La más difícil porque su aplicación depende del grado de asunción del espíritu de las 5S a lo largo del proyecto de implantación (Matías & Idoipe, 2013). Consiste en el mantenimiento de la práctica de las 5S, una práctica constante es lo único que puede asegurar que la organización, la seguridad, el ambiente de trabajo y los procesos productivos mejoren y se puedan ver resultados concretos. La disciplina exige el compromiso y empoderamiento de las 5S en toda la industria, planta y/o el taller de trabajo no solo por unos días o meses, sino más bien de manera indefinida, por lo que es buena idea establecer un sistema de estimulación o premiación para los trabajadores que cumplen con todo el 5S. Además, disciplina no solo requiere que los métodos que se han venido aplicando se mantengan, sino que supone una mejora constante de los mismos (El Kader, 2017).