¿Existe algún país que aplique dos regímenes legales diferentes al mismo tiempo?

Muchos. Dos de los más conocidos son EEUU y Suiza, pero hay muchísimos más.

Cada estado de los EEUU tiene sus propias leyes, a veces totalmente distintas, incluyendo extremos como que en unos tienen la pena de muerte y en otros no. Existe una legislación federal pero sólo la Constitución puede considerarse "superior"; el resto no es "superior" sino "complementaria." Y la propia Constitución auto-limita los poderes federales a determinados poderes enumerados del Congreso, la autoridad del Tribunal Supremo, algunas de sus propias enmiendas y no mucho más.

La misma existencia de los Estados Unidos está sustentada en los llamados derechos de los estados, que son inalienables (y es cosa de mucha relevancia política allí.) Estos derechos incluyen la autonomía para crear sus propias leyes y normas siempre que no vayan contra esos poderes federales estrictamente. Quitando eso, cada estado tiene su poder legislativo, su poder ejecutivo y su poder judicial totalmente autónomo y diferenciado de los demás.

Un ejemplo típico: si tú vives en Jeffersonville (Indiana), que es básicamente un barrio o ciudad periférica del área metropolitana de Louisville, puedes tener todo el sexo que queráis con tu pareja de 16 años sea cual sea tu edad; y si tienes menos de 18 años, también con tu parejita de 14. Pero si os tomáis de la manita y cruzáis el puente peatonal sobre el río Ohio, un paseo de menos de 700 metros…

…para tomar un helado en el Adventure Playground, que está en la parte de Louisville "centro"…

…como tengas 26 años o más, te caen encima todas las maldiciones bíblicas por statutory rape, abuso de menores y, después de pasar un saco de años en la cárcel, vas de cabeza al registro de criminales sexuales para toda tu vida, puesto que Louisville "centro" está en Kentucky y en Kentucky la edad de consentimiento es 18 años si la pareja le saca 10 o más. Mientras que en vuestro lado del río, en Jeffersonville, todo es bueno, bonito y romántico porque está en Indiana. Y como eso… básicamente todo lo demás.

En Suiza… directamente es que Suiza ni es técnicamente un país; es una confederación que ni siquiera tiene capital. No, Berna no es la capital de Suiza: sólo ocurre que ahí es donde se concentran varias de las (escasas) instituciones confederales y por ello se la considera capital de facto.

Suiza tiene una Asamblea Federal con el equivalente a un "congreso nacional" pero el "senado" es el Consejo de los Cantones, y ambos tienen exactamente el mismo poder; hay un tribunal federal que sólo puede entrar en cuestiones de conflictos interjurisdiccionales y derechos humanos; no existe ninguna policía confederal (hay una oficina de coordinación y apoyo técnico, pero no tienen ninguna autoridad por sí mismos excepto como policía judicial y una diminuta unidad de élite de… 14 personas; cada cantón tiene su propia policía totalmente independiente de las demás); y, aún mucho más que en EEUU, los llamados derechos del pueblo y de los cantones son totalmente inviolables. Ah, sí, y cada cantón decide qué idiomas habla y considera oficiales, por supuesto.

Las leyes de los cantones, elaboradas por sus propios parlamentos, asambleas y Landsgemeinden (asambleas populares) son tan dispares entre sí que, como es bastante sabido, el Cantón de Appenzell Rodas Interiores prohibió el voto femenino hasta 1990. Y eso, porque al final dos mujeres presentaron una demanda ante el tribunal federal alegando que era una cuestión de derechos humanos (la única manera de que el tribunal federal pudiera entrar en una legislación cantonal.) Los también famosos referéndums continuos que tiene Suiza (en 2018, por ejemplo, hubo 10, y este año les dio tiempo de hacer 2 antes de que el COVID-19 lo cerrara todo) obedecen igualmente a la preeminencia de estos derechos del pueblo y de los cantones por encima de ninguna institución "nacional."

En España tenemos el estado de las autonomías, pero las autonomías españolas tienen una autonomía diminuta en comparación a los estados de EEUU o los cantones suizos (y lo que tienen en muchos otros países más.) Por ejemplo, en ningún estado de EEUU van a aceptar que llegue el FBI a investigar cualquier cosa que no sea de jurisdicción federal. Mientras tanto, en España tenemos no uno, sino dos cuerpos de policía centralizados que prevalecen sobre todo lo demás: la Policía Nacional y la Guardia Civil. Si tú haces esto en EEUU tienes otra guerra civil. Literalmente. En Suiza, la mera idea de que la policía del cantón de Vaud vaya a investigar algo en el cantón de Zúrich sería… uh… ¿extraña?

Y así en muchos otros países. Básicamente, en cualquier país que no tenga un régimen radicalmente centralista, los territorios tienen la libertad de hacer sus propias leyes en mayor o menor medida y en los países federales o confederales, esa libertad puede llegar a ser casi completa.