plano inclinado enrollado en un cilindro vertical. En general la inclinación del plano es muy pequeña. La tuerca correspondiente es un filete enrollado en el interior del hueco de la tuerca formando un filete espiral. Si se hace girar la tuerca correspondiente esta asciende, por medio de sus filetes internos salientes o desciende a lo largo del cilindro como si ascendiera o descendiera por el plano inclinado. Para producir tal movimiento hay que hacer girar la tuerca aplicando una fuerza o un par de fuerzas en el exterior de la tuerca. Es como subir o bajar un cuerpo por un plano inclinado muy poco inclinado aplicando una fuerza horizontal Si 56 se quiere impedir este movimiento aplicando sobre el filete de la tuerca una fuerza en la dirección del eje del cilindro esta debe ser mucho mayor que la aplicada sobre la tuerca. Ver Figura 1-12. Por eso con una pequeña fuerza sobre los bordes de la tuerca (en general aumentada por una palanca constituida por una llave o, si se hace girar el tornillo, por un destornillador de mango grueso) se puede ejercer una enorme fuerza de presión para unir por ejemplo dos placas A y B. Figura 1-12. Elevador de agua 57 Fuerzas en la rosca: La componente de la fuerza F que tiende a bajar el filete de la tuerca es compensada por la componente de T, aplicada a la tuerca en la dirección del filete. Nótese que la fuerza se reparte en toda la longitud del filete. Cuando después de apretar el tornillo se deja de ejercer la fuerza horizontal el simple roce impide que la fuerza vertical haga desenrollar la tuerca. El tornillo fue también usado en prensas para exprimir olivas o fabricar papel prensando tiras cruzadas del tallo del de papiro egipcio. En las prensas la tuerca es fija y el tornillo es el que se mueve para prensar o ejercer una fuerza sobre un objeto a comprimir. 1.11 Flotación. Navegación. Orientación. Remo y vela. Manejo del agua. Regadío: su importancia social y económica La flotación de troncos se conoció desde antes del Neolítico y se cree que en la salida de los grupos humanos desde África hace 70.000 años gran parte de la expansión hacia Australia y América se hizo 58 navegando junto a las costas donde se conseguía alimento y se avanzaba rápido. Debido a su construcción de madera quedan pocos restos de remos y canoas. Se ha encontrado junto al Sena en Francia restos de una canoa de 8000 años a.C. La navegación en alta mar supone la orientación por las estrellas. Los emigrantes de África entraron a Alaska hace unos 30.000 años y llegaron a Tierra del Fuego hace unos 15.000. Entre los años 3000 y 1000 a.C. los pueblos navegantes protomalayos se extendieron desde Malasia a Madagascar y a las Islas de Pascua (J. Villiers 1970). El diseño de canoas y embarcaciones pequeñas se guio por la experiencia. Las más simples se hacían ahuecando el tronco de un árbol grueso. El remo es una palanca de tercer tipo para aumentar el recorrido de la parte que se sumerge e impulsar el barco por la reacción ejercida por el agua sobre el remo. Arquímedes trató el problema de la estabilidad de los cuerpos flotantes. Ver Cap.2, trabajo completado por Galileo 17 siglos después. El remo 59 también se conoció de épocas prehistóricas y también la vela que ya era bien manejada por los fenicios, babilonios, egipcios y griegos. En el siglo X d.C. los vikingos sabían navegar a vela contra el viento avanzando en zigzag. El regadío supone, además de la agricultura, muchos conocimientos hidráulicos Todas las grandes civilizaciones: Sumeria, Babilonia, Egipto, India, China, México, Perú y otras derivadas de éstas se basaron en los trabajos colectivos de regadío que multiplicaron el rendimiento de las cosechas y alimentaron una gran población originando un excedente de producción. Esto hizo posible mantener una burocracia estatal y un gran desarrollo del poder militar y policial, la tecnología, el arte y el pensamiento religioso y filosófico. En todas ellas se construyeron, represas, canales, acueductos, pozos, lagunas artificiales y sistemas de elevación y transporte de agua. Las minorías creativas que tomaron la iniciativa y la dirección de estas obras ganaron un enorme 60 prestigio y poder, lo que les dio el control y la posesión de gran parte de la tierra ganada para el cultivo y de la riqueza generada por la organización del trabajo colectivo. Los conocimientos técnicos constructivos, hidráulicos, meteorológicos, astronómicos y organizativos adquiridos fueron monopolizados por esa minoría y, junto con el clero, nacido de la brujería y el shamanismo primitivo, monopolizador de presuntos poderes sobrenaturales, llevó a considerar esos conocimientos empírico-intuitivos como sobrenaturales y al endiosamiento de jefes sacerdotes y reyes. Se crearon gobiernos fuertes, estados e imperios. La guerra de conquista y el conflicto social se volvieron crónicos, sobre todo cuando las minorías dirigentes fueron incapaces de resolver los nuevos problemas económicos y sociales producidos, por ejemplo, por aumento de población, luchas por el poder, problemas ambientales,disconformidad de los explotados, y trataron de mantener sus privilegios por la fuerza 61 transformándose en minorías dominantes. Ver Wittfogel (1957), Langtman (1938 ), Toynbee (1935-48). 1.12 Fuego: manejo, producción, calefacción, cocimiento, conservación, incendio, limpieza de campos y fertilización, abrigo, cerámica, torno de alfarero, ladrillos, metalurgia, destilación Hay evidencias del uso del fuego desde hace 900.000 años. Como no se reconocen métodos seguros de producir fuego sino hasta hace unos 4500 años hay que concluir que los seres humanos usaron el fuego obtenido naturalmente. Incendios provocados por rayos, afloramientos de carbón y petróleo que arden espontáneamente, calentamiento de vegetales secos y erupciones volcánicas pueden haber sido fuentes de fuego. Una vez conseguido era necesario conservarlo y la tradición de los pueblos está llena de prescripciones, instituciones y creencias relacionadas con tales tareas. Algunas 62 pasaron a épocas históricas como la institución de las vírgenes vestales romanas conservadoras del fuego sagrado. 1.12.1 Combustión Lo primero que se determinó es la identificación de sustancias combustibles, capaces de arder. Sólo a fines del siglo XVIII con los trabajos de Lavoisier se aclaró que la combustión es una reacción química de las sustancias, por ejemplo, la celulosa de los vegetales (madera, fibras) con el oxígeno. La reacción necesita de cierto grado de calor para iniciarse, pero una vez comienza produce calor, con lo cual la reacción se propaga a todo el combustible hasta transformarlo en cenizas (componentes no combustibles de los vegetales) y los gases: anhídrido carbónico CO2 y vapor de agua H2O producidos en la combustión. 63 Figura 1-13. Efecto de la combustión Apagado por CO2 y falta de O2. Contrafuego. La relación química que expresa la combustión es (sin considerar las cenizas) : C6 H10 O5 +6 O2 → 6 C O2 +5 H2 O +q es decir: celulosa + oxígeno → anhídrido carbónico + agua +calor En la combustión incompleta, por escasez de oxígeno, queda un resto de carbono C6 H10 O5 +4 O2 → 4 C O2 +5 H2 O +2 C + q Por este proceso de oxidación incompleta se formaron los actuales depósitos de carbón mineral. Transformaciones posteriores de oxidaciones incompletas de restos vegetales y animales formaron el petróleo y el gas. Lo acumulado desde 64 hace 350 millones de años se está quemando rápidamente por la acción humana en los últimos 300 años. Conviene recordar aquí que la celulosa, como otros productos vegetales, se forma en las plantas mediante el proceso de fotosíntesis extrayendo energía de la luz solar. El proceso llamado fotosíntesis, bastante complicado, puede resumirse como el inverso del anterior: 6 C O2 +5 H2 O +sol → C6 H10 O5 +6 O2 es decir: anhídrido carbónico + agua + energía de radiación solar → celulosa + oxígeno Puede decirse que el calor tomado del sol se devuelve al quemar la celulosa. Este proceso crea el combustible que permite la vida animal y vegetal. El fuego permitió soportar el frío en las grandes migraciones desde África al resto del planeta, ahuyentar las fieras, cocinar alimentos ablandándolos, haciéndolos más digestibles al alterar las proteínas y esterilizándolos retardando 65 así su descomposición. Hizo posible la cerámica, la metalurgia, y la obtención de nuevos productos como la cal, el yeso anhidro, los alcoholes (por destilación de productos fermentados). Se ha usado también para quemar maleza y utilizar en agricultura las tierras fertilizadas por las cenizas. 1.12.2 Producción del fuego La obtención fácil del fuego fue un hecho de los tiempos históricos. La frotación de maderas, en especial una varilla fina vertical rodeada de la cuerda de un arco que al moverse hace girar rápidamente la varilla la cual se apoya en un taco de madera, genera calor, pero es difícil que produzca llamas. Golpes entre piedras silíceas desprenden chispas que pueden encender la yesca (fibras vegetales secas, trapos carbonizados, madera porosa, anime). En los siglos XII a XIX se raspaba una piedra contra un borde de acero y las chispas generadas encendían la yesca. El fósforo se inventó durante el siglo XIX. John Walter (1827) que usó 66 una mezcla de Estbinita (Sb2 S3), clorato de potasio (Cl O4 K) goma y almidón que explotaba al rasparla y encendía una astilla. Eran peligrosos y olían mal. El francés Charles Sauria (1830) puso fósforo blanco que encendía más suave. Un estudiante húngaro, Irinyi lo perfeccionó añadiendo goma laca. Se difundieron mucho, pero se fueron prohibiendo por las intoxicaciones en la fabricación y el uso. El sueco Gustav Pash usó el fósforo rojo, variedad menos tóxica del elemento. Más tarde el fósforo con mezclado con polvo de vidrio y un aglutinante se extendió sobre un cartón de la caja mientras que los extremos de los palillos no contenían fósforo sino una mezcla de clorato de potasio, azufre y almidón. Al rasparlos contra el cartón se calienta y el fósforo reacciona con el clorato de potasio encendiendo la cabeza y el palillo. Los fósforos actuales son casi todos de este tipo. En algunos países se pone el fósforo en las cabezas y se pueden encender en 67 cualquier superficie rugosa, pero son más peligrosos pues la caja puede arder. 1.12.3 Cerámica Uno de los grandes descubrimientos del Neolítico fue el endurecimiento mediante el fuego de la arcilla moldeada con agua formando cerámica. Hay restos de hace unos 12.000 años en África y Japón, lo cual revela su amplia difusión. Hay evidencias de que cestos de fibras vegetales se cubrían de barro y se sometían a la cocción a alta temperatura, unos 500º. También se puede haber observado el endurecimiento de las hornallas de cocimiento hechas de barro o en hoyos en la tierra. El proceso de la formación de cerámica es bastante complejo. Indicamos un breve resumen de los conocimientos actuales. La mezcla plástica de arcilla, que consiste en alúmina, sílice y agua: Al2 O3 . 2 Si O2 . 2H2 O, pierde el agua por secado y el posterior calentamiento en el horno. A los 500º se ha ido toda el agua molecular y las 68 moléculas de alúmina y sílice fluyen y comienzan a llenar parte de los poros dejados por el agua. Es un proceso incipiente de vitrificación que crea una red de moléculas de sílice y alúmina que le dan solidez al material. Una vez enfriado en esta fase, ya no se combina otra vez con el agua. En la cerámica africana se detiene aquí el proceso dando una arcilla sólida pero todavía porosa que es muy útil para mantener el agua fresca por evaporación del agua que exuda la vasija. Otros tipos de cerámica (occidental, china y japonesa) se obtienen avanzando el calentamiento y el proceso de vitrificación. Con mayor temperatura se funden ciertas impurezas, como el óxido de hierro y otros óxidos que forman materiales vidriosos que continúan llenando los poros dando más rigidez e impermeabilidad al producto final. Luego, de la alúmina, se forma un nuevo silicato, la mullita. Esta es un silicato de aluminio 2SiO2 3Al2O3 de alto punto de fusión (1810º C aunque variantes con menos alúmina funden algo más bajo) 69 que al enfriarse produce cristales en forma de aguja que se entretejen con la red existente y le dan la rigidez, compacidad y dureza que presentan las lozas y porcelanas. Agregando pequeñas cantidades de óxidos metálicos y otros compuestos o pintando con ciertos minerales las superficies antes de hornear se ha creado la cerámica artística coloreada. La cerámica y el ladrillo cocido fueron muy importantes en las culturas neolíticas y en las primeras civilizaciones. 1.12.4 TornosLas formas de los recipientes adquirieron precisión, simetría y elegancia con el invento del torno de alfarería, un disco horizontal que se hacía girar en torno a un eje vertical, primero manualmente y luego mediante otra rueda en el mismo eje de la anterior pero puesta más abajo que se movía con el pie. La arcilla a modelar se colocaba sobre el disco giratorio y con las manos se modelaban formas 70 perfectamente circulares. El torno es uno de los primeros ejemplos de cómo se obtienen resultados de más precisión que los elementos del aparato que se utiliza. Estos tornos son los precursores de los tornos de madera donde el cuerpo de madera que gira es moldeado por una punta metálica cortante. En el torno actual para metal la punta o herramienta cortante es de acero muy duro o widia (cobalto con carburo de tungsteno) lo cual permite tornear formas de bronce, hierro y otros metales. 1.12.5 Vidrio Aparte de la leyenda de Plinio (23-79 d.C.) sobre los comerciantes fenicios que descubrieron el vidrio accidentalmente al calentar su comida sobre bloques de nitrato sobre la arena, se han hallado objetos de vidrio en Egipto y Mesopotamia de 3500 a.C. El sílice puede fundirse dando un vidrio transparente, pero a temperaturas muy altas. Varios 71 agregados lo hacen más fusible, blando al calentarse para ser moldeado y otras propiedades útiles. Se fabrica fundiendo juntos con la arena (sílice) carbonato de sodio, sulfato de sodio (que se halla en las cenizas de combustión de maderas y en algunos lagos) y carbonato de calcio que se halla en la caliza y los huesos. Sus propiedades dependen de estos y otros agregados y también de la velocidad de enfriamiento, muy rápida lo hace quebradizo, muy lenta sus componentes cristalizan por separado y se pone opaco. Por eso se recalienta en hornos que se enfrían lentamente por horas o días. En el proceso el vidrio fundido, que tiene la estructura de un líquido (no cristalina), se va poniendo viscoso hasta que sus moléculas se inmovilizan. El uso del vidrio en vasos, envases, ventanas, construcciones, lámparas, bombillos, espejos, objetos artísticos, lentes y aparatos científicos ha sido importante desde su descubrimiento. 72 1.12.6 Metalurgia oro, plata, cobre, bronce, latón, hierro Los metales que se encuentran puros en la naturaleza son el cobre y, en poca cantidad, el oro y el hierro (este mayormente procedente de aerolitos). El oro, que se encuentra en pequeñas pepitas en el material de acarreo de ciertos ríos, fue tal vez el primero en utilizarse. Fue objeto de adorno y medio de pago en las economías de las primeras civilizaciones históricas. Es notable por su color, brillo y resistencia a la oxidación. En el 4.000 a.C. había joyas de oro en Egipto y la Mesopotamia. Son notables las acumulaciones de objetos artísticos de oro en las civilizaciones de México, Incaicas y Chibchas de Colombia, saqueadas y fundidas por los conquistadores en su mayor parte. La explotación durante el Imperio Romano fue muy grande, sólo en España 40.000 esclavos trabajaban en las minas de oro. Actualmente se obtiene de rocas auríferas pulverizándolas y disolviendo el oro en amalgama 73 de cobre de la cual se elimina el mercurio por destilación. De los desechos se extrae oro con cianuro de sodio. El oro, muy maleable, se trabajó primeramente por martillado. Como funde a 1083ºC puede trabajarse con moldes. Fue muy difundida la técnica de “cera perdida”: se hace la pieza a fabricar en cera de panal. Se rodea totalmente en un bloque de arcilla. Por un hueco superior se vierte el oro derretido que quema y volatiliza la arcilla. Esta se quita con agua dejando la pieza de oro. Los Chibchas de la meseta de Bogotá, usaban esta técnica. La plata se encuentra en estado nativo y es también conocida desde la antigüedad. También se encuentra como sulfuro de plata mezclado en pequeñas cantidades, con sulfuro de plomo (galena). Esa mezcla se funde separándose el azufre como gas sulfuroso. Se obtiene una aleación de mucho plomo y poca plata. Se funde y al enfriarse parte de la plata cristaliza y se quita (el plomo funde a 327,4ºC mientras la plata lo hace a 74 960,8ºC). Como queda plata con plomo en la parte fundida se repite el proceso varias veces. Al llegar a cierta proporción de plata en la mezcla fundida se insufla aire. El plomo se oxida y se separa de la plata fundida. Así se explotaban, con un duro trabajo de esclavos en galerías de hasta 100 m de profundidad, las minas atenienses del monte Laurión a las que debía Atenas buena parte de su riqueza y bienestar. El cobre fue un componente esencial de las civilizaciones antiguas. Se halla en estado nativo y primeramente fue trabajado por martillado. Son famosas las minas ce la isla de Chipre frente al Líbano. Se obtuvo calentando sulfuro de cobre (calcopirita) o carbonato de cobre (malaquita). Funde a 1063 ºC pero se descubrió que mezclado con 5 a 30% de estaño (aleación llamada bronce) su punto de fusión bajaba y aumentaba su dureza sirviendo para armas e instrumentos cortantes. Se usó para hacer estatuas (el famoso Coloso de Rodas), campanas y monedas. El estaño se obtenía de su óxido la casiterita (Sn O2) que era muy escaso. 75 En Grecia y Roma se lo importaba principalmente de Gran Bretaña. Otra aleación importante es el latón formado por cobre y zinc. Este funde a 419,5ºC y se obtiene del sulfuro de zinc (blenda). El latón con menos de 40% de zinc es trabajable en frío y se usa en tornillos y alfileres. El de 40% a 45% de zinc se usa para llaves de agua, marcos de ventana y en muchos aparatos de precisión. El de más de 45% sólo se usa como soldadura. Actualmente el cobre es esencial en la tecnología eléctrica por su gran conductividad. El hierro de los aerolitos se explotó ocasionalmente desde la prehistoria y se trabajó por golpes, pero por supuesto no originó tecnología. Funde a 1535ªC, temperatura difícil de alcanzar con leña. Se descubrió que, calentando óxidos de hierro, limonita o hematita (minerales muy abundantes) con carbón de leña en un pozo que hacía de crisol e insuflando aire con un fuelle, no se llegaba al hierro líquido, pero se formaban nódulos de hierro que 76 eran separados de la escoria (material no fundido). Estos nódulos eran tratados calentándolos y dándoles forma a golpes (forjado). La reacción química en términos actuales para la hematita es: 2 Fe2 O3 + O2 + 4 C → 2 Fe + 4 C O2 El hierro así obtenido era trabajable, casi puro y duro, pero no daba filos. Se trabajaba calentándolo al rojo en fraguas y modelándolo a golpes. Los Chalibes, tribu vasalla de los hititas descubrieron hacia 1400 a.C. la cementación. Calentando el hierro forjado en contacto directo con carbón la masa del objeto de hierro se endurecía su superficie. Se había formado una capa de acero (aleación de hierro y carbón al 1%). Unos dos siglos más tarde se descubrió el temple: calentando el objeto de hierro y enfriándolo bruscamente con agua adquiría mucha más dureza. Un posterior calentamiento (revenido) permitía hacerlo menos quebradizo. Su uso se expandió desde Asia Menor cuando cayó el imperio Hitita y sus herreros se dispersaron por 77 Medio Oriente y Egipto y de allí por Asia y África. Los conquistadores Asirios del 1200 a.C. se apoderaron de esa técnica para fabricar sables y lanzas muy superiores a las de bronce, con lo cual formaron su reino militar de conquistas. Los Romanos que aprendieron las técnicas de los etruscos (posiblemente venidos de Asia Menor) y también lo usaron en los siglos IV a II a.C. para construir su imperio contra sus oponentes que usaban armas de bronce. Se fueron desarrollado herramientas de hierro, cuchillos, palas, azadas, hachas, arados, tenazas, clavos,cadenas. Los chinos lograron el hierro fundido en el 500 a.C. (1600 años antes que los europeos) Los herreros se propagaron a Egipto y a toda África donde formaron una casta aparte que vivía en simbiosis con reinos y capitanías de agricultores y ganaderos, ya que las herramientas de hierro fueron importantes en los duros suelos de África. Eran respetados y temidos por su extraña práctica de 78 apariencia mágica: manejo de fuego, chispas, transformación de minerales en metales. Entre los siglos XIII y XVI se fue extendiendo en Europa el logro de temperaturas más altas mediante carbón y potentes fuelles que inyectaban aire. Se llegó a obtener hierro fundido y se desarrolló el alto horno, torre cilíndrica en la cual el mineral mezclado con carbón vegetal o mineral en capas alternadas se introducía por la parte superior y era fundido con una corriente de aire producida por fuelles movidos por norias de animales o molinos hidráulicos. El hierro fundido se recogía en un crisol en la parte inferior. Esto permitió el uso de moldes y por lo tanto una gran variedad de formas de hierro a bajo costo. El hierro fundido contiene alrededor de 3% de carbono y es muy duro, quebradizo y poco maleable. Calentándolo mientras está fundido y con una corriente de aire se puede bajar el contenido de carbono a cerca de 1% y da un producto maleable y de gran resistencia, el acero que se usa en construcción y para producir herramientas. 79 Modernamente se han desarrollado muchos tipos de acero, en particular la aleación de hierro con 30% de cromo y cantidades variables de otros metales como el níquel, que constituyen los aceros inoxidables. . 1.13 Música: cuerdas, tubos, arcos, membranas La música en forma de canto y producida por instrumentos ha existido desde comienzos de la humanidad. Se han hallado en el Paleolítico huesos con perforaciones que sugieren su uso como flautas y en el 4000 a.C hay instrumentos musicales de Sumeria y el valle del Indo. Todos los pueblos actuales tienen música canto y danza. Producir y reproducir música forma, hasta la fecha una de las más importantes y asombrosas actividades de los seres humanos. No es fácil entender los principios físicos del funcionamiento de los instrumentos musicales y su 80 perfeccionamiento fue una labor empírica de siglos. La teoría física correspondiente es, sin embargo, relativamente reciente (ver por ejemplo J. Roederer 1975). Menos aún se explican sus efectos psíquicos sobre las emociones. 1.13.1 Cuerdas Puede haber llamado la atención y resultado agradable el sonido producido por la oscilación de una cuerda tensa como la de un arco de flechas. A mayor tensión de la cuerda o a menor largo el sonido se hace más agudo. Se puede disponer de instrumentos de varias cuerdas con diferentes tensiones y diferentes largos o que permiten, mediante presión en ciertos puntos de la cuerda, hacer vibrar partes más largas o más cortas de una misma cuerda. Se pueden así, por manipulación apropiada, producir sucesiones de diferentes sonidos. Este es el principio de las guitarras, cuatros, mandolinas, arpas, cítaras, laúdes, pianos, clavecines, etc. 81 La cuerda vibrante cuya teoría comenzaron los Pitagóricos (Ver Cap. 2) y desarrollaron Euler, J. Bernoulli, D´Alembert será discutida más adelante (ver Cap. 5). Basta recordar aquí que una cuerda fija en los dos extremos puede vibrar en forma estable cuando oscila de un lado al otro con el máximo en el centro (vibración fundamental). Otros modos de vibraciones llamadas armónicos tienen puntos fijos (nodos) equidistantes sobre la cuerda y, entre dos sucesivos, la cuerda vibra a uno y otro lado de la posición de equilibrio. La cuerda puede vibrar con una superposición de estos armónicos. Ver Figura 1-14 Figura 1-14. Oscilación de cuerdas 82 Propagación de onda en una cuerda. Reflexión en un extremo fijo y en uno libre de una onda generada en una cuerda por un golpe. En una cuerda larga tensa perturbada por un golpe en un extremo la perturbación se propaga a lo largo de la cuerda como una onda. Los puntos desplazados tienden a volver a su posición por las fuerzas elásticas que ejercen los otros. Un punto que ha sido desplazado ejerce fuerza sobre el siguiente, lo desplaza en el mismo sentido, pero tiende a frenarse al comunicarle su energía. Así avanza la propagación, aunque los puntos de la cuerda sólo tienen pequeños desplazamientos perpendiculares a la misma. Si la onda encuentra un extremo fijo que no puede sufrir desplazamiento los puntos próximos desplazados vuelven a su posición normal sin frenarse y por inercia van más allá de esta posición de equilibrio. Esto origina una onda de regreso que está respecto a la que llega desplazada una longitud 83 de la semi-onda llegada. La onda vuelve “al revés” de la de ida. Si la onda llega a un extremo libre este se desplaza y al volver a su posición original forma una onda en fase (del mismo lado) que la que llega. Otra forma de producir oscilación de una cuerda es frotándola con otra, en general tensada por un arco. Es el método usado en el violín, viola, contrabajo, etc. Figura 1-15. Oscilaciones de relajación Cuerda de arco que se desliza sobre otra cuerda La cuerda del arco se apoya sobre la cuerda fija vertical. El arco se mueve continuamente hacia la izquierda. 84 La cuerda del arco se pega a la vertical debido a la aspereza de las cuerdas y el arco. La cuerda es arrastrada al mover el arco y se deforma al avanzar el arco. La fuerza de la cuerda vertical sobre la del arco va creciendo al crecer la deformación. Llega a un valor en que se produce el despegue y la cuerda vuelve a su posición vertical. Durante el movimiento de restauración el roce es menor pues el movimiento es muy rápido, pero al detenerse se pega otra vez y el proceso se repite. El resultado es que al desplazarse el arco la cuerda se deforma y se restaura repetidamente o sea que entra en vibración. La frecuencia de esta no es la propia de la cuerda, es una vibración forzada y la frecuencia depende de la velocidad del arco y la tensión y largo de la cuerda. Como esta puede variar con continuidad este método puede producir gran variedad de frecuencias de sonido en vez de los sonidos fijos de los instrumentos de cuerda vibrante. 85 Ejemplo 1-15 Si se desplaza una silla sobre un piso con roce se produce un sonido agudo. Explicar este hecho como una vibración de relajación. 1.13.2 Tubos. Ondas longitudinales Para entender la vibración en un tubo hay que recordar la naturaleza del sonido. Un objeto que vibra como las cuerdas descritas o nuestras cuerdas vocales comprime y enrarece el medio físico en sus inmediaciones (líquido, sólido o gaseoso). Las moléculas de ese medio tienden a rechazarse si se las acerca por una fuerza externa y a atraerse si se las aleja. Consideremos el caso ideal simple de un conjunto de moléculas como en el primer conjunto de la Figura 1-16. Si la primera línea es empujada por una fuerza externa durante un instante, esa línea 1 se acerca a la 2 y la rechaza, volviendo luego a la posición anterior. La 2 que se ha acercado a la 3 la rechaza y vuelve a su posición. La 3 hace lo mismo con la 4 y así se propaga el movimiento a más y más 86 distancia, aunque cada molécula hace sólo una pequeña oscilación en la dirección del movimiento. Figura 1-16. Propagación de una onda longitudinal En la realidad de un medio sólido, la molécula no está exactamente en su posición de equilibrio, sino que oscila algo alrededor de ella. Al ser desplazada más allá de lo normal, antes de volver a la oscilación normal oscila algo más, de manera que a la onda principal siguen otras de menor amplitud. Si el medio es un gas
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