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Electrónica de Potencia Clase 1.2 Prof. Verena Mercado Polo M.Sc. Ing. Electricista INGENIERÍA MECATRÓNICA Diodo Es el interruptor mas simple. No se puede controlar, en el sentido de que son las tensiones y corriente del circuito las que determinan los estados de conducción (activado) y de corte (desactivado) del diodo. Una característica dinámica importante de un diodo no ideal es la corriente de recuperación inversa. Característica i-v Real Característica i-v Ideal Tiristores Son interruptores electrónicos utilizados en circuitos electrónicos de potencia donde es necesario controlar la activación del interruptor. Son dispositivos de 3 terminales: rectificador controlado de silicio (SCR), el triac, el tiristor de bloqueo por puerta (GTO) y el tiristor MCT o tiristor controlado por MOS (Metal Oxido Semiconductor). SCR GTO Triac MCT Transistores Son interruptores utilizados en circuitos de electrónica. Los circuitos de excitación de los transistores se diseñan para que éstos estén completamente saturados (activados) o en corte (desactivados). Los transistores utilizados son los BJT (Transistores de Unión Bipolar), los MOSFET y dispositivos híbridos, como por ejemplo, los transistores de unión bipolar de puerta aislada (IGBT). BJT (NPN) Característica del BJT Configuración Darlington Característica ideal Transistores IGBT Característica del MOSFET MOSFET Característica ideal Rectificador de Media Onda Carga Resistiva El objetivo es crear una tensión de carga que tenga una componente de continua no nula Rectificador de Media Onda Ejemplo 1 Para el rectificador de media onda, el generador produce una sinusoide de 120V rms a una frecuencia de 60 Hz. La resistencia de carga es de 5Ω. Determine: a) La corriente media en la carga, b) La potencia media absorbida por la carga y c) El factor de potencia del circuito a) La corriente será: 𝐼 = 𝑉𝑜 𝑅 = 𝑉𝑚 𝜋𝑅 = 2(120) 𝜋(5) 𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐼 = 10,8 𝐴 b) La potencia media absorbida por la resistencia es: 𝑃 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 𝑅 = 𝑉𝑚 2 2 𝑅 = 2 120 2 2 5 = 84,92 5 𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝐼 = 1440𝑊 c) El factor de potencia del circuito es: 𝑓𝑝 = 𝑃 𝑆 = 𝑃 𝑉𝑟𝑚𝑠𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑃 𝑉𝑟𝑚𝑠 𝑉𝑚 2𝑅 = 1440 120 17 𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑝 = 0,7 Valor pico del voltaje es 𝑉𝑚 = 2 120 Tensión media 𝑉𝑚 𝜋 Rectificador de Media Onda Carga Inductiva-Resistiva Respuesta forzada: Respuesta Natural: Rectificador de Media Onda Carga Inductiva-Resistiva Rectificador de Media Onda Ejemplo 2 Para el rectificador de media onda, con carga R-L: con R-100 Ω, L=0,1H, 𝜔 = 377𝑟𝑎𝑑/𝑠 y 𝑉𝑚 = 100 𝑉, determine: a) La corriente eléctrica del circuito, b) la corriente media y corriente eficaz, c) la potencia absorbida por la carga RL y d) el factor de potencia. a) La corriente será: b) La corriente media y la eficaz: 𝑍 = 𝑅2 + 𝜔𝐿 2 = 1002 + (377)(0,1 )2 = 106,9 Ω 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜔𝐿 𝑅 = 20,7 𝑜 𝜏 = 𝐿 𝑅 = 0,1 100 =0,003s 𝑖 𝜔𝑡 = 𝑉𝑚 𝑍 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑒− 𝜔𝑡 𝜔𝜏 = 100 106,9 𝑠𝑒𝑛 377𝑡 − 20,7 + 𝑠𝑒𝑛(20,7)𝑒− 𝑡 𝜏 𝑖 𝜔𝑡 = 0,936𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20,7 + 0,331𝑒−333,3𝑡 para 0 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛽 − 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑒− 𝛽 0,377 = 0 resolviendo 𝛽 = 201𝑜 o 𝛽 = 3,5𝑟𝑎𝑑 𝐼𝑜 = 1 2𝜋 0,936𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20,7 + 0,331𝑒−333,3𝑡 𝑑 𝜔𝑡 = 0,308𝐴 3,5 0 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 1 2𝜋 0,936𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20,7 + 0,331𝑒−333,3𝑡 2𝑑 𝜔𝑡 = 0,474𝐴 3,5 0 Rectificador de Media Onda Ejemplo 2 c) la potencia absorbida por la carga RL: b) La corriente media y la eficaz: 𝑃 = 1 2𝜋 𝑝 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 = 2𝜋 0 1 2𝜋 𝑣 𝜔𝑡 𝑖 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 2𝜋 0 𝑃 = 1 2𝜋 100𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 0,936𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20,7 + 0,331𝑒−333,3𝑡 𝑑 𝜔𝑡 2𝜋 0 𝑃 = 1 2𝜋 100𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 0,936𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20,7 𝑑 𝜔𝑡 + 1 2𝜋 100𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 0,331𝑒−333,3𝑡 𝑑 𝜔𝑡 2𝜋 0 2𝜋 0 𝑃 = 1 2𝜋 93,6 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20,7 𝑑 𝜔𝑡 + 1 2𝜋 33,1 𝑒−333,3𝑡𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 2𝜋 0 2𝜋 0 𝑃 = 1 2𝜋 93,6 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20,7 𝑑 𝜔𝑡 + 1 2𝜋 33,1 𝑒−333,3𝑡𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 2𝜋 0 2𝜋 0 𝑓𝑝 = 𝑃 𝑆 = 𝑃 𝑉𝑟𝑚𝑠𝐼𝑟𝑚𝑠 = 22,4 100 2 0,474 = 0,67 𝑃 = 14,9 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 20,7 𝑑 𝜔𝑡 + 5,27 𝑒−333,3𝑡𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑑 𝜔𝑡 2𝜋 0 2𝜋 0 𝑃 = 22,4𝑊 Rectificador de Media Onda Controlado Una forma de controlar la salida de un rectificador de media onda es utilizar SCR en vez de diodos. Se deben cumplir dos condiciones antes de que el SCR pueda entrar en conducción: El SCR de estar polarizado en directo (𝑉𝑆𝐶𝑅 > 0) Se debe aplicar una corriente a la puerta del SCR Se aplica una señal de puerta en 𝜔𝑡 = 𝛼 , donde 𝛼 es el ángulo de disparo Rectificador de Media Onda Controlados Ejemplo 3. Diseñe un circuito que genere una tensión media de 40 V en una resistencia de carga de 100 Ω a partir de un generador de alterna de 120 Vrms a 60 Hz. Determine el ángulo de disparo del SCR, la potencia absorbida por la resistencia y el factor de potencia. Solución: Si se utiliza un rectificador controlado 𝑉𝑜 = 𝑉𝑚 2𝜋 1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 → 1 + 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑉𝑜 2𝜋 𝑉𝑚 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠−1 𝑉𝑜 2𝜋 𝑉𝑚 − 1 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠−1 40 2𝜋 2 120 − 1 𝛼 = 61,20 = 1,07𝑟𝑎𝑑 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 2 120 2 1 − 1,07 𝜋 + 𝑠𝑒𝑛 2(1,07) 2𝜋 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 75,6 𝑉 𝑃𝑅 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 2 𝑅 = 75,62 100 = 57,1 𝑊 𝑝𝑓 = 𝑃 𝑆 = 𝑃 𝑉𝑟𝑚𝑠𝐼𝑟𝑚𝑠 = 57,1 𝑊 (120) 75,6 100 = 0,63 Rectificador de Media Onda Controlados Carga R-L Para 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽 Para otros casos 𝛽 es el ángulo de extinción, y se define como el ángulo para el que la corriente se hace cero Rectificador de Media Onda Controlados Ejemplo 4. Para el rectificador controlado de media onda con carga RL, el generador es de 120Vrms a 60Hz, R=20Ω, L=0,04H y el ángulo de disparo es de 45º. Determina a) Una expresión para 𝑖(𝑡). b) la corriente media. c) la potencia absorbida por la carga y d) el factor de potencia. Solución: a) Con base en los parámetros 𝑉𝑚 = 120 2 = 169,7 𝑉 𝑍 = 𝑅2 + 𝜔𝐿 2 0,5 = 202 + 377.0,04 2 0,5 = 25 Ω 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜔𝐿 𝑅 = 𝑡𝑎𝑛 −1 377.0,04 20 = 0,646 𝑟𝑎𝑑 𝜔𝜏 = 𝜔𝐿 𝑅 = 377.0,04 20 = 0,754 𝛼 = 45 = 0,785 𝑟𝑎𝑑 𝑖 𝜔𝑡 = 169,7 25 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 0,646 − 𝑠𝑒𝑛 0,785 − 0,646 𝑒 − 0,785−𝜔𝑡 0,754 𝑖 𝜔𝑡 = 6,78𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 0,646 − 2,67𝑒− 1,04−𝜔𝑡 𝛽 = 3,79 Rectificador de Media Onda Controlados Ejemplo 4. continuación Para el rectificador controlado de media onda con carga RL, el generador es de 120Vrms a 60Hz, R=20Ω, L=0,04H y el ángulo de disparo es de 45º. Determina a) Una expresión para 𝑖(𝑡). b) la corriente media. c) la potencia absorbida por la carga y d) el factor de potencia. Solución: b) La corriente media 𝐼 = 1 2𝜋 6,78𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 0,646 − 2,67𝑒− 1,04−𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡) 3,79 0,785 𝐼 = 2,19𝐴 b) La potencia absorbida por la carga 𝑃 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 2 𝑅 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 1 2𝜋 6,78𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 0,646 − 2,67𝑒− 1,04−𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡) 3,79 0,785 = 3,26𝐴 𝑃 = 3,26 2 20 = 213𝑊 c) La potencia absorbida por la carga 𝑝𝑓 = 𝑃 𝑆 = 213 120 3,26 = 0,54
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