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Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 1 CAPÍTULO 04 MAGNETOSTÁTICA Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 2 Unidad 4 Magnetostática Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 3 4.1 Introducción En nuestro mundo moderno, todos utilizamos fuerzas magnéticas. Están en el interior de los motores eléctricos, hornos de microondas, parlantes, impresoras, etc. Los aspectos más familiares del magnetismo son aquellos asociados con los imanes permanentes, que atraen objetos de hierro que no son magnéticos, y que atraen o repelen otros imanes. Ejemplo de esta interacción es la aguja de una brújula que se alinea con el magnetismo terrestre. Las aplicaciones de campos magnéticos y fuerzas magnéticas son innumerables y van cambiando rápidamente cada año. Durante décadas, la industria del entretenimiento estuvo sustentada por la grabación magnética de música e imágenes en cintas de audio y video. Aunque la tecnología digital ha reemplazado en gran medida la grabación magnética, la industria aún depende de los imanes que controlan las unidades lectoras CDs, reproductores de DVD y discos duros de computadoras. La mayoría de los sistemas de alarma de seguridad, timbres y cierres automáticos de puertas emplean imanes, sin nombrar la gran variedad de sensores que se utilizan en la industria para todo tipo de procesos. En resumen, estamos rodeado de imanes. La ciencia de los campos magnéticos es física; la aplicación de campos magnéticos es ingeniería. No obstante, la naturaleza fundamental del magnetismo es la interacción de las cargas eléctricas en movimiento. A diferencia de las fuerzas eléctricas, que actúan sobre las cargas eléctricas estén en movimiento o no, las fuerzas magnéticas sólo actúan sobre cargas que se mueven. Aunque las fuerzas eléctricas y magnéticas son muy diferentes unas de otras, para describir ambos tipos usaremos la idea de campo. En la unidad 1 vimos que las fuerzas eléctricas ocurren en dos etapas: 1) Una carga produce un campo eléctrico en el espacio que la rodea; 2) Una segunda carga responde a este campo. Las fuerzas magnéticas también ocurren en dos etapas. En primer lugar, una carga o conjunto de cargas en movimiento (es decir, una corriente eléctrica) producen un campo magnético. A continuación, una segunda corriente o carga en movimiento responde a ese campo magnético, con lo que experimenta una fuerza magnética. En esta unidad estudiaremos la segunda etapa de la interacción magnética (es decir, el modo en que las cargas y corrientes responden a los campos magnéticos). En particular, veremos la forma de calcular fuerzas y pares de torsión magnéticos, y descubriremos por qué los imanes son capaces de levantar objetos de hierro. En la unidad 5 terminaremos el panorama de la interacción magnética con el estudio de cómo las cargas y corrientes en movimiento producen campos magnéticos. 4.2 Magnetismo Los fenómenos magnéticos fueron observados por primera vez al menos hace 2.500 años, con fragmentos de mineral de hierro magnetizado cerca de la antigua ciudad Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 4 de Magnesia (hoy Manisa, en Turquía occidental). Esos trozos eran ejemplos de lo que ahora llamamos imanes permanentes. Cuando una varilla de hierro entra en contacto con un imán natural, esta se magnetiza, y si la varilla se suspende de un hilo por el medio, tiende a alinearse con la dirección norte-sur de la tierra. La aguja de una brújula ordinaria no es más que un trozo de hierro magnetizado. Antes de que se entendiera la relación que había entre las interacciones magnéticas y las cargas en movimiento, las interacciones de los imanes permanentes y las agujas de las brújulas se describían en términos de polos magnéticos. Si un imán permanente en forma de barra (figura 4.1), tiene libertad para girar, uno de sus extremos señalará al norte. Este extremo se llama polo norte (N); el otro extremo es el polo sur (S). Figura 4.1 Imán permanente Los polos opuestos se atraen y los polos iguales se rechazan (figura 4.2). Un objeto que contenga hierro pero no esté magnetizado, será atraído por cualquiera de los polos de un imán permanente (figura 4.3). Ésta es la atracción que actúa entre un imán y la puerta de acero no magnetizada de una heladera. Figura 4.2 Atracción y repulsión de imanes permanentes Por analogía con las interacciones eléctricas, describimos las interacciones en las figuras 4.2 y 4.3 como un imán de barra que genera un campo magnético en el espacio que la rodea y un segundo cuerpo responde a dicho campo. La aguja de una brújula tiende a alinearse con el campo magnético en la posición de la aguja. La Tierra misma es un imán. Su polo norte geográfico está cerca del polo sur magnético, lo cual es la razón por la que el polo norte de la aguja de una brújula señala al norte terrestre. El eje magnético de nuestro planeta no es del todo paralelo a su eje N S N S N S N S N S N S N S ATRACCIÓN REPULSIÓN REPULSIÓN Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 5 geográfico (el eje de rotación), así que la lectura de una brújula se desvía un poco del norte geográfico. Tal desviación, que varía con la ubicación, se llama declinación magnética o variación magnética. Asimismo, el campo magnético no es horizontal en la mayoría de los puntos de la superficie terrestre; su ángulo hacia arriba o hacia abajo se denomina inclinación magnética. En los polos magnéticos, el campo magnético es vertical. Figura 4.3 Cualquiera de los polos de un imán de barra atrae a un objeto no magnetizado que contenga hierro, como un clavo. La figura 4.4 es un esquema del campo magnético terrestre. Las líneas, llamadas líneas de campo magnético, muestran la dirección que señalaría una brújula que estuviera en cada sitio. Figura 4.4 Esquema del campo magnético terrestre Polo Sur magnético de la tierra Polo Norte magnético de la tierra Polo Norte geográfico de la tierra Polo Sur geográfico de la tierra El eje magnético tiene una desviación con respecto al eje geográfico Representación del magnetismo de la tierra. El campo magnético de la tierra es creado por corrientes eléctricas en el núcleo de la tierra. Brújula Líneas de campo magnético Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 6 Tal vez el concepto de polos magnéticos resulte similar al de cargas eléctricas, y los polos norte y sur parezcan análogos a la carga positiva y negativa. No obstante, esta analogía puede ser errónea. Si bien las cargas positiva y negativa existen aisladas, no hay evidencia experimental de que exista un polo magnético aislado; los polos siempre ocurren por pares. Si un imán de barra se parte en dos, cada parte se convierte en un imán de dos polos. La existencia de un polo magnético aislado, o monopolo magnético, tendría implicaciones significativas para la física teórica. La primera evidencia de la relación que hay entre el magnetismo y las cargas en movimiento la descubrió, en 1820, el científico danés Hans Christian Oersted, quien encontró que un conductor con corriente desviaba la aguja de una brújula. Investigaciones similares fueron llevadas a cabo en Francia por André Ampère. Unos años más tarde, Michael Faraday, en Inglaterra, y Joseph Henry, en Estados Unidos, descubrieronque un imán que se mueve cerca de una espira conductora genera una corriente en la espira. Ahora sabemos que las fuerzas magnéticas entre dos cuerpos se deben fundamentalmente a interacciones entre los electrones en movimiento en los átomos de los cuerpos. También hay interacciones eléctricas entre los dos cuerpos, pero éstas son más débiles que las interacciones magnéticas debido a que los dos cuerpos son eléctricamente neutros. En el interior de un material magnetizado, como un imán permanente, hay un movimiento coordinado de algunos electrones atómicos; en un material no magnetizado, los movimientos no están coordinados. En la siguiente describiremos con más detalle dichos movimientos, y veremos cómo surgen las interacciones que se muestran en las figuras 4.2 y 4.3). Las interacciones eléctricas y magnéticas están íntimamente relacionadas. En las siguientes unidades se desarrollarán los principios unificadores del electromagnetismo, culminando con la expresión de tales principios en las ecuaciones de Maxwell, las cuales representan la síntesis del electromagnetismo, del mismo modo que las leyes de Newton son la síntesis de la mecánica, e igual que éstas representan un logro cumbre del intelecto humano. 4.3 Campo Magnético Para introducir el concepto de campo magnético repasaremos nuestra formulación de las interacciones eléctricas de la unidad 1, donde introdujimos el concepto de campo eléctrico. Representamos las interacciones eléctricas en dos etapas: 1. Una distribución de carga eléctrica en reposo crea un campo eléctrico en el espacio circundante. 2. El campo eléctrico ejerce una fuerza sobre cualquier otra carga q que esté presente en el campo. Describimos las interacciones magnéticas de manera similar: 1. Una carga o corriente móvil crea un campo magnético en el espacio circundante (además de su campo eléctrico). Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 7 Magnitud de la Fuerza Magnética 2. El campo magnético ejerce una fuerza sobre cualquier otra carga o corriente en movimiento presente en el campo. Ahora nos centraremos en el segundo aspecto de la interacción: dada la presencia de un campo magnético, ¿qué fuerza ejerce éste sobre una carga o una corriente en movimiento? Al igual que el campo eléctrico, el magnético es un campo vectorial, es decir, una cantidad vectorial asociada con cada punto del espacio. Usaremos el símbolo B con negrita para representar el campo magnético (vector). En cualquier posición, la dirección de B se define como aquella en la que tiende a apuntar el polo norte de la aguja de una brújula. Para cualquier imán, B apunta hacia fuera de su polo norte y hacia adentro de su polo sur. 4.4 Fuerzas magnéticas sobre cargas móviles La fuerza magnética ejercida sobre una carga en movimiento se obtuvo empíricamente, o sea, basada en la observación experimental y tiene cuatro características esenciales. La primera es que su magnitud es proporcional a la magnitud de la carga; la segunda, es que la magnitud de la fuerza también es proporcional a la magnitud, o “intensidad”, del campo; si duplicamos la magnitud del campo sin cambiar la carga o su velocidad, la fuerza se duplicará; la tercera característica es que la fuerza magnética depende de la velocidad de la partícula. Una partícula cargada en reposo no experimenta fuerza magnética. Esto es muy distinto de lo que sucede con la fuerza eléctrica, que actúa sin que importe si la carga se mueve o no. Y la cuarta característica es que la fuerza magnética F no tiene la misma dirección que el campo magnético , sino que siempre es perpendicular tanto a B como a la velocidad v. La magnitud F de la fuerza es proporcional a la componente de v perpendicular al campo; cuando esa componente es igual a cero (es decir, cuando y son paralelas o antiparalelas), la fuerza es igual a cero. La figura 4.5 ilustra estas relaciones. La dirección de F siempre es perpendicular al plano que contiene v y B. Su magnitud está dada por: Donde |q| es la magnitud de la carga y es el ángulo medido desde la dirección de v hacia la dirección de B, como se muestra en la figura 4.5. Sin embargo esta descripción no especifica el sentido de F, ya que existen dos sentidos opuestos entre sí, que se encuentran en la misma dirección perpendicular al plano de v y de B. Para completar la descripción se utiliza la misma regla de la mano derecha que se emplea para definir el producto vectorial. (4.1) vBsenqBvqF Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 8 Figura 4.5 Representación de la fuerza magnética sobre una carga en movimiento Imagine que gira v hasta que apunta en dirección de B (gire por el más pequeño de los dos ángulos posibles). Doble los dedos de su mano derecha en torno a la línea perpendicular al plano de v y B, de modo que se enrosquen con el sentido de rotación de v a B. Entonces, su pulgar apunta en sentido de la fuerza sobre una carga positiva (figura 4.6). En forma alternativa, el sentido de la fuerza sobre una carga positiva es aquella en que un tornillo de rosca derecha avanzaría si se girara del mismo modo. Resumiendo, la fuerza sobre una carga q que se mueve con velocidad v en un campo magnético B está dada, tanto en magnitud como en dirección, por: Es importante notar que la ecuación (4.2) no se deduce teóricamente, sino que es una observación basada en la experimentación. Figura 4.6 Obtención de la fuerza magnética utilizando la regla de la mano derecha La ecuación (4.2) es válida tanto para cargas positivas como negativas. Cuando q es negativa, el sentido de la fuerza F es opuesta a la de la figura 4.5. Si dos cargas con igual magnitud y signos contrarios se mueven con la misma velocidad en el mismo campo B (figura 4.7), las fuerzas tienen igual magnitud, dirección y sentidos opuestos. Puesto que es el ángulo entre la dirección de los vectores v y B se puede interpretar al producto Bsen como la componente de B perpendicular a v, es decir, B. Con esta notación, la magnitud de la fuerza es: F = |q|vB. (4.2) Expresión Vectorial de la Fuerza Magnética BxvqF Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 9 Figura 4.7 Fuerza magnética sobre una carga positiva y negativa Hay veces en que esta forma es más conveniente, en especial en problemas que incluyen corrientes en vez de partículas individuales. Más adelante, en esta unidad estudiaremos fuerzas sobre corrientes. De la ecuación (4.1) podemos notar que las unidades de B deben ser las mismas que las unidades de F/qv. Por lo tanto, la unidad del SI para B es equivalente a Ns/Cm, o bien, ya que un ampere es un coulomb por segundo (A = C/s), nos queda N/Am (newton por amper-metro). Esta unidad recibe el nombre de tesla (T), en honor a Nikola Tesla, prominente científico e inventor serbio-estadounidense: T Am N Cm Ns s m C N qv F B Entonces: Am N T Otra unidad de B que también es de uso común es el gauss (1 G = 10-4 T). Los instrumentos para medir campos magnéticos en ocasiones se llaman gausímetros. El campo magnético de la Tierra es del orden de 10-4 T, o bien, 1 G. En el interior de los átomos ocurren campos magnéticos del orden de 10 T, los cuales son importantes en el análisis de los espectros atómicos. El campo magnético más estable que se haya producido hasta el presente en un laboratorio es de aproximadamente 45 T. Algunos electroimanes de pulsos de corriente generan campos de 120 T, aproximadamente, durante intervalos breves de tiempo de alrededor de 1 milisegundo.Se cree que el campo magnético en la superficie de una estrella de neutrones es de unos 108 T. Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 10 4.5 Líneas de campo magnético Cualquier campo magnético se representa usando líneas de campo. La idea es la misma que para las líneas de campo eléctrico. Se dibujan las líneas de modo que la línea que pasa a través de cualquier punto sea tangente al vector del campo magnético en ese punto (figura 4.8). Igual que hicimos con las líneas de campo eléctrico, tan sólo dibujamos unas cuantas líneas que sean representativas pues, de otra manera, ocuparían todo el espacio. Donde las líneas de campo adyacentes están cerca entre sí, la magnitud del campo es grande; donde tales líneas están separadas, la magnitud del campo es pequeña. Asimismo, debido a que la dirección de en cada punto es única, las líneas de campo nunca se cruzan. Figura 4.8 Líneas de campo magnético de un imán permanente Como puede apreciarse en la figura 4.9, en el espacio entre los polos del imán, las líneas de campo son aproximadamente rectas y paralelas, y están igualmente espaciadas, lo cual demuestra que el campo magnético en esta región es aproximadamente uniforme (es decir, tiene magnitud y dirección constantes). Figura 4.9 Campo magnético de un imán permanente en forma de C Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 11 Como el campo magnético es tridimensional, con frecuencia es necesario dibujar líneas de campo magnético que apunten hacia dentro o hacia fuera del plano de un dibujo. Para hacer esto se usa un punto que representa un vector dirigido hacia fuera del plano, y una cruz que denota que el vector se dirige hacia el plano. Las limaduras de hierro, como las agujas de brújula, tienden a alinearse con las líneas de campo magnético, por lo que brindan una forma sencilla de visualizar las líneas de campo magnético (figura 4.10). Figura 4.10 Imán permanente con limadura de hierro para ver las líneas de campo 4.6 Flujo magnético Definimos el flujo magnético B a través de una superficie del mismo modo que definimos el flujo eléctrico. Se puede dividir cualquier superficie en elementos de área dA (figura 4.11). Para cada elemento se determina B, la componente de B normal a la superficie en la posición de ese elemento. De la figura, B = Bsen, donde es el ángulo entre la dirección de B y una línea perpendicular a la superficie. En general, esta componente varía de un punto a otro de la superficie. Figura 4.11 Flujo magnético a través de un elemento de área Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 12 Definimos el flujo magnético dB a través de esta área normal como: dABdABdABd B cos El flujo magnético total a través de la superficie es la suma de las contribuciones desde los elementos de área individuales: dABdABdABB cos Como es evidente, el flujo magnético es una cantidad escalar. En el caso especial en que B es uniforme sobre la superficie de un plano con área total A, B y son los mismos en todos los puntos de la superficie, entonces: cosBAABB Si B fuera perpendicular a la superficie, entonces cos = 1 y la ecuación anterior se reduce a: BAB La unidad del SI para el flujo magnético es igual a la unidad del campo magnético (T) multiplicada por la unidad de área (m2). Esta unidad se llama weber (Wb), en honor del físico alemán Wilhelm Weber: A Nm TmWb 2 4.7 Ley de Gauss del magnetismo En la ley de Gauss, el flujo eléctrico total a través de una superficie cerrada es proporcional a la carga eléctrica total encerrada por la superficie. Entonces, si la superficie cerrada contiene un dipolo eléctrico, el flujo eléctrico total es igual a cero porque la carga total es cero (en otras palabras, el flujo positivo que sale de la superficie gaussiana provocado por la carga positiva, es igual al flujo negativo que entra a la superficie gaussiana como consecuencia de la carga negativa, por lo tanto el flujo total es cero). Como ya expusimos, no existe un monopolo magnético (o mejor dicho, hasta el momento no existe a pesar de la intensa búsqueda que se hace de él), por lo tanto el flujo magnético total a través de una superficie cerrada será proporcional a la carga magnética total encerrada. Con lo cual se concluye lo siguiente: El flujo magnético total a través de una superficie cerrada siempre es igual a cero. (4.3) (4.4) (4.5) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 13 Dicho esto matemáticamente será: 0 ABB Esta ecuación recibe el nombre de ley de Gauss del magnetismo. Se puede comprobar analizando la figura 4.8; si se dibuja una superficie cerrada que contenga al imán permanente, se verá que toda línea de campo que penetra la superficie también sale de ella; el flujo neto a través de la superficie es igual a cero. De la ecuación (4.6) se concluye también que las líneas de campo magnético siempre forman espiras cerradas. Figura 4.12 Flujo magnético a través de una superficie gaussiana Vale la pena remarcar un aspecto muy importante, a diferencia de las líneas de campo eléctrico, que comienzan y terminan en cargas eléctricas, las líneas de campo magnético nunca tienen extremos; si los tuviera indicarían la presencia de un monopolo. Uno puede pensar que las líneas de campo magnético comienzan en el polo norte de un imán y terminen en el polo sur. No obstante, como se observa en la figura 4.6, las líneas de campo de un imán en realidad pasan por el interior de éste. Al igual que todas las demás líneas de campo magnético, forman espiras cerradas. 4.8 Movimiento de partículas cargadas dentro de un campo magnético Cuando una partícula cargada se mueve dentro de un campo magnético, actúa sobre ella una fuerza magnética, y su movimiento estará determinado por las leyes de Newton. La figura 4.13 muestra un ejemplo sencillo. Una partícula con carga positiva q se dispara desde el punto O, moviéndose con velocidad v en un campo magnético uniforme B dirigido hacia el plano de la figura. Los vectores v y B son perpendiculares, por lo que la fuerza magnética F = vxB tiene una magnitud F = qvB y la dirección que se indica en la figura. La fuerza siempre es perpendicular a v por lo que no puede cambiar la magnitud de la velocidad, únicamente su dirección. (4.6) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 14 Para decirlo de manera diferente, la fuerza magnética nunca tiene una componente paralela al movimiento de la partícula, de modo que la fuerza magnética nunca realiza trabajo sobre la partícula. Esto se cumple aun si el campo magnético no es uniforme. Figura 4.13 Movimiento circular uniforme de una partícula cargada El movimiento de una partícula cargada bajo la sola influencia de un campo magnético siempre ocurre con rapidez constante. Con este principio, se observa que para la situación ilustrada en la figura 4.13 la magnitud tanto de F como de v son constantes. En puntos tales como P y S, las direcciones de fuerza y velocidad han cambiado como se muestra, pero sus magnitudes son las mismas. Por lo tanto, la partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza de magnitud constante que siempre forma ángulos rectos con la velocidad de la partícula. Si se comparan estas condiciones con el análisis del movimiento circular, se observa que la trayectoriade la partícula es un círculo, a velocidad constante v. La aceleración centrípeta es v2/R, y la única fuerza que actúa es la fuerza magnética, por lo que de acuerdo con la segunda ley de Newton: 𝐹 = |𝑞|𝑣𝐵 = 𝑚𝑎 𝑦 𝑎 = 𝑣2 𝑅 |𝑞|𝑣𝐵 = 𝑚 𝑣2 𝑅 𝑅 = 𝑚𝑣 |𝑞|𝐵 Donde m es la masa de la partícula. Y R el radio de la trayectoria circular. La ecuación 4.7 también se puede escribir como: 𝑅 = 𝑝 |𝑞|𝐵 Donde p = mv es la magnitud de la cantidad de movimiento de la partícula. Si la carga q es negativa, en la figura 4.13 la partícula se mueve en sentido horario alrededor de la órbita. (4.7) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 15 La rapidez angular de la partícula se calcula con la ecuación: = 𝑣 𝑅 = 𝑣|𝑞|𝐵 𝑚𝑣 = |𝑞|𝐵 𝑚 = |𝑞|𝐵 𝑚 Utilizando convenientemente la ecuación 4.7 podemos averiguar cualquiera de las variables que ella incluye. El número de revoluciones por unidad de tiempo es f = /2. Esta frecuencia f es independiente del radio R de la trayectoria. Se denomina frecuencia del ciclotrón; en un acelerador de partículas llamado ciclotrón, las partículas que se mueven en trayectorias casi circulares reciben un impulso al doble en cada revolución, lo cual incrementa su energía y sus radios orbitales, pero no su rapidez angular o frecuencia. Si la dirección de la velocidad inicial no es perpendicular al campo, podemos descomponer la velocidad en una parte paralela y otra perpendicular al campo. La componente de la velocidad paralela al campo es uniforme porque no genera fuerza magnética. Sin embargo, la componente perpendicular al campo genera una fuerza magnética que la obliga a moverse en forma circular, así, con la influencia de las dos velocidades la partícula se mueve describiendo una trayectoria helicoidal, figura 4.13a. El radio de la hélice está dado por la ecuación (4.7), donde v ahora es la componente de la velocidad perpendicular al campo. Figura 4.13a Trayectoria helicoidal de una partícula cargada (4.8) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 16 4.9 Fuerzas magnéticas sobre conductores con corriente Cuando un conductor que conduce corriente está inmerso dentro de un campo magnético, actúan fuerzas magnéticas sobre las cargas móviles del interior del conductor. Estas fuerzas se transmiten al material del conductor, y éste experimenta una fuerza distribuida por toda su longitud. El funcionamiento del motor eléctrico y del galvanómetro de bobina móvil, dependen de las fuerzas magnéticas que actúan sobre los conductores que transportan la corriente. La figura 4.14 representa un tramo de un conductor de longitud l y sección transversal A, en el cual la densidad de corriente J está dirigida de izquierda a derecha. El conductor se encuentra dentro de un campo magnético B, perpendicular al plano de la hoja y dirigido hacia la misma. Sobre una carga q positiva en el interior del conductor, que se mueve con una velocidad de deriva vd, actúa una fuerza F, dada por la ecuación F = qvxB. Según muestra la figura, la dirección de esta fuerza es hacia arriba, y como en este caso vd y B son perpendiculares, la magnitud de la fuerza es: 𝐹 = 𝑞𝑣𝑑𝐵 Figura 4.14 Fuerzas que actúan sobre las cargas móviles de un conductor con corriente Por lo tanto la fuerza total sobre todas las cargas móviles existentes en la longitud l del conductor puede expresarse en función de la corriente de la siguiente manera. Sea n el número de cargas positivas por unidad de volumen. Entonces el número de portadores en el tramo considerado es nAl; y la fuerza total F sobre ellos, y por consiguiente la fuerza total sobre el conductor tiene una magnitud: 𝐹 = (𝑛𝐴𝑙)𝑞𝑣𝑑𝐵 Pero como: 𝐼 = 𝑛𝑞𝑣𝑑𝐴 Reemplazando: 𝐹 = (𝑛𝑞𝑣𝑑𝐴)𝑙𝐵 = 𝐼𝑙𝐵 Por lo tanto: 𝐹 = 𝐼𝑙𝐵 + F1 J J q1 vd B l (4.9) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 17 Si el campo B no es perpendicular al alambre sino que forma un ángulo con él, la situación se maneja como se hizo para una sola carga. Sólo la componente de B perpendicular al alambre (y a las velocidades de deriva de las cargas) ejerce una fuerza; tal componente es B = Bsen. Entonces, la fuerza magnética sobre el segmento de alambre es: 𝐹 = 𝐼𝑙𝐵 = 𝐼𝑙𝐵𝑠𝑒𝑛 La fuerza siempre es perpendicular tanto al conductor como al campo, con la dirección determinada por la misma regla de la mano derecha que se usó para una carga móvil positiva (figura 4.15). Por lo tanto, esta fuerza se expresa como producto vectorial, al igual que la fuerza sobre una sola carga en movimiento. Figura 4.15 Fuerza que actúa sobre un conductor con corriente dentro de un campo B El segmento de alambre se representa con un vector l a lo largo del alambre y en dirección de la corriente; entonces, la fuerza F sobre este segmento es: �⃗� = 𝐼𝑙𝑥�⃗⃗� La figura 4.16 ilustra las direcciones de B, l y F para varios casos. (4.10) (4.11) Figura 4.16 Fuerza sobre un conductor que transporta corriente Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 18 Algo importante para tener en cuenta es que cuando las cargas móviles son negativas, como los electrones en un metal, de acuerdo a la figura 4.14 la corriente iría de derecha a izquierda, o sea la velocidad de deriva tendría la dirección de derecha a izquierda, pero como las cargas son negativas, la dirección de la fuerza sería la misma que para las cargas positivas. Así, las ecuaciones (4.9) a (4.11) son válidas tanto para cargas positivas como para negativas, e incluso cuando los dos signos de carga están presentes a la vez. Esto es lo que ocurre en ciertos materiales semiconductores y en soluciones iónicas. Aplicaciones Altavoz dinámico de imán permanente Un altavoz o parlante se divide en dos sistemas, uno es el de excitación y el otro el acústico. El sistema de excitación, también conocido como motor del altavoz, está constituido básicamente por un imán permanente que posee un fuerte campo magnético, dentro de ese campo magnético está situada una bobina unida al cuello del cono, que pertenece al sistema acústico. Su funcionamiento se basa en que al circular una corriente eléctrica por la bobina, la cual está situada dentro de la acción de un campo magnético radial intenso, dependiendo del sentido de la corriente, ésta experimentara una fuerza hacia adelante o hacia tras, proporcional a la corriente de la bobina. O lo que es lo mismo, se desplazará en sentido longitudinal a la propia bobina. El sistema acústico tiene por finalidad trasmitir una presión al aire que lo rodea, convirtiendo en sonido la señal eléctrica entregada al altavoz por el equipo amplificador. La señal eléctrica hace que se desplace la bobina y ésta mueva el cono. Montado en un armazón metálico y en su borde exterior sujeto a un elemento flexible, el cono posee en su centro un dispositivo (centrador) encargado de que la bobina se mantenga en el centro del campo magnético. Figura 4.17 Partes constructivas de un altavoz Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 19 4.10 Par de torsión en una espira con corriente Un conductor dispuesto en forma rectangular como la figura 4.18 recibe el nombre de espira cerrada. Cuando la espira se encuentra dentro de un campo magnético y circula corriente por ella, aparecerán fuerzas magnéticas que le aplicarán un torque o par de torsión que lahará girar sobre un determinado eje. Éste fenómeno expuesto así es el principio de funcionamiento de motores eléctricos, instrumentos de medición como el de bobina móvil e imán permanente, altavoces, etc. Los resultados de esta sección tienen mucha importancia práctica y también ayudará a entender el comportamiento de los imanes de barra expuestos en la sección 4.2. Figura 4.18 Espira rectangular dentro de un campo magnético Analicemos ahora, una espira rectangular que conduce una corriente I dentro de un campo magnético uniforme. Podemos representar la espira como una serie de segmentos rectilíneos. Supongamos que la espira tiene lados de longitudes a y b como lo muestra la figura 4.19. Una línea perpendicular al plano de la espira (esto es, una normal al plano) forma un ángulo con la dirección del campo magnético B (por razones de sencillez se omiten en el diagrama los conductores que conducen la corriente de entrada y salida a la espira así como también la fuente de tensión). La fuerza F1 sobre el lado derecho de la espira de longitud a va hacia la derecha, en la dirección +x, como se ilustra. Sobre este lado, B es perpendicular a la dirección de la corriente, y la fuerza sobre este lado tiene una magnitud: 𝐹 = 𝐼𝑎𝐵 Sobre el lado opuesto de la espira actúa una fuerza F2 con la misma magnitud pero dirección opuesta. Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 20 En los lados con longitud b actúan sobre el eje y las fuerzas F3 y F4 de igual dirección y magnitud pero de sentidos distintos, por lo que se anulan mutuamente. Figura 4.19 Espira rectangular dentro de un campo magnético Como las fuerzas F1 y F2 no están en la misma línea de acción, ambas originaran un par de torsión con respecto al eje y. Para determinar la dirección de los pares de torsión de ambas fuerzas, utilizamos la regla de la mano derecha. Los pares de torsión vectoriales debidos a F1 y F2 están, ambos, en la dirección +y; de ahí que el par de torsión vectorial total también esté en la dirección +y. El brazo de palanca del momento para cada una de estas fuerzas es igual a la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta la línea de acción de la fuerza, o sea: 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛 Así que el par de torsión debido a cada fuerza tiene magnitud: 1 = 𝐹1 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛 𝑦 2 = 𝐹2 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛 Por lo tanto el torque total o par de torsión total debido a las dos fuerzas será: = 1 + 2 = (𝐼𝐵𝑎) 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛 + (𝐼𝐵𝑎) 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛 = (𝐼𝐵𝑎)𝑏𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑎𝑏 = 𝐴 = 𝐼𝐵𝐴𝑠𝑒𝑛 El producto IA se denomina momento dipolar magnético o momento magnético de la espira, el cual se denota con el símbolo µ: (4.12) Magnitud del par de torsión de una espira 1 2 3 4 Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 21 µ = 𝐼𝐴 Es análogo al momento dipolar eléctrico que se estudió en la sección 1.8.1. En términos de µ, la magnitud del par de torsión sobre una espira de corriente es: = µ𝐵𝑠𝑒𝑛 Donde es el ángulo entre la normal a la espira (dirección del área vectorial A) y B. El par de torsión tiende a hacer girar la espira en la dirección en que disminuye, es decir, hacia su posición de equilibrio estable donde la espira queda en el plano xy perpendicular a la dirección del campo. Una espira de corriente, o cualquier otro cuerpo que experimente un par de torsión magnético dado por la ecuación (4.14), también recibe el nombre de dipolo magnético. Definamos ahora el momento magnético vectorial µ con magnitud IA; éste se ilustra en la figura 4.20. La dirección de µ se define como la perpendicular al plano de la espira, con sentido determinado por la regla de la mano derecha en la dirección de la corriente, como se observa en la figura. µ También está en la dirección del vector área A. O sea: µ⃗⃗ = 𝐼𝐴 Figura 4.20 Espira rectangular dentro de un campo magnético Queda claro que el par de torsión es máximo cuando el momento magnético y el campo magnético son perpendiculares, y es igual a cero cuando son paralelos o antiparalelos. En la posición de equilibrio estable, µ y B son paralelos. Expresando la ecuación 4.60 en forma vectorial resulta: ⃗⃗⃗ = µ⃗⃗𝑥�⃗⃗� (4.14) (4.13) Momento Magnético (4.15) (4.16) Par de Torsión Vectorial sobre una espira Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 22 4.11 El motor de corriente continua (CC) Los motores eléctricos juegan un papel importante en la sociedad contemporánea. En un motor, un par de torsión magnético actúa sobre una espira conductora que transporta corriente, convirtiendo la energía eléctrica en energía mecánica. Estudiaremos el tipo más sencillo de motor eléctrico, el de corriente continua o CC (también, Corriente Directa CD, o por sus siglas en inglés, DC, por Direct Current). La figura 4.21 ilustra un esquema senillo, donde se considera tan solo una espira. La parte móvil del motor se denomina rotor, en éste, se alojan las espiras de extremos abiertos que tienen libertad para girar alrededor de un eje. Los extremos de las espiras del rotor están conectadas a las delgas, conductores semicirculares que forman un conmutador. Cada una de las delgas del conmutador hace contacto con una de las escobillas (conductor de carbón), de un circuito externo que incluye una fuente de tensión. Esto ocasiona que circule una corriente por la espira, entrando por el lado de color rojo, y saliendo por el otro lado azul. Por consiguiente, el rotor es una espira de corriente con momento magnético µ. El rotor queda entre los polos opuestos de un imán permanente, por lo que hay un campo magnético B que ejerce un par de torsión sobre el rotor: ⃗⃗⃗ = µ⃗⃗𝑥�⃗⃗� Para la orientación del rotor que se aprecia en la figura 4.21, el par de torsión hace que el rotor gire en sentido antihorario, en una dirección que alineará al momento magnético con el campo magnético. Figura 4.21 Diagrama esquemático de un motor de corriente continua Para este instante, las escobillas están alineadas con las delgas del conmutador En esta posición el par de torsión es máximo En la figura 4.22, el rotor ha girado 90° a partir de su orientación en la figura 4.21. En este instante, si hubiera corriente por el rotor, éste se hallaría en su posición de equilibrio debido a que las fuerzas magnéticas sobre los lados de la espira serían opuestas por lo que simplemente oscilaría en torno de esta posición y luego se detendría firmemente. Pero aquí es donde entra en juego el conmutador; cada escobilla ahora está en contacto con las dos delgas del conmutador, por lo que en este instante no fluye corriente por la espira del rotor y el momento magnético es igual a cero. Por lo tanto, Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 23 debido a su inercia, el rotor continúa girando en sentido antihorario, y otra vez fluye corriente a través de él, como se aprecia en la figura 4.23. Figura 4.22 Diagrama esquemático de un motor de corriente continua Para este instante, el rotor ha girado 90 grados En esta posición el par de torsión nulo Pero ahora hay corriente que entra en el lado azul del rotor y sale por el lado rojo, exactamente la situación opuesta a la situación de la figura 4.21. Aun cuando la dirección de la corriente se haya invertido con respecto a la espira, éste ha girado 180° y el momento magnético µ vuelve a ser máximo. Figura 4.23 Diagrama esquemático de un motor de corriente continua Para este instante, el rotor ha girado 180 grados En esta posiciónel par de torsión vuelve a ser máximo Gracias al conmutador, la corriente se invierte cada 180° de giro, así que el par de torsión siempre tiene la dirección que hace que el rotor gire en sentido antihorario. Cuando el motor “aumenta su rapidez”, el par de torsión magnético promedio está apenas compensado por un par de torsión opuesto debido a la resistencia del aire, la fricción en los cojinetes del rotor, y la fricción entre el conmutador y las escobillas. Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 24 El motor de corriente continua que hemos descripto hasta aquí tiene tan solo una espira de un solo conductor en su rotor. No obstante, en los motores reales, el rotor posee muchas espiras con muchos conductores. El número de conductores por espiras incrementa el momento magnético; y el uso de varias espiras orientadas con diferentes ángulos consigue un par de torsión magnética uniforme ya que con una sola espira, la magnitud del par de torsión aumenta y disminuye a medida que gira el rotor. Podemos también incrementar el par de torsión si se utiliza un campo magnético más intenso, razón por la cual los motores de potencia media y grande utilizan electroimanes en vez de un imán permanente. 4.12 Efecto Hall La realidad de las fuerzas que actúan sobre las cargas en movimiento de un conductor dentro de un campo magnético queda demostrada de manera sorprendente por el efecto Hall: se trata de un efecto similar a la desviación transversal de un haz de electrones en un campo magnético en el vacío. (El efecto fue descubierto por el físico estadounidense Edwin Hall en 1879 cuando todavía era estudiante de posgrado). Para describir dicho efecto, consideremos un conductor en forma plana, como se ilustra en la figura 2.24. La corriente está en dirección del eje +x y existe un campo magnético uniforme B perpendicular al plano del conductor, en la dirección +y. La velocidad de deriva de las cargas en movimiento (magnitud de la carga, |q|) tiene una magnitud vd. La figura 2.24 muestra las cargas positivas, sin embargo si fueran cargas negativas, en ambos casos, la fuerza magnética iría hacia arriba, del mismo modo en que la fuerza magnética en un conductor es la misma sin que importe que las cargas en movimiento sean positivas o negativas. En cualquier caso, una carga móvil es impulsada hacia el borde superior de la pletina por la fuerza magnética Fz. Figura 4.24 Efecto Hall: fuerzas magnéticas sobre las cargas en un conductor Si las cargas son positivas, se acumulará un exceso de carga positiva en el borde superior del conductor, lo cual deja un exceso de carga negativa en el borde inferior. Caso contrario, si las cargas son electrones, se acumulará un exceso de carga negativa en el borde superior del conductor, lo cual deja un exceso de carga positiva en el borde inferior. Esta acumulación continúa hasta que el campo electrostático transversal resultante, Ee se hace suficientemente grande como para generar una fuerza |q|Ee que sea igual y opuesta a la fuerza magnética |q|vd B. Después de eso, ya no hay ninguna fuerza transversal neta que desvíe las cargas móviles. Este campo eléctrico provoca una L Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 25 diferencia de potencial transversal entre los bordes opuestos del conductor, llamada Voltaje Hall o Fem de Hall. La polaridad depende de si las cargas móviles son positivas o negativas. Los experimentos demuestran que para la mayoría de los metales, el borde superior del conductor se carga negativamente, lo cual demuestra que los portadores de carga en la mayoría de los metales son en verdad electrones. Lo expresado anteriormente está en concordancia con los experimentos realizados con metales como el litio (Li), el sodio (Na), el cobre (Cu) y la plata (Ag), cuyos átomos ceden cada uno un electrón para actuar como portadores de corriente. En este caso, n es aproximadamente igual al número de electrones conductores por unidad de volumen. Este modelo clásico no resulta válido para metales como el hierro (Fe), el bismuto (Bi) y el cadmio (Cd) o para los semiconductores. Sin embargo, si las cargas son positivas, en el borde superior se acumula carga positiva, y la diferencia de potencial es opuesta a la situación con cargas negativas. Se observó que ciertos materiales, en particular algunos semiconductores, mostraban una fem de Hall opuesta a la de los metales, como si sus portadores de carga estuvieran cargados positivamente. Ahora se sabe que estos materiales conducen mediante un proceso conocido como conducción de huecos. Dentro de tales materiales hay sitios, llamados huecos, que normalmente estarían ocupados por un electrón pero en realidad están vacíos. Una carga negativa faltante equivale a una carga positiva. Cuando un electrón se mueve en una dirección para llenar un hueco, deja otro hueco tras de sí. El hueco emigra en dirección opuesta a la del electrón. Entonces, matemáticamente lo expresado anteriormente sería: 𝐹𝑧 = 𝐹𝑒 |𝑞|𝑣𝑑𝐵 = |𝑞|𝐸𝑒 𝐸𝑒 = 𝑣𝑑𝐵 Si L es la altura del conductor, el voltaje Hall VH resulta: 𝑉𝐻 = 𝐸𝑒𝐿 Si multiplicamos por L la ecuación (4.17) tenemos: 𝐿𝐸𝑒 = 𝑣𝑑𝐵𝐿 𝑜 𝑉𝐻 = 𝑣𝑑𝐵𝐿 𝑣𝑑 = 𝑉𝐻 𝐵𝐿 Como consecuencia, midiendo el voltaje Hall y conociendo el campo magnético B y L puedo podemos averiguar la velocidad de deriva de los electrones en los metales. (4.17) (4.18) (4.19) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 26 Como vimos en la unidad 3, esta rapidez es muy pequeña, con frecuencia del orden de 1 mm/s o menos. Si movemos todo el conductor en dirección opuesta a la corriente con una velocidad igual a la velocidad de deriva, los electrones estarían en reposo relativo con respecto al campo magnético, por lo tanto la fem de Hall desaparecería. Así, la velocidad del conductor necesaria para hacer que la fem de Hall desaparezca es igual a la velocidad de deriva. Por otro lado, como a la velocidad de deriva puedo expresarla como: 𝑣𝑑 = 𝐽 𝑛|𝑞| Reemplazando en (4.17): 𝐸𝑒 = 𝐽 𝑛𝑞 𝐵 Despejando n : 𝑛 = 𝐽𝐵 𝑞𝐸𝑒 Observe que este resultado, así como todo el proceso de obtención, es válido para q tanto positiva como negativa. J, B y Ee se pueden medir, por lo que es posible calcular n. Tanto en metales como en semiconductores, q es igual en magnitud a la carga del electrón, por lo que el efecto Hall permite el cálculo directo de n, la concentración de cargas portadoras de corriente en el material. El signo de las cargas está determinado por la polaridad de la fem de Hall, como se describió. Por último, a partir de la ecuación (4.20) podemos, conociendo la concentración de cargas n de un conductor y calculando los otros parámetros, obtener la magnitud de un campo magnético desconocido. 𝐵 = 𝑛𝑞𝐸𝑒 𝐽 La diferencia de potencial producida por el efecto Hall en los conductores metálicos es muy pequeña, siendo a menudo enmascarada por el ruido eléctrico. Por esto, los dispositivos comerciales usan materiales semiconductores especiales, donde el efecto Hall es más notable. En estos casos, el elemento básico es generalmente una tira de arseniuro de galio (GaAs) o de indio (InAs) la cual, cuando se polariza mediante una corriente constante y se sumerge en un campo magnético transversal a su superficie, genera un voltaje proporcional a la intensidad del campo. Este voltaje es reforzado por un amplificador operacional incorporado en el dispositivo y se procesa para proporcionar una señal de salida útil. (4.20) (4.21) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López FísicaII, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 27 4.13 Fuentes de Campos Magnéticos Hasta aquí estudiamos las fuerzas ejercidas sobre cargas en movimiento y conductores que transportan corriente dentro de un campo magnético, sin importar como o quien generaba el campo magnético. Pero, ¿cómo se crean los campos magnéticos? Sabemos que los imanes permanentes crean campos magnéticos. Ahora estudiaremos las fuentes de campo magnético. Una carga eléctrica crea un campo eléctrico y éste puede ejercer una fuerza sobre otra carga. Un campo magnético ejerce una fuerza sólo sobre una carga en movimiento. Del mismo modo, estudiaremos el campo magnético creado por una sola carga puntual en movimiento, lo cual nos servirá para determinar el campo creado por un segmento pequeño de un conductor que transporta corriente. Así, es posible encontrar el campo magnético producido por un conductor de cualquier forma. La ley de Ampere, en el magnetismo, desempeña un papel análogo al de la ley de Gauss en la electrostática, y permite aprovechar las propiedades de la simetría para relacionar los campos magnéticos con sus fuentes. Las partículas móviles con carga dentro de los átomos responden a los campos magnéticos y actúan como fuentes del campo magnético. Usaremos estas ideas para comprender cómo se emplean ciertos materiales magnéticos para intensificar los campos magnéticos, y por qué algunos materiales, como el hierro, actúan como imanes permanentes. 4.13.1 Campo magnético de una carga en movimiento Comenzaremos con lo fundamental: el campo magnético de una sola carga puntual q que se mueve con velocidad constante v. En las aplicaciones prácticas, los campos magnéticos son producto de un número enorme de partículas con carga que se desplazan en una corriente. Pero una vez comprendida la forma de calcular el campo debido a una sola carga puntual, bastará un pequeño paso para calcular el campo producido por un conductor o un conjunto de conductor que transportan corriente. Al igual que hicimos en el caso de los campos eléctricos, llamaremos punto de fuente o generatriz a la ubicación de la carga en movimiento en un instante dado, y punto de campo al punto P donde pretendemos calcular el campo. Experimentalmente se demostró que la magnitud de B es proporcional a |q| y a 1/r2. Que la dirección de B es perpendicular al plano donde se encuentran la línea entre la carga y el punto P, y a la vector velocidad, de la partícula, como se ilustra en la figura 4.25. Además, la magnitud B del campo también es proporcional a la rapidez v de la partícula y al seno del ángulo . Así, la magnitud del campo magnético en el punto P está dada por: 𝐵 |𝑞|𝑣𝑠𝑒𝑛 𝑟2 𝐵 = µ0 4 |𝑞|𝑣𝑠𝑒𝑛 𝑟2 (4.22) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 28 Donde µ0/4π es una constante de proporcionalidad (el símbolo µ0 se lee “mu sub cero”). Hicimos algo similar en relación con la ley de Coulomb. Figura 4.25 Vectores de campo magnético debidos a una carga puntual positiva en movimiento Es posible incorporar tanto la magnitud como la dirección de �⃗⃗� en una sola ecuación vectorial utilizando el producto vectorial. Para evitar tener que decir “la dirección desde la fuente q al punto P del campo”, introduciremos un vector unitario �̂� que apunte desde el punto de fuente al punto donde queremos averiguar el campo. Este vector unitario es igual al vector: �̂� = 𝑟 |𝑟| Así, el campo de una carga puntual en movimiento es: �⃗⃗⃗� = µ0 4 𝑞�⃗⃗⃗� 𝑥 �̂� 𝑟2 La figura 4.25 muestra la relación que hay entre �̂� y P, y también el campo magnético �⃗⃗� en varios puntos en la región próxima a la carga. En todos los puntos a lo largo de una línea que pase por la carga y sea paralela a la velocidad �⃗�, el campo es igual a cero porque sen = 0 en todos ellos. A cualquier distancia r desde q, �⃗⃗� alcanza su magnitud máxima en los puntos localizados en un plano perpendicular a �⃗� porque, en todos ellos, = 90° y sen = 1. Si la carga q es negativa, las direcciones de �⃗⃗� son opuestas a las que se ilustran en la figura 4.25. Las ecuaciones (4.22) y (4.23) describen el campo magnético de una carga puntual que se mueve con velocidad uniforme. Si la carga acelera, el campo es mucho más complejo de calcular. Para fines prácticos en ingeniería, este caso en particular se encuentra fuera del alcance de estudio, puesto que las partículas con carga que constituyen una corriente en un conductor se mueven a una velocidad de deriva uniforme. El símbolo X indica que la carga se mu- eve hacia el plano de la página (se aleja del lector). Línea de campo magnético (4.23) Campo magnético de una carga puntual con velocidad uniforme Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 29 Podemos hacer un análisis dimensional para determinar las unidades de µ0 a partir de la ecuación 4.22: [µ0] = Tm2 C m s = Tms C = Tm A En unidades del SI, el valor numérico de µ0 es exactamente 4x10-7. Por lo tanto: µ0 = 4𝑥10 −7 Tm A 4.13.1.1| Líneas de campo magnético de una carga en movimiento El análisis anterior indica que para una carga puntual que se mueva con velocidad �⃗� las líneas de campo magnético son círculos con centro en una la línea paralela a la dirección de �⃗� y que yacen en planos perpendiculares a esta línea. Las direcciones de las líneas de campo para una carga positiva están dadas por la regla de la mano derecha. Tomando como referencia el vector velocidad �⃗�, con su mano derecha apunte con el pulgar en la dirección de �⃗� luego, cierre sus dedos alrededor de la línea de �⃗� en el mismo sentido que las líneas de campo magnético, suponiendo que q es positiva. La figura 4.25 muestra ¼ de algunas líneas de campo; la figura 4.26 presenta algunas líneas de campo en un plano a través de q, perpendiculares a como se verían al mirar en dirección de �⃗� entrando a la hoja. Si la carga puntual es negativa, las direcciones del campo y líneas de campo son las opuestas de las que se ilustran en la figura 4.26. Figura 4.26 Líneas de campo magnético de una carga positiva Note que se aclara que es el campo magnético de una carga puntual con velocidad uniforme. Esto implica que la velocidad no cambia de dirección, ni de sentido y que se mueve con la misma rapidez. Esto permite conocer su trayectoria y poder predecir cómo serán las líneas de campo y por consiguiente la dirección y sentido del campo en cualquier punto sobre ella. Así, cualquier punto del espacio donde desee averiguar el campo, deberá pertenecer a una línea de campo circular cuyo eje perpendicular al círculo, deberá ser la trayectoria de la partícula cargada. Carga puntual moviéndose en dirección perpendicular al plano de la hoja. Permeabilidad de vacío Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 30 4.13.2 Campo magnético de un elemento de corriente Igual que para el campo eléctrico, hay un principio de superposición de campos magnéticos: El campo magnético total generado por varias cargas en movimiento es la suma vectorial de los campos generados por las cargas individuales. Este principio se puede utilizar con los resultados de la sección 4.13.1 para encontrar el campo magnético producido por una corriente en un conductor. Comenzamos con el cálculo del campo magnético ocasionado por un segmento corto 𝑑𝑙⃗⃗⃗⃗ de un conductor que transporta corriente, como se ilustra en la figura 4.27. El volumen del segmento es Adl, donde A es el área de la sección transversal del conductor. Si hay n partículas con cargaen movimiento por unidad de volumen, cada una con una carga q, la carga total dQ que se mueve en el segmento es: 𝑑𝑄 = 𝑛𝑞𝐴𝑑𝑙 Las cargas en movimiento en este segmento son equivalentes a una sola carga dQ que viaja con una velocidad igual a la velocidad de deriva (Los campos magnéticos debidos a los movimientos al azar de las cargas, en promedio, se cancelarán en cada punto) De acuerdo con la ecuación (4.22), la magnitud del campo resultante en cualquier punto P resulta: 𝑑𝐵 = µ0 4 |𝑑𝑄|𝑣𝑑𝑠𝑒𝑛 𝑟2 𝑑𝐵 = µ0 4 𝑛|𝑞|𝑣𝑑𝐴𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝑟2 Como: 𝐼 = 𝑛|𝑞|𝑣𝑑𝐴 𝑑𝐵 = µ0 4 𝐼𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝑟2 En forma vectorial: 𝑑�⃗⃗⃗� = µ0 4 𝐼𝑑𝒍 𝑥 �̂� 𝑟2 Donde 𝑑𝑙 es un vector con longitud dl, en la misma dirección que la corriente en el conductor. Las ecuaciones (4.24) y (4.25) constituyen la ley de Biot y Savart. Esta ley se utiliza para calcular el campo magnético total debido a la corriente en un circuito completo en cualquier punto en el espacio. Para hacerlo, se integra la ecuación (4.25) con respecto a todos los segmentos 𝑑𝑙 que conduzcan corriente. (4.24) Magnitud del Campo magnético de un elemento de corriente (4.25) Campo magnético de un elemento de corriente Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 31 Figura 4.27 Vectores de campo magnético debidos a un elemento de corriente positivo dl 4.13.3 Campo magnético de un conductor Una aplicación importante de la ley de Biot y Savart es el cálculo del campo magnético producido por una corriente a través de un conductor recto. Este resultado es muy importante debido a que prácticamente en todos los aparatos eléctricos y electrónicos se encuentran conductores rectos. La figura 4.28 muestra un conductor con longitud 2a que conduce una corriente I. Encontremos �⃗⃗� en un punto P a una distancia x del conductor, sobre su bisectriz perpendicular. Primero usamos la ley de Biot y Savart, ecuación (4.24) para encontrar el campo 𝑑�⃗⃗� generado por el elemento de conductor con longitud dl = dy que se ilustra en la figura 4.28. De acuerdo con la figura: 𝑟 = √𝑥2 + 𝑦2 Corriente dirigida hacia el plano de la página Figura 4.28 Campo magnético producido por un conductor recto portador de corriente de longitud 2a Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 32 De acuerdo a la relación entre ángulos suplementarios podemos escribir: 𝑠𝑒𝑛 = 𝑠𝑒𝑛 ( − ) = 𝑥 √𝑥2 + 𝑦2 Reemplazando en la ecuación 4.22: 𝑑𝐵 = µ0 4 𝐼𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝑟2 = µ0 4 𝐼𝑑𝑦 (𝑥2 + 𝑦2) 𝑥 √𝑥2 + 𝑦2 𝑑𝐵 = µ0𝐼 4 𝑥𝑑𝑦 (𝑥2 + 𝑦2) 3 2⁄ La regla de la mano derecha para el producto vectorial 𝑑𝑙𝑥�̂� indica que la dirección de 𝑑�⃗⃗� es perpendicular al plano de la figura. Así, para obtener la magnitud total del campo en el punto P debemos sumar todos los aportes de los diferenciales de longitud dy, o sea, debemos integrar la ecuación (4.26) de –a a a, o sea: 𝐵 = µ0𝐼𝑥 4 ∫ 𝑑𝑦 (𝑥2 + 𝑦2) 3 2⁄ 𝑎 −𝑎 Resolviendo por sustitución trigonométrica: 𝑦 = 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑑𝑦 𝑑 = 𝑥 𝑠𝑒𝑐2 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑦 = 𝑥 𝑠𝑒𝑐2 𝑑 𝐵 = µ0𝐼𝑥 4 ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑐2 𝑑 (𝑥2 + 𝑥2𝑡𝑎𝑛2) 3 2⁄ 𝑎 −𝑎 = µ0𝐼𝑥 2 4 ∫ 𝑠𝑒𝑐2 𝑑 𝑥3(1 + 𝑡𝑎𝑛2) 3 2⁄ 𝑎 −𝑎 𝐵 = µ0𝐼 4 𝑥 ∫ 𝑠𝑒𝑐2 𝑑 (1 + 𝑡𝑎𝑛2) 3 2⁄ 𝑎 −𝑎 = µ0𝐼 4 𝑥 ∫ 𝑠𝑒𝑐2 𝑑 (𝑠𝑒𝑐2) 3 2⁄ 𝑎 −𝑎 𝐵 = µ0𝐼 4 𝑥 ∫ 𝑑 𝑠𝑒𝑐 𝑎 −𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑠 = 1 𝑠𝑒𝑐 𝐵 = µ0𝐼 4 𝑥 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑑 𝑎 −𝑎 = µ0𝐼 4 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑛 = 𝑦 √𝑥2 + 𝑦2 𝐵 = µ0𝐼 4 𝑥 [ 𝑦 √𝑥2 + 𝑦2 ] −𝑎 𝑎 = µ0𝐼 4 𝑥 [ 𝑎 √𝑥2 + 𝑎2 − ( −𝑎 √𝑥2 + 𝑎2 )] 𝐵 = µ0𝐼 4 𝑥 2𝑎 √𝑥2 + 𝑎2 (4.26) (4.27) Magnitud del campo magnético de un conductor de longitud 2a Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 33 Cuando la longitud 2a del conductor es muy grande en comparación con su distancia x desde el punto P, se puede considerar infinitamente larga. Cuando a es mucho mayor que x: 𝑠𝑖 𝑎 ≫ 𝑥 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 √𝑥2 + 𝑎2 ≈ √𝑎2 = 𝑎 Entonces, cuando a la ecuación (4.27) queda: 𝐵 = µ0𝐼 4 𝑥 2𝑎 𝑎 𝐵 = µ0𝐼 2 𝑥 La situación física tiene simetría axial con respecto del eje y. Por lo tanto, �⃗⃗� debe tener la misma magnitud en todos los puntos de un círculo con centro en el conductor y que yace en un plano perpendicular a él, y la dirección de �⃗⃗� debe ser tangente en cada punto de este círculo. Así, en todos los puntos de un círculo de radio r alrededor del conductor, la magnitud B es: 𝐵 = µ0𝐼 2 𝑟 En la figura 4.29 se ilustra parte del campo magnético alrededor de un conductor largo, recto por el cual circula corriente. La geometría de este problema es similar a la del campo eléctrico generado por una línea infinita de carga. En ambos casos las magnitudes del campo son proporcionales a 1/r. Pero las líneas de �⃗⃗� en el problema del magnetismo tienen formas completamente diferentes a las del campo eléctrico. Las líneas de campo eléctrico irradian hacia fuera desde una distribución lineal de carga positiva (hacia dentro en el caso de cargas negativas). En contraste, las líneas de campo magnético circundan la corriente que actúa como su fuente. Las líneas de campo eléctrico debidas a las cargas comienzan y terminan en otras cargas, pero las líneas del campo magnético forman círculos cerrados, sin importar la forma del conductor portador de corriente que genera el campo. Figura 4.29 Campo magnético producido por un conductor largo y recto portador de corriente (4.28) Magnitud del campo cerca de un conductor largo y recto Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 34 4.13.4 Fuerza entre conductores paralelos Suponga que se tienen dos conductores rectos largos y paralelos que transportan corrientes de igual magnitud en el mismo sentido. Un aspecto importante de esta configuración es la fuerza de interacción entre los conductores. Esta fuerza desempeña un papel importante en muchas situaciones prácticas en las que los conductores que transportan corriente se hallan muy cerca uno del otro, y también tiene importancia esencial en relación con la definición de ampere. Figura 4.30 Conductores paralelos largos y rectos portadores de corriente que se atraen entre sí La figura 4.30 representa dos segmentos de los conductores separados por una distancia r y que conducen las corrientes I e I´ en el mismo sentido. Cada conductor se encuentra en el campo magnético producido por el otro, por lo que cada uno experimentará una fuerza. El diagrama ilustra algunas de las líneas de campo generadas por la corriente en el conductor de la parte inferior. De acuerdo con la ecuación (4.28), el conductor inferior produce un campo �⃗⃗� que, en la posición del conductor de arriba, tiene una magnitud de: 𝐵 = µ0𝐼 2 𝑟 La fuerza que ejerce este campo sobre una longitud L del conductor superior es: �⃗� = 𝐼´�⃗⃗�𝑥�⃗⃗� Donde el vector �⃗⃗� está en dirección de la corriente I´ y tiene magnitud L. Como �⃗⃗� es perpendicular a la longitud del conductor y, por lo tanto, a �⃗⃗�, la magnitud de esta fuerza es: 𝐹 = 𝐼´𝐿𝐵 = 𝐼´𝐿 ( µ0𝐼 2 𝑟 ) Y la fuerza por unidad de longitud F/L es: 𝐹 𝐿 = µ0𝐼𝐼´ 2 𝑟 (4.29) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – UniversidadTecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 35 La aplicación de la regla de la mano derecha indica que la fuerza sobre el conductor de arriba está dirigida hacia abajo. La corriente en el conductor superior también origina un campo en la posición del inferior. Dos aplicaciones sucesivas de la regla de la mano derecha para productos vectoriales (una para encontrar la dirección del campo debido al conductor superior, y otra para determinar la dirección de la fuerza que ejerce este campo sobre el conductor inferior) demuestran que la fuerza sobre el conductor inferior va hacia arriba. Así, dos conductores paralelos que transportan corrientes en el mismo sentido se atraen uno al otro. Si se invierte el sentido de cualquiera de las corrientes, las fuerzas también se invertirán. Dos conductores paralelos que transportan corrientes en sentido opuestos se repelen entre sí. 4.13.5 Campo magnético de una espira circular Un transformador, un motor eléctrico o un electroimán, se encuentran construidos por bobinas de alambre con un gran número de vueltas, dispuestas tan estrechamente que cada vuelta se la puede considerar como una espira circular plana. En estas bobinas se utiliza una corriente para establecer un campo magnético. Por ello, es de importancia obtener una expresión para el campo magnético que produce una sola espira conductora circular que conduce corriente, o para las N espiras circulares estrechamente espaciadas que forman la bobina. Figura 4.31 Campo magnético en el eje de una espira circular La figura 4.31 presenta un conductor circular con radio a que conduce una corriente I. La corriente es llevada hacia dentro y fuera de la espira a través de dos alambres largos y rectos colocados lado a lado; las corrientes en estos alambres rectos van en sentidos opuestos, y sus campos magnéticos casi se cancelan entre sí. Para encontrar el campo magnético en el punto P sobre el eje de la espira, a una distancia x del centro, se usa la ley de Biot y Savart, ecuación (4.24) o (4.25). Como se observa en la figura, 𝑑𝑙 y �̂� son perpendiculares (sen = 1), y la dirección del campo 𝑑�⃗⃗� generado por el elemento 𝑑𝑙 se encuentra en el plano xy. Como: 𝑟2 = 𝑥2 + 𝑎2 Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 36 𝑑𝐵 = µ0 4 𝐼𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝑟2 = µ0 4 𝐼𝑑𝑙 (𝑥2 + 𝑎2) La componente x del vector 𝑑�⃗⃗� es: 𝑑𝐵𝑥 = 𝑑𝐵 cos 𝑐𝑜𝑚𝑜 cos = 𝑎 (𝑥2 + 𝑎2) 1 2⁄ 𝑑𝐵𝑥 = µ0 4 𝐼𝑑𝑙 (𝑥2 + 𝑎2) 𝑎 (𝑥2 + 𝑎2) 1 2⁄ 𝑑𝐵𝑥 = µ0𝐼𝑎 4 𝑑𝑙 (𝑥2 + 𝑎2) 3 2⁄ 𝐵𝑥 = µ0𝐼𝑎 4 1 (𝑥2 + 𝑎2) 3 2⁄ ∫ 𝑑𝑙 = µ0𝐼𝑎 4 2 𝑎 (𝑥2 + 𝑎2) 3 2⁄ 𝐵𝑥 = µ0𝐼𝑎 2 2(𝑥2 + 𝑎2) 3 2⁄ La ecuación 4.30 es la suma de todas las contribuciones en el eje x de los elementos 𝑑𝑙 y se utiliza para calcular la magnitud el campo sobre cualquier punto sobre el eje de la espira y en ninguna otra región más. Note que no se calculó la componente dBy debido a la simetría rotacional con respecto al eje x, razón por la cual no puede haber una componente del campo total perpendicular a este eje. Observe que para cada elemento 𝑑𝑙 hay otro elemento correspondiente en el lado opuesto de la espira, con dirección opuesta. Estos dos elementos hacen contribuciones iguales a la componente x de 𝑑�⃗⃗� pero dan componentes dBy opuestas perpendiculares al eje x. Así, todas las componentes perpendiculares dBy se cancelan y sólo quedan las componentes dBx en la misma dirección y sentido. La dirección del campo magnético sobre el eje de una espira que transporta corriente está dada por la regla de la mano derecha. Si se cierran los dedos de la mano derecha alrededor de la espira en la dirección de la corriente, el pulgar derecho apunta en la dirección del campo (figura 4.32). Figura 4.32 Regla de la mano derecha para la dirección del campo magnético producido sobre el eje de una bobina que conduce corriente (4.30) Magnitud del campo sobre el eje de una espira circular Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 37 4.13.6 Campo magnético sobre el eje de una bobina Ahora suponga que en vez de una sola espira en la figura 4.31, se tiene una bobina que consiste en N espiras, todas con el mismo radio como indica la figura 4.33. Figura 4.33 Campo magnético generado por una bobina circular de N espiras Las espiras se encuentran una al lado de la otra de manera que el plano de cada una está prácticamente a la misma distancia x del punto P donde queremos encontrar el campo. Cada espira contribuye por igual al campo, y el campo total es N veces el campo producido por una sola espira: 𝐵𝑥 = µ0𝑁𝐼𝑎 2 2(𝑥2 + 𝑎2) 3 2⁄ El factor N en la ecuación (4.31) es la razón por la que se utilizan bobinas para producir campos magnéticos intensos; para obtener una intensidad de campo deseada, el uso de una sola espira requeriría una corriente I tan grande que superaría la capacidad de transporte de corriente nominal del conductor de la espira. La figura 4.34 muestra una gráfica de Bx como función de x. El valor máximo del campo está en x = 0, el centro de la espira o bobina: 𝐵𝑥 = µ0𝑁𝐼 2𝑎 Conforme se avanza a lo largo del eje, la magnitud del campo disminuye. Figura 4.34 Gráfica del campo magnético a lo largo del eje de una bobina circular con N espiras. Cuando x es mucho más grande que a, la magnitud del campo disminuye aproximadamente con 1/3 (4.31) (4.32) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 38 4.14 Ley de Ampère Hasta este momento, el cálculo del campo magnético debido a una corriente ha implicado la obtención del campo infinitesimal 𝑑�⃗⃗� debido a un elemento de corriente, y luego integrar para determinar el campo total. Este enfoque es directamente análogo a los cálculos para el campo eléctrico que efectuamos en el capítulo 1. Para el campo eléctrico, se vio que en situaciones en las que había una distribución de carga con un alto grado de simetría, con frecuencia era más fácil usar la ley de Gauss para encontrar el campo. De igual modo, existe una ley que nos permite obtener con facilidad los campos magnéticos generados por distribuciones de corriente con un alto grado de simetría. La ley que nos permite hacer esto se denomina ley de Ampère. Esta ley es de carácter muy distinta a la ley de Gauss. La ley de Gauss para campos eléctricos implica que el flujo eléctrico a través de una superficie cerrada es igual a la carga total encerrada dentro de la superficie, dividida por la constante 0. En contraste, la ley de Gauss para campos magnéticos, la ecuación (4.6), no es una relación entre campos magnéticos y distribuciones de corriente; plantea que el flujo magnético a través de cualquier superficie cerrada siempre es igual a cero, haya o no una corriente dentro de la superficie. La ley de Ampère está formulada en términos de una integral de línea de �⃗⃗� alrededor de una trayectoria cerrada y proporciona una relación entre la corriente en un conductor con forma arbitraria y el campo magnético producido por el conductor. 4.14.1 Ley de Ampère para un conductor largo y recto Consideremos otra vez al campo magnético generado por un conductor largo y recto que transporta una corriente I. En la sección 4.13.3 se vio que el campo a una distancia r del conductor tiene una magnitud de: 𝐵 = µ0𝐼 2 𝑟 y que las líneas de campo magnético son círculos con centro en el conductor. Consideremos una trayectoria cerrada arbitraria que rodee la corriente I, por ejemplo, podríamos tomar la integral de línea de �⃗⃗� alrededorde una de las líneas de campo circulares con radio r, como se observa en la figura 4.35. Figura 4.35 Trayectoria para la integral de línea de �⃗⃗� en la vecindad de un conductor largo y recto que transporta una corriente I, hacia fuera del plano de la página (como lo indica el círculo con un punto). El conductor se ve desde un extremo. La integración recorre el círculo en sentido antihorario. (4.28) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 39 Para evaluar esta integral de línea cerrada, se divide la trayectoria en segmentos infinitesimales 𝑑𝑙 para cada uno de los cuales se calcula el producto escalar �⃗⃗�. 𝑑𝑙, y se suman los resultados. En general, �⃗⃗� varía de un punto al otro, y se debe emplear el valor de �⃗⃗� en la ubicación de cada 𝑑𝑙. En realidad lo que importa es la componente de �⃗⃗� paralela a 𝑑𝑙 por lo que se puede denotar de la siguiente manera: �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = �⃗⃗� 𝑑𝑙 = 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝑑𝑙 En cada punto del círculo, �⃗⃗� y 𝑑𝑙 son paralelos, por lo que cos = 1 y: �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = 𝐵𝑑𝑙 Sumando los productos de Bdl o sea, aplicando la integral de línea cerrada: ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = ∮ 𝐵𝑑𝑙 Como r es constante alrededor del círculo, B también es constante y es igual a la ecuación (4.28). Alternativamente, podemos decir que B es constante e igual a B en cada punto del círculo. Por lo tanto, podemos sacar a B de la integral. La integral restante es simplemente la longitud de la circunferencia, por lo que: ∮ 𝐵𝑑𝑙 = 𝐵 ∮ 𝑑𝑙 = µ0𝐼 2 𝑟 (2 𝑟) = µ0𝐼 ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = µ0𝐼 Así, la integral de línea es independiente del radio del círculo e igual a µ0 multiplicado por la corriente I que pasa a través del área limitada por el círculo. El círculo sobre el signo de la integral indica que ésta se calcula siempre para una trayectoria cerrada, es decir, una trayectoria cuyos puntos inicial y final son iguales. En la figura 4.36, la situación es la misma, pero ahora la trayectoria de integración va alrededor del círculo en sentido opuesto. Figura 4.36 Trayectoria para la integral de línea de �⃗⃗� en la vecindad de un conductor largo y recto que transporta una corriente I, hacia fuera del plano de la página (como lo indica el círculo con un punto). El conductor se ve desde un extremo. La integración recorre el círculo en sentido horario. (4.33) Ley de Ampere para un conductor largo y recto Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 40 Ahora, en cada punto del círculo, �⃗⃗� y 𝑑𝑙 son antiparalelos, por lo que cos = -1: �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = −𝐵𝑑𝑙 Aplicando la integral de línea cerrada: ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = − ∮ 𝐵𝑑𝑙 Como r y B son constantes: − ∮ 𝐵𝑑𝑙 = −𝐵 ∮ 𝑑𝑙 = − µ0𝐼 2 𝑟 (2 𝑟) = −µ0𝐼 ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = −µ0𝐼 Como se observa, se obtuvo el mismo resultado que el de la trayectoria de integración de la figura 4.35, pero con la dirección de la corriente invertida. Así, la integral de línea es igual a µ0 multiplicado por la corriente I que pasa a través del área limitada por la trayectoria de integración, con signo positivo o negativo en función de la dirección de la corriente con respecto a la dirección de integración. Hay una regla muy simple para determinar el signo de la corriente. Doble los dedos de su mano derecha alrededor de la trayectoria de integración en la dirección de esta última (es decir, la dirección que usa para evaluar la integral) En esta condición, su pulgar derecho indica la dirección de la corriente positiva (figura 4.37). Las corrientes que pasan a través de la trayectoria de integración en esta dirección son positivas; aquéllas en dirección opuesta son negativas. Con esta regla, usted podrá confirmar que la corriente es positiva en la figura 4.35, y negativa en la figura 4.36. Otra manera de decir lo mismo es la siguiente: mirando hacia el área limitada por la trayectoria de integración, integre alrededor de ésta en sentido antihorario; las corrientes que se mueven hacia usted a través del área son positivas, y las que se alejan de usted son negativas. Figura 4.37 Regla de la mano derecha para determinar el sentido de la corriente debido a un alambre largo recto. (4.33) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 41 En la figura 4.38 se utiliza una trayectoria de integración que no encierra al conductor. Figura 4.38 Trayectoria de integración que no encierra al conductor largo y recto que transporta una corriente Analicemos la trayectoria cerrada en cuatro tramos. Primero, la trayectoria a lo largo del arco circular ab de radio r1, donde �⃗⃗� y 𝑑𝑙 son paralelos, por lo tanto: 𝐵 = 𝐵1 = µ0𝐼 2 𝑟1 Segundo, a lo largo del arco circular cd de radio r2, �⃗⃗� y 𝑑𝑙 son antiparalelos, entonces: 𝐵 = −𝐵2 = − µ0𝐼 2 𝑟2 Por último, el campo �⃗⃗� es perpendicular a 𝑑𝑙 en cada punto de las secciones rectas bc y da, por lo tanto que B = 0, ya que cos = 0. Estas secciones no contribuyen a la integral de línea, que en total será: ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = ∮ 𝐵 𝑑𝑙 = 𝐵1 ∫ 𝑑𝑙 𝑏 𝑎 + (0) ∫ 𝑑𝑙 𝑐 𝑏 + (−𝐵2) ∫ 𝑑𝑙 𝑑 𝑐 + (0) ∫ 𝑑𝑙 𝑎 𝑑 ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = 𝐵1 ∫ 𝑑𝑙 𝑏 𝑎 − 𝐵2 ∫ 𝑑𝑙 𝑑 𝑐 ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = µ0𝐼 2 𝑟1 ∫ 𝑑𝑙 𝑏 𝑎 − µ0𝐼 2 𝑟2 ∫ 𝑑𝑙 𝑑 𝑐 Como la longitud del arco ab = r1 y la del arco cd = r2, entonces: ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = µ0𝐼 2 𝑟1 (𝑟1) − µ0𝐼 2 𝑟2 (𝑟2) ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = µ0𝐼 2 − µ0𝐼 2 ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = 0 (4.33) Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 42 Como puede intuirse, la magnitud del campo es mayor en el arco cd que en el ab, pero la longitud del arco es menor, por lo que las contribuciones de los dos arcos se cancelan exactamente. Aun cuando hay un campo magnético en cada punto de la trayectoria de integración, la integral de línea es igual a cero si no hay corriente que pase a través del área limitada por la trayectoria. Hasta aquí hemos utilizado para el análisis trayectorias cerradas de integración simétricas con respecto al conductor que transporta corriente. Sin embargo, estos resultados también se pueden obtener para trayectorias de integración más generales o asimétricas, como la que se presenta en la figura 4.39. En la posición del elemento de línea 𝑑𝑙, el ángulo entre 𝑑𝑙 y �⃗⃗� es , entonces: �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = 𝐵𝑑𝑙 𝑐𝑜𝑠 Observe que de acuerdo con la figura 4.39, rd es la proyección de dl sobre una trayectoria de integración circular, del mismo modo que se proyectaba el diferencial de área dA de la superficie irregular sobre la esfera en la ley de Gauss. Entonces, como la componente paralela de B es dlcos y esta a su vez es igual a la longitud del arco rd nos queda: 𝑑𝑙 𝑐𝑜𝑠 = 𝑟 𝑑 ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = ∮ 𝐵𝑑𝑙 𝑐𝑜𝑠 = ∮ µ0𝐼 2 𝑟 (𝑟𝑑) ∮ �⃗⃗�. 𝑑𝑙 = µ0𝐼 2 ∮ 𝑑 Figura 4.39 Trayectoria de integración irregular que encierra un conductor largo y recto que transporta una corriente I, hacia fuera del plano de la página (como lo indica el círculo con un punto). El conductor se ve desde un extremo. La integración recorre la trayectoria irregular en sentido antihorario. I �⃗⃗⃗� d r d r 𝑑𝒍 Esp. Ing. Francisco A. Gómez López Física II, Unidad 4 – Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Tucumán / Edición 2019 43 Como la integral de d es 2, o sea, el ángulo total barrido por la línea radial que va desde el conductor hasta 𝑑𝑙 durante un recorrido completo alrededor de la trayectoria. De esta
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