El tamaño de ventana igual a la posición del máximo en el caso que sea un valor impar, o el valor impar superior en el caso de que la posición del máximo sea par. Este filtrado de búsqueda del máximo local, se realiza sobre la banda del NDVI, eliminando los píxeles de las esquinas de la ventana de búsqueda para que su forma sea aproximadamente circular e imponiendo un umbral mínimo de NDVI a fin de evitar la selección de máximos locales en áreas sin vegetación. En el caso de parcelas de plantones de cítricos, caracterizadas por suelos desnudos y árboles de reducidas dimensiones, la identificación de los árboles con el método expuesto sobre la banda del NDVI no da buenos resultados, ya que los plantones absorben en menor medida la radiación electromagnética correspondiente a la banda del rojo que los árboles adultos, con lo que el contraste entre los valores de la banda del infrarrojo y los del rojo es menor y por lo tanto, los valores de NDVI en los árboles jóvenes son muy similares a los obtenidos en el suelo desnudo. Por esto, se seleccionan las localizaciones de los árboles con el mismo método pero buscando los píxeles con un nivel digital mínimo en la banda del rojo, obteniéndose resultados satisfactorios. En esta tipología de parcelas se utilizó un tamaño fijo de ventana para la búsqueda del mínimo de 7 píxeles sin utilizar los píxeles esquina de la ventana. Para determinar las parcelas en las que utilizar cada una de las dos metodologías expuestas, búsqueda del máximo en la banda de NDVI o búsqueda del mínimo en la banda del rojo, se determina de forma empírica un umbral del valor medio de NDVI para toda la parcela, de tal forma que las parcelas con un NDVI global superior a este umbral se procesan por el primer método mientras que el resto se procesan por el segundo método. En las figuras 5-12 y 5-13 se muestra el resultado de aplicar ambos métodos en la detección de árboles. La iluminación de la escena tiene una gran importancia en la identificación de la posición de los máximos locales, desplazándolos de la posición real en el centro del árbol. Este desplazamiento se da por igual en todos los puntos localizados, con lo que no supone un problema grave, ya que varía ligeramente la posición absoluta de los árboles localizados, pero no la posición relativa entre ellos. Como resultado, se obtiene una imagen binaria donde los píxeles con nivel digital igual a 1 corresponden a las localizaciones de los árboles.