¿Por qué no se puede ver la curvatura terrestre a simple vista?

Por esto

No, estas líneas no van de más curvas a rectas. Todas son arcos de círculo.

A la izquierda, un círculo pequeño. Hacia la derecha, cada línea es un arco de un círculo cada vez más grande. La línea de la derecha que parece recta no es más que el arco de un círculo mucho más grande que todos los demás.

Esta imagen la hice utilizando Photoshop. La línea de la derecha es el arco de un círculo que ocupa por completo la pantalla de mi computador. Imagina que tan “recto” puede ser el arco de un círculo del tamaño de nuestro planeta Tierra.

El arco de un círculo (o esfera en el caso de la Tierra) lo suficientemente grande a escala humana es a simple vista indistinguible de una línea recta.