ANATOMIA I

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ANATOMÍA I
1.0 Introducción 3
2.0 Osteología 8
3.0 Artrología 13
4.0 Miología 16
Bibliografía: 
Latarjet, M. & Ruiz Liard, A. (2004). Anatomía Humana (5ta ed.) Editorial Médica Panamericana. 
Latarjet, M. & Ruiz Liard, A. (2019). Anatomía Humana (5ta ed.) Editorial Médica Panamericana. 
Bouchet, A. & Cuilleret, J. (1986). Anatomía Descriptiva y funcional. Editorial Médica Panamericana. 
Moore, K.L. & Dailey, A. F. & Agur, A. M. R (2013). Anatomía con Orientación Clínica (7ma ed.) Wol-
ters Kluwer – Lippincott Willians & Wilkins. 
RESUMENRESUMEN
UNIDAD 1
3
1 Introducción
1.0 - Introducción Anatomía General
Definición de Anatomía
Griego: anatomé: cortar a través, disec-
ción.
 Es una ciencia que estudia la 
estructura y morfología de los organis-
mos.
Latín: Disección: significa cortar o se-
parar los tejidos del cuerpo para su es-
tudio y es un procedimiento anatómico 
que permite estudiar la estructura del 
cuerpo humano.
Dis: Separar / Separación
Sectio: Partes / Corte
Terminología Anatómica, términos de relación y comparación
Son los términos que definen la situación relativa 
entre estructuras anatómicas:
→ Anterior: ventral, adelante, en una posición prece-
dente.
→ Posterior: dorsal, detrás, con posterioridad de lu-
gar.
→ Inferior: ubicado por debajo.
→ Superior: ubicado por arriba.
→ Craneal: más próximo al extremo superior del tron-
co.
→ Caudal: más próximo al extremo inferior del tronco 
(cola/cauda)
→ Medial: hacia el plano sagital mediano.
→ Lateral: alejado del plano sagital mediano.
→ Proximal: ubicado más cerca del punto de origen.
→ Distal: ubicado más lejos del punto de origen.
→ Externo: más alejado del centro de un órgano.
→ Interno: cercano al centro de un órgano.
→ Apical: hacia el vértice o ápex.
→ Basal: orientado hacia la base.
→ Profundo: más lejos de la superficie.
→ Superficial: más cerca de la superficie.
→ Axial: ubicado en un eje (axis).
→ Ipsilateral: homolateral, del mismo lado del cuerpo.
→ Contralateral: de la contraria del cuerpo.
→ Medio: situado en medio de un conjunto de estruc-
turas.
→ Transverso: de lado a lado, atravesado.
→ Circunflejo: doblado alrededor de algo.
RESUMENRESUMEN
Figura 1.0 Términos de relación 
UNIDAD 1
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Regiones del Cuerpo Humano
 El cuerpo se divide en varias regiones princi-
pales que pueden identificarse desde su exterior.
 
 La división básica del cuerpo queda defina en 
las siguientes partes: cabeza, cuello, tronco, miembros 
superiores y miembros inferiores.
 Estas partes se subdividen a su vez en regiones 
que se encuentran a diferentes niveles de profundidad: 
pueden ser superficiales, profundas, o ambas a la vez. 
 En algunos casos, los límites de una región 
superficial se proyectan hacia la profundidad y esta 
misma región se extiende hacia el interior del cuerpo, 
teniendo una porción superficial y una porción pro-
funda.
Figura 1.1 Regiones del cuerpo humano 
Simetría
 Numerosos órganos son impares, pero no todos 
son medios y algunos de ellos están desplazados a la dere-
cha o a la izquierda (como el hígado, a la derecha, o el bazo, 
a la izquierda)
 Los órganos pares no necesariamente se encuen-
tran ubicados en posiciones simétricas (como los riñones) 
y sus relaciones con otros órganos varían. También pueden 
variar su forma y tamaño (pulmones).
 Es decir que el plano sagital mediano divide el 
cuerpo en mitades NO SIMETRICAS.
¿Cuáles son algunos motivos de la Asimetría?
1. Posición de algunos órganos pares, ejemplo los Riñones. 
El riñón izquierdo se encuentra más superior que el dere-
cho, ya que el hígado comprime al riñón derecho llevándo-
lo más hacia abajo.
2. Órganos impares. Ejemplo el Apéndice cecal / vermifor-
me
3. Tamaño de algunos órganos pares. Ejemplo los pulmo-
nes. Siendo el Pulmón derecho mayor que el izquierdo.
Figura 1.2 Apéndice cecal / vermiforme
Figura 1.3 Asimetría
UNIDAD 1
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Posición Anatómica de Referencia
 Para describir claramente el cuerpo, indicando la 
posición de sus partes, los anatomistas se han puesto de 
acuerdo para usar los mismos términos de posición y di-
rección. 
 La posición anatómica de referencia se define de la 
siguiente manera:
→ Cuerpo humano de pie.
→ Con la mirada al frente.
→ Miembros superiores a lo largo del tronco (cuerpo).
→ Palmas de las manos hacia adelante.
→ Miembros inferiores juntos.
→ Con los pies hacia adelante.
Ejes del cuerpo
 La descripción anatómica utiliza fácilmente las 
comparaciones geométricas (Testut). Dentro de estas com-
paraciones geométricas se emplean como referencias di-
versos ejes y planos; los más importantes son los que orien-
tan en forma perpendicular entre sí (ortogonales).
Ejes del cuerpo 
Eje sagital: anteroposterior, ventrodorsal, es de dirección 
horizontal y perpendicular a los planos coronales. El eje 
sagital se ubica como una flecha que atraviesa el cuerpo de 
adelante hacia atrás. 
Eje longitudinal: craneocaudal, superoinferior, es de di-
rección vertical. Se dirige hacia abajo desde la parte más 
alta del cráneo, pasando por el centro de gravedad del cuer-
po. En su extremo inferior se ubica entre ambos pies.
Eje transversal: laterolateral, es de dirección horizontal y 
perpendicular a los planos sagitales.
Figura 1.4 Posición Anatómica
Figura 1.5 Ejes del cuerpo
UNIDAD 1
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Planos de Sección
 Los cortes que seccionan el cuerpo humano en 
sentido vertical, horizontal y oblicuo se ubican en diversos 
planos.
Planos de Sección
Planos Sagitales: Son planos verticales, orientados en sen-
tido anteroposterior. El plano sagital mediano pasa por el 
eje longitudinal del cuerpo y divide el cuerpo en una mitad 
derecha y otra izquierda. Los planos sagitales paramedia-
nos (parasagitales) se encuentran paralelos al mediano.
Planos Coronales: son planos verticales, orientados en 
sentido transversal. Dividen el cuerpo en una parte ante-
rior y otra posterior.
Planos Horizontales: son planos transversales, perpen-
diculares a los verticales. Dividen el cuerpo en una parte 
superior y otra inferior.
Planos oblicuos: son planos que cortan partes del cuerpo 
en una dirección que no es paralela a ninguno de los planos 
anteriores. 
Figura 1.6 Planos de sección
Otros Ejemplos de Epónimos 
UNIDAD 1
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Epónimos
 Muchos anatomistas han dejado su nombre unido 
a tal o cual órgano. A veces incluso a un detalle muy parti-
cular. Los epónimos son muy numerosos en anatomía.
 Muchos conocen la trompa de Eustaquio, de uso 
universal; para evitar confusiones en cuanto a la denomi-
nación de las estructuras anatómicas debe evitarse su uso.
 Los nombres anatómicos empleados en el texto 
son los que figuran en la Terminología Anatómica Interna-
cional; en algunos casos se cita entre corchetes el epónimo 
tradicional, si este está muy difundido.
Figura 1.7 Triangulo de FarabeuffOtros Ejemplos de Epónimos 
Figura 1.8 Epónimos
UNIDAD 1
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Distintas Anatomías
Anatomía comparada: estudia las diferencias y similitu-
des entre diversas estructuras.
Anatomía forense: estudia las estructuras del cuerpo hu-
mano sometidas a circunstancias de muerte.
Anatomía patológica: estudia las estructuras del cuerpo 
humano que han sido alteradas por enfermedades.
Anatomía clínica: estudia las estructuras del cuerpo hu-
mano sanas y dañadas para proceder a la clínica.
Anatomía descriptiva: estudia la estructura del cuerpo 
humano en cuanto a su pura descripción anatómica.
Anatomía funcional: estudia la estructura del cuerpo hu-
mano de manera fisiológica.
Anatomía quirúrgica: estudia la estructura del cuerpo hu-
mano que es sometida, o preparada a un procedimiento 
quirúrgico.
Anatomía del desarrollo: estudia las estructuras que cam-
bian desde la etapa embrionaria hasta el principio de la ju-
ventud.
Anatomía embriológica:estudia el cambio de las estruc-
turas y su condición en la etapa embrionaria.
Anatomía radiológica: estudia a las estructuras profundas 
por medio de aparatos radiológicos.
Anatomía topográfica: estudia al cuerpo humano por re-
giones.
Anatomía sistemática: estudia al cuerpo humano en siste-
mas y aparatos. Neuroanatomía: estudia a todo el Sistema 
Nervioso.
2.0 - Osteología
Definición de Esqueleto
 Es el conjunto de huesos unidos entre sí por 
medio de formaciones anatómicas.
 El esqueleto humano es osteocartilaginoso 
que se forma durante la vida fetal. es reemplazado, 
luego, por hueso de sustitución.
 En el adulto, el esqueleto cartilaginoso persiste 
en forma limitada: cartílagos costales, articulares, ta-
bique nasal, etc.
Definición de Hueso
 Son piezas duras y resistentes que sirven de 
sostén a los músculos que lo rodean. 
 Pueden presentarse como: elementos protec-
tores y elementos articulares.
 Elementos Protectores: un conjunto de huesos 
se conecta entre sí y forman cavidades que alojan sis-
temas y sentidos (cráneo, órbitas, caja torácica, etc.)
Elementos articulares: en las articulaciones móviles, 
los huesos están unidos entre sí por capsulas, liga-
mentos y músculos. Los tendones de estos últimos 
son denominados ligamentos activos, mientras que 
los cartílagos participan como piezas pasivas.
Figura 1.9 Esqueleto
UNIDAD 1
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Aspecto General de Esqueleto: El esqueleto está 
constituido por la superposición de una serie de pie-
zas óseas cuyo conjunto forma la columna vertebral 
[raquis], que se halla situada en el eje longitudinal del 
cuerpo y constituye el eje vertical del esqueleto.
El conjunto craneovertebral o esqueleto axial, en su 
interior una cavidad donde se aloja el sistema nervio-
so central (SNC)
Costillas: 12 pares de cada lado o 24 arcos, estas se 
articulan por adelante con el esternón, por medio de 
los cartílagos costales, excepto la 2 ultimas costillas 
(flotantes).
Cintura pectoral: está formada por la escápula y la 
clavícula; su función es unir los miembros superiores 
al tórax.
Cintura pélvica: Estos sirven para que conecten los 
miembros inferiores.
Miembros superiores: comprende de 3 segmentos: el 
brazo, el antebrazo y la mano. 
Miembros inferiores: también presenta 3 segmentos: 
el muslo, la pierna y el pie.
División del esqueleto:
El esqueleto humano se divide en dos partes:
Esqueleto axial, formado por el cráneo, columna ver-
tebral, costillas y esternón. Consta de 80 huesos.
Esqueleto apendicular, formado por los huesos de los 
miembros superiores e inferiores junto con las cintu-
ras escapular y pelviana. Consta de 126 huesos.
Esqueleto axial: está formado por el cráneo, colum-
na vertebral, costillas y esternón. Constituye el eje del 
cuerpo y forma una fuerte estructura que protege al 
sistema nervioso central y los órganos situados en el 
interior del tórax: pulmones, corazón y grandes vasos 
sanguíneos.
Esqueleto apendicular: está formado por los huesos 
que forman la cintura escapular y cintura pelviana y 
los que constituyen las cuatro extremidades (brazos 
y piernas). Los huesos situados en las cinturas unen 
el esqueleto axial con el apendicular, es decir el tron-
co con las extremidades. La cintura escapular sirve 
de unión entre el tronco y la extremidad superior y la 
cintura pelviana une el tronco con la extremidad infe-
rior, obsérvese que el concepto anatómico de cintura 
es diferente al uso que se le da a este término en la vida 
ordinaria.
Número de Huesos:
En el adulto se cuentan 206 huesos. NO se consideran 
los huesos suturales (wormianos) del cráneo ni los se-
samoideos.
Figura 1.10 Tipos de esqueleto
UNIDAD 1
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Estructura Huesos Nombres
Cráneo 8 Frontal, 2 parietales, 2 temporales, occipital, 
esfenoides, etmoides
Cara 14 2 hueso nasales, 2 maxilar superiores, 2 cigomá-
ticos, 2 lagrimales, 2 palatinos, 2 cornetes inferio-
res, vómer, maxilar inferior
Hioides 1 Hueso hioides
Oído 6 2 martillos, 2 yunques y 2 estribos
Columna 26 7 cervicales, 12 dorsales, 5 lumbares, sacro, coxis
Tórax 25 24 costillas y esternón
Cintura escapular 4 2 escápulas y 2 clavículas
Miembros superiores 60 2 húmeros, 2 cúbitos, 2 radios, 16 carpianos, 10 
metacarpianos, 28 falanges.
Cintura pélvica 2 2 coxales (fusión de ilion, isquion y pubis)
Miembros inferiores 60 2 fémures, 2 rótulas, 2 tibias, 2 peronés, 14 tar-
sianos, 10 metatarsianos, 28 falanges
Total 206
Configuración Externa de los Huesos
 Los huesos se presentan en 3 formas principa-
les, huesos largos, planos y cortos.
 Huesos largos: predominan la longitud so-
bre el ancho y el espesor. Tiene un cuerpo o diáfisis y 
de 2 extremos o también conocidos como epífisis. La 
unión de la diáfisis con la epífisis se llama metáfisis. 
 Huesos Planos: predominan la longitud y el 
ancho sobre el espesor. Pueden formar amplias super-
ficies de inserción muscular.
 Los huesos planos están compuestos de una 
capa de hueso esponjoso entre dos capas delgadas de 
hueso compacto. Tienen una forma plana, no redon-
deada. Los ejemplos incluyen el cráneo y los huesos 
de las costillas. Los huesos planos tienen médula, pero 
no tienen una cavidad de médula ósea.
 Cabe destacar que el hueso esponjoso de los 
huesos planos del cráneo recibe el nombre de Diploe. 
Y el hueso compacto de los huesos planos del cráneo 
reciben el nombre de Tabla Externa y Tabla Interna. 
 Huesos cortos: de volumen restringido, sus 3 
ejes son de dimensiones semejantes. Su forma es va-
riable, por lo general cuboides: carpo y tarso.
UNIDAD 1
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Otros Tipos de Huesos 
Huesos Neumáticos: Son huesos que presentan cavi-
dades rellenas de aire. Estas cavidades si son de gran 
tamaño reciben el nombre de Seno, y si presentan un 
tamaño reducido reciben el nombre de Celdas.
Presentan Senos los siguientes huesos:
→ Frontal
→ Maxilar derecho e izquierdo
→ Esfenoides
Presentan Celdas los siguientes huesos: 
→ Temporal (apófisis mastoides)
→ Etmoides 
Huesos Sesamoideos: Un hueso sesamoideo es un 
hueso pequeño y redondeado incrustado en un ten-
dón sometido a compresión y a fuerza de tensión ha-
bituales. Los huesos sesamoideos se encuentran en 
diversas articulaciones del cuerpo
Ejemplos de donde podemos encontrar huesos se-
samoideos:
→ Articulación metacarpofalángica del dedo pulgar
→ Articulación metatarsofalángica del dedo Hallux
→ Triceps Braquial
→ Tendón del Peroneo Largo
→ Tibial Posterior 
→ Porción medial del gastrocnemio
Figura 1.11 Tipos de huesos
Figura 1.12 Huesos Neumáticos
UNIDAD 1
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Configuración Interna de los Huesos
 Al cortar el hueso del adulto se reconocen 2 
porciones: el hueso compacto y el hueso esponjoso 
(trabecular)
 El hueso compacto forma una capa periférica 
y continua.
 El hueso esponjoso está constituido por una 
serie de laminillas o trabéculas que delimitan espa-
cios, comunicantes entre sí, ocupados por la medula 
ósea.
 En los huesos largos, la diáfisis está constituida 
por hueso compacto que se ubica alredor de la cavi-
dad medular.
 La epífisis, por hueso esponjoso, y se encuen-
tran rodeadas por una delgada lámina de hueso com-
pacto.
 En los huesos planos, el hueso esponjoso se 
dispone entre 2 láminas de hueso compacto. 
 En los huesos de la bóveda del cráneo, se de-
nomina diploe al hueso esponjoso, y tabla interna y 
externa a las láminas del hueso compacto. 
 En los huesos cortos están formados por hue-
so esponjoso rodeado por una lámina de hueso com-
pacto, a semejanza de lo que ocurre en las epífisis de 
los huesos largos.
 La Medula ósea se encuentra en la cavidad 
medular de los huesos largos y en las cavidades del 
hueso esponjoso, y participa en la formación y reno-
vación de las células de la sangre.
 El periostio es membrana fibroelástica, iner-
vada y muy vascularizada que rodea la superficie ex-
terior de los huesos, excepto las partes revestidas por 
cartílago articular y de los lugares en los que se inser-
tan tendón y ligamentos.
 Los cartílagos epifisarios que existen en los 
huesos largos de los jóvenes, permiten el crecimiento 
delhueso en longitud. 
Vascularización de los Huesos
Figura 1.13 Configuración interna de los huesos
Figura 1.14 Huesos Planos
 En la superficie del hueso se presentan nume-
rosos orificios, los forámenes nutricios, que se profun-
dizan como canales nutricios. Según sus dimensiones 
se los divide en 3 órdenes. 
 
a) Forámenes de primer orden: pertenecen a la diá-
fisis (cuerpo) de los huesos largos y las caras de los 
huesos planos. Por ellos transitan los vasos principales 
UNIDAD 1
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del hueso que se dirigen al conducto vertebral, donde 
terminan.
b) Forámenes de segundo orden: se los encuentra en 
las epífisis [extremidades] de los huesos largos, en los 
bordes de los ángulos de los huesos planos, así como 
en las superficies NO articulares de los huesos cortos.
c) Forámenes de tercer orden: son los más pequeños. 
Se los halla en todas las superficies no articulares de 
los huesos. (se pueden contar hasta 50 por mm²).
 Las arterias son numerosas y varían según el 
tipo de hueso que se encuentra.
Huesos Largos: 
Diafisario: La arteria principal del hueso penetra por 
el foramen nutricio de mayor calibre. La arteria nutri-
cia se distribuye en el tejido óseo propiamente dicho y 
en la médula ósea. 
Perióstico: El periostio que recubre la diáfisis se en-
cuentra ricamente vascularizado por arterias de la 
proximidad (músculos, ligamentos) que dan origen 
a una abundante red vascular arterial. Los vasos pe-
riósticos se introducen por forámenes de tercer orden 
hacia los canales nutricios, donde se ramifican y se ca-
pilarizan.
Epifisometafisario: Se originan en las arterias articu-
lares, en las musculotendinosas vecinas y en algunas 
propias para la epífisis y metáfisis. 
Huesos planos
Tipos de arterias que irrigan a los huesos planos:
Arterias periósticas: constituyen una red perióstica 
de donde nacen ramas que penetran en el hueso por 
forámenes de segundo y tercer orden
Arterias orifícales: penetran en el hueso por orificios 
de mayor tamaño, describiendo un trayecto oblicuo.
La irrigación de los huesos cortos procede de:
Arterias periósticas: Se originan en las arterias de la 
vecindad y pueden formar una red anastomótica pe-
rióstica cuyas ramas atraviesan el hueso cortical.
Arterias orifícales: Se originan también en las arte-
rias de la vecinidad, como arterias propias del hueso, 
y penetran por forámenes vasculares extra articulares. 
Pueden originarse en arterias musculotendinosas y li-
gamentosas
Inervación de los Huesos
 Los nervios acompañan a los vasos sanguíneos 
que nutren los huesos. El periostio tiene una inerva-
ción generosa de nervios sensitivos, responsables del 
dolor.
3.0 - Artrología
Definición de Articulación
Es la unión de dos o más huesos entre sí por medio de formaciones anatómicas. 
Clasificación de las Articulaciones
 Morfológicamente, los diferentes tipos de arti-
culaciones se clasifican según el tejido que las une en 
tres categorías: fibrosas, cartilaginosas y sinoviales.
 Los diferentes tipos de articulaciones también 
se pueden clasificar según el grado de movilidad en 
tres categorías: Sinartrosis, anfiartrosis, diartrosis. 
Figura 1.15 Clasificación de las Articulaciones 
según el tipo
UNIDAD 1
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Figura 1.16 Clasificación de las Articulaciones según el 
grado de movilidad
Figura 1.17 Clasificación de las Articulaciones según el 
grado de movilidad
UNIDAD 1
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Figura 1.19 Componentes Anatomicos de una 
Articulación
Componentes Anatómicos de una Articulación
Las articulaciones constan de lo siguiente:
 Cartílago. Un tipo de tejido que cubre la su-
perficie de un hueso en la articulación. Los cartílagos 
ayudan a reducir la fricción del movimiento dentro de 
una articulación.
 Membrana sinovial. Un tejido denominado 
membrana sinovial reviste la articulación y la sella en 
una cápsula articular. La membrana sinovial secreta 
el líquido sinovial (un fluido transparente y pegajoso) 
alrededor de la articulación para lubricarla.
 Ligamentos. Existen ligamentos resistentes 
(bandas elásticas gruesas de tejido conectivo) que ro-
dean la articulación para brindarle sostén y limitar su 
movimiento.
 Tendones. Los tendones (otro tipo de tejido 
conectivo grueso) a cada lado de la articulación se 
unen a los músculos que controlan el movimiento de 
esa articulación.
 Bursas/bolsas. Las cavidades llenas de fluidos, 
denominadas bursas, entre los huesos, ligamentos y 
otras estructuras adyacentes, ayudan a amortiguar la 
fricción de la articulación.
 Líquido sinovial. Líquido transparente y pega-
joso secretado por la membrana sinovial.
Vascularización de las Articulaciones
 Las articulaciones reciben su irrigación y dre-
nan hacia los vasos de la vecindad. Las arterias son 
numerosas a nivel de las grandes articulaciones de los 
miembros, proceden de los grandes troncos supra, le-
tero y subyacentes a la articulación, los que se ramifi-
can y anastomosas formando círculos periarticulares. 
Estos poseen una acción supletoria de trascendencia 
en las ligaduras arteriales. Las venas, satélites de las 
arterias, drenan la sangre de la articulación. Los lin-
fáticos se reconocen en la sinovial donde forman un 
plexo de mallas irregulares con prolongaciones ciegas, 
en la cápsula, las redes linfáticas son menos numero-
sas. El resto de las formaciones articulares carece de 
vías linfáticas. El o los plexos linfáticos drenan su con-
tenido en unidades nodales regionales mediante vasos 
valvulares que acompañan a los vasos principales de la 
región. 
Inervación de las Articulaciones
 Proporcionada por los nervios periarteriales, 
las articulaciones poseen nervios propios: somáticos 
o autónomos. Profusamente distribuidos, se reparten 
en la cápsula, los ligamentos y la sinovial formando 
una amplia red, en su terminación presentan corpús-
culos sensitivos. Esta rica distribución de nervios con-
fiere a las articulaciones una extrema sensibilidad: 
→ Sensibilidad al dolor.
→ Sensibilidad propioceptiva (consciente e incons-
ciente)
UNIDAD 1
16
Mecánica Articular
 La función mecánica de las articulaciones, 
además de facilitar una mayor riqueza de movimien-
tos al esqueleto, es la de transformar las fuerzas de ci-
zallamiento, fuerzas en dirección transversal dañinas 
para el aparato locomotor, en fuerzas de tracción, que 
son soportadas por los tejidos blandos periarticula-
res (cápsula, ligamentos y tendones) y en fuerzas de 
compresión que son absorbidas por el tejido óseo y el 
cartílago hialino articular.
4.0 - Miología
Definición de músculos
 Los músculos son formaciones anatómicas que gozan de la propiedad de contraerse. 
Consideraciones Generales
 Los músculos son formaciones anatómicas 
que pueden clasificarse de acuerdo con su situación, 
pueden distinguirse músculos superficiales y múscu-
los profundo. Los primeros también son llamados de 
músculos cutáneos pues se encuentran situados in-
mediatamente por debajo de la piel. Son poco desa-
rrollados en el hombre y se los encuentra a nivel de la 
cara (músculos de la mímica), de la cabeza y del cue-
llo. Los músculos profundos se encuentran situados 
por debajo de la fascia (aponeurosis) superficial que 
constituye su cubierta. La mayoría de éstos se inserta 
sobre el esqueleto (músculos esqueléticos), pero existe 
un pequeño número de músculos que se encuentran 
anexados a órganos privados del esqueleto como los 
músculos motores del ojo, de la lengua, de la faringe, 
del ano. 
Tipos de Músculos:
 Nuestros músculos del cuerpo humano no 
son todos idénticos ni tienen las mismas funciones. 
De hecho, los podemos dividir en tres grandes gru-
pos: músculos esqueléticos, músculo liso y músculo 
cardíaco.
 Cada uno de los músculos tiene una estructu-
ra única, función específica y un papel de importancia 
en nuestro organismo.
 Los músculos generalmente poseen un color 
rojizo, esto se debe a una notable irrigación sanguínea 
ocasionada por su alta demanda energética. Trans-
portando en dicha sangre a múltiples proteínas plas-
máticas que contienen hierro y oxígeno denominadashemoglobinas.
 Los músculos del cuerpo humano son los 
principales encargado de producir movimiento, ade-
más es un órgano contráctil que determina la forma y 
el contorno del cuerpo. Los huesos o estructuras se-
rían como el chasis del cuerpo el cual es movilizado 
por estas fuerzas musculares esqueléticas.
 Los músculos lisos son importantes en mu-
chas funciones corporales y forma parte de órganos 
específicos, como lo son, por ejemplo, las paredes de 
los vasos sanguíneos y linfáticos, el tubo digestivo, las 
vías respiratorias, la vejiga, las vías biliares y el útero.
 Por último, el músculo cardíaco se encarga de 
generar contracciones involuntarias que permiten el 
correcto funcionamiento del corazón. Principalmen-
te, para que éste bombee sangre y se pueda nutrir 
constantemente a todo el organismo. A continuación, 
veremos más en profundidad las diferentes caracterís-
ticas de estos músculos y sus funciones.
Figura 1.20 Tipos de Músculos
UNIDAD 1
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Clasificación de los tipos de músculos según su forma y disposición
 Ya clasificamos los tipos de músculos basán-
donos en sus aspectos fisiológicos. A continuación, 
veremos las clasificaciones de los músculos según su 
forma y disposición en la que se presentan sus fibras 
musculares. De esta forma podemos clasificar los di-
ferentes músculos esqueléticos:
→ Planos: Con forma de abanico, básicamente se ca-
racterizan por su base aplanada. Por ejemplo, el mús-
culo pectoral.
→ Cortos: Sin importar su forma, son músculos que 
se caracterizan por su corta longitud, por ejemplo, los 
músculos faciales y craneales.
→ Anchos: Son músculos característicos de fibras con 
diámetro grueso. Por ejemplo, el Dorsal.
→ Alargados o fusiformes: Son músculos anchos en 
el centro y estrechos en sus extremos. Por ejemplo, el 
recto femoral, tríceps o bíceps.
→ Unipeniformes: Poseen una forma de media pluma 
y nacen del lateral de un tendón. Por ejemplo, el ex-
tensor común de los dedos del pie.
→ Bipenniformes: Con forma de pluma, sus fibras 
nacen del centro de un tendón. Por ejemplo, el recto 
femoral.
→ Multipenniformes: Sus fibras surgen de diferentes 
tendones a la vez y presentan una organización com-
pleja. Por ejemplo, el deltoides o musculo más presen-
te en la articulación del hombro.
→ Digástricos: Es un musculo con dos vientres mus-
culares. Se extiende desde la base del cráneo al hueso 
hioides y desde éste a la mandíbula.
→ Poligástricos: Refiere a grupos musculares con va-
rios vientres, cubiertos por una fascia común, la cual 
brinda contención de los músculos rectos del abdo-
men.
→ Bíceps: Músculos que presentan un extremo que se 
inserta en el hueso. Mientras que en el otro extremo 
presenta dos partes que se insertan al hueso, de ahí su 
nombre que significa dos cabezas. Un ejemplo claro el 
bíceps femoral.
→ Tríceps: Similar al anterior, los músculos en un ex-
tremo se insertan al hueso. Pero difiere en el otro ex-
tremo, donde el músculo se divide en tres partes al 
insertarse al hueso. Por ejemplo, el tríceps braquial
→ Cuádriceps: Su estructura muscular es similar a 
las dos anteriores. A diferencia que en este caso son 
cuatro los tendones insertados de forma individual al 
hueso.
Figura 1.21 Tipos de Músculos según su forma y 
disposición
Clasificación de los tipos de músculos según su posibilidad de movimiento
 Los músculos son vectores de fuerza que nos 
permiten realizar múltiples acciones en diferentes pla-
nos y ejes. Esto, con la finalidad clara de permitirnos 
generar o crear movimiento.
 Cuando hacemos mención a dichos movi-
mientos, debemos hablar de la acción de músculos 
esqueléticos de importancia como son:
Músculos abductores
 Permiten la abducción o separación del plano 
de referencia en el eje coronal o frontal. Por ejemplo, 
al permitirnos separar las piernas o los brazos del eje 
axial en sentido al eje coronal.
Músculos aductores
 Contrario al anterior, los aductores nos acer-
can al plano de referencia al acercar una parte del 
cuerpo al eje vertical. Por ejemplo, al cerrar o acercar 
las piernas una de la otra.
UNIDAD 1
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Músculos flexores
 Básicamente nos permiten flexionar una arti-
culación o acercar los puntos de inserción muscular 
en el plano sagital. Un buen ejemplo sería al flexionar 
la rodilla o el codo.
Músculos extensores
 Generan una acción contraria a los anteriores, 
alejando los puntos de inserción. Realizando acciones 
como extender el codo, el hombro o la rodilla, por 
ejemplo.
Músculos supinadores
 Estos realizan un movimiento de rotación 
hacia el exterior en el eje vertical representado en el 
plano transversal. Por ejemplo, cuando rotamos las 
muñecas o la cadera hacia fuera. Figura 1.22 Músculos abductores
Músculos pronadores
 Acción contraria a los músculos anteriores. 
Estos se encargan de un movimiento de rotación in-
terna en el plano transversal. Por ejemplo, nos permi-
ten rotar las muñecas o la cadera hacia adentro 
Clasificación de los tipos de músculos según su acción en grupo
 Al realizar diferentes acciones o movimientos, 
los grupos musculares cooperan con distintas funcio-
nes específicas de este, es decir, cada grupo muscular 
que participe en dicha acción actuará diferente.
Estas acciones musculares pueden ser dadas por:
Músculos agonistas
 Son músculos que siguen una misma direc-
ción y nos permiten paralelamente realizar el mismo 
movimiento. Caracterizado principalmente por la ac-
ción concéntrica o acercamiento del punto de inser-
ción de sus fibras musculares.
Músculos antagonistas
Figura 1.23 Pronación y supinación
 Son justamente aquellos músculos opuestos al 
movimiento de los agonistas. Por ejemplo, cuando un 
músculo agonista se contrae, el antagonista se relaja y 
viceversa alejando el punto de inserción de sus fibras 
musculares.
Músculos sinergistas
 Son aquellos músculos que permiten de forma 
indirecta que el movimiento se realice correctamente. 
Su función es similar a la de los agonistas, pero ten-
dría un rol más estabilizador y de control en el movi-
miento.
 Un ejemplo claro de todo esto, es al flexionar 
UNIDAD 1
19
la rodilla donde el isquiotibial cumple una acción ago-
nista, el recto femoral antagonista y el glúteo sinergis-
ta.
Inserciones de los Músculos
 Los músculos se fijan por sus extremos a su-
perficies llamadas puntos de inserción.
 Casi todos ellos se sitúan sobre el esqueleto, 
pero existen músculos que se insertan en la piel (mús-
culos cutáneos), en las mucosas (lengua, labios), o en 
un órgano blando (ojo, sinovial, fascia, etc.). 
Modo de inserción de los músculos. Tendones: 
 Es muy raro que un músculo se inserte direc-
tamente, por lo general lo hace por intermedio de un 
tendón. De estructura fibrosa, éste prolonga al múscu-
lo hasta su punto de inserción. La forma de los tendo-
nes es variable, unos son cilíndricos, otros aplanados, 
algunos son muy largos otros muy cortos, existen, por 
último, los que se extienden en amplias membranas. 
 Los tendones son siempre de coloración blan-
quecina, brillante, nacarada. Son muy resistentes y 
prácticamente inextensibles: la contracción del mús-
culo puede así actuar sin retardo, sin pérdida de fuer-
za frente a palanca puesta en movimiento. 
Inserción de origen e inserción terminal. Punto fijo 
y punto móvil: 
 Se distinguen ordinariamente dos inserciones 
en un músculo: la inserción de origen y la inserción 
terminal. En el cuello y los miembros se habla de in-
serción superior e inferior, inserción proximal y dis-
tal. 
Las inserciones de origen pueden ser: 
Carnosas: las fibras musculares llegan a la superficie 
ósea de inserción perdiéndose en el periostio, son las 
menos frecuentes.
Tendinosas: el músculo se origina por medio de fi-
bras blanquecinas en un tendón de origen de forma 
variable.
Tendinomusculares: son una combinación de las 
precedentes.
Arcadas fibrosas: son bastante frecuentes entre dos 
puntos de inserción ósea se tiende una arcada de cuya 
convexidad parten fibras carnosas (arcada del sóleo, 
del cuadrado lumbar). Las inserciones determinación 
pueden hacerse las más frecuente por medio de ten-
dones, que prolongan el cuerpo muscular bajo forma 
variables: largos, breves, cilíndricos, aplanados, pue-
den emitir expansiones. Hay por último tendones que 
se extienden en amplias membranas llamadas apo-
neurosis de inserción como se observan en los anchos 
tendones que se prolongan hasta la línea media blanca 
los músculos oblicuos y transverso del abdomen. 
 De hecho, cada músculo posee, cuando se con-
trae, un punto fijo y un punto móvil. La contracción 
muscular acerca el punto móvil al punto fijo. Pero si 
bien para un movimiento dado esos puntos son siem-
pre los mismo para un músculo determinado, cada 
uno de los puntos de ese mismo músculo puede ser 
fijo o móvil según el movimiento que realice. Así, en 
la flexión del antebrazo sobre el brazo el punto fijo del 
bíceps braquial está en la escápula y su punto móvil en 
el radio. Pero en la acción de trepar, el bíceps toma su 
punto fijo en el radio, y en la escápula se establece el 
punto móvil, elevando todo el cuerpo. 
 El tendón puede ser considerado como la pro-
longación del tejido conectivo que rodea y separa las 
fibras musculares: las fibras tendinosas se agrupan en 
fascículos y la cohesión de sus fibras se debe al en-
trelazamiento y a la disposición helicoidal del tejido 
conectivo dispuesto entre ellas: peritenonio o perite-
nón interno. El tejido conectivo que rodea por fuera al 
tendón se denomina peritenonio o peritenón externo, 
que se corresponde con el perimisio muscular. 
 La terminación de los tendones, cuando se in-
sertan sobre el esqueleto, está representada por una 
fusión íntima con el periostio. Las fibras tendinosas 
no penetran en el hueso excepto en ciertos casos pre-
cisos como el tendón del calcáneo (de Aquiles) del 
ilio-psoas (psoas iliaco). Pero la tracción que ejercen 
en la superficie de inserción provoca la aparición de 
salientes, procesos (apófisis), espinas, etc. 
UNIDAD 1
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Anexos de los músculos y de los tendones
Fascias (Aponeurosis): 
 Se da el nombre de fascia a las membranas fi-
brosas que envuelven a los músculos, su misión es la 
de contención durante la contracción muscular. No 
debe confundírselas con los tendones o aponeurosis 
de inserción de los músculos anchos del abdomen, a 
los que por su extensión se los designa a veces apo-
neurosis de inserción o terminación. 
Seudofascias (seudoaponeurosis)
 Algunas de las fascias son restos de músculos 
desaparecidos o en regresión, como lo demuestra la 
existencia en ellas de fibras musculares atrofiadas en 
el curso del desarrollo filogénico. 
Vaina fibrosa y vainas sinoviales de los tendones
 Son formaciones desarrolladas a modo de 
puente o túnel entre las superficies óseas sobre las 
cuales se deslizan los tendones. Su función es conten-
der el tendón permitiéndole un deslizamiento fácil o 
actuar como polea de reflexión. Se las encuentran en 
especial en los extremos de los miembros en los que 
los tendones deben permanecer en contacto con el es-
queleto, cualquiera sea la posición del segmento del 
miembro que se considere. 
 Las vainas fibrosas están insertadas en el hue-
so. Rodean a uno o varios tendones. 
 Las vainas sinoviales son envolturas serosas 
que tapizan el interior de estos túneles osteofibrosos. 
Favorecen el deslizamiento de los tendones. Cada vai-
na sinovial está formada por una hoja visceral que 
reviste y se aplica al tendón, y una hoja parietal, que 
tapiza el interior de la vaina osteofibrosa. Estas dos lá-
minas se continúan una con la otra en los extremos de 
la vaina, formando así recesos sinoviales que hacen de 
la sinovial una cavidad cerrada. 
Bolsas serosas anexas a los músculos
 Estas favorecen el deslizamiento muscular, se 
encuentran entre los músculos y los huesos. Algunas 
de estas bolsas se comunican con la sinovial de una 
articulación vecina. 
Vascularización de los músculos
Está muy desarrollada a causa de la actividad fisio-
lógica intensa de estos órganos. 
Arterias: cada músculo recibe una o varias arterias 
propias, de las cuales alguna puede ser muy volumi-
nosa. La arteria de mayor calibre y constancia es la 
principal, que está acompañada por dos venas y por 
el nervio correspondiente. De esta forma se constitu-
ye el pedículo vasculonervioso principal del músculo 
que debe ser conservado en los trasplantes musculares 
quirúrgicos. Las restantes arterias que penetran en los 
músculos son arterias accesorias.
 Una arteria por medio de sus ramificaciones 
puede irrigar un grupo de músculos, como ocurre en 
los músculos epicondíleos. 
Venas: la red venosa se desarrolla de acuerdo con las 
necesidades energéticas del órgano. Las venas nacen 
de las redes interfasciculares y se reúnen para formar 
venas más voluminosas que emergen del músculo por 
los lugares de penetración de las arterias y terminan 
en los troncos venosos profundos de la vecindad, si-
guiendo un trayecto satélite de las arterias. La contrac-
ción muscular impulsa la sangre a las venas y favorece 
el retorno de la sangre venosa hacia el corazón. 
Inervación de los músculos
 El músculo puede ser abordado en uno o va-
rios puntos por filetes nerviosos múltiples, estos filetes 
nerviosos pueden ser integrantes del pedículo vascu-
lonervioso principal o pueden llegar al músculo como 
elementos independientes. 
 Cada fibra mielínica termina en una fibra 
muscular: este contacto está asegurado por la placa 
motora.
UNIDAD 1
21
Acción y Función Muscular
 Un mecanismo de palanca permite comprobar 
la acción de los huesos, que, como palancas, multipli-
can la fuerza de los músculos. Entre las principales 
funciones del esqueleto están el favorecer la locomo-
ción y permitir el desarrollo de movimientos rápidos. 
Los músculos pueden contraerse bruscamente pero 
sólo son capaces de reducir su longitud en una peque-
ña fracción. Gracias a que están unidos a los huesos 
pueden multiplicar la eficiencia de su movimiento. 
Así, cuando se unen al extremo de un hueso largo, 
pueden provocar un desplazamiento mucho mayor en 
el otro extremo.
 Por este motivo se dice que, en su conjunto, los 
huesos, las articulaciones y los músculos constituyen 
palancas. Las principales palancas del cuerpo huma-
no se hallan en las extremidades, y están destinadas 
a permitir grandes, amplios y poderosos movimien-
tos. Las de las piernas son más fuertes que las de los 
brazos, aunque tiene menos variedad de posiciones al 
moverse. 
Existen tres tipos de palancas:
PRIMER GÉNERO: CABEZA
 Se trata de una palanca en un sistema en equi-
librio.
 El movimiento de cabeza al asentir. Al des-
plazar la cabeza hacia atrás, el cráneo pivota sobre la 
vértebra atlas (punto de apoyo). El trapecio y el ester-
nocleidomastoideo, realizan la fuerza necesaria para 
mover el peso de la cabeza.
SEGUNDO GÉNERO: TOBILLO
 La palanca de segundo género o interresisten-
cia, coloca la resistencia o fuerza a vencer entre el pun-
to de apoyo y la potencia. Se consigue una palanca de 
resistencia más corta que la de potencia, lo que ayuda 
a vencer grandes resistencias, aunque de manera muy 
lenta y con muy poco recorrido en su movimiento.
 Es por tanto una palanca de fuerza que pode-
mos encontrar, por ejemplo, en los tobillos donde el 
peso del cuerpo queda en el centro, dejando la arti-
culación del tobillo por delante de él y la fuerza por 
detrás, producida por los músculos gemelos y soleo.
 De esta manera los tobillos pueden ejercer la 
fuerza necesaria para saltar y correr moviendo todo 
el peso del cuerpo que descansa sobre ellos, que sería 
bastante complicado de otra forma.
TERCER GÉNERO: CODO
 La palanca de tercer género o interpotencia, es 
una palanca que posibilita los movimientos veloces y 
dinámicos. Sitúa la potencia entre la resistencia y el 
apoyo, por lo que el brazo de resistencia es más largo 
que el de potencia.
 Es el tipo de palanca más frecuente en el cuer-
po humano y como ejemplo podemos poner la acción 
del bíceps braquial en la flexión del codo, donde el bí-
ceps seinserta en el antebrazo entre el codo que que-
da por detrás y la resistencia que quedaría desplazada 
hacia la mano por el peso de la carga unida al peso del 
antebrazo.
 Se consigue una buena amplitud de movi-
mientos, aunque con menos fuerza y es el tipo de pa-
lanca más frecuente en el movimiento humano, aun-
que una misma articulación puede formar distintos 
tipos de palanca en función del tipo de movimiento 
que realiza. Así en el codo la extensión se realiza con 
una palanca de primer género.
Figura 1.24 Acción y Función Muscular
UNIDAD 1