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AERODINÁMICA I F-1 EJERCICIO F01 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere la configuración fluida bidimensional esquematizada en la figura formada por dos placas planas, ambas de cuerda c, separadas entre sí una distancia c/2, volando en régimen supersónico (M∞ > 1) con ángulo de ataque α << 1. Dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de perfiles en régimen supersónico calcule el valor del coeficiente de sustentación y el del coeficiente de resistencia aerodinámica, cl(M∞) y cd(M∞) respectivamente, correspondientes a la placa plana cuyo esqueleto está en Z = 0. Suponga M∞ > 2 . Solución De acuerdo con la geometría del problema, cuando 1 ≤ β ≤ 2, con 2M 1β ∞= − , las características que parten del borde de ataque de cualquiera de las placas se reflejan en la otra, mientras que para β > 2 no hay interferencia entre placas. En este último caso es cl = 4α/β, y cd = 4α2/β. Cuando hay interferencias, la soluciones en la zonas 1 y 2 son inmediatas: cp1 = 2α/β, y cp2 = −2α/β; para resolver la zona 3 basta con saber que a esta zona llegan las características de la zona 4, y como estas características que llegan de 4 ya cumplen la condición de contorno en 3 (la misma que en 4), no hará falta considerar características reflejadas (son nulas) y el coeficiente de presión en 3 es el mismo que en 4, que a su vez es idéntico al de la zona 1, es decir cp3 = cp4 = cp1 = 2α/β. Por tanto, como la característica reflejada incide en xo = Xo/c = ½(−1+β), será cl(x) = 4α/β, en −½ ≤ x ≤ xo, y cl(x) = 0, en xo, ≤ x ≤ 1, de modo que, en este rango de valores de β, el coeficiente de sustentación global vale cl = 2α y el coeficiente de resistencia cd = 2α2. EJERCICIO F02 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Un perfil de cuerda c m, de intradós plano y extradós parabólico, cuyo espesor relativo máximo, δ <<1, se alcanza en el punto medio de la cuerda, está articulado en el borde de ataque a un punto fijo. Sabiendo que la masa del perfil es m kg/m, que la densidad del perfil es uniforme, y supuesto que el perfil está en el seno de una corriente incidente supersónica de intensidad M∞ = 3.0, determine, dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de perfiles en régimen supersónico, el ángulo de ataque de equilibrio. Solución Tomando, por ejemplo, el origen de coordenadas en el borde de ataque del perfil, la ecuación de la línea de curvatura, en variables adimensionalizadas con la cuerda, es C(x) = 2δx(1 – x). La distribución de coeficiente de sustentación a lo largo de la cuerda es por tanto 4 d( ) dl Cc x x α β ⎛ ⎞= −⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , es decir ( )4( ) 2 4lc x xα δ δβ= − + , y el coeficiente de momento respecto al borde de ataque 1 0 4 1 1( ) d 2 3mba l c c x x x α δ β ⎛ ⎞= = +⎜ ⎟ ⎝ ⎠∫ , con 2 2β = . Este coeficiente de momento ha de compensar el coeficiente de momento debido al peso del perfil: 1 2 2 21 2 mg cmg c U cρ ∞ = , de donde se obtiene el valor del 2 3 1 4 M∞ c/2 c/2 −c/2 X Z AERODINÁMICA I F-2 ángulo de ataque 2 12 2 3mg cα δ ⎛ ⎞ = −⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . EJERCICIO F03 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Se pretende ensayar un perfil de ala de cuerda c = 0,5 m en un túnel aerodinámico criogénico presurizado (régimen supersónico). Sabiendo que el perfil estará situado cerca del suelo de la cámara de ensayos del túnel y que la velocidad de ensayo es de 420 m/s, dentro de la validez de la teoría potencial linealizada correspondiente, determine la altura mínima del perfil sobre el suelo de la cámara para que no existan interferencias entre túnel y perfil. Las propiedades y magnitudes que caracterizan el fluido de trabajo son: Relación de calores específicos, γ = 1,4 Temperatura, T = 225 K Constante del gas, R = 280 J·kg−1·K−1 Viscosidad cinemática, ν = 2×10−5 m2·s−1 Densidad, ρ = 2 kg·m−3 Solución La altura h ha de ser 2 ch β ≥ , con 2M 1β ∞= − , y 2 2 2 2M U U TRa γ ∞ ∞ ∞ ∞ = = , haciendo aplicación de los datos numéricos resulta h ≥ c/2 si T = 225 K. EJERCICIO F04 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere la configuración bidimensional formada por una placa plana de cuerda c situada en un túnel supersónico de altura 2c, tal como se indica en la figura. La placa está articulada en el borde de ataque a un punto fijo ligado al túnel. Si el peso de la placa por unidad de longitud perpendicular al papel es W N/m determine, en función del número de Mach de la corriente, M∞, el valor del ángulo de ataque de equilibrio. Suponga M 17 4 1,03∞ ≥ ≈ . Solución En el intervalo ¼ ≤ β ≤ ½ las características reflejadas en las paredes del túnel inciden sobre el perfil, y para β > ½ la configuración en el perfil es idéntica a la de un perfil volando aislado (cl = 4α/β). En el caso ¼ ≤ β ≤ ½ se tiene: en la zona 1 es 1 2 pc α β = − , ( )1 U x zαϕ β β ∞= − , por tanto, en la zona 2 es ( ) ( )2 2 U x z G x zαϕ β β β ∞= − + + , y de la condición de contorno en el techo del túnel (ϕ2z = 0) se obtiene 2 0 dGU d α β η∞ − + = , de donde resulta ( ) ( )2 UG x z x zαβ β β ∞+ = + . De igual modo, en la zona 3 se tiene 6 1 2 3 4 5 c c c M∞ AERODINÁMICA I F-3 ( ) ( )3 2 UG x z x zαϕ β β β ∞= − + + , y de la condición de contorno en el perfil (ϕ3z = −αU∞) se obtiene 3dFU U d α β α ξ∞ ∞ − = − , y así, ( ) ( )3 2UF x z x zαβ β β ∞− = − ; el potencial ϕ3 es pues ( ) ( )3 2U Ux z x zα αϕ β β β β ∞ ∞= − + + , y el coeficiente de presión cp3 = −6α/β. Procediendo de forma análoga en el intradós se tiene cp4 = 4α/β y cp6 = 6α/β, de forma que la distribución de sustentación vale cl = 4α/β en el intervalo 0 ≤ x/c ≤ 2β, y cl = 12α/β en 2β ≤ x/c ≤ 1. El coeficiente de momento respecto al borde de ataque es ( )268 1 4mbac ααβ ββ= + − = 32 8α β β ⎛ ⎞ = −⎜ ⎟ ⎝ ⎠ de modo que, igualando con el momento producido por el peso del perfil: 2 2 21 3 1M 2 8 2 2 a c cWρ α β β∞ ∞ ⎛ ⎞ − =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , se obtiene el valor del ángulo de ataque de equilibrio: ( ) ( ) 2 2 22 2 2 2 M 1 2 23 8 M 11 8M M W W a c a c βα ρ ρβ ∞ ∞ ∞∞ ∞ ∞ − = = − − , para 217 5M 16 4∞ ≤ ≤ , y 2 2 2 M 1 2 M W a c α ρ ∞ ∞ ∞ − = , para 2 5M 4∞ ≥ . EJERCICIO F05 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere la configuración bidimensional formada por un perfil de cuerda c situada en una corriente supersónica (M∞>1). El perfil, tal como se indica en la figura, es de intradós plano, y su extradós está formado por dos segmentos rectilíneos que se unen en el punto X0 (c/4<X0<3c/4); además, el perfil está articulado en el borde de ataque a un punto fijo. Suponiendo que el perfil es macizo, y que está hecho con un material con peso específico uniforme de valor k N/m3, determine, en función del número de Mach de la corriente, M∞, el valor del ángulo de ataque de equilibrio. Solución Llamando z = Z/c, x = X/c y x0 = X0/c, las ecuaciones de la línea de curvatura del perfil son: 02 xz x ε = , para 0 ≤ x ≤ x0, y 0 1 2 1 xz x ε − = − para x0 ≤ x ≤ 1. El coeficiente de sustentación local en cada uno de estos tramos vale 0 2 1 lc x ε β = − , para 0 ≤ x ≤ x0, y 0 2 1 1l c x ε β = − para x0 ≤ x ≤ 1, de modo que el coeficiente de momento respecto al borde de 0 X0 c X Z εc, ε <<1 U∞ AERODINÁMICA I F-4 ataque, teniendo en cuenta el ángulo de ataque, vale 00 0 12 2 2 2mba xc x xα ε ε α ε β β β β − +⎛ ⎞− = − + + =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . Por otro lado, el momento debido al peso es ( ) ( ) 0 0 1 3 2 3 0 0 00 1 1 11 1 1 6 x x M c k x dx x xdx c k x x x ε ε ⎡ ⎤ ⎢ ⎥= + − = + ⎢ ⎥− ⎢ ⎥⎣ ⎦ ∫ ∫ , de modo que, estableciendo el equilibrio de momentos: ( )2 2 2 3 0 1 2 1M 1 2 6 a c c k xα ερ ε β∞ ∞ + = + , se obtiene ( ) ( ) 2 0 0 2 2 2 2 1 1 M 1 1 1 2 23 M 3 M ck x ck x a a ε β εα ρ ρ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ⎛ ⎞⎛ ⎞+ + −⎜ ⎟= − = −⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠ EJERCICIO F06 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Considere un perfil de intradós plano y extradós parabólico (cuya forma viene dada por la expresión zex = εc[1−(2x/c)2], −c/2 ≤ x ≤ c/2, ε<<1) volando con ángulo de ataque α<<1 en régimen supersónico (M∞ = 2 ). Calcule el coeficiente de momento respecto al punto medio del perfil en el caso c = 2 m, ε = 0,03, α = 0,02 radianes. Solución Sea x=x/c y z=z/c; en variables adimensionales la línea de curvatura del perfil, la única que contribuye al momento pedido, es zc = ½ε(1−4x2), de modo que d4 16( ) d c l z xc x x ε β β = − = . El coeficiente de momento pedido, tomando β = 1, es: 1 2 2 0 -1 2 416 d 3m c x x εε= − = −∫ . EJERCICIO F07 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un perfil de cuerda c = 1,5 m, de intradós plano y cuyo extradós está formado por dos rectas que se unen en el punto medio del perfil, tal como se indica en la figura. Si el perfil se desplaza a través del aire en calma en régimen supersónico, con ángulo de ataque nulo y velocidad U∞ = 500 m·s−1 (suponga M∞ = 21/2 y ρ∞ = 1 kg·m−3), determine el valor del parámetro ε para que la resistencia de onda del perfil sea d = 2400 N.m−1. Solución Como (dzext/dx)2 = 4ε2 sea x positivo o negativo (−c/2 ≤ x ≤ c/2), el coeficiente de resistencia del perfil vale c/2 2 2 2 -c/2 d2 8d1 d 2 ext d zd xc x cU c ε β βρ ∞ ⎛ ⎞= = =⎜ ⎟ ⎝ ⎠∫ , de modo que 1 2 d U c βε ρ∞ = . x z −c/2 εc c/2 U∞ AERODINÁMICA I F-5 EJERCICIO F08 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere una pareja de perfiles iguales situados en una corriente supersónica (M∞ = 51/2) sometidos a la acción de la gravedad y sujetos en el borde de ataque a un soporte por medio de sendas articulaciones sin fricción. Los perfiles son macizos y están limitados por una superficie plana y otra parabólica, cuyo espesor máximo es de 0,005 m y está situado en el punto medio de la cuerda, de valor c = 0,1 m. Ambos perfiles están unidos por medio de una barra de longitud c articulada en sus extremos a los bordes de salida, de forma que las cuerdas de ambos perfiles se mantienen paralelas en todo instante. Sabiendo que la masa por unidad de envergadura de cada perfil es de 1 kg/m, y que la densidad del material es uniforme, y sabiendo también que la densidad del fluido es 0,01 kg/m3 y la velocidad del sonido 200 m/s, calcule el ángulo de ataque α que determina la posición de equilibrio. Solución Las fuerzas aerodinámicas sobre cada uno de los perfiles, A y B, se concentran en una resultante, la sustentación (situada en el centro aerodinámico), y el momento respecto al centro aerodinámico. El equilibrio de momentos del conjunto respecto a cualquiera de los dos apoyos da 2 0 2 2 2ca A ca BA B c c cM L M L mg− + − + = . Como ca caA BM M= − y 21 4 2A B L L U c αρ β∞ ⎛ ⎞ = = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , se obtiene 2 22 mg M a c βα ρ ∞ ∞ = . EJERCICIO F09 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un perfil de cuerda c, de intradós plano y extradós formado por dos planos que se unen en el punto medio del perfil, como se indica en la figura, volando en régimen supersónico (M∞ > 1) con ángulo de ataque α a través del aire en calma. Calcule la posición del centro de presiones del perfil. Solución Separando en el problema los efectos de espesor (que no produce cargas), curvatura y ángulo de ataque, se tiene que la línea de curvatura es un segmento recto de pendiente ε en la parte delantera del perfil (−c/2 ≤ x ≤ 0), y otro segmento, ahora de pendiente −ε, en la trasera (0 ≤ x ≤ c/2), las distribuciones de cargas aerodinámicas adimensionales debidas a ángulo de ataque y curvatura a lo largo de la cuerda son pues como se indica en la figura (a), y las resultantes de tales distribuciones, adimensionalizadas con la cuerda c, son como se indica en la figura (b). El centro de presiones xcp es el punto donde está la resultante de todas las cargas, es decir: 4 2 2 0 4 4cp cp cp c cx x xα ε ε β β β ⎛ ⎞ ⎛ ⎞− − − + =⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ , de donde se obtiene 4cp cx ε α = . U∞ c c α α g A B −c/2 c/2 εc, ε << 1 U∞ z x α 2ε/β 4α/β −2ε/β xcp 4ε/β −4ε/β 4α/β (a) (b) AERODINÁMICA I F-6 EJERCICIO F10 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Un perfil (cuya masa se supone despreciable) formado por dos placas planas rígidamente unidas formando un ángulo δ, está situado en el seno de un flujo supersónico de densidad ρ con número de Mach M∞ = 2 . El perfil permanece sujeto mediante una articulación situada en el borde de ataque. Dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de perfiles en régimen supersónico, determine el ángulo α de equilibrio. Solución 2 21 4 1 1 4 1 3( ) 0 2 2 4 2 4A M U c αρ α δ β β∞ ⎡ ⎤ = + + =⎢ ⎥ ⎣ ⎦ 3 4 α δ= − EJERCICIO F11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Considere un perfil sin masa ni espesor con forma de teja, de cuerda c = 2 m, situado en el seno de una corriente supersónica de velocidad U∞ = 200 m/s, densidad ρ∞ = 0.1 kg/m3, y número de Mach M∞ = √5. El perfil está sujeto a un soporte por medio de una articulación, habiendo además un muelle de torsión de constante elástica K = 10π N/radian por unidad de envergadura que se opone a su giro. En la hipótesis de que ni articulación ni muelle perturban el flujo, dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de perfiles en régimen supersónico, determine el ángulo de equilibrio del perfil, θ. En ausencia de fuerzas aerodinámicas dicho ángulo vale θ0 = 0º. Solución Se tiene β= 2 y δ = 1º = π/180 radianes. El ángulo de ataque no interviene en la ecuación de equilibrio, y como las distribuciones de presión son constantes en cada lado del perfil: 4 2 4 2 c cq Kδ θ β = , de donde se obtiene 2 2 21 1 2 180 c cq U K K δ δθ ρ β β = = = radianes x z c c/2 α δ U∞ θ δ = 1º δ = 1º U∞, ρ∞
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