Arevalo-ReviewQuestions

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE: AREVALO CHAMORRO ESTEBAN ANDRÉS FECHA: 13/02/2021
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMOTRIZ	 NIVEL: 5ª
Ejercicios sobre introducción a los sistemas de control
Conteste las preguntas de revisión
1. ¿Cuáles son los componentes principales de un sistema de control de retroalimentación?
Los componentes principales de un sistema son el proceso, el actuador, el sensor y el controlador:
Proceso (o planta) cuya salida se va a controlar. 
Actuador cuya salida hace que cambie la salida del proceso.
Señal de comando de referencia. 
Sensores de salida que miden estas señales. 
Controlador que implementa la lógica mediante la cual se calcula la señal de control que manda al actuador.
2. ¿Cuál es el propósito del sensor?
Para medir la variable de salida y normalmente convertirla en un voltaje eléctrico.
3. Dé tres propiedades importantes de un buen sensor.
Un buen sensor es lineal (la salida es proporcional a la señal de entrada) en una amplia gama de amplitudes y una amplia gama de frecuencias en su entrada, tiene poco ruido, es imparcial. Es fácil de calibrar y tiene un bajo costo. Los valores relativos de estas propiedades varían con la particular solicitud.
4. ¿Cuál es el propósito del actuador?
El actuador toma una entrada. Generalmente eléctrico, y lo convierte en una señal como una fuerza o par que hace que la salida del proceso se mueva o cambie en el rango requerido.
5. Dé tres propiedades importantes de un buen actuador.
Un buen actuador tiene una respuesta rápida y potencia adecuada, energía, velocidad, par y así sucesivamente, para poder hacer que la salida del proceso cumpla con las especificaciones de diseño y sea eficiente. 
6. ¿Cuál es el propósito del controlador? Proporcione la entrada (s) y salida (s) del controlador.
El controlador debe tomar la salida del sensor (la entrada al controlador) y calcular la señal de control (la salida del controlador) que se enviará al actuador.
7. ¿Qué variable física mide un tacómetro?
Un tacómetro mide la velocidad de rotación o la velocidad angular.
8. Describe tres técnicas diferentes para medir la temperatura.
Por medio de un termistor.
 Por medio de un multímetro automotriz.
 Por medio de un osciloscopio.
9. ¿Por qué la mayoría de los sensores tienen una salida eléctrica, independientemente de la naturaleza física de la variable que se mide?
Las señales eléctricas son las más fáciles de manipular; por lo tanto, la mayoría de los controladores son dispositivos eléctricos, ya sean analógicos o digitales. Para proporcionar la señal de entrada a dicho dispositivo, el sensor debe producir una salida eléctrica.
Resuelva el problema
1. Dibuje un diagrama de bloques de componentes para cada uno de los siguientes sistemas de control de retroalimentación.
a. El sistema de dirección manual de un automóvil.
b. Incubadora de Drebbel
c. El nivel del agua controlado por un flotador y una válvula.
d. La máquina de vapor de Watt con regulador de bola volante
En cada caso, indique la ubicación de los elementos enumerados a continuación y proporcione las unidades asociadas con cada señal.
· El proceso
· La señal de salida deseada del proceso
· El sensor
· El actuador
· La señal de salida del actuador
· El controlador
· La señal de salida del controlador
· La señal de referencia
· La señal de error
a) El sistema de dirección manual de un automóvil.
b) Incubadora de Drebbel
c) El nivel del agua controlado por un flotador y una válvula.
d) La máquina de vapor de Watt con regulador de bola volante