¿Si un rayo de luz de Sol tarda 8 minutos en llegar a la Tierra, entonces todo lo que vemos es del pasado?

No, no todo. Cuando miras al sol estas viendo el sol como era hace 8 minutos. Esos fotones llegan a la tierra y son absorbidos y reflejados por los objetos aquí en la tierra, que están mucho más cerca. Pero estrictamente hablando, como la luz no es instantánea, siempre vemos las cosas como eran en el pasado. Un fotón reflejado en un objeto en tu casa puede tardar digamos 0.0000000000000000001 segundos en llegar a tu ojo.