ANEXO I

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Universidad de Sevilla 
Escuela Politécnica Superior de Sevilla 
 
 
 
 
 
PROGRAMACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZO 
ROBÓTICO HACIENDO USO DE LAS COMUNICACIONES 
INDUSTRIALES PARA SU CONTROL 
 
 
ANEXO I. CÓDIGO DEL MICROCONTROLADOR 1 
 
 
 
 
 
 
 
Autor: Adrián Díaz Campano 
Tutor: Luis Muñoz Saavedra 
Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores 
2 
ANEXO I. CÓDIGO DEL MICROCONTROLADOR 1 
 
Código de main.c 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 
ANEXO I. CÓDIGO DEL MICROCONTROLADOR 1 
 
Código más releveante de uart.c 
 
 
 
 
4 
ANEXO I. CÓDIGO DEL MICROCONTROLADOR 1