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Algunas veces se añade otro modo de control al controlador pi, este nuevo modo de control es la acción derivativa, que también se conoce como rapid...

Algunas veces se añade otro modo de control al controlador pi, este nuevo modo de control es la acción derivativa, que también se conoce como rapidez de derivación o pre-actuación; tiene como propósito anticipar hacia dónde va el proceso, mediante la observación de la rapidez para el cambio del error, su derivada. La ecuación descriptiva es la siguiente:

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Fundamentos básico de instrumentación y control
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