La metodología propuesta por Walter Royce para el ciclo de vida de desarrollo de software incluye etapas mayores y menores. Las etapas mayores se llevan a cabo al final de cada fase de desarrollo para sincronizar las perspectivas administrativas con las de ingeniería, asegurar que los planes del ciclo de vida, las funciones y la calidad sean desarrollados en un balanceado nivel de detalle, y verificar que se alcancen los objetivos de cada fase. Por otro lado, las etapas menores se realizan para revisar en detalle el contenido de una iteración y autorizar el trabajo continuo.
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