¿Cómo sabemos que los dinosaurios rugían si en esa época no existía algo para grabarlos y escucharlos?

Tenían pulmones, eso es un hecho por la caja toráxica:

Todo animal con pulmones es capaz de emitir sonidos. Me hace gracia algunas pelis de arañas gigantes que rugen, eso si que no es posible porque las arañas, ni los insectos, tienen pulmones, así que les es imposible emitir sonidos.

Otra cosa es decidir exactamente que sonidos emitían.