Arevalo-ReviewQuestionsU2

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
NOMBRE: AREVALO CHAMORRO ESTEBAN ANDRÉS FECHA: 13/02/2021
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMOTRIZ	 NIVEL: 5ª
Preguntas de revisión-U2
Conteste las preguntas de revisión
1. ¿Qué es un "diagrama de cuerpo libre"?
Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés despojado de todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las fuerzas y momentos de torsión en el cuerpo en cuestión.
2. ¿Cuáles son las dos formas de la ley de Newton?
F = ma. (movimiento de traslación)
M =Iα. (movimiento de rotación)
3. Para controlar un proceso estructural, como un brazo robótico, ¿cuál es el significado de "control colocado"? ¿"Control no colocado"?
Cuando el actuador y el sensor están ubicados en el mismo cuerpo rígido, se dice que el control está “colocado”. Cuando están en diferentes cuerpos que están conectados por resortes, el control es “no colocado”. 
4. Indique la ley de corriente de Kirchhoff.
La suma algebraica de todas las corrientes que ingresan a una unión o circuito es cero.
5. Indique la ley de voltaje de Kirchhoff.
La suma algebraica de voltajes alrededor de un camino cerrado en un el circuito es cero.
6. ¿Cuándo, por qué y quién nombró al dispositivo "amplificador operacional"?
En un artículo de 1947, Ragazzini, Randall y Russell nombraron el amplificador de alta ganancia y ancho de banda utilizado en la retroalimentación para realizar cálculo operacional dentro de las cuales ejecutaba (suma, resta, división, etc.).
7. ¿Cuál es el principal beneficio de tener cero corrientes de entrada a un amplificador operacional?
Con corriente de entrada cero, el amplificador no carga el circuito de entrada; por lo tanto, la función de transferencia en el dispositivo no depende de las características del amplificador. Además, el análisis del circuito se simplifica en este caso.
8. ¿Por qué es importante tener un pequeño valor para la resistencia de armadura Ra de un motor eléctrico?
La resistencia de armadura provoca una pérdida de potencia cuando la corriente de armadura fluye y por lo tanto reduce la eficiencia del motor.
9. ¿Cuáles son la definición y las unidades de la constante eléctrica de un motor?
Un motor en rotación produce un voltaje (llamado emf trasera) en su armadura proporcional a la velocidad de rotación. La constante eléctrica Ke es la relación de este voltaje a la velocidad, de modo que e = Keϴ. Las unidades son voltios-segundos/ radianes.
10. ¿Cuáles son la definición y las unidades de la constante de par de un motor eléctrico?
Cuando la corriente ia fluye en la armadura de un motor eléctrico, un par τ se produce que es proporcional a la corriente. La constante de par Kt es la constante de proporcionalidad, de modo que τ = Kt ia. Las unidades son Newton-metros / amperio.
11. ¿Por qué aproximamos un modelo físico de la planta (que siempre es no lineal) con un modelo lineal?
El análisis y diseño de modelos lineales es mucho más simple que con modelos no lineales. Además, se ha demostrado por Laplace que la aproximación lineal es estable, entonces hay al menos alguna región de estabilidad para el modelo no lineal.
12. Indique las relaciones para lo siguiente:
a. Flujo de calor a través de una sustancia.
El flujo de calor es proporcional a la diferencia de temperatura dividida por
la resistencia térmica:
b. Almacenamiento de calor en una sustancia.
Ecuación diferencial que describe el almacenamiento; C capacidad térmica del material:
13. Nombrar y dar las ecuaciones para las tres relaciones que gobiernan el flujo de fluidos.
a. Continuidad.
b. Equilibrio de fuerzas.
c. Resistencia.
Fuente: 
Franklin Powell Emami Naeini Feedback Control Of Dynamic (7° edición)