De forma empírica se estableció un umbral (0.30) para la imagen de intensidad, de forma que los píxeles con un valor inferior a este umbral son enm...
De forma empírica se estableció un umbral (0.30) para la imagen de intensidad, de forma que los píxeles con un valor inferior a este umbral son enmascarados y no son considerados en lo selección de puntos correspondientes a árboles ni a suelo.
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