Enrollamos una cuerda a un cilindro macizo y homogéneo y el otro extremo de la cuerda se fija al techo, como indica la Figura 10-7. Soltamos el sistema partiendo del reposo, de forma que al caer la cuerda va desarrollándose. Calcula la aceleración del cilindro. Obs.: Momento de Inercia de un cilindro macizo con respecto al centro = ½.M.R2