6-7. Una escalera homogénea de masa m y longitud L está apoyada en el piso y en una pared vertical, formando un ángulo θ con la pared. a) Has el diagrama de cuerpo libre de la escalera y plantear las condiciones de equilibrio. ¿El número de incógnitas y de ecuaciones permite resolver el problema? b) Considera despreciable el rozamiento contra la pared, y un coeficiente de rozamiento estático μe contra el piso. Calcula el ángulo límite con que puede ubicarse la escalera, para que ésta no deslice sobre el piso. c) Siendo el rozamiento contra la pared despreciable, se coloca la escalera de longitud L=10 m y m=10 kg, formando un ángulo θo = 30o. Determina si la escalera permanece en equilibrio, para un coeficiente