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Capítulo 4. Transformaciones lineales y matrices 97 origen; esto traducido al lenguaje algebraico signifi ca: si T : R → R es lineal, entonces T(0) � 0. Resulta que esta última formulación es de carácter general, es decir, se tiene: Observación 4.1.1. Si T : V → W es una transformación lineal, entonces T(0) � 0. En efecto, T (0) � T(0 0) � T(0) T(0), cancelando T(0) en ambos miembros se tiene lo afi rmado. Grafi que las siguientes funciones y determine cuáles son transformaciones lineales. 1. f(x) � 3x 2. f(x) � 2x 1 3. f(x) � x 10�20 4. f(x) � 2x ¿Se pueden clasifi car las transformaciones lineales de R2 en R? Para contestar a esta pregunta, recordemos que un elemento (x, y) de R2 se puede representar en términos de la base canónica, es decir, (x, y) � xe1 ye2. Si T : R 2 → R es lineal, usando la represen- tación de (x, y) y la defi nición de linealidad de T, concluimos que T(x, y) � T(xe1 ye2) � xT(e1) yT(e2). Defi niendo los reales a1 � T(e1) y a2 � T(e2), números que solamente dependen de la transformación T, se tiene T(x, y) � a1x a2y. Esta última ecuación expresa el hecho que la transformación lineal T queda completamente determinada por su acción en los elementos básicos y que el valor de la transformación en (x, y) es una expresión lineal en las variables x, y. Recíprocamente, si existen constantes a1, a2 ∈ R tales que el valor de la función T en (x, y) se expresa como T(x, y) � a1x a2y, entonces T es lineal (verifi carlo). En la discusión anterior clasifi camos a las transformaciones lineales T de R en R y a las de R2 en R. Para ello se utilizó que los elementos de R2 se expresan como combina- ción lineal de la base canónica. Si tenemos una transformación lineal T : R2 → R2, entonces al evaluar a T en (x, y), el resultado es un elemento de R2, por lo que T(x, y) también se representa en térmi- nos de la base canónica. De manera más precisa, existen números reales a1 y a2, que dependen de (x, y), tales que T(x, y) � a1e1 a2e2. Para enfatizar la dependencia de a1 y a2 de (x, y), usaremos la notación a1 � T1(x, y) y a2 � T2(x, y). Con esto, los escalares a1 y a2 son los valores de las funciones T1 y T2 en (x, y). Usando esta terminología y notación, podemos decir que la transformación lineal T está determinada por las funciones T1, T2 : R 2 → R. Esto lo escribimos como T � (T1, T2) y el signifi cado de esto es T(x, y) � (T1(x, y), T2(x, y)). Si T está dada por T � (T1, T2), a las funciones T1 y T2 se les llama las funciones coordenadas de T. De lo discutido antes se tiene que una transformación lineal de R2 en R2 está deter- minada por sus funciones coordenadas, las cuales son funciones de R2 en R. Un argumento sencillo demuestra el siguiente: Teorema 4.1.1. La función T : R2 → R2 es lineal si y sólo si sus funciones coordenadas son lineales. Con el criterio del teorema anterior y la clasifi cación de las transformaciones linea- les de R2 en R, es relativamente fácil producir ejemplos de transformaciones lineales T : R2 → R2. Ejercicio 4.1.1. Decida cuáles de las siguientes funciones son transformaciones lineales. 1. T(x, y) � (x, y) 2. T(x, y) � (x 1, y � 1)
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