¿Es verdad que España es un país en el que es difícil abrir un negocio propio?

Sí, relativamente difícil… tanto en burocracia, como en precio inicial a pagar, como en las exigencias legales y monetarias periódicas posteriores que hay (aún cuando la empresa no gane ni un euro).

Por ejemplo, en cuanto a burocracia, aunque ha mejorado bastante, puede tardarse mínimo una semana (quizá 10 ó 15 días) y hay que hacer cierto papeleo algo engorroso (pesado). Dije que ha mejorado bastante porque actualmente se ha facilitado hacer la mayoría de las gestiones en un mismo lugar de la ciudad o pocos lugares. Antes se tardaría alrededor de un mes y había que recorrer lugares muy numerosos: registro mercantil, oficina de hacienda, un notario, y muchos otros lugares.

En comparación, yo mismo he creado una empresa en Londres (Reino Unido) hace unos años y el proceso era rellenar un formulario de Internet, con varias páginas, que se tarda entre 2 y 3 horas, lo cual evidentemente puede hacerse desde casa, y desde Madrid (o cualquier otro lugar) y en cualquier horario (ej: a la 1 de la madrugada en tu casa). Y una vez rellenado el formulario te contestan antes de 24 horas por email dándote la confirmación de que tu solicitud fue aceptada, así como el número de compañía y un certificado en un fichero PDF. Más tarde te envían por correo físico (postal) unos papeles más, pero básicamente puedes empezar a funcionar. En cuanto empiezas la actividad tienes que enviar un papel por correo y poco más.

En Estonia también creo que sería relativamente fácil, aunque me parece que se tarda más tiempo, porque tarden en contestarte algunos días más… pero creo que el proceso es sencillo, por Internet la mayoría de cosas.

En cuanto al precio inicial, como dije, en España hay que pagar un notario, entre otras cosas. El notario ya sería un mínimo de 500 euros. Y en total los gastos pueden llegar a unos 600 euros y en algunos casos hasta 900 euros o más.
En caso de ser una SL (Sociedad Limitada) hay que tener disponibles otros 3000 euros, mínimo, como capital social. Este capital social no es dinero que pierdes, pero lo tienes que tener disponible (ej: en una cuenta bancaria).

Sin embargo, en Londres costaría entre 71 euros (*) y 150 euros, según si ciertas cosas las haces tú mismo o las encargas hacer a otros cobrándote por ello. Y tu “company” sería una “Ltd”, es decir, “Limited”, análogo a una SL.
(*) Bueno, como han dicho en una respuesta puede costar incluso menos de 71 euros, solamente 12 libras británicas, unos 15 euros.

En Estonia no lo se, pero hay un trámite que cuesta 100 euros y quizá el resto no costaría más que otros 100, así que creo que podrían ser unos 200 euros, o menos.

En cuanto a las exigencias periódicas, por un lado, en España te tienes que dar de alta como autónomo, y eso exige pagar una cuota mensual, de unos 275 euros. Aunque existen descuentos de esa cuota en algunas condiciones, creo que no son posibles para los autónomos que tienen una sociedad mercantil, aparte que esos descuentos son únicamente los primeros 2 años.
Esto significa que aunque tu compañía no gane ni un euro, debes pagar 275 euros al mes de cuota de autónomos, que al año serían 3300 euros.
Por otro lado, no existen solamente exigencias periódicas de dinero, sino burocráticas. Por ejemplo, la empresa está obligada a hacer una declaración de IVA, como mínimo cada 3 meses (trimestral) aunque no haya hecho ninguna venta ni compra.
¿No os parece una complicación innecesaria?
Además, anualmente hay que presentar declaración de impuestos, así como otros papeles, como la declaración anual de IVA informativa ¿Por qué tengo que “informar” otra vez anualmente del IVA, si ya hice las trimestrales… es otro misterio de la burocracia española.

Sin embargo, en UK la declaración de IVA no es obligatoria siempre, menos aún si no hiciste operaciones. Ni tampoco la declaración de impuestos hasta pasados 5 años, a menos que la empresa sí gane cierta cantidad mínima de dinero, como 30 000 ó 50 000 euros (no recuerdo ahora la cifra exacta, pero seguro que son más de 10 000 euros al año). Tampoco tendrías obligación de un pago monetario mensual. En resumen, en el Reino Unido las empresas pagan impuestos cuando ganan dinero, quizá incluso más que en España, no sería un ‘paraíso fiscal’, pero si no lo ganan no se las molesta innecesariamente.

En el caso de Estonia, creo que sí hay obligaciones administrativas y quizá monetarias, pero serían menos de 50 euros al mes.

Resumen:
España: 3300 euros al año + mínimo 8 horas perdidas al año.
UK : 0 euros al año + 2 horas cada 5 años = 24 minutos al año.
Estonia: 600 euros al año.

Por supuesto, las dificultades se multiplican si quieres abrir un local al público (ej: una tienda en la calle) y más si es un sitio como un restaurante: normativa de sanidad (que no sea un sitio donde la gente que vaya a comer muera, por no tener el local las condiciones sanitarias legalmente válidas), así como aforo (que no puedan entrar demasiadas personas, ya que eso sería peligroso en algunos casos, como un incendio), o las salidas de emergencia, o un extintor, … en fin, realmente no me se los requisitos legales pero es claro que un restaurante tiene unos requisitos que no tienen otros negocios.

Creo que queda claro que en España sigue siendo más difícil abrir un negocio y mantenerlo hasta ganar dinero que en otros países.

Hagamos un cálculo simple.
Supongamos una empresa que opera 4 años hasta conseguir ganar dinero.
¿Cuánto dinero habrá pagado en ese tiempo, antes de ganar nada?
Veamos los casos de España, UK y Estonia.

España: 600 + 3300*4 = 13800 euros.
Creación de la empresa: 600 euros
Cuota de autónomos: 3300 cada año… por 4 años = 13200 euros.

UK: 71 + 0*4 = 71 euros.

Estonia: 200 + 600*4 = 2600 euros.

Luego, una vez que ganes dinero, pues pagas una parte de esas ganancias como impuestos… pero el 90% de las empresas fracasan, así que en España es realmente muy arriesgado. Porque fracases o no tienes unas pérdidas de 13800, mínimo, sin contar inversiones que hagas (publicidad, alquilar una oficina, hacer una reforma, etc). Si se crean 10 empresas, en media, 9 de ellas fracasan… y las 10 suponen un gasto para los que las crean de 138 000 euros. Esto significa, que para que en media sean rentables para el empresario, la empresa que tiene éxito debe ganar más de 138 000 euros, y a esto le sumaríamos el coste de oportunidad, es decir, lo que se podría haber ganado si se optase por un trabajo por cuenta ajena en lugar de crear una empresa. Si esos 10 emprendedores hubiesen estado trabajando por cuenta ajena, a razón de 1000 euros mensuales, que es poco más del salario mínimo, son 14000 euros (14 pagas) cada uno, y 140 000 euros esas 10 personas. Así que la empresa que consiga ganar dinero tiene que recuperar las pérdidas de las demás, para que sea razonable apostar por crear una empresa… y eso serían al menos 140 000 + 138 000 = 278 000 euros. Esto en 4 años equivale a ganar 70 000 euros anuales, después de impuestos, creo yo... que serían unos 100 000 euros antes de impuestos.
Así que si la empresa que tienes pensada es imposible que gane eso, me temo que no merece mucho la pena la el riesgo…
No es una cantidad pequeña. Imagina que tu negocio funciona 250 días laborables al año. Si debe ganar (beneficio) 100 000 euros al año, esto significa que debe ganar 400 euros cada día laborable. Y eso descontando los costes… porque hablaba de beneficio, no de ingresos. Imagina que vendes productos a un PVP de 12.1 euros cada uno… El 2.1 es el 21% de IVA. Y de los 10 euros, el 30% es tu margen de beneficio, y el 70% es lo que te costaría a ti. Esto significa que ganas 3 euros con cada venta. Y para llegar a 400 euros de beneficio diario ¡debes vender 133 unidades! Si dividimos por 10 horas cada día, son 13.3 cada hora. Y eso es ¡uno cada 4 minutos!! Complicado ¿verdad?

Se puede pensar en un margen más alto del 30%, pero si eso supone un precio mayor, quizá más complicado aún que te lo compren.
Se puede pensar vender productos más caros, a 121 euros en lugar de 12.1 de forma que no tengas que vender uno cada 4 minutos, sino cada 40 minutos… pero, claro, productos de 121 euros no los compra la gente con tanta frecuencia, no es algo que sea fácil vender.