Estudio de un péndulo.

Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el hilo se produce una oscilación periódica.
Para estudiar esta oscilación es necesario proyectar las fuerzas que se ejercen sobre el peso en todo momento.
Considerando únicamente el desplazamiento tangente a la trayectoria, es decir, el arco que se está recorriendo, podemos poner ml d2α/dt2 + mg sin(α) = 0.