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f · · 1 marcomboj edlctone-s técnicas Í1.Alfaomega Métodos Clásico y Matricial Jack C. McCormac CUARTA EDICIÓN I • • na 1515 de 12ª PARTEI , , METODOS CLASICOS T ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS PARTE DOS 297 Cuando una estructura tiene más reacciones externas y/o fuerzas internas que las que pueden determinarse con las ecuaciones de equilibrio estático (incluyendo cualesquier ecuaciones de con dición). esa estructura es estáticamente indeterminada o hiperestauca. Una carga situada en alguna parte de una estructura hiperestáiica o continua producirá fuerzas cortantes, momentos flexionan tes y deflcxioncs en la'> otras partes de la estructura. En otras palabras. las cargas aplicadas a una col umna afectan a las vigas. a las losas. a otras columnas) , ice versa. Esto es a menudo cieno. pero no necesariamente así con las estructuras estáticamente determinadas, Hasta ahora este texto se ha dedicado por completo a las estructuras estáticamente determi nadas. y el lector podría considerar. equivocadamente. que esas estructuras son las más comunes en la práctica. La verdad es que es difícil encontrar una viga ideal simplemente apoyada. Proba blemente el mejor lugar para buscar una sería en un libro de texto sobre estructuras, ya que las co nexiones atornilladas o soldadas entre vigas y columnas no son en realidad condiciones verdaderas de apoyo simple con momento nulo. Lo mismo puede decirse de las armaduras estáticamente determinadas. Los nudos atornilla dos o soldados no son en realidad pasadores sin fricción. como se supuso anteriormente. Los otros supuestos sobre las armaduras que se asumieron en los primeros capítulos tampoco son del todo verdaderos y. en sentido estricto. todas las armaduras son estáticamente indeterminadas, ya que contienen momentos y fuerzas secundarias, Casi todas las estructuras de concreto reforzado son hiperesráticas. El concreto para gran parte de un piso de concreto. incluyendo las vigas de apoyo. así corno las trabes, y Lal vez parles de las columnas. pueden colarse al mismo tiempo. Las varillas de refuerzo se extienden <le elemento a elemento estructural. así como de claro a claro. Cuando se tienen juntas de construcción. las varillas de refuerzo se dejan sobresalir del concreto para poder empalmarse o unirse a las vari llas del concreto que hahrá de colarse después. Además. el concreto viejo se I impia y tal vez se pica de manera que el nuevo se adhiera a él tanto como sea posible. El resultado de todo esto es que las estructuras de concreto reforzado son por lo general monolíticas o continuas y. por ello, estáticamente indeterminadas. Tal vez la única manera de construir una estructura de concreto reforzado estáticamente determinada sea basándose en elementos prefabricados en una planta de concreto y ensamblados en el lugar de la obra. Sin embargo. incluso estructuras como éstas tienen cierta continuidad en sus nudos. 14.1 INTRODUCCIÓN Introducción a las estructuras estáticamente indeterminadas Capítulo 14 El momento ñexionante máximo en la viga doblemente empotrada es sólo dos tercios del que se presenta en la viga simplemente apoyada. Por lo general, es difícil empotrar o fijar por completo los extremos de una viga. sobre todo en el caso de un puente. Por esta razón se emplean a menudo claros laterales, como se ve en la figura 14.2. Estos claros fijan en forma parcial a los soportes interiores, reduciéndose así el momento en el claro central. En la figura se presentan de manera comparativa los momentos ñexionantes que se producen en tres vigas simples con carga uniforme (claros de 60, l 00 y 60 pies) y los que aparecen en una viga continua, también con car ga uniforme, sobre.esos tres claros. Figura 14.1 (a) Una viga simple y (b) una viga doblemente empotrada. (b) (a) ' wL124 ' wL·/8 e. l l l ~ Ernpo- ~l="''''..__1_.L_.1_...1~_ •·; Empo- rramicnio 'º f tramiento w w En la medida en que se incrementan los claros de las estructuras simples, sus momentos ñexio nantes aumentan con rapidez. Si el peso de una estructura por unidad de longitud permanece cons tante, de manera independiente del claro. el momento por carga muerta variará en proporción con el cuadrado de la longitud del mismo (M"'"" = wL2/8). Sin embargo, esta proporción no es correcta debido a que el peso de las estructuras debe aumentar a medida que los claros son 111ás grandes. con el fin de que sean lo suficientemente fuertes y resistan el incremento de los momentos flexionantcs. Por lo tanto. el momento por carga muerta crece más rápido que el cuadrado del claro. Por motivos de economía. en el caso de grandes distancias entre apoyos se justifica la utiliza ción de cipos de estructuras que tengan momentos menores que los de gran intensidad que aparecen en las estructuras simplemente apoyadas de grandes claros. En el capítulo 4 se presentó un tipo de estructura que reduce en forma considerable los momentos Ilexionantes: la de voladizo. A conti- nuación se presentan otros dos tipos de estructuras que reducen los momentos de flexión. En ciertos casos es posible tener una viga con ambos extremos empotrados en lugar de una viga simplemente apoyada En la figura 14.1 se comparan los momentos flexionantes desarrollados en una viga simplemente apoyada con carga uniforme con los momentos de una viga doblemente empotrada eón carga también uniforme. 14.2 ESTRUCTURAS CONTINUAS Hasta los primeros años del siglo xx, los ingenieros en Estados Unidos evitaron, siempre que fue posible. el empleo de las estructuras estáticamente indeterminadas. Sin embargo, tres grandes desarrollos.cambiaron esta actitud. Estos desarrollos fueron las estructuras monolíticas de concreto reforzado, la soldadura de arco en las estructuras de acero y los métodos modernos de análisis. 298 PARTE DOS. ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS El momento flcxionante máximo en el caso de una viga continua es casi 40% menor que cuando se tienen las vigas simples. Por desgracia, no existe un correspondiente 4()'}f de reducción en el costo total de la estructura. El factor real de reducción de costo probablemente sea un pe- queño porcentaje del costo total de la estructura. debido a que conceptos tales como cimentación, conexiones y sistemas de piso. no se reducen en forma importante al reducirse los momentos. Al variar las longitudes de los claros laterales cambiará la magnitud del momento máximo que ocurre en el elemento continuo. Para una carga constante uniforme sobre los tres claros, el menor mo- mento ocurrirá cuando los claros laterales tengan tanto como 0.3 a 0.4 veces la longitud del claro central. En la explicación anterior se vio que los momentos máximos desarrollados en las vigas se reducen bastante por la continuidad en la estructura. Esta disminución se produce en lugares donde las vigas están rígidamente unidas entre sí. o bien, donde las vigas se conectan en forma rígida a las columnas de una estructura. Existe continuidad de acción en la resistencia a una carga aplica- da en cualquier parte de una estructura continua, debido a que la carga es resistida por el esfuerzo combinado de todos los elementos del marco. (b) Diagramas de momentos si se usa una viga continua. Figura 14.2 Comparación de los momentos llexionantes en tres vigas simples contra una viga coruinua. :2 2:l41.lbpíc :2 :!:l..t klbpre ~ = , 1-lhtric ,Sl ¡ ¡ ¡ 1 ¡! 1 1 ¡ I I 1 ' I I ~ ¡ I I ~i. • ~ • fl . ·r ~ .:l"º ~6{lp1e, IOO pies 60pics~ • • 1 516 klbpie 46-l klh-pie 464 klb-pie 1a1 Diagramas de rnomemos s1 se usan tres vigas simples. .1 750 klhpie 1 350klb·p::L ~ "º klbpre L . ~ w=, klh/píc w = 3 klh/pie w = 1 1.lh/píe I I ¡ 1 1 I I 1 1 I i_JL l ! j ¡.¡.t, 60 píes • • 100 pies . ·1 60pies~· • J CAPÍTULO 14 INTRODUCCIÓNA LAS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 299 Mayores factores de seguridad Las estructuras estáticamente indeterminadas tienen con frecuencia mayores factores de seguridad que las estáticamente determinadas. Cuando partes <le estructuras estáticamente indeterminadas de acero o de concreto reforzado resultan sobreesforzadas, éstas tienen a menudo la capacidad Los menores momentos flexionantes desarrollados permiten que el ingeniero seleccione elementos más pequeños para las componentes estructurales. El ahorro de material posiblemente puede ser del orden de I O a 20o/<' para puentes carreteros. El gran número de inversiones en las fuerzas que se producen en puentes ferroviarios permite sólo ahorros o economías de 1 O por ciento. Un elemento estructural de determinadas dimensiones podrá soportar más carga si es parte de una estructura continua que si estuviese simplemente apoyado. La continuidad permite el uso de elementos de menores dimensiones para las mismas cargas y claros, o bien. un mayor espa ciamiento de los apoyos para elementos de iguales dimensiones. La posibilidad de utilizar menos columnas en los edificios, o un menor número de pilares en el caso de los puentes. puede ocasionar una reducción global de los costos. Las estructuras continuas de concreto o acero son menos costosas al no tener las articulaciones. los pasadores y los demás elementos requeridos para ser estáticamente determinadas. como era la práctica en épocas pasadas. Las estructuras de concreto reforzado de tipo monolítico se edifican de manera que son naturalmente continuas y estáticamente indeterminadas. La instalación de articu laciones y de otros mecanismos de apoyo necesarios para convertir esos sistemas estructurales en estructuras estáticamente determinadas no sólo presentaría difíciles problemas de construcción, sino que además elevaría bastante los costos. Más aún, una construcción constituida por columnas y por vigas simplemente apoyadas necesariamente tendría que reforzarse utilizando contraventeo diagonal indeseable entre sus juntas, coa el fin de tener una estructura estable y rígida. Ahorro de materiales AJ comparar las estructuras hiperestáticas con las isostáticas. la primera consideración para la mayoría de los ingenieros deberá corresponder al costo. Sin embargo. es imposible justificar eco nómicamente la selección de uno u otro cipo de estructura sin ciertas reservas. Cada forma estruc tural presenta una situación diferente y única y. por lo canto. deberán tenerse en cuenta todos los factores. sean éstos de índole económica o de otro tipo. En general. las estructuras esráticameruc indeterminadas tienen ciertas ventajas que se describen a coruinuación. 14.3 VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS INDETERMINADAS Puente de arco sobre el río Colorado, Uiah. Ruta 95. (Cortesfu del Departamento de Transporte de> Utah.) • 300 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS I J C. McCom1ac y J. K. Nelson. Jr, S1n,c111ml Steel fJ1r1i.rz11 LRFD Met//fJd, J¡1 ed. (upper Saddle River, N. J.; Prenticc Hall. 2(l03}. 2.2 l.23 l. Adaptabilidad al montaje en voladizo El método de montaje en voladizo de puentes es de gran valor cuando las condiciones por debajo del nivel de la superficie de rodamiento del puente (tráfico naval o niveles muy profundos del agua) obstaculizan el montaje de la ohra falsa. Los puentes continuos estáticamente indeterminados y los de tipo en voladizo pueden edificarse en forma conveniente con el método de montaje en vo ladizo. Puente Broadway Street con sección en voladizo en proceso de mon- taje, Kansas Ciry, Missoun. (Cortesía de la USX Corporation.) Es difícil imaginar a las estructuras estáticamente determinadas con la belleza arquitectónica de muchos arcos y marcos rígidos hiperesráricos que se construyen hoy día, Estructuras más atractivas Mayor rigidez y menores deflexiones Las estructuras estáticamente indeterminadas son más rígidas que las estáticamente determinadas y sus dcflexiones son menores. Gracias a su continuidad. son más rígidas y tienen mayor estabili dad frente a todo tipo de cargas (horizontal. vertical. móvil. etcétera). de redistribuir parle de esos esfuerzos a zonas con menor esfuerzo. Las estructuras estáticamen- te determinadas no tienen por Jo general esta capacidad.' Si los momentos ñexionantes en una componente de una estructura estáticamente determinada alcanzan la capacidad por momento úl timo de esa componen Le. la estructura fallará. Éste no es el caso en estructuras estáricamentc indc terminadas. ya que la carga puede redistribuirse a otras panes de la estructura. Puede mostrarse con claridad que una viga o un marco estáücameruc indeterminado, por lo regular no fallará cuando su capacidad de momento último se alcance en sólo una sección. Más bien, habrá una redistribución de Los momentos en la estructura. Su comportamiento es muy simi lar al caso en que tres hombres caminan con un tronco en sus hombros y uno de ellos se cansa y baja su hombro un poco. El resultado es una redistribución de cargas a los otros hombres. cambian do así las fuerzas cortantes y los momentos flexionantcs a lo largo del tronco. CAPITULO 14 INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 301 Por lo general. en las estructuras hiperestáticas se produce un mayor número de inversiones de fuerza que en las estructuras isosráticas. En algunas ocasiones se requiere más material de refuerzo en ciertas secciones de la estructura para resistir los diferentes estados de esfuerzo y para evitar fallas por fatiga. Inversión de esfuerzos Dificultad de análisis y diseño Las fuerzas en las estructuras estáticamente indeterminadas no sólo dependen de sus dimenslones, sino también de sus propiedades elásticas) de las secciones transversales (módulo de elasticidad. momentos de inercia y áreas). Esta situación da lugar a una seria dificultad en cuanto a su diseño: no podrán determinarse las fuerzas sino hasta conocer las dimensiones de los elementos estructurales, y no podrán determinarse las dimensiones si no se conocen antes las fuerzas que actúan en ellos. El problema se resuelve suponiendo las dimensiones de sus elementos y calculando las fuerzas, diseñando los elementos para esas fuerzas y evaluando las fuerzas para las nuevas dimensiones supuestas, y así sucesivamente. hasta lograr el diseño final. El cálculo mediante este procedimien ro (método de aproximaciones sucesivas) es más tardado que el que se requiere para diseñar una estructura isostáiica similar. pero el costo adicional sólo cs. una pequeña parte del costo total de la estructura. Estos diseños se llevan u cabo de la mejor manera por medio de la interacción del diseñador con una computadora. La computación interactiva se usa mucho en la actualidad en las industrias automotriz y aeronáutica. El hundimiento de los apoyos no es la única condición que altera los esfuerzos que se producen en estructuras estáticamente inderermi nadas. Los cambios en la posición relativa de los elementos es tructurales causados por variación de temperatura. fabricación deficiente o deformaciones internas por acción de la carga. pueden causar cambios graves en las fuerzas en toda la estructura. Aparición de otros esfuerzos Asentamiento de los apoyos Las estructuras hiperesráticas no resultan convenientes en todos aquellos casos donde las condi ciones de cimentación son desfavorables. pues los asentamientos o ladeos que se presentan en los apoyos de la estructura. por leves que parezcan. pueden causar cambios notables en los momen tos ñcxionantes. las fuerzas cortantes. las reacciones y las fuerzas en los miembros. En los casos donde se realice la consrrucción de puentes con estructura hipercstática, a pesar de que existan condiciones de cimentación deficientes. suele ser necesario cuantificar físicamentelas reacciones debidas u carga mue na. Los puntos de apoyo del puente se levantan o e bajan de manera mecánica hasta un nivel en donde se presente la reacción calculada. Entonces los apoyos de la estructura se construyen hasta ese nivel. Un análisis comparativo de las estructuras estáticamente determinadas con las estáticamente in determinadas pone de relieve que estas últimas poseen ciertas desventajas que las hacen poco prácticas en muchas aplicaciones. Estas desventajas se explican con todo detalle. en los párrafos siguientes. 14.4 DESVENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS INDETERMINADAS 302 PARTE 005 ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS • J. 1. Pared y R. B. R. Moo1111an. Anulysis t?(Swtín1/ly lndeterrninate Str11c111re.1. (Nueva York. Wiley. 195.5). p. 41:l. J J. S. Kinney. lndeterminate Struciura! A1111/ysis I Reading, Mass .. AddisonWeslcy, 1957 ). pp. 1213. Métodos de los desplazamientos o de las rigideces En los métodos de análisis de desplazamientos se establecen ecuaciones con los desplazamientos de los nudos (rotaciones y traslaciones] necesarios para describir completamente la configuración deformada de la estructura. a diferencia de las ecuaciones del método de fuerzas que contienen acciones redundantes. Al resolver las ecuaciones simultáneas se encuentran esos desplazamientos. los cuales se sustituyen en las ecuaciones originales para determinar las diversas fuerzas internas. En el método de fuerzas se formulan ecuaciones de condición que implican un desplazamiento en cada una de las fuerzas redundantes en la estructura para proporcionar las ecuaciones adicionales necesarias para la solución. Se escriben ecuaciones Je desplazamiento por y en la dirección de las fuerzas redundantes; se escribe una ecuación para la condición de desplazamiento en cada fuerza redundante. De las ecuaciones resultantes se despejan las fuerzas resultantes, que deben ser suficieruerncntc grandes para satisfacer las condiciones de frontera. Como veremos pronto, las condiciones de frontera no necesariamente tienen que ser un desplazamiento cero. Los métodos de fuerzas también se llaman métodos defiexibilidades o métodos de compatibilidad. James Clerk Maxwell publico por primera vez en 1864 un método de fuerzas para analizar estructuras hipcresiáucas. Su método se basó en una consideración de las dcflcxiones, pero la ex posición (que incluía el teorema de las deflcxioncs recfprocas) fue muy breve y no llamó mucho la atención. Diez años después Ouo Mohr. independientemente. amplió la tcorfa hasta darle casi su estado actual de desarrollo. El análisis de estructuras redundantes empleando deílexiones se denomina, en algunas ocasiones. método de Maswell-Mohr o método de las deformaciones con- sistentes. :!.J Los métodos de fuerzas del análisis estructural son útiles para analizar vigas. marcos y arma duras estáticamente indeterminadas de primero o segundo grados. Son también útiles para algunos marcos de un solo nivel con dimensiones poco comunes. Para estructuras de gran indeterminación estática. como son los edificios de múltiples niveles y las armaduras complejas grandes, otros métodos son más apropiados y útiles. Estos métodos. que incluyen a la distribución de momentos y los métodos matriciales. que se verán en capítulos posteriores, son mucho más convenientes. De hecho, los métodos de fuerzas han sido superados casi por completo por los métodos de análisis descritos en la parte tres de este texto. Sin embargo. el estudio de los métodos de fuerzas propor ciona un claro entendimiento del comportamiento de las estructuras estáticamente indeterminadas que no se podrfa obtener de otro modo. Métodos de fuerzas Las estructuras estáticamente indeterminadas contienen más fuerzas desconocidas que ecuaciones disponibles de cqui I i brio estático para su solución. Por ello. estas estructuras no pueden analizarse usando sólo las ecuaciones de equilibrio estático: se requieren ecuaciones adicionales. Las fuer zas no necesarias para mantener a una estructura en equilibrio y estable son fuerzas redundantes. Las fuerzas redundantes pueden ser fuerzas de reacción o fuerzas en los miembros que constituyen a la estructura. Hay dos enfoques generales que se usan para encontrar las magnitudes de esas fuer zas redundan res: métodos de f11e1 ... as y métodos de despluziuuientos. En esta sección se anal izan las bases de estos métodos. 14.S MÉTODOS PARA ANALIZAR ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS CAPITULO 14 INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 303 En los capítulos 15 al 18 se presentan varios métodos clásicos de análisis de estructuras estática mente indeterminadas, Entre ellos figuran el método de las deformaciones consistentes. los teore mas de Castigliano y el método de pendieruedeflexión. Los primeros dos métodos son métodos de fuerzas. mientras que el último es de análisis por desplazamientos. Esos métodos. son principal mente de interés histórico y casi nunca se usan en la práctica. Sin embargo. constituyen Ja base de los métodos modernos de análisis. El autor ha incluido en la parte tres (capítulos 19 al 25) métodos para analizar estructuras es táticamente indeterminadas. usados a menudo hoy día por los ingenieros estructurales, Primero se presentan varios métodos aproximados de análisis y Juego se estudian con todo detalle los métodos de distribución de momentos y los matriciales. Hablando honestamente. los análisis de compu tadora basados en los métodos matriciales son casi el .. único juego en casa" en la actualidad. 14.6 MIRANDO HACIA ADELANTE El método de los desplazamientos más comúnmente usado es el método matricial que se presenta en los capítulos 22 al 25. 304 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Si se retiran las cargas ex temas de la viga y se coloca una carga unitaria en 8. se desarrollará una deflexión en B igual a iltib, como se indica en la figura 15.l(c). Las deílexiones debidas a las cargas externas se denotan aquí con letras mayúsculas. La deflexión en el punto C en una viga debida a las cargas externas sería óc. Las deflexiones debidas a la carga unitaria imaginaria se Figura IS. I Apoyo B reemplazado (d) Carga unitaria 8 (C) P1 1 p~ ~ ' ~ =t r= f 6u Apoyo B retirado (b) P, P, r ! --- t --- l "1 VII ÁH Ve v,3== · Ább t t P, p, A i B ! e ~ :Ji ~~ V" t tvn t V, Viga original (a) Al método de fuerzas para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas frecucntcrncn- Le se le denomina método de fas distorsiones consistentes. Como una primera ilustración de las distorsiones consistentes se considera a la viga de dos claros de la figura 15.1 (a). Se supone que la viga consiste en un material que sigue la ley de Hooke. Esta estructura estáticamente indeter minada sustenta las cargas P1 y P1 y a su ver es sustentada por las componentes de reacción en los puntos A. B y C. La remoción del apoyo B dejaría una viga estéticamente determinada. lo que prueba que la estructura es estáticamente indeterminada en primer grado. Con este apoyo elimi nado es una cuestión simple encontrar la dcllexión en B . ..ici, en la figura 15. I (b), causada por las cargas externas. 15.1 VIGAS Y MARCOS CON UNA REDUNDANTE Métodos de fuerzas para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas Capítulo 15 .ó.a + VaAht, = O 6.a Va=-- .ó.hb El signo negativo en esta expresión indica que V 8 está en dirección opuesta a la carga unita ria hacia abajo. Si la solución de la expresión arroja un valor positivo, la reacción está en la misma dirección que la carga unitaria. Los ejemplos 15.1 a 15.4 ilustran el método de fuerzas para calcu lar las reacciones de vigas estáticamente indeterminadas que tengan una componente de reacción redundante. El ejemplo 15.5 muestraque el método puede ampliarse para incluir tamhién marcos estáticamente indeterminados. Las deflexiones necesarias para los primeros cuatro ejemplos se determinan con el procedimiento de la viga conjugada, mientras que las Je! ejemplo 15.5 se de terminan mediante el trabajo virtual. Después Je encontrar el valor de la reacción redundante para cada problema, las otras reacciones se determinan mediante la estática, y se trazan diagramas de fuerza cortante y de momento. denotan con dos letras minúsculas. La primera letra indica la posición de la deflexión y la segunda indica la posición de la carga unitaria. La deflexión en E causada por una carga unitaria en B sería Aeb· A los desplazamientos causados por las cargas unitarias se les llama a menudo coeficientes de flexibilidad. El apoyo B no es susceptible de asentamientos, y su remoción es simplemente una suposi ción de conveniencia. Una fuerza hacia arriba está presente en By es suficiente par evitar cualquier deflexión, o, si continuamos con la linea de razonamiento ficticia, hay una fuerza en B que es suficientemente grande para empujar al punto B de regreso a su posición original sin deñexión. La distancia que el apoyo debe ser empujado es A11• Una carga unitaria en B causa una dcflcxión en B igual a .ó.bb y una carga en B de 10 klb causará una deflcxión de 10.ó.bb· Similarmente, una reacción hacia arriba en B de V8 empujará a B hacia arriba una cantidad V A.ó.bb· La detlexión tola! en B debida a las cargas externas y la reacción V 8 son cero y pueden expresarse corno sigue: Viaducto I180. Cheyenne. Wyoming. (Cortesía del Departamento estatal de carreteras de Wyoming.) 306 PAR1E DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Calculando .6.1l, Át,b y Vn Elt.a = (20)(11 400) G)(20)(750)(6.67) (J)~~0)3 (10) + (1 430)(25) (!) (25)( 111 )(8.33) EIAB = 182 100 klb-pie.' EJAvt, = (20)(130) (1)("0)( 11.1)(6.67) Ellibb = l 860 pie' li8 182 100 Va=--=- =98klb f Átib l 860 130 klbpíc..2 120 klbpie2 El Diagrama :~ para la carga unitaria en 8 El t 11.1 klb-pié El t 1 ' t L 156 ldbpie 111 klbpk _J r1 El IU pies¡10 pi~~1 25 pies 2 080 klb-pi-:2 l -130 klb-pie~ El Diagrama ~ para una carga de 20 klh El p F • 750 klh-pii:: 760 klb-pic El El V' . d '::, ,/ igu conjuga a .e:= ,¡ t7 ~ f.20 picslL2s pies t s r,.:., 11 400 klb-pié1 M 11 4()() klh-pic~ El Diagrama El para carga uniforme El Figura 15.2 Solución. Separando la carga uniforme y la carga concentrada y trazando sus diagramas~ E = 29 X IO~ lhlpJg'.! 1~6 000 plg Determinar las reacciones y dibujur los diagramas de fuerza cortante y de momento flcxionante para la viga con dos claros de la figura 15.2; suponga que V 8 es la redundante; E el son cons tantes. CAPÍTULO 15 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 307 Figura I s.a 20 klb 30 klb MA( 1-A • i B I O pies ~-1 O pies L 10 pies _Jv n i------30 picsJ Determinar las reacciones y trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga apuntalada mostrada en la figura 15.3. Considere que Vs es la redundante: E e I son constantes. • :.no klbpie 136 klbpie 134 klbpie e + ::::::--,.. e::::::::::: + ::::::::,.,. 'S7 .... ' ,. ,,;, 9_i pies ' ,v ,· 9.5 pies 1.~1 .:::::::¿J28.5 klb 1 213'..j )1.5 ~0.5 pies Á OH • t ~ ~ 28.5 klb r----. 1 f+::::::....__ 4651~ • . o . 'f 28.5 klb -J (iáJ B 98. ~:bl 3 klb/pie w:™·~, 20 klb t Diagramas de fuerza cortante y de momento: }:V=O 20 + (3)(45) 98 28.5 V A= O V A = 28.5 klb r ¿MA=O • (20)(10) + (45)(3)(22.5) (20)(98) 45Vc = O Ve= 26.5 klb j Calculando las reacciones en A y C mediánte la estática, 308 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Solucián. Cualquiera de las reacciones puede considerarse como la redundante y aislar se. siempre que se tenga una estructura estable. Si se elimina el momento resistente en A. queda un apoyo simple y las cargas de la viga hacen que la tangente a la curva elástica gire una cantidad eA. Un estudio breve de esta condición revelará un método para determinar el momento, Resuelva de nuevo el ejemplo 15.2, pero esta vez use el momento resistente en el empotramiento como la redundante. • 10 I.Jb 20 klb :!15 klbpie ( A t t 118.Hlh 3151..lb 31.5 IJb 1 + 1 I J.5 ldh 1 1 I lt5 l.lh 70 klbpie 185 klbpie ~ + (;:..."'" 245 klbpie Diagramas de fuerza cortante y de momento: YA= 31.5 klb 1 y MA = 245 klbpie ) Por está ti 1.:a ETÁB = {1)(200)(10)(26.67) + (!)(600)(20)(23.33) = 166 670 klbpie'' Eióbb = (4)(30)(30)(20) = 9 000 pie ' V = - 166 670 = 18 5 klb f B 9000 . Solución. , . ... 1 ,! ""'it''' Diagrama M para una carga de 20 klh r L "" 1, .. '" Diagrama M para una carga de JO 1.lh ¡;; 1 ,1 Jo kJhek Diagrama m para una carga El1 unuaria \!O 8 CAPÍTULO 15 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 309 ,, á\k.., t 5 klb-pie2 El I klbpie El 'l..,+ Centro de gravedad I O klhpicl t o· m I . . El iagrama El para un momcn o unuano en el sentido de las manecillas del reloj en A ,s '" Centro de gravedad 1 340 klbpie2 t¡... .. , HI 6.,...6;,.,711p1ttic:.,,"•t•• +-l •11H3cc.3h]1'Jltttie~,~· l l 660 klbpieJ EJ E.l Diagrama ~ para una carga de 20 klb 200 klbpie El ------ 1331..lbpie El 1~niro de gravedad • ,.< > 1 1 1 1 O kJ h-pie2 i--·i-:·i,.:·','· -~·e:'\---l~•----+il 65".6'67ffl¡:i,ii-el!!~~ ---t 890 k.lbpie1 ··• .. •..· El El Diagrama ~ para una carga de 20 klb Remoción de M" 30k1b t 20 klb ! " A 20 kJb '.?Oklb J 1 ! B . I . I . u 1. 10 pieJ 10 pie, I O pies . , Solue,i6n. El valor de s, es igual a la fuerza cortante en A en la viga conjugada cargada con el diagrama MIEL Si se aplica un momento unitario en A. la tangente a la curva elástica girará una cantidad eªª' lo que también puede encontrarse con el procedimiento de la viga conjugada. La tangente a la curva elástica en A en realidad no gira; por lo tanto, cuando se reemplaza a MA., debe ser de suficiente magnitud para restituir a la tangente a su posición horizontal original. Puedeescribirse la siguiente expresión igualando a eN con cero y puede despejarse el valor de la redundante MA· 3 10 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Solucián. La remoción del momento del apoyo interior cambia al apoyo a una articula ción, y las vigas a cada uno de los lados tienen libertad de rotación, independientemente de como lo indican los ángulos eb, y en., en la curva de deflexión que se muestra, L0s valores numéricos de los ángulos pueden encontrarse colocando el diagrama MIEI sobre la estruc- tura conjugada y calculando la fuerza con . ante a cada lado del apoyo. En la viga real no hay cambio de pendiente de la tangente a la curva elástica desde una pequeña distancia a la izquierda de B hasta una.pequeña distancia a la derecha de B. El ángulo representado en el diagrama por 98 es el ángulo entre las tangentes a la curva elástica a cada lado del apoyo (es decir, e1,1 + 9b)· El momento real Me, cuando se le reemplaza, debe ser de magnitud suficiente para restituir las tangentes a su posición ori ginal o para reducir 08 a cero. Un momento unitario aplicado acada lado de la articulación produce un cambio de la pendiente de ehb; por Jo. tanto, una expresión para la magnitud de M,, es: Figura 15.4 20 klb -+0 klb + B + C A Calcule las reacciones y trace los diagramas de fuerza cortante y de momento para la viga de dos daros mostrada en la figura 15.4. Suponga que el momento en el apoyo interior B es Ia redun- dante. el\ 2 450 . M" = --· = - = 245 klbpie ) • ªªª 10e _ 10 pies aa ET 2 450 klbpie2 El l 110 + l 340 El De los diagramas~ CAPÍTULO IS MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 31 1 287.5 klbpie 21.25 klb 1 ?5 ktb 25.62 ktb ., ' 1.25 klh . ,;-:T.?. -16.87 klb 20 klb i • + 225 klbpic + 6.67 klbpi\:2 El Á o t 6.67 klbpie2 I I IJ.:n klbpie? El El 3.33 klbpiel El Diagrama ~ paro el momento unitario en B Solución. e _ 500 kJbpie2 b1 EJ 4 000 kJbpie2 ~1 = El 0 e 0 4 500 klbpie2 B= b + 1._= I V1 ET . " 20 klbpie 0bb = 6.67 + 13.3.) El 0B 4 500 . _ . Mo = - Oijb = - 20 = 225 klbpie Mediante la estática se encuentran las siguientes reacciones: 14.38 klb tt ª 14.3S klb 40 klb l, 81 I klbpi\: -1 000 klbpic El Curva de dcflexión 400 klbpie I CJO klbpie ET El --------=----- _A-,~---e::::::::::=+:::::::==-.,~ t 500 kJ bp1e21 t 4 000 klbp1e2 t el El 500 klbpic2 Diagrama ~ El El t ,g V A = 1.25 klb Vn = -46.87 k1b Ve= l438klb 312 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Aplique una carga horizoníal unitaria en A y determine la deflexión horizontal Áas,, 86 600 klbpie.' AA= - El Calcule la deflexión horizontal en A mediante trabajo virtual. El resultado es 40 t 50 f 7\ 30 klb 60 klb i i Solución. Retire H" como la redundante. Esto cambiará a A a un apoyo de tipo de rodillo. Figura I S.5 JOklh 60rh ! H11 ¡ 10 pies r· "' pies 110 pies j . ,.r Yu E e l constantes H y I\ l VA Calcule las reacciones y trace el diagrama de momento para la estructura mostrada en la figura 15.5. CAPÍTULO 15 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 3 13 El método de fuerzas para analizar vigas y marcos con una redundante puede ampliarse al análisis de vigas y de marcos con dos o más redundantes. A continuación se considerará la viga continua con dos reacciones redundantes que se muestra en la figura 15.6. 15.2 VIGAS Y MARCOS CON DOS O MÁS REDUNDANTES Puente sobre el río Raritan en Nueva Jersey. (Cortesía de Sieínman, Boynton. Gronquist & BirdsaJI Consulting Engineers.) 48.7 klb Diagrama de momentos 11.3 IJb l l3klh--""" 30 klb 60 klb • ??6 lb . , -l 13 klbpic -- .1 pie 260 klbpie + 260 klbpie l Calcule las reacciones restantes mediante la estática. 6.A + HA&a., = o AA 86 660 HA=--=- = +l3klb+ Aaa +6 667 ... 6 667 klbpie3 uaa = + - El El resultado es 314 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS El método de fuerzas para calcular las reacciones redundantes puede ampliarse indefinida mente a estructuras con cualquier número de redundantes. Sin embargo, los cálculos pueden llegar ~B + VHD.l>b + Vc~bc = 0 D.c + Yalicb + Vcó.cc = O Puede escribirse una ecuación para la deflexión en cada uno de los apoyos. Ambas ecuacio nes contienen las dos incógnitas V 8 y V e, y sus valores pueden obtenerse resol viendo las ecua ciones simultáneamente. Paso a desnivel 181 de la ruta fluvial auxiliar en Harrisburg, Pennsylvania. (Cortesía de Ganneu Fleming.) ae P¡ P, p P4 A t B ( { e t D 4 ~ X ::ti- t t t t v,. Vu Ve Vn Figura 15.6 Para hacer que la viga sea estáticamente determinada, es necesario retirar dos apoyos. Se supone que retiramos los apoyos B y C, y se calculan sus deñexiones li8 y lic debidas a Jas cargas externas. Teóricamente se retiran las cargas externas de la viga; se coloca una carga unitaria en B: y se encuentran las deflexiones en 8 y C (libb y Áct,). La carga unitaria se mueve a C, y se determinan las deñexiones en los dos puntos il1,c y ilcc· Las reacciones en los apoyos B y C empujan a estos puntos hacia arriba hasta que están en sus posiciones originales de deílexión cero. La reacción V 8 elevará a B una cantidad V 0t.bi, y a C una cantidad V BÓ.:h· La reacción V e eleva a C por V'~"" y a B por V cÁbc· CAPITULO 15 METODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 315 Si tres hombres caminan con un tronco sobre uno de sus hombros (situación estáticamente indctenninada) y uno de los hombres baja ligeramente el hombro cargado, él no soportará el mis mo peso total que antes. En efecto, al separarse del tronco ha cedido más peso del mismo a los {)tTO& hombres. E\ asemamiento de un apoyo en una viga continua estáticamente indeterminada tiene el mismo efecto. Los valores de A8 y ó.bb deben calcularse en pulgadas si el movimiento del apoyo está dado en pulgadas; se calculan en pies si el movimiento del apoyo está dado en pies. cte. El ejemplo 15.6 ilustra el análisis de la viga de dos claros del ejemplo 15. l con la suposición de un asentamiento de i plg en el apoyo interior. El diagrama de momentos se traza después de que ocurre el asentamiento y se compara con el diagrama antes del asentamiento. El desplazamiento aparentemente pequeño ha cambiado totalmente la escena del momento. En fas secciones precedentes se han considerado vigas continuas con apoyos que no experimentan desplazamiento alguno. No obstante. si un apoyo se asienta o sufre algún tipo de desplazamiento con respecto a su posición teórica original, pueden aparecer en la estructura cambios notables en reacciones. fuerzas cortantes, momentos flexionarues y esfuerzos, Cualesquiera que sean los factores que causen los desplazamientos en los soportes (cimentaciones débiles, cambios de tem peratura, montaje o fabricación deficientes, etc.), el análisis podrá desarrollarse mediante las ecua ciones de deformación establecidas antes para las vigas continuas. En la sección 15. l desarrollamos una expresión para la deflcxión en el punto B para la viga de dos claros de la figura 15.1. Esta expresión se desarrolló suponiendo que el soporte B se retiraba temporalmente de la estructura. permitiendo que el punto B se deflexione. después de lo cual el apoyo se reemplazaba. Se suponía que la reacción en B. Va, tendría la suficiente magnitud para empujar a B hacia arriba a su posición original de dcflexión cero. Si B se asentase en realidad 1.0 plg, Y B será mas pequeña porque solamente tendrá que empujar a B hacia arriba una cantidad óa 1.0 plg, y la expresión para la deflcxión puede escribirse como 15.3 ASENTAMIENTO DE APOYOS fi.s + Ysfi.bo + Vc6bc + Vo6bcl = O 6c + VRfi.cb + Ycó.cc + Vollcct = O flo + V sildb + V c6uc + V ofi.dct = O P1 P, P1 P1 15 .....&: t ;::.u:; r ;:a:; ! ! ;4.. ;e'" t 1 t t t VA Vn Ve vf) Yr. Figura 15.7 a ser bastante tediosos, si hay más de dos o tres redundantes. Considerando la viga de la figura 15.7 pueden escribirse las siguientes expresiones: • J f 6 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS + ~ + 1 2)0'k 136 klb-pie 134 klb-pk :::::,..... .,.......: ::::---,.,. Diagrama de momentos antes del asentamiento 51.2 klb Diagrama de fuerza cortante r~_21.2 28.5 después del asentamiento de B ,._L __ + __ J_....,,1.::2lr+......_._+_..=........,.==~ =:::::¿J 28.8 : 1 ...J46j • 362 kJl:>-pie 224 klb-pie 360 klb-pie Diagrama de momentos después k:::::" ~ ~ del asentamiento de B VA=51.2klhT V e = 46.5 klb t 1.810.750 = 57_3 k T 0.0185 . Va = Á _ 182 100 kJbpie3 _ 1 81 1 u- El . pg Ább 1 860 :bpie3 = O.O 185 plg Áll 0.750 + VaÁbb = O Solucián. Los valores de 6.8 y 6.b~ anteriormente encontrados están calculados en pul gadas, y se determina el efecto del asentamiento del apoyo en V 8. Mediante la estática se encuentran los nuevos valores de VA y V cY se trazan los diagramas de fuerza cortante y de momento. Se repite el diagrama de momentos antes del asentamiento para mostrar los dra máticos cambios. Ahora el lector entenderá por qué los ingenierosestrucmrales se resisten a usar estructuras estáticamente indeterminadas cuando las condiciones de cimentación son malas. Los asentamientos pueden causar todo tipo de cambios y de problemas. Figura I S.8 20klb E= 29 x I oc, lb/p]gl l = 6 000 plg Determinar las reacciones y trazar los diagramas de fuerza· cortante y <le momento para la viga del ejemplo l 5.1, reproducida en la figura 15.8, si el apoyo B se asienta! plg. CAPITULO 15 METODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 317 Figura 1 5.1 O Aseruamlemo relativo; B = 1.19 plg, y C =1.59 plg (b) L25 plg }1.'.:! 1 plg J.16 plg l. !O plg 2.4º plg ;}1.11:>pJg 275 plg }1.59 plg Diagrama <le asentamientos: (a) 1 e a Q, ' ?I .. p - I O pies 10 pies 10 pies IOpies IOpies --- r~-~ ~n -~ v ,, -v •• . A - . .,,/\ o 40 klb ¡ 40 klb ! 50 klh ¡ Cuando algunos o todos los apoyos se desplacen. el análisis puede efectuarse con base en valores relativos de los aseniamieruos. Por ejemplo, si todos los apoyos de la viga de la figura 15.9(a) se asentaran 1.5 plg. las condiciones de esfuerzo. en teoría. permanecerían inalteradas. Si los apoyos se desplazan cantidades diferentes pero permanecen alineados. como se ilustra en la figura 15.9(b). la situación será teóricamente la misma que antes del asentamiento. Cuando se presenten asentamientos inconsistentes, y los apoyos ya no estén alineados, las condiciones de esfuerzo cambiarán debido a la deformación de la viga. Esta situación podría tra tarse trazando una línea recta a través de las posiciones desplazadas de dos de los apoyos, general mente los extremos. A partir de esta línea se determinan y se usan en los cálculos las distancias de los otros apoyos. como se ilustra en la figura l 5.9(c). Se supone que los apoyos de la viga de tres claros de la figura 15.1 O(a) se asientan como sigue: A es 1.25 plg, B es 2.40 plg, C es 2.75 plg, y D es 1.1 O plg. En la figura 15.1 O(b) se traza un diagrama de estos asentamientos y se determinan los asentamientos relativos de los apoyos B yC. La solución de las dos ecuaciones simultáneas que siguen arrojará los valores de V8 y Ye. Mediante la estática pueden entonces calcularse los valores de VA y VI)· Figura 15.9 Línea recta de A a C Asenramienro relativo de B = 0.78 plg (C) A B C (b) ~~-1._00_p_Lg ...J¡L. _'-"_~o_p-lg _jl 1.5() plg A B C (a) ,.K. :a: t-- 20 pies· t ..... o30 pies., t e A B 318 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS • h2.1s klb 31.55 14.20 1 + 1 1 + 1 1 1 + 1 17.85 8.45 25.8 Diagrama de fuerza cortante después del ascntarniento 321 klbpíe 458 klbpic . 516 klbpie \ 14" klb . \ 374 klb-ptc _! ·~ ------- .------ - + Momentos después del asentamiento 1 ~7 klbpie 53 klb-pie 15+ klbpie ,........ :=:::::::,, <......::." ........... ~ ¿ + + + 126 klb-pie 168 klbpie Momentos antes del asentamiento 50 klb 40 klb 40klb l l i t 32.15 t t t V A =32.15 VB=49A Ve= 21.65 Yn ="5.S La solución simultánea de las ecuaciones ( 15. l) y ( 15.2) da los valores de V 6 y V e, y por estática se determinan VA y VD· (15.2) (15.1) Escribiendo las ecuaciones para las deflexiones finales en Los dos apoyos { asentamiento} A13 + V13Abb + VcAtx: = relativo deB 3.76 +0.0349V13 +0.0374Yc = 1.19 Ac + VaAcb + YcAcc = Lle 4.57 +0.0374Vs +0.0498Yc = L.59 Sotucián: Calculando las deñexiones en los apoyos B y C. A = 514 350 klbpie3 = 3 76 Jo B El · Po A = 625 300 klbpie3 = 4 57 Jo uc El .. pe 4 765 klb-pie! Abb = El = 0.0349 plg A = 6 820 klbpie3 = O 0498 1 ce EI . p g 5 140 klbpie3 Abe= Ado = El = 0.0374 plg Determinar las reacciones Pª1"ª la. vigµ de la figura 15. l O suponiendo que Los apoyos se asientan como se muestra en esa figura. Trace Los diagramas resultantes de fuerza cortantey de momento. IÍB l.19 + YaAbb + Ycáhc = 0 Lle l.59 + VBAcb + YcAcc = O CAPÍTULO 15 MÉTODOS DE FUERZAS PARA El ANA.LISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 319 50ldb Empo. 15.10 1 10 pies zo piesl i20 pies...¡..,30 piesJ 2.4 klbpie B Empo tramiento 100 klb t 15.9 (Resp.: V,,= 9.42 klb 1 M0 2.91.6 klbpie.) X ,. d • ~Opii;s 10 pies 10 pies 20pies 15 pies 15 pies . ¡. 30 pies 40 pies 30 pies B e 30 klb * o O:.... 70klb * 40 klb ! 15.8 5 rn X 1 ::4-, -1orn- .... i-10m+IOm- ,___ __ ISm 20m 70 ki'I B ¡ C 50 kN ¡ A (Resp.: V11 74.66 kN T, Mu= 197.3 kN. m.) JO pies -is pies~ 25 pies +30 pies•1 B e 50 klb 15.6 menos que se especifique otra cosa. Utilice el método de las distorsiones consistentes. A B ¿ 2.4 klb-pic C 15.S (Resp.: VA = 7.5 klb 1. M11 -562.5 klbpie.) Empotramiento A 15.4 60 kíb 4() klb 50klb A ! ¡ B ! e ~ IO ..', p"'l lO ., Q -·LO pi,.l 10 pies ~ ' Jli 30 pies 20 pies 15.3 (Resp.: V11 102.37 klb T. M11 -368.5 klbpie.) 50 klb 70 klb i __ ::J.t._A __ ¡ -----ft B lO ''"~- ro pies JO pies20 pies 15.1 (Resp.: V11 = 96.28 klb 1. M13 = 262.8 klbpie.) En los problemas 15.1 al 15.23 calcule las reacciones y di- buje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionan- te de las vigas continuas o marcos: E e I son constantes, a 15.4 PROBLEMAS PARA SOLUCIONAR 60 klb 80 klb A ¡ R ¡ e Á 10 pie, t lO pi" t~ I O pies t I O pies Q ! ~ 10 pies 20 pies 15.7 15.2 320 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS l20 pie~~ l "['~ 30 ies A º 1.2 klb/pie .'f· 2.4 ~lb/pie C 15.20 15.19 tResp.: VL = 17.55 klb T, H,, = 13.7 klb ..) AJ..----------' r f,;pie,+15 pi"~ 30 klb 60 kJb B C .....i. .. ~ 15 ics 15.18 /\ F 30 klb 11 = 1 000 p]g4 ¡ 60 klb 12 = ( 800 p!g• l l 1 = 1 000 plg4 ) El =.29 X J(.)6 ~ c. .,..,l,j~~ " ¡ t,/pJu2 20 pies 20 pies ~ e e 15 pies 15 píes 40 pies 30 pies.i A 15.17 (Resp.: Ye= 19.54 klb, M0 3 U.6 klbpie.) 1 = 1 500 plg'I ~ B F.=29x 106 Jb/pJgl 1 =-3 000 plg' 50 klb Empo- tramiento 15.16 1 1 = 3 000 plg4 f.20 ries20 pies~1 B Empo tramiento 15.12 La viga del problema 15. J. suponiendo que el soporte B se asienta 2.50 plg. E= 29 x 106 lb/plg2• 1 = 1 200 plg", 15.13 La viga del problema 15.1. suponiendo los siguientes asen- tamientos de los sopones: A 4.00 plg, B = 2.00 plg y C 3.50 plg. E 29 x l 01, lb/plg2. 1 1 200 plg''. tResp, Vn = 122.66 klb, M11= 526.6 klbpie.) 15.14 La viga del problema 15.8. suponiendo los siguientes asen tamientos de los soportes: A l.00 plg, B = 3.00 plg. C = l.50 plg y D = 2.00 plg. E= 29 X 106 Ib/plg". 1 = 3 200 plg". 15.15 tResp.: V u = 14.00 klb T, MA = 160 klbpie ).) B SOklb i 30 klb ¡ 15.11 tResp.: V11 = 64.59 klb 1, Me= 268.9 klbpic.) CAPITULO 15 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 32 f V I(F1µBL/AE) B = L(µiL/AE) Las fuerzas en los miembros de la armadura debidas a las cargas externas. cuando se elimina la redundante, no son las fuerzas finales correctas y se les denomina aquí fuerzas F1• La deflexión en el apoyo eliminado debida a las cargas externas puede calcu Iarse, mediante L( ¡:¡tµL/ AE). La de flexión causada en el apoyo al colocar una carga unitaria ahí puede encontrarse aplicando la misma expresión de trabajo virtual, exceplo que la carga unitaria es ahora la carga externa y las fuerzas causadas son las mismas que las fuerzas µ. La deflcxión en el apoyo debida a la carga unitaria es I(µ1L/ AE), y la reacción redundante puede expresarse como sigue: ~B + Va~bb = O Vfl = ~B llbb Las armaduras pueden ser estáticamente indeterminadasdebido a reacciones redundantes. a ele mentos redundantes o a una combinación de ambos, Desde un principio se considerarán armaduras con redundantes externas, y se analizarán con base en el cálculo de deflexiones. de manera muy semejante al procedimiento empleado en el capítulo anterior para las vigas estáticamente indeter minadas. En el análisis siguiente se estudiará la armadura continua de dos claros que se muestra en la figura 16.1. Una componente <le reacción. por ejemplo V¡¡, se elimina, y se determina la dcflcxion en ese punto causado por las cargas externas. En seguida se eliminan las cargas externas de la armadura, y se determina la deflexión en el punto ele apoyo B debida a una carga unitaria en ese punto. La reacción se reemplaza, y ésta proporciona la fuerza necesaria para empujar al apoyo a su posición original. Entonces la expresión familiar de deflexión se escribe como sigue: 16.1 ANÁLISIS DE ARMADURAS CON REDUNDANTES EXTERNAS Métodos de fuerzas para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas (continuación) Capítulo 16 Figura 16.1 30 k)b 30 klh t L~ v,, i------- ~ por 25 pics « 100 pies Calcular las reacciones y las fuerzas en las barras de la armadura continua de dos claros que se muestra en la figura 16.1. Los números en círculos indican las áreas de las barras en pulgadas cuadradas. Puente del desfiladero del Río Grande, en el condado Taos. Nuevo México. (Cortesía del A menean lnstíuuc of Stccl Construction, lnc.) El ejemplo L6. l ilustra el análisis completo de una armadura de dos daros por el rnéto- do antes descrito. Después de haber encontrado la reacción redundante, pueden determinarse las otras reacciones y las fuerzas finales en las barras usando las ecuaciones de equilibro estático. Sin embargo, se dispone de otro método para encontrar las fuerzas finales y deberá usarse como una verificación matemática. Cuando la reacción redundante V1¡ se regresa a la armadura. hace que la fuerza en cada miembro cambie a V8 multiplicada por su valor de fuerza u. La fuerza final en un miembro se convierte en CAPÍTULO 16 METODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... (CONTINUACIÓN) 3 23 t Vc.;=32 klb Yu=56klb 30 klb 30klb 40 15 15 40 o 22.5 <<f..J> 18 7.5 7.5 Las siguientes reacciones y fuerzas en los elementos se encuentran por equilibrio' estático con objeto de verificar los valores finales en. la tabla. 35 690 Ve= ~7, = 5.6.0klb r E Calculando los valores de b.8 y Abb en la tabla 16.1. I klb 0.625 0.625 0.625 l.25 Ye= 6U klb Fuerzas F v,,=40klb 30 klb 30 klb 50 50 75 t Retire las cargas externas y coloque una carga unitaria en el apoyo central. Luego calcule las fuerzas u, 75 O 12.5 10 ,1::, 30 62.5 62.5 Soíucuin. Retiramos el apoyo central como apoyo redundante y calculamos la fuerzas F'. • 324 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Las fuerzas debidas a una carga unitaria en B se designan como fuerza, µ8 y aquéllas debi- das a una carga unitaria en C se designan fuerzas 11<_·. Una carga unitaria en B causará una dellexión en C que es igual a í:(µ8µcL/ AE), y una carga unitaria en C causa la misma dcflexión en B, ¿(µcµ0L/ AE). que es otra ilustración de la ley de. Maxwell. Las expresiones de deflexión toman la Iorma Figura 16.2 © Lo © ¡ L1 © . 'f.,, © l L1 © . ~ J. ""I'" ..... )'. L1 V" 40 kit, V ll 50 klb Aa + Vallbb + Vcllbc = O l:ic + Y al:ic:b + V cl:icc = O Debería ser evidente que el procedimiento de las deflcxioncs puede utilizarse para analizar armaduras 4uc tienen dos o más reacciones redundantes. La armadura mostrada en la figura 16.2 es continua sobre tres claros. Las reacciones V 8 y V, en los apoyos interiores pueden considerarse como las reacciones redundantes. Las siguientes ecuaciones de condición. escritas previamente para una viga continua de tres claros, son aplicables a la armadura: TABLA 16.1 L F' F\~L µ.1L Barra L (plg) 'A (plg<) A (klb) µ Ae=- Ább=- F=F' 1 Ysµ. AE AE Lt¡L1 300 4 75 +50 t0.625 12340 +29.2 +15.0 L1L~ 300 4 75 'I 50 +0.625 +23.40 129.2 -1 15.0 l.,iL~ 300 4 75 +75 +0.625 +3510 +29.2 ,40.0 L k¡ 300 4 75 +75 +0.625 +3510 +29.2 +40.0 1 L1P1 384 4 96 64 0.800 +4920 +61.4 19..2 U1lh 300 4 75 -62.5 1.25 +5.85() + t 17.0 1 7.5 ,, UzU3 300 4 75 62.5 1.25 +5850 +117.0 +75 U3L_i 384 4 96 96 0.800 +7370 +61.4 51.2 U1L1 240 3 80 1·30 o o o +30.0 U1Lz 384 3 128 .. 1·16 +0.800 t 1640 t 820 28.8 UzL;i 240 3 80 o o () o o Lzl!3 38~. 3 128 16 +0.800 1640 + $2.0 60.8 U1l.,¡ 240 3 80 +30 o o o +30.ú L 35 690/E 637.6/c • CAPITULO 16 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... (CONTINUACIÓN) 325 XL, ~ + L, F':EL = O X=_ L, (F'µL/ AE) ¿,(µ2L/AE) m=2j3 Las armaduras con redundantes interiores pueden analizarse en forma semejante a la em pleada en relación con las armaduras con redundantes externas para una armadura estáticamente indeterminada de primer grado. Se supone que una barra es la redundante y se le corta o elimi na teóricamente de la estructura. Las barras restantes deben formar una.armadura estáticamente determinada y estable. Se supone que las fuerzas P' en estos elementos son de una naturaleza tal que hacen que los nudos en los extremos del elemento removido se separen. siendo la distancia 1:(F'µL/ AE). El elemento redundante se reemplaza en la armadura y se supone que tiene una fuerza uni taria <le tensión. Se calcula la fuerzaµ en cada uno de los elementos causada por la fuerza re dundante de + 1 y estas fuerzas harán que los nudos se contraigan una cantidad igual a 1:(µ 2L/ AE). Si la redundante tiene una fuerza real de X. los nudos van a contraerse una cantidad igual a XI.(µ2L/AE). Si el miembro hubiera sido aserrado a In mitad. las fuerzas F' hubieran abierto una brecha de I:(F'µL/ AE): por lo tanto. X debe ser suficiente para cerrar la brecha, y pueden escribirse las siguientes expresiones: La armadura mostrada en la figura 16.3 tiene una barra más de las necesarias para garantizar la estabilidad, y por ello es estáticamente indeterminada internamente de primer grado, como puede verificarse al aplicar la ecuación 16.2 ANÁLISIS DE ARMADURAS CON REDUNDANTES INTERNAS Puente sobre el río Tennessce, Stevenson. Alabarna, (Cortesía de USX Corporation.) Al resolver simultáneamente estas ecuaciones se obtendrán los valores de las redundantes. Si ocurren asentamientos en los apoyos, las deílexiones tendrán que tratarse numéricamente con las mismas unidades liadas para los asentamientos. 326 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS 20klb o 0.707 o o 0.707 Reemplace.Ljü, con una fuerza de + 1 y calcule las fuerzas µ. 15 klb 25klb 1 () klb 20 j :'i 15 15 15 "-' o "''" 20 Solución. Suponga que L1 U2 es el miembro redundante, retírelo, y calcule las fuerzas F'. Figura 16.3 Sin nudo U2 U¡ f Lo,/.c===®==E::ii E::::~~=tr,~===~C:~~4 [es HI\-~ fv,, 2Sklb f v13 i------ 'l por 24 pies= 72 p1es1 Determinar las fuerzas en los miembros de la armadura internamente redundante que se muestra enla figura 16.3. Los miembros U1L1• U1Li,L1U2yU2Li tienen áreas de 1 plg2. Las áreas son de 2 plg2 para cada uno de los otros miembros. E= 29 x I06 lb/plg2. La aplicación de este método para analizar armaduras con redundantes internas se muestra en el ejemplo 16.2. Una vez que se ha calculado la fuerza en la barra redundante. la fuerza en cual quier otra barra es igual a su fuerza F' más X veces su fuerza u, Las fuerzas finales también pueden calcularse mediante la estática como una verificación del desarrollo matemético. CAPÍTULO 16 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... (CONTINUACIÓN) 327 Para armaduras que tienen más de una redundanteinterna. es necesario resolver ecuaciones simultaneas para la solución. Teóricamente se cortan dos banas. con fuerzas XA y X8, que se supone son las redundantes. Las fuerzas P' en los miembros restantes de la armadura separan a los sitios cortados por I,(PµAL/ AE) y I,(F'µ8L/ AE}, respectivamente. El reemplazo del primer miembro redundante con una fuerza de+ 1 origina fuerzas µA en los miembros de la armadura y hace que las brechas se cierren por 1:(µ1 AL/ AE) y :EµAµ8L/ AE. La repetición del proceso con las otras redundantes origina a las fuerzas µ8 y cierres ele brecha adicionales de :E(µ0µ,,L/ AE) Y I,(µ\L/ AE). Las fuerzas redundantes deben ser suficientes para cerrar las brechas. permitiendo que se escriban las siguientes ecuaciones: t 15 ¡ 13.47 20 t 15 klb IO klb 25 kJb 20 klb Fuerzas finales • Formando la tabla 16.2 y calculando X. TABLA 16.1 L F' F'µL µ2L FF"+Xµ Barra L (plg) A (plg2) A (klb) µ AE AE (klb ) L¡¡L¡ 288 2 144 +1,5 o o o +15.00 L,L:? 288 2 ]44 H5 0.707 1 530 +72 + 13.47 ~~ 288 2 144 -f 20 o o o +20.00 .. LoU, 408 2 204 2J.2 o o ,O 2L20 U1U2 zss 2 144 20 ·0.707 +2040 +72 2 L5:3 U1L:i 408 2 204 283 o o o 28.30 U¡L¡ 288 1 288 r io 0._707 2040 +144 +8.47 U,L:? 40$ l. 408 +7.1 +LO +2!).00 +408 +9.26 L,U2 408 408 o +LO o +408 +2.16 U2L:i 288 288 1 20 0.707 4070 1144 l· 18.47 ¿ 2700 p 1248 X= _Í:,(F'µL/AE) = 2 100 = +2.16 klb _¿(µ2L/AE) +1248 Fuerzas finales en los miembros de la armadura. 328 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Puente de peaje en el río Delawarc, (Cortesía de la USX Corporation .. ) La colocación de una carga unitaria en el apoyo interior originará detlexiones en las brechas en los miembros cortados, así como en el punto ele aplicación. Se retiran de la armadura a las diagonales designadas como D y E. y la reacción interior V 8, lo que hace isostática a la estructura. Las aberturas de las brechas en los miembros cortados y las deflexiones en el apoyo interior debidas a las cargas externas pueden calcularse de lo siguiente: VA Figura 16.4 Las ecuaciones de deflexiones se han formulado con tanta frecuencia en las secciones anteriores, que probablemente el lector ya se encuentre en condiciones de escribir sin dificultad las ecuaciones correspondientes a otros tipos de vigas y de armaduras estáticamente indeterminadas que no se han examinado anteriormente. No obstante, se presentará ahora un grupo adicional de ecuaciones necesario para el análisis de armaduras que son hipcrcsráucas tanto interior como exteriormente. En el análisis que sigue se considerará la armadura que se muestra en la figura 16.4, la cual tiene como redundantes a dos barras y a una componente de reacción. 16.3 ANÁLISIS DE ARMADURAS CON REDUNDANTES INTERNAS Y EXTERNAS CAPITULO 16 MÉTODOS DE FUERZAS PARA El ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... (CONTINUACIÓN) 329 Figura 16.5 Armadura usada para el análisis de los efectos por cambios de temperatura. Las estructuras están sujetas a deformaciones no sólo dehido a las cargas externas. sino también a los cambios de temperatura. al asentamiento de los apoyos. a errores en las dimensiones de fa bricación. a contracción en los elementos de concreto reforzado causada por el secado y el flujo plástico. etc. Estas deformaciones en las estructuras estéticamente indeterminadas pueden producir grandes fuerzas adicionales en los elementos. Supongamos. a manera de ejemplo. que las barras de la cuerda superior de la armadura que se muestra en la figura 16.5 están mucho más expuestas al 16.4 CAMBIOS DE TEMPERATURA, CONTRACCIÓN, ERRORES DE FABRICACIÓN, ETCÉTERA La solución de este tipo de problemas no contiene nada nuevo. por lo que nos ahorramos el espacio y los extensos cálculos que por necesidad implicaría un ejemplo semejante. .:la + V aÁbb + XoÁbd + XEilbe = 0 Á¡) + Y aÁdb + Xo.!idd + XEÁt.1c = 0 ClE + V aÁeb + Xo.!ied + XEÁee = O El cálculo de este conjunto de deflexiones permite calcular los valores numéricos de las fuerzas redundantes. ya que la deflexión total para cada una puede igualarse a cero . En forma similar. el reemplazo del miembro E con una fuerza de+ l causará estas de flexiones: Reemplazando el miembro D y suponiendo que tenga una fuerza unitaria de tensión positiva se originan las siguientes deflexiones: 330 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS TABLA 16.3 !L = At · coef · l A l µ2L ( F'L) µ (ill) = F' µl Barra l {plg) (plg2) A µ AE equivalente ·a AE . AE (,¡¡L, 2.'IO 10 24 2.5 +150 Lt~ 24() 10 24 -25 +150 LoU, J46 11) 34.6 tl.80J + 112.48 (60)(0.0000065)(346) = 0.2433 .0.1149 U1L~ 346 10 34.6 +t.803 + l l~.48 ((,0)(0.0000065}(346) = 0.2433 0.J 349 U;.l-1 144 5 28.R 3.0 +159.2 :E==+ 784.16 L=0.4866 E 1.0 klb Las barras de la cuerda superior ele la armadura estáticamente indeterminada mostrada en la figu ra 16.5. experimentan un incremento de temperatura de 60 ºF. Si E =29 x 106 Ib/pJg2 y el coefi ciente de dilatación térrnica lineal es 0.0000065 /ºF, determinar las fuerzas inducidas en cada una de las barras de la armadura, Los números en círculos son áreas en pulgadas cuadradas. Solucion. Suponemos que HB es la reacción redundante y calculamos. las fuerzas u. sol que las otras hanas. En consecuencia, en un día muy caliente pueden alcanzar temperaturas mucho más altas que las otras barras y sus Iuervas pueden sufrir cambios apreciables. Los problemas de este tipo pueden tratarse de la misma manera que los problemas anterio res de este capítulo. Se calculan los cambios en la longitud de cada una de las barras debidos a la temperatura. (Estos valores, que corresponden a los valores F'L/ AE. son iguales, cada uno, al cambio de temperatura multiplicado por el coeficiente de dilatación del material y por la longi- tud de la barra.) La redundante se retira de la estructura, se coloca una carga unitaria en el apoyo en la dirección de la redundante y se calculan las fuerzas µ. Entonces se determinan los valores I.(?µL/ AE) y l(µzL/ AE) con las mismas unidades y se escribe la expresión acostumbrada para la deflex ión. En el ejemplo 16.3 se expone un problema de es Le tipo. CAPITULO 16 MÉTODOS DE FUERZAS PARA El ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS .... (CONTINUACIÓN) 33 1 Figura 16.6 . ,:.~t:··.~".'._".'.c.g:; . . , ... El primer teorema de Casugliano, conocido por lo común como el método del trabajo mínimo. desempeñó un importante papel en el desarrollo del análisis de estructuras durante varios años. Sin embargo, sólo se usa de manera ocasional en la actualidad. Está estrechamente relacionado con el método de las distorsiones consistentes estudiado en el capítulo 15. y es muy efectivo para el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas, especialmente armaduras y estructuras compuestas. (Las estructuras compuestas se definen aquí como las estructuras que tienen algunos miembros solamente con esfuerzos axiales y otros miembros con esfuerzos axiales y esfuer zos ñexionantes.) Aunque son aplicables a vigas y a marcos, generalmente son más satisfactorios otros métodos tales como el método de distribución de momentos (estudiado en los capítulos 20 y 21 ). El método del trabajo mínimo tiene la desventaja de no ser aplicable en su forma usual a las fuerzas causadas por desplazamientos debidos a cambios de temperatura. asentamientos de los sopones o errores de fabricación. En el capítulo 13 se demostró que la primera derivada parcial del trabajo interno total con respecto a una carga P (real o imaginaria) aplicada en un punto en la estructura es igual a la de flexión en la dirección de P. Para este estudio. se consideran la viga continua de la figura 16.6 y su reacción vertical en el apoyo B. V 8 . 16.5 PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO • Observe la simetría de fuerzas Las fuerzas finalesen las barras de la armadura debidas al cambio de temperatura son las siguientes: A = (784.16)(1 000) = +o 02704 l bb + 29xl06 • pg tia = +O .4866 plg lle + He.6.bl> = O HB = 0.4866 = 18.02klb t 0.02704 332 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Figura 16. 7 120 pies110 pie, ... e hmpotrarnieero ~Üili h, Determine la reacción en el soporte C en la viga mostrada en la figura 16.7 mediante el trabajó mínimo: E e I son constantes. Éste es un enunciado del primer teorema de Castigliano. Ecuaciones <le este tipo pueden escribirse para cada punto de restricción en una estructura estáticamente indeterminada. Una c~ tructura se deformará de manera consistente con sus limitaciones físicas, es decir, que el trabajo interno de deformación será un mínimo. Las columnas y las trabes que concurren en un nudo de un edificio se deflexionarán la misma cantidad. que será el valor mínimo posible. Despreciando el efecto de los otros extremos de estos miembros, puede verse que cada miemhro no realiza más trabajo que el necesario, y el trabajo total realizado por Lodos los miembros en el nudo es el mínimo posible. De la discusión anterior puede enunciarse el teorema del trabajo mínimo: El trabajo interno realizado por cada miembro o por cada parte de una estructura estáticamente indeterminada sujeta a un conjunto de carga externas, es la cantidad mínima posible necesaria para mantener el equilibrio al sustentar las cargas. En algunas ocasiones (especialmente para vigas y marcos continuos), el método del trabajo mínimo es muy complicado de aplicar. En consecuencia. los lectores a menudo expresan opiniones más bien desfavorables acerca de lo que piensan del término .. trabajo mínimo ", Para analizar una esuuctura estáticamente indeterminada con el teorema de Castigliano, se supone que ciertos miembros son redundantes y se considera que se retiran de la estructura, La remoción de los miembros debe ser suficiente para dejar una estructura básica estáticamente determinada y estable. Las fuerzas F' en la estructura se determinan para las cargas externas; las redundantes se reemplazan con las cargas X1, X1, etc.: y se determinan las tuerzas que causan. El trabajo interno total de deformación puede establecerse en términos de las fuerzas ~ así corno las fuerzas causadas por las cargas redundantes. El resultado se diferencia sucesivamente con respecto a las redundantes. Las derivadas se igualan a cero con objeto de determinar los valores de las redundantes. Los ejemplos 16.4 a 16.9 muestran el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas por el trabajo mínimo. Aunque los métodos de trabajo mínimo y de distorsión consisten le son los métodos más generales para analizar diferentes cipos de estructuras estáticamente indeterminadas, actualmente no se usan con mucha frecuencia porque otros métodos tales como la distribución de momentos y los programas de computadora son de aplicación mucho más simple. aw =O éiP Si la primera derivada parcial del trabajo en esta viga se toma con respecto a la reacción V lh se obtendrá la dcflexión en B pero esa deflexién es cero. CAPÍTULO 16 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... (CONTINUACIÓN) 333 1 1 Figura 16.8 VA: 180.4 Ve i------ '.10 pies +o10 pies~ f30 pies---------i----- Yc V11=320.6Vc· 20 klb +s A Determine el valor <le la reacción en el apoyo C. figura 16.8 mediante el método de trabajo mí mmo. • v. =31.1 klbT BM M ilM f M(ºM)dx==O Sección M - e/Ve El sv; i'JV< • 1 r(I CaB V.,x1 X¡ VcXi El o (V,)('¡) dx¡ 1 J:l!) ~ BaA Vcx2+ lOV0 Xz+ 10 V.,:x~ + 20V cX-2 fü O (VeXi + 20Y,xi 60X1 60x~+ 60~ 4 IOOV, l OOV0 600x2 600x2) dx2 l: 9 ooov. 280.000 - O TABLA 16.4 i------- 20 pies • Ve X¡----1 IOpiesJ Ernpotrarnien to t 60-Vc e 60 klb +a 120030 V r ,----..._ Soíucián. Se supone que la reacción en C es V e y las otras reacciones se determinan como sigue: 334 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Figura 16.9 ' 20 pies 30klh 10 pies~15 pic~.J Determine la fuerza en la barra CD de la armadura mostrada en la figura 16.9. Los valores en círculos son áreas en pulgadas cuadradas. E es constante. 90 333 + 2 400.3 Ve= O Ve= +37.6 klb 1 • Integrando las expresiones JM(éHvl/ilV8)(dx/EI) y substituyendo los valores de los límites apropiados, el resultado para la viga completa es I.10 U (-l.2x1 1 0.36V,.x¡ t7.2Vcx,1 - 204x4 + 36Vc 1 920) dx.1 0.6x46 f lQ 0 (19.2~ +0.36Vcx~) dx, 0.6x, 32x., - 0.6V..x, JH/ 0 (+O.Sxi + 0.16V,x~ + 6.4V0x2 128x2 i64Vc 2880) dxi 0.4xz $ J ~ (-7.Zxf-l O.l6V0xr)dx1 () o "ll e EaD BaC AaB fM(ilM)dx ~ O _íJVe_ El M ~ección TABLA 16.S Solución. CAPÍTULO 16 METODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... (CONTINUACIÓN) 335 Figura 16.1 O A B 2 por 25 pies ~ 50 pies e 2 por :2; pies = ;o pies Analice la armadura de la figura 16.10 mediante el método de trabajo mínimo. Los números en cfrculos son áreas de las barras, en pulgadas cuadradas. 0.8 T 302 T e A TABLA 16.6 A (plg2) L 31' F(')F) ~ Barr.a l (plg) A F er ar AE AD 268 2 134 +l.34T +l.34 1·240T BD 240 2 120 2T ¡ 30 -2 +4&0T7 200 CD 300 300 +T +I +300T I. 1020T7200=0 T= +7.06 klb Sotucton. Suponemos que la barra CD es la barra redundante y que se le asigna una fuer za T. Las otras fuerzas se determinan mediante nudos con los siguientes resultados. 336 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS LoL1 300 4 75 +50 0.625Vu +3750 46.9V13 0.625 2345+29.3Vn L1L"2 300 4 75 +so 0.62..iVB +3750 46.9Vn 0625 2345 1 29.3Vo L2L, 300 4 75 +75 0.625Vu + 5625 46.9VH 0.625 3520+29.3Vu L_,L4 300 .4 75 +75 0.6'.!5Vn 1 5625 46.9Vn 0.625 ~520 + 29.3V e LnU1 384 4 96 64 +0.8Vu 6144+ 76.SVn +0.8 4915+61.4Ve U1U1 300 4 75 62.5 + J.25Va 4687 + 93.SVo +1.25 5860+ 117.2\lu U2Us 300 4 75 62.S + J.?~Vu 4687 + 93.SVn + 1.25 $860+ l 17.2VB U3L4 384 ..¡ 96 96 +0.8Ya 9216+ 7ó.8Vll .0.8 7373 +61.4Vu ll1L1 240 3 80 +30 10 +2400+ o o o f o U1L:i 384 3 128 H6 0.8Vn + 204810'.}AVu 0.8 1638 + 81.9V0 U~L2 240 3 80 o +o O+ o o o+ o L3U.1 384 3 128 16 0.8Vo 2048102.4VH 0.8 + 1638 1- 81.9V ll ll1L.1 240 3 80 +30 ..¡ o +2400+ o o o+ o I 35 738 1 638.2Vu • FL iiF AiNn ilF <JVn F(klb} FL A L Barra L (plg) A (plg2) A TABLA 16.7 aw FL 8F E-=--- AVa A avs 35.738 -l 638.2Va =0 Va= +56 klb T Calcule los valores en la tabla 16.7. 0.625 vil 0.625 V li 0.625 VII 1.25 Vn 1.25 V13 -l ;¡, q,f' o ..:i. '<' 'b i 'b ~ () ~ <:)· Reemplace el apoyo del centro y determine su efecto en las fuerzas de las barras en términos de V a 4() klh 625 62.5 ! o ~ o /(¡ r'l 50 50 75 75 40klb 30 1,;lh 30klb 60 klb Soiucion. Retire el apoyo del centro y calcule las fuerzas F'. CAPITULO 16 MtrODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... (CONTINUACIÓN) 33 7 Empo- tramierun e X¡~ B !º 10 klb Xz~ ¡ .. 20 pies TABLA 16.8 L L iJF FciF)~ Barra L (plg) A (plg2) .A AE F (klb) er &T A,E AC 120 0.Q 200 6.90 +7' +l 16.90T L, + 6J)()T Solución. Se supone que la barra es la redundante con una fuerza T y se calculan los valores de ZF( aF/élT)(LJ AE) y J M( oM/oT)(dx/EI). Se usan valores relativos de E de 29 y 1 .5 para el acero y la madera, respectivamente. Figura 16.1 1 20 pies~1IO pies_..j e B <, Barra de acero <, A= 0.6 plj I O lie!. E=29x 1061b/pl¡f ' 1 Ernpo- tramiento Viga de madera 1 = 1 728 pJg4 E= 1.5 X 106 lb/plgl \ Usando el procedimiento de trabajo mínimo, calcule la fuerza en la barra.de acero de la estructuracompuesta mostrada en la figura 16. 1 1. Debe ser ohvio de los problemas de ejemplo anteriores que la cantidad de trabajo que inter viene en el análisis de armaduras estáticamente indeterminadas por los métodos <le trabajo mínima y distorsiones consistentes es aproximadamente igual. El trabajo mínimo es especialmente útil para analizar estructuras compuestas, tales come las que se consideran en los ejemplos 16.8 y 16.9. En estos tipos de estructuras tienen lugar tan Lo la acción de flexión como la acción de la armadura. El lector estará convencido de la ventaja del trabajo mínimo para el análisis de las estructuras compuestas si intenta resolver los dos problemas siguientes mediante distorsiones consistentes. 338 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Solución. Haciendo que BD sea la redundante con una fuerza de F, la deñexién de la viga en B se encuentra en términos de F. Figura 16.12 A Viga de madera de 12 x 12 plg n = r 12s plg4l e Conexión simple .. -,.~ 10 'es "°' Barra de ~cero A =2 plg" 2Q pies D ?O pies~ Enl!ldcrn = [ .5 X 106 lh/plg2 E,ictr,, = 29 X I O~ lh/plg2 Encuentre las fuerzas en todas las barras ele la armadura de pendolón sencillo mostrada en la figura 16.12. J M(ªM) dx+ ~F(r)F)1 = (103T 18)(1728)+6.90T=0 aT El aT AE . T = +17.4 klb • Paracambiar el valor de 1.03T 18 a pulgadas es necesario multiplicarlo por 1 728 x 1 000 y dividirlo entre I x 106, ya que se usó 29 para E en vez de 29 x 106. Para cambiar el valor de 6.90T a pulgadas es necesario multiplicarlo por 1 000 y dividirlo entre J x 10". La única diferencia en las dos conversiones es el 1 728: por lo tanto, la expresión puede escribirse corno sigue para cambiarla a las mismas unidades. ,JM ;¡M ! Jr1(ºM) d.x Sección M M- sr iff ()T El DaC IOx o o o 2!) J (Tx2 10x2 100x1 CaB Tx- lOx X. Tx2-10xz-100x () 100 dx ( 1.5)( l 728} I: J.OTI18 TABLA 16.9 CAPiTULO 16 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS .. (CONTlNUACIÓN) 339 AC= (1)(49.2) = 49.2 klb AD= +(l.12)(49.2) = +55.1 l<lb BD = (1)(49.2) = 49.2 klb DC = +(l.12)(49.2) = +55.1 klb • Cambiando estos valores a unidades equivalentes y despejando aF. F = 49.2 klb Fuerzas finales: TABLA 16.10 L F1L &FI &F' F'L Barra L (plg)' A (plg2) E - fl (~!~) AE ~ cF x AE AE aF AC 4&0 144 r.s X IÓ6 2.22 -F -2.22F -1 +2.22P BD LZO 144 1.5 X 106 0555 -F 0.555F -1 +0555P AD 268 2 29 X JOÍ> 4.62 +- L12F +5.19F + 1.12 +5.$0F oc 268 2 29 X 106 4.62 + l.l2F +5.l9F + 1.\1 +5.80F I. l 4.3751" 44 400 +- 8.891" 1 . 14.375F = O F A !:==;?t D f t F 1 Determinar las fuerzas en Ias diversas barras en términos de la fuerza desconocida F. F r.lM X M = 25X 2 x ¡¡p = - 2 J. iJMdx _. J2º (-12.5x2 +0.25Fx2) dx M é!FEI1 0 El 2(12.Sx.3 /3 + Ó.25Fx3 /3)~º _ -66 600 + l 333F El ET 66 600 + J 333F = _44 400 + 889F 1.5 . DeAaBydeCaB: 50 klb A H ¡ e t t t F 25 f F 252 i 340 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS Solucián. Esta armadura fue modelada de fa misma manera que las armaduras en los capítulos pre vios. Los grados de libertad por flexión en los extremos de cada barra fueron liberados así como los grados de libertad por torsión al inicio de cae.la barra. Se muestra el modelo estructural resultante. Se muestran ñechas en dos de las barras para indicar los extremos i y .i tal como se usa en la solución por computadora. El extremo i se ubica al inicio de la flecha mientras que el extremo j está en el extremo más alejado. Figura 16. 13 t VA [43 por24 pies= 72 píes i 10 klb i :!5 kili 2 1 24 ics l Determine las fuerzas en la armadura mostrada en la figura 16. J3 usando el programa SABLE32 de computadora. Ésta es la misma armadura que se analizó en el ejemplo 16.2. El número al lado de cada barra es el área de ésta. Como habrá usted visto en las estructuras resueltas hasta ahora, el análisis de sistemas de estructu ras estáticamente indeterminadas es muy tedioso. especialmente cuando las estructuras implicadas son de un tamaño considerable. En muchos casos, las soluciones a mano no son factibles aun si se usa software computacional. En los despachos de cálculo generalmente se emplean programas de computadora para analizar estructuras grandes. En el ejemplo 16.10 se mostrará el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas usando una computadora donde se usa SABLE32 para analizar una armadura estáticamente indeterminada, El procedí miento que se usa es idéntico al que se usa para las armaduras estáticamente determinadas. 16.6 ANÁLISIS CON COMPUTADORAS El primer teorema de Castigliano no es tan fácil de usar como el segundo teorema u otros métodos de energía. como el del trabajo virtual, porque la energía de deformación se formula más fácilmente en términos de cargas que en términos de desplazamientos. Sin embargo, para algunas respuestas estructurales y para el desarrollo de las matrices del sistema cuando se usan métodos matriciales (que estudiaremos a partir del Capítulo 22), el primer teorema de Castigliano es el método más fácil de usar. Este método es en particular útil para la evaluación de estructuras con respuesta no lineal. CAPITULO 16 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... (CONTINUACIÓN) 341 r20 pies¡20 pies 16.1 (Resp.: L1Li = +25.93 klb, U1L2 36.66 klb.) En los problemas 16.1 al 16.13 determine las reacciones y las fuer zas en las barras de las armaduras mostradas usando el método de las distorsiones consistentes. ® B 60klb 30 klb _.,.,!"'. l e ¡Qr -,.(i:~ f'F:P, =,tj =C ~@~3f~ .. ~~~~t:i~~' ~~•~0~~-.~,Jfjf 0,'fi '1 16. 7 PROBLEMAS PARA SOLUCIONAR Fuerzas en los extremos de los miembros Viga Caso Extremo Axial Cortante-Y Momento-Z 1 1 i 2.15,;i,E:+01 O.Q.QOE+o0 O.OOOE+oo j 2.154E+01 ó.OOOE+OO O .OOOE+OO 2 1 i 2.121E+01 Q.OOOE+OO o.ooosco j 2.121E+01 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 3 1 i 8.457E+01 O.OOOE+oo O.OOOE+OO j 8A57E+01 0.000E+OO O.OOOE+OO 4 1 i 9.253E+01 O.OOOE100 O.OOOE+OO j 9.253E+01 O.OOOE+oO O,.OOOE+OO 5 1 i 2.182E+01 O.OOOE+OO O.OOOBi00 J 2.182E+01 O.OOOE+oo O.OOOE+oo 6 1 i 1.846E+01 e.ooosoo O.OOOE+OO j 1.846E+01 o.ooos-reo O.OOOEt00 7 1 i 2.828E+01 O.OOOE+oo O.OOOE+OO j 2.828E+01 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 8 1 i 1.SOOE 101 O.OOOE+oo O.OOOE+oo j 1.500E+01 O.OOOE+OO O.OOOE+OO 9 1 i 1.346E+01 O.OQOE+OO O.OOOE+OO j 1.346E+01 O.OóOE+OO O.OOOE+óo 10 1 i 2.000E+Ol O .. OOOE+OO O.OOOE+OO j 2.000E+Oi O.OOOE+00 0,000E+OO • 342 PARTE DOS ESTRUCTURAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS ~)-'i-----=-------:~L_,_1 _ _._ ® '• -1· l'rfl1J5pi~ ® 20 ies No hay nudo en la imerseccion de las diagonales so klb ~.,.__ __ ®_5 _,,u_,_~ 30 klb © © © CD @ ® 1 CD ® © '.Wpies _l © © © 30 klh 60klh 3 por '.!:'i pies= 75 pies 16.8 © 16.7 (Resp.: Y1. = 49.0 klb f. U0U1 61.25 klb, U2L3 = 113 6 klb.) ~~ 30 klb----r J0>':.._--------1------~2ores 40 klb r 130 pies~:30 pies~ 60 klb 16.6 Todas las áreas son iguales. ~~~ ·r.:;.~ ~ ~,.:.~., 8 m _,...¡ .,__ 8 m 1 e 80 kN 50 kN - !,.1 ~ 6m ! 16.5 (Resp.: Y11 = 64.89 kN t. L0L1 = + 35.05 kN.) L1 L2 LJ 14 por 3() pies e 120 pies1 50 kili ¡ u. 80 klb ¡ U1 40 klb ! u, 16.4 Todas las áreas son iguales. 130 pie~-- 90klh-~< !s pies :T,,;es 16.3 Todas las áreas son iguales. (Resp.: VR 45.5 klb 1, U()U1 +8.4 klb, U2L2 = 26.8 klb.) 50 klb Uzi 16.2 CAPÍTULO 16 MÉTODOS DE FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS ... {CONTINUACIÓN) 343 ¡ 60 klb 30 ies ® 20pies¡ i15pie.~, 16.14 En los problemas 16. 14 al 16.22 analice las estructuras usando
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