What are the different types of synovial joints?

I - Articulaciones de bisagra, gínglimo o troclear.
II - Articulaciones en pivote o trocoides o trochus.
III - Articulaciones planas, deslizantes o artrodias.
IV - Articulaciones en silla de montar, selar o de encaje recíproco.
V - Articulaciones condiloideas o elipsoidales.
VI - Articulaciones esféricas o enartrosis.
a) I, II, III, IV, V e VI.
b) I, II, III e IV.
c) II, III, IV e V.
d) III, IV, V e VI.