Lenguaje GRAFCET

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Lenguaje GRAFCET 
Es un modelo de representación grafica de los comportamientos secuenciales de un sistema 
lógico, definido por sus entradas y salidas. Este diagrama permite hacer un diseño del proceso 
a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar y los procesos intermedios que 
provocan estas acciones. 
A diferencia de otros lenguajes de programación GRAFCET es un sistema grafico de sintaxis 
sencilla. Mediante algunos comandos simples, es posible especificar procesos de 
automatización mediante flujos lógicos. 
GRAFCET abrevia las palabras “Grafico Funcionales de Control de Etapas y Transiciones”. 
Su nacimiento en la industria responde a la necesidad de tener un método sencillo para 
mostrar flujos de trabajo a operarios en diversas áreas, sin tener que especializarlos. 
Elementos: 
 Etapas: representan los estados del sistema. Cada etapa debe corresponder a una 
situación donde las entradas y las salidas dentro de una etapa es puramente 
combinacional. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Líneas de evolución: se encargan de unir las etapas entre si que representan 
actividades consecutivas y se entenderán siempre orientadas de arriba hacia abajo a 
menos que represente una flecha en sentido contrario. 
 
 
 
 
 
 
 Transiciones: representan las condiciones lógicas necesarias para que finalice la 
actividad de una etapa y se inicie la etapa o etapas inmediatamente consecutivas. 
 
 
 
 
 
 
 Divergencia en Y 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Convergencia en Y 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Divergencia OR 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Convergencia OR 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Salida 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Lenguaje LADDER 
El lenguaje ladder, diagrama ladder, diagrama/lógica de contactos, o diagrama en escalera, 
es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables 
debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con 
los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la 
programación en este tipo de lenguaje. 
Características principales: 
1) Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es voltaje y otra tierra 
y en VCA son L1 y L2) 
2) Las instrucciones se colocan del lado izquierdo 
 3) Las salidas siempre se colocan del lado derecho. 
 4) Se pueden colocar varias instrucciones o varias salidas en paralelo. 
 5) El procesador del PLCs interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de izquierda a 
derecha. 
 
Elementos: 
 Contacto NA 
 
 
 
 
 
 
 
 Contacto NC 
 
 
 
 
 
 
 Bobina SET 
 
 
 
 
 
 Bobina RESET 
 
 
 
 
 
 
 
 Bobina Jump 
 
 
 
 
 
 
 Flanco ascendente y descendente 
 
 
 
 
 
 
 
SIEMENS LOGO! 
Es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que permite que, sin intervención 
humana, las máquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable, 
que no programado. Por tanto, ¡es necesario programar el LOGO 
Básicamente funciona de la siguiente manera: ¡al LOGO! le vas a dar como datos de entrada 
una serie de señales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO! va a dar 
unos datos de salida. 
Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc (datos de entrada), 
un procesamiento en el LOGO y una activación o no de salidas de relé (datos de salida). 
He encontrado buceando un poco un esquema que lo puede explicar visualmente: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ventajas: 
 Son aparatos asequibles en precio. 
 Por ser programable, es flexible y versátil. Puedes hacer muchas cosas con ellos. 
 Ahorra mucho cableado. 
 Es mucho más fácil de mantener en caso de tener que realizar modificaciones. 
 Es escalable: se pueden añadir más o menos entradas y salidas. 
 Puede tener una pantalla asociada de mando. 
 
 
El LOGO! sirve principalmente para pequeñas automatizaciones y domótica. Como te he 
comentado antes, se trata de un autómata de poca potencia en comparación con sus hermanos 
mayores. Eso no implica que no se puedan hacer pequeñas filigranas de la automatización, 
sino que está mucho más limitado su poder de procesamiento, su número de entradas y su 
número de salidas. 
Es típico para automatizar sistemas de riego, parking, arranque de motores, alumbrado, 
calefacción etc. Es decir, instalaciones lógicamente sencillas o pequeñas máquinas. 
Para no liar mucho la cosa, digamos que todo aquello que no lleve más de 15 entradas y no 
mucho más de media docena de salidas seguramente pueda ser programado con un LOGO!. 
Si tiene más requerimientos, probablemente haya que ir a autómatas de mayor capacidad. 
S7-1200 SIEMENS 
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran 
variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización. Gracias a su 
estructura compacta, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es 
idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones. La CPU combina los siguientes 
elementos, además de otros, en una caja compacta para crear un controlador potente: 
 un microprocesador 
 una fuente de alimentación integrada 
 circuitos de entrada y salida 
 PROFINET incorporado 
 E/S de Motion Control rápidas 
 Una vez cargado el programa en la CPU, esta contiene la lógica necesaria para vigilar y 
controlar los dispositivos de la aplicación. 
La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas según la lógica del programa de 
usuario, que puede incluir lógica booleana, instrucciones de contaje y temporización, 
funciones matemáticas complejas, Motion Control, así como comunicación con otros 
dispositivos inteligentes.