Orçamento Braço Robótico

Vista previa del material en texto

Universidad de Sevilla 
Escuela Politécnica Superior de Sevilla 
 
 
 
 
 
PROGRAMACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN BRAZO 
ROBÓTICO HACIENDO USO DE LAS COMUNICACIONES 
INDUSTRIALES PARA SU CONTROL 
 
 
PRESUPUESTOS 
 
 
 
 
 
 
 
 
Autor: Adrián Díaz Campano 
Tutor: Luis Muñoz Saavedra 
Departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores 
2 
PRESUPUESTOS 
En este documento se detallan los costes de los materiales necesarios para el 
montaje del entorno de desarrollo robótico propuesto en este proyecto. La 
mano de obra para el montaje no será tenida en cuenta, ya que la idea es que 
el propio alumno realice el montaje durante diferentes sesiones de prácticas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 
PRESUPUESTOS 
Capítulo 1. Materiales circuito 1________________________________23,03€ 
Capítulo 2. Materiales circuito 2________________________________35,33€ 
Capítulo 3. Materiales brazo robótico ___________________________31,43€ 
 
TOTAL PRESUPUESTO_.........................................................................86.79€ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 
PRESUPUESTOS 
Capítulo 1. Circuito 1 
 
 
Nº Descripción Cantidad Precio(€) importe(€) 
1.1 Ud Blue pill: placa de desarrollo. 1 3,5 3,5 
1.2 Ud Protoboard 1 5,15 5,15 
1.3 
Ud MCP2551: Hgh-Speed CAN 
Transceiver. 1 1,23 1,23 
1.4 Ud FT232RL FTDI: USB a serie TTL. 1 3,5 3,5 
1.5 Ud MB102: Módulo de alimentación. 1 3,76 3,76 
1.6 Ud Resistencia 10kΩ 1/4W 1 0,13 0,13 
1.7 Ud Resistencia 100Ω 1/4W 1 0,15 0,15 
1.8 Ud Resistencia 22Ω 1/4W 1 0,02 0,02 
1.9 Ud cable dupont Macho-Macho 12 0,05 0,6 
1.10 Ud ST-LINK V2: Programador para stm32 1 4,99 4,99 
 
 
 TOTAL CAPÍTULO 23,03€ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5 
PRESUPUESTOS 
Capítulo 2. Circuito 1 
 
 
Nº Descripción Cantidad Precio(€) importe(€) 
2.1 Ud Blue pill: Placa de desarrollo. 1 3,5 3,5 
2.2 Ud Protoboard 2 5,15 10,3 
2.3 Ud MCP2551: Hgh-Speed CAN Transceiver. 1 1,23 1,23 
2.4 
Ud Módulo adaptador de nivel con 4 entradas y 
salidas. 2 0,8 1,6 
2.5 Ud LM317T 4 0,8 3,76 
2.6 Ud Disipador aluminio 32x12x30mm 4 0,73 2,92 
2.7 Ud condensador cerámico 0,1uF 4 0,07 0,28 
2.8 Ud Condensador electrolítico 1uF 4 0,27 1,08 
2.9 Ud potenciómetro 10kΩ 4 1,91 7,64 
2.10 Ud Resistencia 510Ω 1/4W 4 0,09 0,36 
2.11 Ud Resistencia 10kΩ 1/4W 1 0,13 0,13 
2.12 Ud Resistencia 100Ω 1/4W 1 0,15 0,15 
2.13 Ud Resistencia 22Ω 1/4W 1 0,02 0,02 
2.14 Ud cable dupont Macho-Macho 30 0,05 1,5 
2.15 
Ud 1m de cable UL1571: Cable para las 
conexiones en la protoboard. 1 0,86 0,86 
 
 TOTAL CAPÍTULO 35,33€ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6 
PRESUPUESTOS 
Capítulo 3. Brazo robótico 
 
Nº Descripción Cantidad Precio(€) importe(€) 
3.1 
Ud Plástico para brazo robótico 
(150g) 1 3 3 
3.2 
Ud cables para servomotores de 
50cm 6 0,4 2,4 
3.3 Ud servo HDKJ D3615 1 8 8 
3.4 Ud servo MG996R - Tower pro 2 5 10 
3.5 Ud servo MG90S - Tower pro 2 2,67 5,34 
3.6 Ud servo SG90 1 1,44 1,44 
3.7 Ud Tornillo M4x20 7 0,09 0,63 
3.8 Ud Tuerca M4x20 10 0,05 0,5 
3.9 Ud Arandela M4x20 3 0,04 0,12 
 
 TOTAL CAPÍTULO 31,43€