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Facultad de Ingeniería Carrera de Ingeniería Mecánica Tesis: “Diseño de una cortadora especializada para tubos metálicos en la industria pesquera aplicando un entorno BIM” Mantilla Pachamoro, Augusto Jesús Llanque Peralta, José para optar el Título Profesional de Ingeniero Mecánico Asesor: Malpartida De La Cruz, Iván Adolfo Lima – Perú Diciembre; 2023 II Institución: Universidad Tecnológica del Perú El siguiente trabajo obtuvo un reporte de similitud con el siguiente porcentaje: III D E D I C A T O R I A J.LL.P: Dedico este logro a mi querido abuelo cuyo espíritu y valores siguen iluminando mi camino desde el cielo, y a mis padres, quienes han sido mi faro de guía y mi fuente inagotable de amor y apoyo. Este trabajo es un tributo a su amor, confianza y constante inspiración en mi vida. A.M.P: A la memoria de mi amado abuelo Uldarico, quien me sigue guiando en cada paso de mi vida. Siempre estaré agradecido por las lecciones de vida que compartiste conmigo y por inspirarme a seguir mis sueños. IV AGRADECIMIENTOS V J.LL.P: Agradezco a mi amada esposa por su inquebrantable apoyo, amor y paciencia a lo largo de este arduo camino. Su cariño ha sido mi mayor fortaleza y motivación. A.M.P: Agradezco a mis amados padres por su apoyo y sacrificio a lo largo de mi vida. También quiero agradecer a mi querida hermana por su respaldo y comprensión VI RESUMEN Esta tesis se enfoca en el diseño de una máquina cortadora de tubos, especializada para realizar cortes de geometría irregular o tipo boca de pescado como los utilizados en instalaciones pesqueras utilizando un enfoque de Building Information Modeling (BIM). En la industria metalmecánica que atiende al sector pesquero, se carece de una solución eficiente para realizar cortes de geometría irregular o tipo boca de pescado en tubos de mayor diámetro. Los métodos tradicionales resultan lentos, imprecisos y costosos. Para mejorar esa situación, se propone el desarrollo de un diseño de una maquina cortadora de tubos capaz de llevar a cabo estos cortes de manera eficiente y precisa, ofreciendo una solución innovadora para esta demanda específica. El propósito general fue el diseño de una cortadora de tubos metálicos por plasma bajo un entorno BIM para instalaciones pesqueras. Los propósitos específicos incluyeron establecer los parámetros técnicos del diseño, calcular las dimensiones geométricas y seleccionar el material apropiado, realizar la evaluación de los elementos críticos del diseño y elaborar los planos de detalle. Se utilizó la norma VDI para determinar los parámetros iniciales para luego desarrollar la gestión del modelo con la metodología BIM. Asimismo, el cálculo para determinar las dimensiones y seleccionar los materiales se corroboró mediante el análisis en ANSYS. En esta investigación se evidenciaron las ventajas de usar BIM en el desarrollo de equipos mecánicos detectando interferencias en las etapas iniciales de diseño lo que VII reduce los tiempos en la generación de planos. También, se comprobó que el plasma es mucho más conveniente en cuanto a tiempo y calidad en el corte de los tubos de 4” hasta 8”. Mediante el desarrollo de este diseño, se le brinda al sector metalmecánico una alternativa más rápida en la realización de corte de tubos en comparación con los diseños existentes, permitiendo aumentar su productividad, reducir costos en el mediano plazo y cumplir con los requisitos de calidad. Además, al realizarse en un entorno BIM, se aporta un nuevo enfoque al diseño mecánico. VIII ÍNDICE DEDICATORIA .................................................................................................................III AGRADECIMIENTOS ..................................................................................................... IV NOMENCLATURA ....................................................................................................... XVII ABREVIATURAS .......................................................................................................... XIX LISTA DE FIGURAS ...................................................................................................... XX LISTA DE TABLAS ..................................................................................................... XXV INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ XXIX CAPÍTULO 1: REVISIÓN DE LA LITERATURA ACTUAL ............................................... 1 CAPÍTULO 2: MARCO TEÓRICO .................................................................................... 4 Calderería ........................................................................................................... 4 2.1 Tipos de corte ..................................................................................................... 4 2.2 2.2.1 Corte perpendicular o Boca de pescado: ................................................................. 4 2.2.2 Corte a 30 y 45 grados ............................................................................................. 5 Tecnología de Corte ........................................................................................... 6 2.3 2.3.1 Trazado ................................................................................................................... 6 2.3.2 Procesos de corte .................................................................................................... 7 Oxicorte .............................................................................................................. 7 Ventajas del corte por Oxicorte: .......................................................................... 8 Desventajas del corte por Oxicorte: .................................................................... 8 Aplicaciones del corte por Oxicorte ..................................................................... 8 Plasma ............................................................................................................... 9 Ventajas del corte por plasma ............................................................................ 9 IX Limitaciones del corte por plasma ......................................................................10 Aplicaciones del corte por plasma .....................................................................10 Chorro de Agua .................................................................................................11 Ventajas del corte por chorro de agua ...............................................................12 Desventajas del corte por chorro de agua .........................................................12 Aplicaciones del corte por chorro de agua .........................................................12 2.3.3 Tipo de soldadura ...................................................................................................12 Soladura eléctrica ..............................................................................................12 Aplicaciones: .....................................................................................................13 MIG (Metal Inert Gas) ........................................................................................13 Aplicaciones: .....................................................................................................14 Norma VDI 2221 ................................................................................................15 2.4 2.4.1 Lista de Exigencias .................................................................................................162.4.2 Estructura de funciones ..........................................................................................16 2.4.3 Concepto de solución..............................................................................................17 2.4.4 Proyecto Definitivo ..................................................................................................17 BIM ....................................................................................................................18 2.5 2.5.1 Plan de ejecución BIM ............................................................................................18 2.5.2 Common Data Environment o Entorno Común de Datos - CDE ..............................19 2.5.3 Nivel de detalle - LOD .............................................................................................19 2.5.4 Nivel de grafico – LOG ............................................................................................20 2.5.5 Nivel de información - LOI .......................................................................................20 2.5.6 Roles BIM ...............................................................................................................21 2.5.7 Fases ......................................................................................................................22 2.5.8 Usos BIM ................................................................................................................22 Ventajas del uso de BIM ....................................................................................22 2.6 X Desventajas del uso de BIM ..............................................................................24 2.7 Normas BIM .......................................................................................................24 2.8 2.8.1 Normas Nacionales: ................................................................................................24 2.8.2 Normas Internacionales: .........................................................................................25 Herramientas de diseño y análisis: ....................................................................25 2.9 2.9.1 Autodesk Inventor ...................................................................................................25 2.9.2 Simulaciones y análisis – ANSYS. ..........................................................................26 Herramientas de coordinación: ..........................................................................26 2.10 2.10.1 Autodesk Docs. .....................................................................................................26 2.10.2 One Drive ..............................................................................................................26 Material de corte ................................................................................................27 2.11 2.11.1 Tubos: ...................................................................................................................27 2.11.2 Espesores: ............................................................................................................27 2.11.3 Acero ....................................................................................................................27 2.11.4 Propiedades del acero ..........................................................................................28 Resistencia de materiales: .................................................................................28 2.12 2.12.1 Diagrama de cuerpo libre ......................................................................................28 2.12.2 Fuerza (F): ............................................................................................................29 2.12.3 Revoluciones por minuto (n): ................................................................................30 2.12.4 Velocidad angular (ω): ..........................................................................................30 2.12.5 Torque (T): ............................................................................................................30 2.12.6 Potencia (P): .........................................................................................................30 2.12.7 Fuerza de rozamiento (Fr):....................................................................................31 2.12.8 Coeficiente de rozamiento de materiales (μ) .........................................................31 2.12.9 Esfuerzos uniformemente distribuidos (σ): ............................................................31 2.12.10 Esfuerzos normales para vigas en flexión (σmax) ...............................................32 XI 2.12.11 Esfuerzo cortante máximo en un eje (τmax): .......................................................32 2.12.12 Sección circular solido (D) ...................................................................................32 2.12.13 Sección circular eje hueco (d) .............................................................................33 2.12.14 Modulo resistente de la sección. .........................................................................33 2.12.15 Tensión máxima debido a la flexión σf ................................................................33 2.12.16 Fuerzas en rodamiento .......................................................................................33 2.12.17 Fajas ...................................................................................................................34 2.12.18 Factor de carga (C2): ..........................................................................................34 2.12.19 Potencia calculada (PB): .....................................................................................34 2.12.20 Relación de transmisión (i): .................................................................................34 2.12.21 Diámetro de las poleas: ......................................................................................34 2.12.22 Dimensiones de las poleas: ................................................................................35 2.12.23 Desarrollo de referencia de la correa (Ldth): .......................................................35 2.12.24 Longitud estándar de la correa (Lst): ..................................................................35 2.12.25 Distancia entre ejes con correa estándar (anom): ...............................................35 2.12.26 Numero de correas trapeciales (Z): .....................................................................35 2.12.27 Resorte ...............................................................................................................36 2.12.28 Resistencia ultima a la tracción (Sut): .................................................................36 2.12.29 Resistencia del Resorte Material (Ssy): ...............................................................36 2.12.30 Diámetro medio (D med): ....................................................................................36 2.12.31 Índice del resorte (C): ..........................................................................................36 2.12.32 Efecto de curvatura (Kb): ....................................................................................37 2.12.33 Fuerza cortante directa (F): .................................................................................37 2.12.34 Módulo de rigidez (G): .........................................................................................37 2.12.35 Espiras Activas (Na): ...........................................................................................37 2.12.36 Escala de resorte (k): ..........................................................................................38 2.12.37 Longitud comprimida (Ls): ...................................................................................38XII 2.12.38 Longitud libre (L0): ..............................................................................................38 CAPÍTULO 3: METODOLOGÍA DE LA SOLUCIÓN .......................................................39 Esquema general de la metodología .................................................................39 3.1 VDI ....................................................................................................................40 3.2 3.2.1 Definir parámetros iniciales .....................................................................................40 Lista de exigencias ............................................................................................41 3.3 Estructura de funciones .....................................................................................45 3.4 3.4.1 Cuantificación .........................................................................................................45 3.4.2 Determinar los Principios Tecnológicos - Secuencias de Operaciones. ..................46 3.4.3 Procesos técnicos ...................................................................................................46 3.4.4 Procesos y sus limitaciones técnicas ......................................................................47 3.4.5 Designación de funciones .......................................................................................48 Conceptos de solución ......................................................................................49 3.5 Proyecto preliminar ............................................................................................56 3.6 3.6.1 Dimensiones preliminares .......................................................................................56 Proyecto definitivo .............................................................................................72 3.7 3.7.1 Parámetros de entrada ...........................................................................................72 3.7.2 Cálculo y selección de resorte ................................................................................73 3.7.3 Cálculo y selección del palpador .............................................................................77 3.7.4 Cálculo y selección de eje de trasmisión .................................................................81 3.7.5 Chaveta de eje ........................................................................................................90 3.7.6 Calculo y selección motorreductor ..........................................................................91 3.7.7 Calculo y selección de rodamientos y chumacera ...................................................95 3.7.8 Calculo y selección de poleas y fajas ......................................................................98 3.7.9 Calculo y selección Bastidor ................................................................................. 105 XIII 3.7.10 Calculo y selección de pistón para Bastidor Móvil ............................................... 113 3.7.11 Selección de sistema de sujeción: ...................................................................... 118 BIM .................................................................................................................. 120 3.8 Plan de ejecución BIM (PEB) ........................................................................... 120 3.9 3.9.1 Objetivo BIM ......................................................................................................... 120 3.9.2 Usos BIM .............................................................................................................. 121 3.9.3 Entregables BIM del proyecto ............................................................................... 122 3.9.4 Flujo de trabajo ..................................................................................................... 122 3.9.5 Infraestructura tecnológica .................................................................................... 125 3.9.6 Plataforma CDE .................................................................................................... 126 3.9.7 Nomenclatura de archivos .................................................................................... 127 3.9.8 Clasificación de colores ........................................................................................ 128 3.9.9 Nivel de desarrollo LOD ........................................................................................ 129 3.9.10 Estándar de dibujo 2D ......................................................................................... 129 3.9.11 Control de calidad ............................................................................................... 129 Ejecución del plan............................................................................................ 130 3.10 3.10.1 Elaboración del modelo ....................................................................................... 130 3.10.2 Control y aseguramiento del modelo ................................................................... 134 Generación de planos ...................................................................................... 145 3.11 Presupuestos ................................................................................................... 146 3.12 3.12.1 Fabricación de Piezas No normalizadas: ............................................................ 146 3.12.2 Piezas Normalizadas: ......................................................................................... 147 Eficiencia del Diseño en Comparación con el Corte Manual por Oxicorte ........ 149 3.13 3.13.1 Proceso de corte manual por oxicorte: ................................................................ 150 3.13.2 Proceso de corte mediante diseño de cortadora de plasma: ............................... 151 Costo - Beneficio ............................................................................................. 153 3.14 XIV Plan de mantenimiento .................................................................................... 155 3.15 3.15.1 Mantenimiento Preventivo: .................................................................................. 155 3.15.2 Mantenimiento Predictivo: ................................................................................... 155 3.15.3 Mantenimiento Correctivo: .................................................................................. 156 3.15.4 Registro de Mantenimiento: ................................................................................ 156 3.15.5 Capacitación del Personal:.................................................................................. 156 3.15.6 Gestión de Residuos: .......................................................................................... 156 Diagrama de Flujo del Proceso de Fabricación ................................................ 157 3.16 3.16.1 Diseño:................................................................................................................ 157 3.16.2 Logística: ............................................................................................................ 157 3.16.3 Fabricación: ........................................................................................................ 157 3.16.4 Montaje: .............................................................................................................. 160 CAPÍTULO 4: RESULTADOS Y DISCUSIÓN ............................................................... 161 Resultados ...................................................................................................... 161 4.1 4.1.1 Colaboración a través de BIM ............................................................................... 161 4.1.2 Análisis de interferencia ........................................................................................162 4.1.3 Comparación con Métodos Tradicionales en la Industria Metalmecánica.............. 166 4.1.4 Elección del Corte por Plasma y Comparación con Otras Tecnologías ................. 168 4.1.5 Análisis de Elementos Finitos para la Resistencia de Materiales .......................... 170 Eje de transmisión ........................................................................................... 170 Bastidor ........................................................................................................... 172 Conjunto de ajuste ........................................................................................... 174 Discusión ......................................................................................................... 176 4.2 CONCLUSIONES .......................................................................................................... 178 RECOMENDACIONES .................................................................................................. 180 XV ANEXOS ....................................................................................................................... 182 Anexo 1: Árbol de problemas ......................................................................................... 182 Anexo 2: Árbol de objetivos ........................................................................................... 183 Anexo 3: Valores de C2 ................................................................................................. 184 Anexo 4: Optibelt Poleas acanaladas trapeciales DIN 2217 para correas trapeciales clásicas .......................................................................................................................... 185 Anexo 5: Recorrido mínimo de ajuste x/y de la distancia entre ejes a nom .................... 186 Anexo 6: Constantes A y m para estimar la resistencia de tensión mínima de alambres ...................................................................................................................................... 186 Anexo 7: Propiedades mecánicas de alambres para resortes ........................................ 187 Anexo 8: Fórmulas para calcular las dimensiones de los resortes de compresión ......... 187 Anexo 9: Perfil C para la zona A y B .............................................................................. 188 Anexo 10: Perfil Angulo 01 para la zona C (motorreductor) ........................................... 188 Anexo 11: Perfil ángulo 02 para la zona C (bastidor móvil) ............................................ 189 Anexo 12: Designación de pistón - Cilindro hidráulico marca SMC ................................ 189 Anexo 13: Dimensiones del pistón seleccionado ........................................................... 190 Anexo 14: Norma ASTM A36 ......................................................................................... 191 Anexo 15: Norma ASTM A229 ....................................................................................... 195 Anexo 16: Norma ASTM A709 ....................................................................................... 199 Anexo 17: 00-DWG Plano de ensamble general Cortadora de tubos ............................. 207 Anexo 18: 00-DWG_001 Plano de explosión Cortadora de tubos .................................. 208 Anexo 19: 01-DWG Plano de ensamble Bastidor ........................................................... 209 Anexo 20: 01-DWG_001 Plano de explosión Bastidor ................................................... 210 XVI Anexo 21: 01-01-DWG_001 Plano de ensamble Base bastidor ..................................... 211 Anexo 22: 01-02-DWG_002 Plano de ensamble tubo soporte guía ............................... 212 Anexo 23: 01-03-DWG_003 Plano de despiece tapa de ajuste de resorte ..................... 213 Anexo 24: 02-DWG Plano de ensamble Conjunto Transmisión ..................................... 214 Anexo 25: 02-DWG Plano de explosión conjunto transmisión ........................................ 215 Anexo 26: 02-01-DWG_001 Plano de despiece eje transmisión .................................... 216 Anexo 27: 02-02-DWG_002 Plano de despiece brida partida ........................................ 217 Anexo 28: 03-DWG Plano de ensamble mordaza a plantilla .......................................... 218 Anexo 29: 03-DWG_001 Plano de explosión mordaza plantilla ..................................... 219 Anexo 30: 03-01-DWG_001 Plano de despiece disco soporte a plantilla ....................... 220 Anexo 31: 02-02-DWG_002 Plano de despiece plaza izquierda .................................... 221 Anexo 32: 03-03-DWG_003 Plano de despiece placa derecha ...................................... 222 Anexo 33: 03-04-DWG_004 Plano de despiece tapa izquierda ...................................... 223 Anexo 34: 03-05-DWG_005 Plano de despiece tapa derecha ....................................... 224 Anexo 35: 03-05-DWG_006 plano de despiece ............................................................. 225 Anexo 36: 04-DWG Plano de ensamble mordaza a tubo ............................................... 226 Anexo 37: 04-DWG_001 Plano de explosión mordaza a tubo ........................................ 227 Anexo 38: 04-01-DWG_001 Plano de despiece disco soporte a tubo ............................ 228 Anexo 39: 04-02-DWG_002 plano de despiece mordaza a tubo .................................... 229 Anexo 40: 05-DWG Plano de ensamble conjunto de ajuste ........................................... 230 Anexo 41: 05-DWG_001 Plano de explosión conjunto de ajuste ................................... 231 Anexo 42: 05-01-DWG_001 Plano de despiece cono de ajuste ..................................... 232 Anexo 43: 05-02-DWG-002 Plano de despiece esparrago ¾” x 1m ............................... 233 XVII Anexo 44: 05-03-DWG-003 Plano de ensamble de manivela ........................................ 234 Anexo 45: 06-DWG Plano de ensamble conjunto palpador ........................................... 235 Anexo 46: 06-DWG_001 Plano de explosión de conjunto palpador ............................... 236 Anexo 47: 06-01-DWG_001 Plano de ensamble soporte palpador ................................ 237 Anexo 48: 06-02-DWG_002 Plano de despiece diversas piezas.................................... 238 Anexo 49: 06-04-DWG_003 Plano de despiece palpador .............................................. 239 Anexo 50: 07-DWG Plano de ensamble conjunto soporte a boquilla de corte ................ 240 Anexo 51: 07-DWG_001 Plano de explosión conjunto soporte a boquilla de corte ........ 241 Anexo 52: 07-01-DWG_001 Plano de ensamble soporte de boquilla ............................. 242 Anexo 53: 07-02-DWG_002 Plano de ensamble porta boquilla ..................................... 243 Anexo 54: 08-DWG Plano de ensamble bastidor móvil .................................................. 244 Anexo 55: 08-01-DWG_001 Plano de ensamble base bastidor móvil ............................ 245 Anexo 56: 08-02-DWG_002 Plano de ensamble y despiece conjunto bastidor móvil ..... 246 Anexo 57: 08-03-DWG_003 Plano de despiece piezas diversas ................................... 247 Anexo 59: 10-DWG Plano de ensamble polea móvil ...................................................... 249 Anexo 60: 11-DWG Plano de ensamble resorte dinámico ............................................. 250 Anexo 61: 12-DWG Plano de despiece plantilla de 4” .................................................... 251 Anexo 62: 13-DWG Plano de despiece plantilla de 6” .................................................... 252 Anexo 63: 14-DWG Plano de despiece plantilla de 8” .................................................... 253 GLOSARIO ................................................................................................................... 254 BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................. 256 XVIII NOMENCLATURA Notación Definición V Esfuerzos cortantes M Momento flexionante F Fuerza (N). M Masa (kg). G Gravedad de 9.8 m/s Vt Velocidad tangencial (mm/min). Dn Diámetro estimado (mm). n Revoluciones por minuto Vt Velocidad tangencial (mm/min). R Radio (m). T Torque (N.m) ω Velocidad angular (rad/min) μ Coeficiente de rozamiento. N Esfuerzo normal A Área (mm2) Mf Momento flexionante (N. mm) τmax Esfuerzo cortante máximo en el eje (N/mm2) J Momento polar de inercia del área de la sección transversal Wnec Módulo de la sección transversal (mm−3), se puede reescribir también IC C capacidad de carga dinámica, N L10h duración nominal en horas de servicio. P rod carga dinámica equivalente sobre el rodamiento p exponente de la fórmula de duración P Potencia del reductor (Hp) XIX C2 Factor de carga n1 Revoluciones de polea conducida motriz n2 Revoluciones de polea conducida d1 Diámetro de polea motriz d2 Diámetro de polea conducida a distancia entre ejes (mm) Lst Longitud estándar de la correa. Ldth Desarrollo de referencia de la correa. PB Potencia calculada (kW) C2 Factor de carga PN Potencia nominal (kW) C1 Factor de Angulo C3 Factor de desarrollo m constante del material A Constante (MPa. mmm) Sut Resistencia ultima a la tracción. Ssy Resistencia del Resorte Material. Kb Efecto de curvatura. G Módulo de rigidez. Na Espiras Activas. k Escala de resorte. Ls Longitud comprimida. Lo Longitud libre XX ABREVIATURAS Notación Definición BIM Building Information Modeling VDI Verein Deutscher Ingenieure ICE Integrated Concurrent Engineering o Sesiones de Ingeniera Concurrente CDE Common Data Environment o Entorno Común de Datos LOG Nivel de grafico LOD Level of detail o nivel de detalle LOI Level of Information o nivel de información BEP BIM Execution Plan o Plan de Ejecución BIM CTB Cortadora de tubos BIM NWD Navisworks Document NWF Navisworks File set IAM Inventor assembly IPT Inventor part IDW Inventor drawing ACC Autodesk Construction Cloud XXI LISTA DE FIGURAS Figura Titulo Página Figura 1: Inserto de dos tubos formando la boca de pescado [17]. 5 Figura 2: Insertos de tubos a diferentes ángulos [17]. 5 Figura 3: Trazado de rectas sobre pieza plana [16]. 6 Figura 4: Desarrollo de plantilla para tubo [17]. 7 Figura 5: Sistema de oxicorte [18]. 7 Figura 6: Sistema de corte por plasma [12]. 9 Figura 7: Esquema del conjunto de una boquilla de corte por chorro de agua [12]. 11 Figura 8: Esquema general para soldar por arco eléctrico [19] 13 Figura 9: Esquema general del proceso de soldadura MIG [18]. 14 Figura 10: Proceso General del Desarrollo y Diseño VDI 2221 [20]. 15 Figura 11: Modelo de lista de exigencia [20]. 16 Figura 12: Maquina como caja negra [20]. 16 Figura 13: Matriz morfología [20]. 17 Figura 14: Ciclo de vida BIM [22]. 18 Figura 15: Entono común de datos según ISO 19650 [21]. 19 Figura 16: Esquema sobre composición de LOD. 19 Figura 17: Nivel de detalle LOD [24]. 20 Figura 18: Grafica de usos BIM de acuerdo con su aplicación [23]. 22 Figura 19: Descripción general de Autodesk Docs. [32] 26 Figura 20: Esquema general de OneDrive [33]. 27 Figura 21: Diagrama de cuerpo libre [36]. 28 Figura 22: Esfuerzo cortante y momento flector, convección de signos de flexión y de corte [36]. 29 Figura 23: Esquema de desarrollo de metodología 39 XXII Figura 24: Proceso actual de corte de tubos 40 Figura 25: Esquema de caja negra 45 Figura 26: Conjunto de funciones 48 Figura 27: Concepto 01 52 Figura 28: Concepto 02 53 Figura 29: Concepto 03 54 Figura 30: Formas de entalles y plantillas para tubo. 56 Figura 31: Secuencia del principio de pantógrafo con plantilla, palpador y resorte. 57 Figura 32: Resorte estirado punto bajo de plantilla 58 Figura 33: Resorte en compresión punto alto de plantilla 58 Figura 34: Componentes de la cortadora 61 Figura 35: Ubicación del bastidor móvil 62 Figura 36: Plantilla de tubo de 4” 62 Figura 37: Bastidor móvil 63 Figura 38: Ubicación de tablero de control 63 Figura 39: Cortadora de tubos 64 Figura 40: Posición del motor y reductor 65 Figura 41: Sistema de ajuste de mordazas 65 Figura 42: Mordaza de ajuste 66 Figura 43: Sistema de resorte 66 Figura 44: Proyecto preliminar 1 67 Figura 45: Proyecto preliminar 2 67 Figura 46: Proyecto preliminar 3 68 Figura 47: Valoración de las alternativas 71 Figura 48: Esquema general de fuerzas sobre el sistema palpador. 78 Figura 49: Fases de giro del sistema palpador y plantilla 79 XXIII Figura 50: Detalle palpador y plantilla con sus respectivas fuerzas de rozamiento Fr y fuerza del resorte Fz. 79 Figura 51: Esquema de dimensiones preliminares de eje 81 Figura 52: Diagrama de fuerzas en eje 84 Figura 53: Cuadro de Shaft Component Generator – Autodesk Inventor 84 Figura 54: Diagrama de esfuerzos cortantes en eje 85 Figura 55: Diagrama de esfuerzos cortantes en eje 85 Figura 56: Diagrama de momento flector en eje 86 Figura 57: Dimensiones de barras redondas Lisas y pulidas [39]. 88 Figura 58: Propiedades mecánicas de barras redondas Lisas y pulidas [39]. 89 Figura 59: Cargas admisibles de la chumacera SNL 207 + 1207 96 Figura 60: Dimensiones generales de la chumacera SNL 207 + 1207 97 Figura 61: Correas trapeciales clásicas Optibelt VB DIN 2215 [49] 99 Figura 62: Propiedades mecánicas de Planchas A709 LAC [39] 102 Figura 63: Diagrama de cuerpo libre 105 Figura 64: Aplicación de fuerzas sobre el modelo Autodesk Inventor 106 Figura 65: Secciones del soporte base 106 Figura 66: Análisis de esfuerzos máximos en Autodesk Inventor 110 Figura 67: Análisis de desplazamientos en Autodesk Inventor 111 Figura 68: Diagrama de fuerzas sobre bastidor móvil 113 Figura 69: Diagrama de triángulo ABC 114 Figura 70: Diagrama de triángulo DCE 114 Figura 71: Diagrama de fuerzas 115 Figura 72: Abertura de pistón en tubos de 4” a 8”. 116 Figura 73: Sistema de sujeción 118 Figura 74: Recorrido de conos para tubo de 4" 118 Figura 75: Recorrido de conos para tubo de 8" 119 XXIV Figura 76: Flujo de software BIM. 122 Figura 77: Flujo de coordinación de maqueta. 123 Figura 78: Flujo para simulación del modelo 124 Figura 79: Flujo de carpetas dentro del CDE. 126 Figura 80: Membrete del proyecto. 129 Figura 81: CDE - OneDrive 130 Figura 82: CDE – Autodesk Construction Cloud 131 Figura 83: Nomenclatura de archivos en OneDrive y Autodesk Construction Cloud 131 Figura 84: Ensamble de cortadora de tubos en Autodesk Inventor 132 Figura 85: Planos en Autodesk Inventor 132 Figura 86: Integración de modelo en Autodesk Navisworks 133 Figura 87: Gestión del modelo en Autodesk Construcción Cloud 133 Figura 88: Matriz de interferencias 134 Figura 89: Desfase de chumacera respecto de la base 134 Figura 90: Desfase de eje respecto de chumaceras 135 Figura 91: Modelo con interferencias 135 Figura 92: Detalle de incidencias en ACC 136 Figura 93: Sesión ICE: Uso de MsTeams para revisión de incidencia Autodesk Construction Cloud. 137 Figura 94: Sesión ICE: Uso de MsTeams para registro de incidencia Autodesk Construction Cloud 137 Figura 95: Mallado del eje de transmisión 138 Figura 96: Diagrama de cuerpo libre del eje de transmisión 139 Figura 97: Esfuerzos en el eje de transmisión 139 Figura 98: Deformación en el eje de transmisión 140 Figura 99: Factor de seguridad en el eje de transmisión 140 Figura 100: Mallado de bastidor 141 XXV Figura 101: Diagrama de cuerpo libre de bastidor 141 Figura 102: Esfuerzos en bastidor 142 Figura 103: Deformación en bastidor 142 Figura 104: Mallado de conjunto de ajuste 143Figura 105: Diagrama de cuerpo libre de conjunto de ajuste 143 Figura 106: Esfuerzos en el conjunto de ajuste 144 Figura 107: Deformación en el conjunto de ajuste 144 Figura 108: Planos generados del modelo BIM. 145 Figura 109: Flujo de proceso de fabricación 157 Figura 110: Flujo de proceso de soldadura 158 Figura 111: Flujo de proceso de mecanizado - Torno. 158 Figura 112: Flujo de proceso de mecanizado - Fresa. 159 Figura 113: Flujo de proceso de taladrado. 159 Figura 114: Flujo de proceso de corte. 160 Figura 115: Secuencia general de montaje del equipo cortador. 160 Figura 116: Comparación de tiempos de proceso de corte en segundos 169 Figura 117: Ubicación del punto E en el DCL del eje de transmisión 170 Figura 118: Ubicación del punto B en el DCL del eje de transmisión 172 Figura 119: Ubicación del punto A en el DCL del eje de transmisión 174 XXVI LISTA DE TABLAS Tabla Titulo Página Tabla 1: Tabla de nivel grafico LOG [24]. .........................................................................20 Tabla 2: Definición de niveles LOI [24]. ............................................................................21 Tabla 3: Propiedades del acero [37], [38] y [39] ...............................................................28 Tabla 4:Tabla de coeficientes de rozamiento [42] ............................................................31 Tabla 5: Lista de exigencias .............................................................................................41 Tabla 6: Matriz morfológica ..............................................................................................49 Tabla 7: Valoración del concepto de solución ..................................................................55 Tabla 8: Especificaciones del acero 8" [45] ......................................................................59 Tabla 9: Ficha técnica equipo Powermax 65 SYNC [46] ..................................................60 Tabla 10: Componentes principales de cortadora ............................................................61 Tabla 11: Valor técnico del proyecto ................................................................................69 Tabla 12: Valor económico del proyecto ..........................................................................70 Tabla 13: Resumen de valorización .................................................................................71 Tabla 14: Dimensiones preliminares ................................................................................72 Tabla 15: Esfuerzos de torsión máximos permisibles de resortes helicoidales de compresión en aplicaciones estáticas [36]. ......................................................................74 Tabla 16: Resumen de características del resorte. ..........................................................76 Tabla 17: Resumen de esfuerzos sobre eje .....................................................................86 Tabla 18: Resumen de esfuerzos sobre eje .....................................................................89 Tabla 19: Tabla de dimensiones de chaveta DIN 6885 [47] .............................................90 Tabla 20: Selección del reductor [48]. ..............................................................................93 Tabla 21: Dimensiones de motorreductor [48]..................................................................94 Tabla 22: Selección de motor [48]. ...................................................................................94 Tabla 23: Resumen de esfuerzos sobre eje .....................................................................95 XXVII Tabla 24: Resumen de características del rodamiento .....................................................97 Tabla 25: Dimensión de perfil Correas trapeciales clásicas B/17 [49] ..............................99 Tabla 26: DIN 2217 para correas trapeciales clásicas [49]............................................ 101 Tabla 27: Optibelt VB Correas trapeciales clásicas DIN 2215 [49] ................................. 103 Tabla 28: factor de ángulo de contacto c1 [49]............................................................... 103 Tabla 29: Factor de desarrollo C3 para correas trapeciales estrechas [49] .................... 104 Tabla 30: Resumen de características de polea y faja ................................................... 105 Tabla 31: Cargas en sección A ...................................................................................... 107 Tabla 32: Cargas en sección B ...................................................................................... 107 Tabla 33: Cargas en sección C ...................................................................................... 107 Tabla 34: Cargas de torque y fuerza constante en secciones ........................................ 108 Tabla 35: Carga en N con factor de seguridad ............................................................... 108 Tabla 36: Cargas de torque y fuerza constante con factor de seguridad ........................ 109 Tabla 37: Propiedades mecánicas del acero ASTM A36 ............................................... 109 Tabla 38: Perfiles Preseleccionados para bastidor ........................................................ 109 Tabla 39: Cuadro de esfuerzos máximos por sectores y tipos de perfil. ......................... 110 Tabla 40: Cuadro de desplazamientos por sectores y tipos de perfil. ............................. 111 Tabla 41: Resumen de características del rodamiento ................................................... 112 Tabla 42: Resumen de características del rodamiento ................................................... 117 Tabla 43: Resumen de características del sistema de sujeción ..................................... 119 Tabla 44: Tabla de usos BIM del modelo ....................................................................... 121 Tabla 45: Entregables del proyecto ................................................................................ 122 Tabla 46: Infraestructura tecnológica ............................................................................. 125 Tabla 47: Plataformas de comunicación ........................................................................ 125 Tabla 48: Plataformas en la nube .................................................................................. 125 Tabla 49: Nomenclatura de partes del equipo ................................................................ 127 Tabla 50: Nomenclatura de archivos .............................................................................. 127 XXVIII Tabla 51: Clasificación de colores del modelo BIM. ....................................................... 128 Tabla 52: Nivel de desarrollo LOD-LOI .......................................................................... 129 Tabla 53: Costo de proceso de manufactura de piezas NO NORMALIZADAS .............. 146 Tabla 54: Costo de elementos normalizados ................................................................. 147 Tabla 55: Costo de perfiles estructurales ....................................................................... 148 Tabla 56: Costo total de fabricación y materiales ........................................................... 148 Tabla 57: Proceso de corte manual por oxicorte ............................................................ 150 Tabla 58: Proceso de corte mediante diseño de cortadora de plasma ........................... 151 Tabla 59: Comparación de tiempos de corte en segundos ............................................ 152 Tabla 60: Optimización del proceso ............................................................................... 152 Tabla 61: Comparación de costo de cortes .................................................................... 153 Tabla 62: Gastos operativosde la cortadora .................................................................. 153 Tabla 63: Flujo de caja estimado ................................................................................... 154 Tabla 64: Indicadores económicos ................................................................................. 154 Tabla 65: Tiempo de modelo de desarrollo tradicional ................................................... 162 Tabla 66: Tiempo de modelado entorno BIM ................................................................. 162 Tabla 67: Comparación en tiempo de desarrollo del modelado ...................................... 162 Tabla 68: Niveles de criticidad del diseño. ..................................................................... 163 Tabla 69: Informe de interferencias ................................................................................ 163 Tabla 70: Cantidad de interferencias por nivel de criticidad ........................................... 166 Tabla 71: Cantidad de interferencias por componente ................................................... 166 Tabla 72: Características de diferentes soluciones de corte .......................................... 167 Tabla 73: Tiempos de corte en tubo de 4" ASTM A36 ................................................... 168 Tabla 74: Tiempos de corte en tubo de 6" ASTM A36 ................................................... 168 Tabla 75: Tiempos de corte en tubo de 8" ASTM A36 ................................................... 168 Tabla 76: Tiempos de corte en probeta AISI 1010 [11] .................................................. 169 Tabla 77: Variación de fuerzas en el punto de máxima carga del eje de transmisión ..... 171 XXIX Tabla 78: Variación de fuerzas en el punto de máxima carga del bastidor. .................... 173 Tabla 79: Variación de fuerzas en el punto de máxima carga del conjunto de ajuste ..... 175 XXX INTRODUCCIÓN Esta tesis se enfocará en el diseño de una máquina cortadora de tubos especializada para instalaciones pesqueras en una pequeña empresa metalmecánica, utilizando la metodología Building Information Modeling (BIM). El proceso de corte de tubos ha experimentado una notable transformación a lo largo de los años, desde los métodos manuales hasta el uso de tecnologías avanzadas como el corte láser, plasma y equipos de corte CNC. Igualmente, BIM revolucionó la industria de la construcción y la manufactura al crear, gestionar y colaborar en proyectos con diseño y modelado de maquinaria especializada, como las cortadoras de tubos. La investigación aborda el problema existente en la ejecución de cortes de tubos en forma irregulares o especiales en la industria metalmecánica pesquera detallado en el Anexo 1, donde no se dispone de una solución eficiente y especializada para realizar estos cortes. A pesar de los avances en tecnologías de corte, aún no existe una máquina cortadora de bajo costo que satisfaga las necesidades de las empresas pequeñas. Esto genera desafíos en eficiencia, precisión y estandarización del proceso de corte, limitando la productividad y calidad del trabajo. Mediante el diseño de una máquina cortadora de tubos metálicos por plasma, se busca aportar innovación al sector, mejorando la productividad, calidad y eficiencia en las instalaciones de tuberías. Los principales beneficiarios serán las empresas metalmecánicas pesqueras, quienes podrán aumentar su productividad, reducir costos y XXXI cumplir con los requisitos de calidad. Además, la estandarización de los procesos y la disponibilidad de planos técnicos permitirán la replicación del diseño en otras empresas del sector, generando un cambio significativo en los procesos de instalación de tubería. Para alcanzar estos objetivos, se aplica un entorno BIM en el diseño para facilitar la colaboración entre los equipos de diseño y construcción, que mejora la comunicación y reduce errores. También se utilizan herramientas como Autodesk Inventor y ANSYS para calcular dimensiones, simular y analizar la resistencia de materiales. Así, se busca brindar una solución integral que aporte nuevos enfoques al diseño mecánico y mejore la eficiencia en la industria metalmecánica. El alcance de este trabajo se limitará a la etapa de diseño y desarrollo del concepto mecánico de la máquina, sin abordar su fabricación física. Se da especial énfasis al diseño de la máquina para realizar cortes de forma especial, como la boca de pescado, en tubos circulares, específicamente en tubos de 4” hasta 8". El estudio se centra en la investigación de las necesidades específicas de corte en el sector pesquero, la evaluación de tecnologías y técnicas de corte existentes, y el desarrollo de un diseño completo, simulaciones, análisis virtuales incluyendo modelos 2D y 3D utilizando el entorno BIM. No se aborda temas eléctricos o electrónicos, así como la fabricación. Además, el uso de software está bajo las limitaciones de la licencia estudiantil, en el caso de la simulación el número de nodos en el mallado es reducido y el software BIM está limitado por el tiempo de uso. Se presentan los objetivos obtenidos en el Anexo 2. Objetivo general Diseñar una cortadora de tubos metálicos que realice cortes irregulares en diámetros de 4" hasta 8" para instalaciones pesqueras aplicando un entorno BIM. Objetivos específicos Establecer los parámetros técnicos del diseño de una cortadora de tubos metálicos de 4" hasta 8" de diámetro para instalaciones pesqueras. XXXII Calcular las dimensiones geométricas y seleccionar el material apropiado de la maquina utilizando la herramienta de diseño Autodesk Inventor. Realizar la evaluación de los elementos críticos del diseño mediante el uso del software ANSYS. Elaborar los planos de detalle del diseño de una cortadora de tubos metálicos por de 4" hasta 8" de diámetro para instalaciones pesqueras. 1 CAPÍTULO 1 REVISIÓN DE LA LITERATURA ACTUAL El software de dibujo digital y el Building Information Modeling (BIM) son dos herramientas fundamentales en el campo del diseño. El usar un software BIM de modelado 3D como el Tekla Structures no solo permitió obtener menores tiempos de modelado, sino que mejoró el nivel de análisis y corrección de errores en el proyecto metalmecánico [1]. Asimismo, se ha reconocido que la implementación de la metodología BIM (Building Information Modeling) y la adopción de procesos colaborativos son la respuesta para abordar los desafíos relacionados con la comunicación y la gestión de información en un proyecto [2], y que una incorporación conjunta de la información proveniente de las diferentes disciplinas del proyecto genera ventajas y mejoras directas en la etapa de diseño [3]. En un entorno colaborativo se abarca los campos de arquitectura, ingeniería, construcción y stakeholders, estas áreas dependen significativamente de la consultoría de la ingeniería mecánica para el diseño e implementación de subsistemas mecánicos esenciales que se pueden diseñar de manera efectiva mediante la utilización de BIM [4]. Debido a esto, la importancia de incluir en los proyectos el uso de software de diseño 3D compatible con el entorno de contenido BIM radica en que se permita un intercambio de datos fácil, asociativo y de fácil conversión. Por otro lado, los métodos tradicionales utilizados en la industria metalmecánica nacional para realizar cortes especiales en tubos de mayor diámetro se caracterizan por ser lentos, imprecisos y costosos, lo que ha generado la necesidad de buscar alternativas 2 más efectivas. Para poder cubrir las demandas de calidad, productividad, complejidad y seguridad en los procesos de maquinado y cortes actuales, se exige innovación y el desarrollo de diseños de máquinas que permitan realizar los cortes requeridos[5], [6] , [7] y [8]. Entonces, se ha reconocido que el minimizar costos sin perder precisión, calidad ni rapidez [6] y reducir el exceso de peligro para los operarios [7] son los principales requerimientos en el diseño de máquinas de corte. Es necesario evaluar las necesidades específicas de las pequeñas empresas para mejorar los procesos de corte mediante la innovación en el diseño de máquinas cortadoras. Al seleccionar un tipo de corte en específico es importante considerar las características del metal, los requisitos de corte y las capacidades disponibles al seleccionar el método más adecuado. En el corte realizado por plasma, se observó que la rugosidad superficial es menor en comparación con el oxicorte y el láser, así también, en la microestructura se evidencia que no existe una capa amorfa próxima al corte por plasma [9]. En los ensayos de tracción realizados a material expuesto a diversos tipos de corte se ha evidenciado ventajas en el corte por plasma [9], [10], [11] y [12]. La calidad del corte por plasma en acero es superior y de menor costo en comparación con otro tipo de cortes térmicos [9] y [12], se ha determinado que tanto el límite elástico como la tensión de rotura en la zona afectada térmicamente generada por el proceso de corte por plasma son particularmente elevados [10] y [11]. Debido a estas conclusiones, el corte por plasma promete ser una solución de corte de alta calidad a bajo coste, lo cual lo hace atractivo para su implementación en talleres de metalmecánica. El método de elementos finitos permite el cálculo de la rigidez estática y las propiedades dinámicas de diseños complejos o robustos. Este método también puede utilizarse rápidamente en la optimización estructural de diversas máquinas por su compatibilidad para usarse en computadoras [13] y [14].[13][14] La precisión de los resultados del método de elementos finitos está limitada por la correcta estimación de los parámetros iniciales. Se pueden usar maquinas similares como referencia para la selección de los 3 valores iniciales de los parámetros a fin de mejorar la precisión [14]. Hay que comprender la teoría y el ámbito de aplicación de cada elemento que se simulará, así como los esfuerzos teóricos a los que se somete la pieza. En lo que respecta al proceso de mallado, es preciso conocer las áreas críticas para obtener un mallado mucha más fino es esas zonas [15]. Por ejemplo, para realizar la simulación de la mesa de trabajo de la cortadora de plasma CNC se utilizó la herramienta de análisis estructural estático y el tipo de enmallado de tetraedros, también se calculó el pandeo de las patas de soporte de la mesa [6]. El análisis por elementos finitos es fundamental para simular y comprender el comportamiento mecánico de la máquina cortadora porque evalúa aspectos cruciales como la resistencia estructural, la distribución de tensiones y deformaciones y la identificación de posibles puntos críticos de fallo. 4 CAPÍTULO 2 MARCO TEÓRICO Calderería 2.1 La "Calderería" es una rama de la industria que se dedica a la fabricación de diversas estructuras y construcciones utilizando metal o aleaciones metálicas. Estas construcciones se basan en el uso de chapas con diferentes formas y espesores. Cuando estas estructuras involucran perfiles de dimensiones relativamente pequeñas, se conoce también como "Carpintería Metálica". Además, la "Calderería" también puede ser referida como "Construcciones Metálicas" [16]. Tipos de corte 2.2 2.2.1 Corte perpendicular o Boca de pescado: La boca de pescado puede tener diámetros iguales o desiguales. El tubo base se traza con su diámetro exterior, mientras que el tubo injerto puede tener su trazado basado en su diámetro interior o exterior, según la aplicación. En la industria, se utilizan diversos ejemplos de este proceso, algunos para fines estructurales y otros para el transporte de sustancias como fluidos y productos alimenticios [17]. Según se muestra figura 1. 5 Figura 1: Inserto de dos tubos formando la boca de pescado [17]. 2.2.2 Corte a 30 y 45 grados Además, los insertos no se limitan a un ángulo de inserción de 90 grados, sino que también se pueden realizar en diferentes ángulos, dependiendo de la configuración de las tuberías o las condiciones del transporte del fluido. En la figura 2 se muestran los casos a) 2” de diámetro a un ángulo de 27.5°; (b) 2” de diámetro a un ángulo de 67°; (c) 3” de diámetro a un ángulo de 35°; (d) 4” de diámetro a un ángulo de 42°; (e) 4” de diámetro a un ángulo de 87°. Figura 2: Insertos de tubos a diferentes ángulos [17]. 6 Tecnología de Corte 2.3 2.3.1 Trazado El trazado es una etapa previa al mecanizado y conformado de una pieza, donde se dibujan líneas en la superficie externa que delimitan sus caras, centros para el mecanizado, ejes o planos de simetría, y otras referencias fundamentales para su construcción. Esta operación es crucial, ya que de ella dependerá la construcción precisa de la pieza. Los objetivos del trazado son: verificar que la pieza bruta contiene la forma final deseada, distribuir el material de manera proporcional, facilitar el nivelado y orientación de la pieza en la máquina y proporcionar una guía para operaciones de desbaste o acabado que requieran menos precisión [16]. Así mismo el trazado se subdivide en lo siguiente: Plano: Se trata de realizar una sencilla operación de dibujo sobre la superficie plana de una pieza o chapa, utilizando la propia superficie previamente preparada en lugar de papel [16]. Según se muestra en la figura 3 Figura 3: Trazado de rectas sobre pieza plana [16]. Circular: Se requiere elaborar un plantillado específico según el tipo de intersección entre los tubos. Dado que los elementos son circulares, es necesario dividir los círculos en N partes, eligiendo la mayor cantidad de divisiones para lograr una mayor precisión. Luego, 7 estas divisiones se trasladan a papel o cartulina para envolver la pieza circular con la plantilla, permitiendo obtener la forma exacta a cortar en la pieza [17]. La figura 4 muestra cómo se presenta la plantilla. Figura 4: Desarrollo de plantilla para tubo [17]. 2.3.2 Procesos de corte Oxicorte El uso de oxígeno combinado con gases combustibles como acetileno o propano tiene diversas aplicaciones, incluyendo corte, soldadura y calentamiento rápido. El oxicorte es un proceso versátil, seguro y económico, pero requiere de personal capacitado. Para el corte de metales férreos se pueden emplear diferentes gases combustibles junto con oxígeno, permitiendo la automatización para mejorar la productividad y precisión. El acetileno es útil para obtener diferentes preparaciones de bordes biselados en láminas y tuberías. Antes de soldar, es necesario pulir la superficie de corte para eliminar el óxido [18]. En la figura 5 se muestra el sistema de oxicorte. 8 Figura 5: Sistema de oxicorte [18]. Ventajas del corte por Oxicorte: El corte con oxígeno (OFC) presenta diversas ventajas y desventajas en comparación con otros métodos de corte de metales, como el corte por máquinas-herramientas o por arco. - El corte con oxigeno permite cortar acero con mayor rapidez que los métodos de eliminación mecánica. - Facilita el corte de secciones con formas y espesores complicados que son difíciles de lograr con medios mecánicos. - Los equipos manuales para OFC tienen costos relativamente bajos. - Son portátiles y pueden utilizarse en lugares remotos. - Posibilidad de cortar placas grandes in situ. - Método económico para preparar placas antes de la soldadura. - Puede alcanzar espesores de corte inalcanzables para otros procesos [12]. Desventajas del corte por Oxicorte: - Tolerancias dimensionales más deficientes que las de las máquinas-herramientas. - Comercialmente limitadoal corte de hierro colado y aceros, aunque puede utilizarse en metales de fácil oxidación como el titanio. - Requiere control de emisiones y adecuada ventilación debido a la quema de combustible y oxidación del metal. 9 - Aceros endurecibles pueden necesitar precalentamiento para controlar sus propiedades en los bordes cortados. - Requiere modificaciones para cortar hierros colados y aceros de alta aleación [12]. Aplicaciones del corte por Oxicorte El corte con oxígeno (OFC) tiene aplicaciones amplias en varios contextos. - En su modalidad manual, es útil para separar piezas de acero y aleaciones de hierro, siendo portátil y capaz de cortar elementos estructurales, tuberías y barras en trabajos de construcción y mantenimiento, así como fragmentos de chatarra para reciclaje. - En el ámbito automatizado, se emplea en industrias y almacenes de acero para ajustar el tamaño de placas y preparar bordes para soldadura, incluso para cortar componentes de maquinaria [12]. Plasma El corte por plasma es un proceso en el que se genera un arco entre un electrodo de tungsteno y una boquilla, formando una columna gaseosa altamente ionizada conocida como "gas de plasma". Este gas es impulsado a través de un pequeño orificio, generando temperaturas superiores a 17.000°C. Cuando este plasma de alta velocidad y temperatura choca con la pieza, el calor funde rápidamente el metal y lo expulsa lejos [12]. En la figura 6 se muestra el sistema de corte por plasma. 10 Figura 6: Sistema de corte por plasma [12]. Ventajas del corte por plasma El uso de este tipo de corte tiene diferentes ventajas entre las cuales se destacan las siguiente: - Los cortes por plasma ofrecen una alta calidad y son más económicos en comparación con el corte oxiacetilénico. - En condiciones adecuadas, los cortes por plasma suelen estar libres de escoria. - Los cortes por plasma permiten velocidades superiores, hasta 10 veces más rápidas que el corte oxiacetilénico. - Los cortes por plasma son limpios, precisos, con mínima pérdida de material y una zona afectada por el calor muy pequeña (0.08 a 0.15 mm). - El arco piloto del corte por plasma se reinicia automáticamente en casos de cortes interrumpidos, como perforaciones, entre otros. - El corte por plasma solo requiere dos gases de bajo costo: nitrógeno (N2) y dióxido de carbono (CO2), utilizados como gas plasmático y gas de protección, respectivamente [12]. Limitaciones del corte por plasma Si bien es cierto el corte por plasma presenta numerosas ventajas sobre los métodos tradicionales de corte del mismo modo tienen desventajas frente a los mismos [12]: 11 - Peligros asociados: El corte por plasma presenta riesgos de incendio, descargas eléctricas, generación de humo y gases, así como niveles de ruido que pueden ser superiores a otros métodos de corte mecánico. - Dificultad en el control preciso: En comparación con algunos procesos mecánicos, el corte por plasma puede ser más difícil de controlar con precisión, especialmente en trabajos que requieren tolerancias estrechas. - Costo del equipo: El equipo de corte por plasma tiende a ser más costoso en comparación con otros métodos de corte, lo que puede representar una inversión inicial más alta para las empresas. - Requerimientos de energía eléctrica: A diferencia del corte oxicombustible, el corte por plasma requiere energía eléctrica para su funcionamiento, lo que puede generar costos adicionales y requerir una infraestructura eléctrica adecuada. Aplicaciones del corte por plasma Las aplicaciones del corte por plasma son muy diversas por ello se mencionan las siguientes: - Este sistema de corte por plasma es versátil y puede aplicarse a una amplia gama de metales y aleaciones, como aluminio, aceros al carbono, aceros inoxidables, aceros aleados, níquel, hierro fundido, cobre y bronce. - Permite el corte de metales de espesores considerables, hasta 5 pulgadas (12,7 mm) con equipos de alto amperaje y 1 pulgada (25,4 mm) con equipos de bajo amperaje. - Es posible cambiar rápidamente entre operación manual y automatizada sin comprometer la calidad del corte. - Puede utilizarse para cortar en cualquier posición, ofreciendo flexibilidad en diferentes aplicaciones. 12 - Es adecuado para una variedad de operaciones de corte, incluyendo líneas rectas, círculos, moldes, biseles y cortes sucesivos en planchas [12]. Chorro de Agua El corte por chorro de agua es una técnica que utiliza un chorro de agua de ultra alta presión para cortar materiales sin generar calor ni deformidades. Es una opción destacada en la industria por su versatilidad y capacidad para trabajar con muchos materiales, como madera, plásticos, metales y materiales compuestos. Además, es respetuoso con el medio ambiente al no generar gases tóxicos contaminantes [12]. En la figura 7 se muestra un esquema de este sistema. Figura 7: Esquema del conjunto de una boquilla de corte por chorro de agua [12]. Ventajas del corte por chorro de agua - Admite una amplia gama de materiales sin necesidad de cambiar la boquilla, agilizando el proceso. - Capacidad de cortar materiales blandos, dúctiles y pastosos. - Evita la distorsión térmica al disipar el calor con agua, beneficiando materiales sensibles como plásticos. - Permite cortes multidireccionales. - Ahorro de material debido al reducido ancho de corte [12]. 13 Desventajas del corte por chorro de agua - Costoso en comparación con métodos tradicionales de mecanizado. - Genera ruido durante su operación. - El corte vertical puede distorsionarse al aumentar la velocidad o el grosor del material. - Para materiales gruesos y duros, el proceso puede ser prolongado, resultando en mayores costos [12]. Aplicaciones del corte por chorro de agua El corte por agua se extiende a más de 30 industrias gracias a su versatilidad, precisión, economía y su eco amigable naturaleza. Sectores como la industria del papel, óptica, automoción, aeronáutica, alimentaria, medicina, cerámica, textil, naval, electrónica, minería, construcción y arte hacen uso de esta tecnología [12]. 2.3.3 Tipo de soldadura Soladura eléctrica La soldadura por arco eléctrico fusiona piezas metálicas mediante un intenso calor generado por un arco entre las piezas y un electrodo. Tras la solidificación, se forma una unión resistente. El electrodo, consumible o no, transfiere corriente a la zona de soldadura. En la mayoría de los casos, se usan electrodos metálicos recubiertos para soldar hierros y aceros, produciendo uniones robustas. Según la figura 8 se aprecia un esquema general para soldar por arco eléctrico. 14 Figura 8: Esquema general para soldar por arco eléctrico [19] Aplicaciones: - Soldadura Manual: El arco eléctrico se utiliza comúnmente en la soldadura manual para unir piezas metálicas. Este proceso es versátil y puede aplicarse en diferentes tipos de soldadura. - Construcción de Estructuras Metálicas: En la construcción de edificios, puentes y otras estructuras, el arco eléctrico es esencial para unir vigas y otros componentes metálicos. - Reparación y Mantenimiento: Se utiliza en la reparación y mantenimiento de maquinaria, equipos industriales y vehículos. - Industria Naval: La soldadura con arco eléctrico es fundamental en la construcción y reparación de barcos y otras embarcaciones. [19] MIG (Metal Inert Gas) El proceso MIG (Metal Inert Gas) utiliza un electrodo consumible para soldadura semiautomática, manual o robotizada. Se genera un arco de bajo voltaje y alta intensidad entre el hilo consumible y la pieza, fundiendo el metal. El gas de protección evita la contaminación atmosférica, y un motor eléctrico controla el avance del hilo. La fuente de energía mantiene constante la longitud del arco, permitiendo al soldador concentrarse en lograruna fusión total. La mayoría de las fuentes de energía para este proceso son 15 máquinas de voltaje constante [18], en la figura 9 se aprecia un esquema general del proceso de soldadura MIG. Figura 9: Esquema general del proceso de soldadura MIG [18]. Aplicaciones: - Industria Automotriz: La soldadura MIG se utiliza ampliamente en la fabricación de vehículos para unir componentes de carrocería y otras partes metálicas. - Fabricación de Estructuras Metálicas: En la fabricación de estructuras metálicas, la soldadura MIG es rápida y eficiente para unir componentes. - Fabricación de Maquinaria: Se aplica en la fabricación de maquinaria industrial y agrícola para unir componentes de manera eficiente. - Soldadura en General: La versatilidad de la soldadura MIG la hace adecuada para una amplia gama de aplicaciones en la industria y la fabricación. [19] 16 Norma VDI 2221 2.4 La norma VDI 2221 proporciona una metodología para abordar un problema de diseño y planificación desde las etapas iniciales, lo que permite obtener soluciones óptimas y de alta calidad. Esta norma se divide en cuatro partes fundamentales, que se clasifican según diferentes criterios [20]. El diseñador llevará a cabo las siguientes actividades básicas: Comprensión de la solicitud Concepción de solución Elaboración de Proyecto Elaboración de detalles Independientemente del enfoque específico del diseño, estas fases se presentarán de alguna manera, siguiendo el esquema establecido por la norma VDI 2221 mostrado en la figura 10. 17 Figura 10: Proceso General del Desarrollo y Diseño VDI 2221 [20]. 2.4.1 Lista de Exigencias La definición de requisitos implica describir un problema o una serie de necesidades que deben ser identificadas y clasificadas de manera adecuada [20]. Estos requisitos se listarán en un cuadro, como se ilustra en la figura 11: 18 Figura 11: Modelo de lista de exigencia [20]. 2.4.2 Estructura de funciones Durante el proceso de diseño, es común empezar con ideas preconcebidas basadas en diseños anteriores, lo que a veces puede restringir la generación de nuevas ideas. Por esta razón, es fundamental desarrollar la estructura de funciones, que conceptualiza la máquina como una caja negra con solo tres parámetros: Entrada, Proceso y Salida [20], como se indica en la figura 12. Figura 12: Maquina como caja negra [20]. 2.4.3 Concepto de solución El siguiente paso implica convertir la estructura de funciones en funciones parciales para desarrollar una estructura de construcción [20]. Para lograr esto, se aplicará el método de matriz morfológica, que permitirá detallar cada función con sus respectivas alternativas en 19 diversas tecnologías, y luego se conectarán mediante conectores para encontrar el concepto de solución óptimo, como se ilustra en la figura 13. Figura 13: Matriz morfología [20]. 2.4.4 Proyecto Definitivo Durante esta fase, se procederá a generar la documentación requerida para la fabricación y selección de cada componente, para lo cual resulta fundamental haber completado las etapas previas para obtener un diseño óptimo y su adecuada aplicación en la elaboración de planos y memoria técnica [20]. BIM 2.5 La metodología BIM (Building Information Modeling) utiliza la representación gráfica digital de un archivo para construcción con el cual se facilita los procesos de diseño, construcción y operación, para garantizar información confiable para la toma de 20 decisiones [21], en ese sentido la metodología BIM replantea la forma tradicional de trabajo individual y fragmentado, proponiendo una metodología de trabajo colaborativo. Esta metodología pone en el centro de interés la generación de información concisa de un proyecto y el intercambio fluido de ésta entre los diferentes actores involucrados a lo largo de todo el ciclo de vida de un proyecto tal como se muestra en la figura 14. Figura 14: Ciclo de vida BIM [22]. 2.5.1 Plan de ejecución BIM El Plan de Ejecución BIM, conocido como PEB, es un documento esencial que cada Proveedor debe generar. Su objetivo es definir el proceso de ejecución del modelado y gestión de información del proyecto, así como especificar los procedimientos de intercambio de información y sus responsables correspondientes. Además, el PEB establece la infraestructura tecnológica y las competencias del Proveedor necesarias para el desarrollo del modelado de información del proyecto. Al implementar el PEB, se simplifica la gestión de la entrega de información del proyecto [23]. 2.5.2 Common Data Environment o Entorno Común de Datos - CDE El CDE se refiere a toda aquella herramienta sea en la nube o red local que permita almacenar, compartir información y que a su vez sea accesible entre todos los participantes del proyecto [21], como se puede apreciar en la figura 15. 21 Figura 15: Entono común de datos según ISO 19650 [21]. 2.5.3 Nivel de detalle - LOD Define el nivel de desarrollo a nivel gráfico y de información de los elementos del Modelo BIM [24]. Según se muestra en la figura 16 y 17. Figura 16: Esquema sobre composición de LOD. LOI LOG LOD 22 Figura 17: Nivel de detalle LOD [24]. 2.5.4 Nivel de grafico – LOG Define el nivel gráfico de en un elemento del Modelo BIM según la fase de ingeniería en desarrollo. Se definen 5 niveles, el nivel 100 que representa volumétricamente el elemento y el nivel 400 que representa con exactitud e identidad el elemento ejecutado en construcción As-built, [24]. Los niveles de los LOG´s se presentan a continuación en la tabla 1: Tabla 1: Tabla de nivel grafico LOG [24]. 2.5.5 Nivel de información - LOI Define el nivel de desarrollo de información no gráfica (atributos) de los elementos del Modelo BIM [24]. En la tabla 2 se muestra la definición de cada nivel. LOG DESCRIPCIÓN 100 Representación conceptual. 200 Representación genérica. 300 Representación definida. 350 Representación detallada. 400 Representación As-built. 23 Tabla 2: Definición de niveles LOI [24]. 2.5.6 Roles BIM Dentro de la metodología BIM se establecen roles, las cuales tienen diferentes funciones y responsabilidades [23], tales como: Líder BIM: El líder BIM es responsable de liderar y gestionar la implementación exitosa de BIM en la organización. Su rol incluye desarrollar estrategias, supervisar la aplicación de BIM, recopilar lecciones aprendidas, fomentar el desarrollo de capacidades del personal y establecer requisitos de información organizacional [25]. Coordinador BIM: El coordinador BIM es responsable de asegurar la correcta implementación y coordinación de los modelos de información en un proyecto, cumpliendo con los requisitos y estándares establecidos. También se encarga de resolver incompatibilidades, mantener los modelos actualizados y asegurar una comunicación efectiva entre el equipo de trabajo y el gestor BIM [25]. Modelado BIM: El modelador BIM tiene la responsabilidad de desarrollar los modelos de información según los requisitos establecidos y mantener una comunicación constante con el coordinador BIM y el equipo de trabajo. Sus tareas incluyen la generación de archivos de LOI DESCRIPCIÓN 100 Información para la identificación y la prefactibilidad. 200 Información para la investigación y la factibilidad. 300 Información para el diseño. 350 Información para la construcción. 400 Información para la gestión de activos. 24 intercambio, introducir la información necesaria en los modelos y asegurar la calidad de los entregables coordinándose con otras especialidades [25]. 2.5.7 Fases Las etapas de ingeniería son: factibilidad, básica, detalle y construcción, que dentro de la metodología BIM contienen diferentes fases tales como: Planificación, Diseño, Construcción y Operación [23], tal