¿Si los peces son el ancestro común del reino animal, hay ancestros primitivos de los árboles y las plantas?

Este… no, con respecto a la premisa que encierra la pregunta.

Por ejemplo, resulta ser que los insectos también forman parte de los animales y es medio difícil de que los hexápodos esos desciendan de los peces.

Esto es la reconstrucción del Ikaria wariootia, planteado como el ancestro común de todos los animales. El más antiguo encontrado en presentar simetría bilateral, que nos diferencia de las esponjas y de otras formas de vida.

Lo que se encuentra aceptado, por ahora, es que las plantas terrestres, (que si, incluye a los árboles), evolucionaron a partir de algas verdes en los bordes de cuerpos de aguas dulces estacionales entre los 510 y los 630 millones de años atrás. Esto en la era Paleozoica.

De hecho, los parientes más cercanos de las plantas que conocemos son las algas de agua dulce de la Clase Charophyceae.

De lo que se sabe, estas algas que precedieron a las plantas ya estaban preparadas para colonizar la entonces hostil tierra antes de abandonar el agua.

¿Cómo?, pues porque tenían la capacidad potencial de establecer una relación simbiótica con hongos y bacterias para lograrlo. Genéticamente preadaptadas para ello. Las algas arcaicas esas ya se vinculaban con microorganismos beneficiosos en el medio acuático.

Como lo hacen las plantas terrestres para obtener lo que necesitan del suelo, como las legumbres son capaces de asociarse con bacterias fijadoras de nitrógeno.

Ese paso que dieron las algas a plantas terrestres cambió el ambiente en la superficie para siempre y propició la diversidad biológica de la que puede dar cuenta este planeta. Sinergia en beneficio del desarrollo y evolución que podemos apreciar en los ecosistemas de hoy en día.