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Álgebra lineal 148 A(p) :� 0 0 · · · 0 �c0 1 0 · · · 0 �c1 0 1 · · · 0 �c2 · · · 0 0 · · · 1 �cl�1 · · · · · · · · · · · · y le llamamos la matriz asociada a p(x). Observación 6.2.1. La matriz A(p) puede ser considerada en la siguiente forma. Sea {α1, α2, · · · , αl} una base de R l y T : Rl � Rl el operador defi nido por T(αi) � αi 1, i � 1, 2, ..., (l � 1) y T(αl) � �c0α1 � c1α2 � · · · – cl�1αl�1. Entonces A(p) es la matriz que representa a T respecto de la base dada. Ejercicio 6.2.2. Demuestre que el polinomio mínimo de la matriz A(p) es p(x). Corolario 6.2.1. Sea A una matriz n � n. Entonces existe P no singular tal que: P�1AP � A1 0 · · · 0 0 0 A2 · · · 0 0 0 0 · · · 0 0 · · · 0 0 · · · 0 Ak · · · · · · · · · · · · (6.8) en donde cada una de las matrices Ai es de la forma (6.7). Más aún, esta representación de A es única. Si mi(x) es el polinomio mínimo de Ai, entonces m1(x) es el polinomio mí- nimo de A y mi 1(x) divide a mi(x) para todo i � 1, 2, ..., k – 1. Defi nición 6.2.5. Sea A una matriz cuadrada. La representación de A dada por (6.8) se le llama la forma racional de A. Si m1(x), ..., mk(x) son los polinomios mínimos de las matrices A1, A2, ..., Ak respectivamente, a ésos se les llaman los factores invariantes de A. Corolario 6.2.2. Dos matrices cuadradas son similares ⇔ tienen la misma forma racional. Defi nición 6.2.6. Si T es un operador en un espacio V, a los factores invariantes de cualquier matriz que represente a T se les llama los factores invariantes de T. 6.2.1. Calculando el polinomio mínimo En esta parte presentamos un algoritmo que determina el polinomio mínimo de una matriz. Sea A una matriz n � n. Por el corolario 6.2.1, existe una matriz P no singular tal que: P�1AP � A1 0 · · · 0 0 0 A2 · · · 0 0 0 0 · · · 0 0 · · · 0 0 · · · 0 Ak · · · · · · · · · · · · en donde cada una de las matrices de la diagonal son de la forma (6.7). Álgebra Lineal Capítulo 6 Eigenteoría: estructura de operadores 6.2. Valores y vectores característicos 6.2.1. Calculando el polinomio mínimo
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