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Álgebra lineal 174 Supongamos que {α1, α2} es una base de V, defi namos β1 � �1 ��α1�� de esto se tiene que {β1, α2} es una base. Deseamos construir β2 ≠ 0 de forma que 〈β1, β2〉 � 0, para esto iniciamos construyendo un elemento γ2 ≠ 0, que sea ortogonal a β1, normalizándolo obtendremos el elemento buscado. Proponemos γ2 � b2α2 b1β1; claramente podemos suponer que b2 � 1. De la condición 〈γ2, β1〉 � 0, se tiene 0 � 〈α2 b1β1, β1〉 � 〈α2, β1〉 b1〈β1, β1〉. Como β1 tiene norma 1, entonces b1 � �〈α2, β1〉. Por construcción, γ2 � α2 � 〈α2, β1〉β1 es ortogonal a β1. Defi niendo β2 2 2 � � ��� �� se tiene que {β1, β2} es la base deseada. Supongamos que n > 2 y que se han construido β1, β2, ..., β r elementos ortonormales que generan el mismo subespacio que α1, α2, ..., α r, entonces {β1, β2, ..., β r, α r 1} genera el mismo subespacio que {α1, α2, ..., α r, α r 1}. Construiremos un elemento βr 1 tal que 〈β r 1, βi〉 � 0, para todo i � 1, 2, ..., r y de forma que el conjunto {β1, β2, ..., β r, β r 1} ge- nere el mismo subespacio que {α1, α2, ..., α r, α r 1}. Si γ r 1 es un elemento en el subespacio generado por {β1, β2, ..., β r, α r 1}, enton- ces γr 1� br 1αr 1 brβ r · · · b1β1. Podemos suponer que br+1 � 1, adicionalmente, si 〈γr 1, βi〉 � 0 para todo i, entonces 0 � 〈αr 1, β i〉 bi〈β i, β i〉. Como cada β i tiene norma 1, entonces bi � �〈αr 1, β i〉, es decir, se tiene: γr 1 �αr 1 � 〈αr 1, β r〉 β r � · · · � 〈αr 1, β1〉 β1 (7.2) Defi nimos βr r r � � �1 1 1�� �� , con esto se tiene que el conjunto {β1, β2, ..., β r, β r 1} es or- tonormal y genera el mismo subespacio que {α1, α2, ..., α r, α r+1}. Defi nición 7.1.4. Sea V un espacio euclidiano, W un subespacio. Defi nimos el com- plemento ortogonal de W como W⊥ :� {α ∈ V : 〈α, β〉 � 0 para todo β ∈ W}. Ejercicio 7.1.1. Demuestre que W⊥ es un subespacio. Teorema 7.1.5. Sea V un espacio euclidiano de dimensión fi nita, W un subespacio, entonces V W W� ⊕ ⊥ . Demostración. Si W � {0} o W � V el resultado es inmediato pues se tiene W ⊥ � V, o W ⊥ � {0} respectivamente. Supongamos que W tiene dimensión positiva y menor que la de V. Sea {α1, α2, ..., αr} una base ortonormal de W. Por el proceso de Gram-Schmidt podemos completar a una base ortonormal de V, sea esta base {α1, α2, αr, ..., αn}. Afi r- mamos que W ⊥ tiene por base a {αr 1, ..., αn}. Es claro que αi ∈ W ⊥ para todo i � r 1, ..., n. Todo γ ∈ W ⊥ se puede expresar como γ � c1α1 · · · crαr cr 1αr 1 · · · cnan. Para cada i � 1, 2, ..., r se tiene 0 � 〈αi, γ〉 � ci, entonces γ pertenece al subespa- cio generado por {αr+1, ..., αn}, probando con esto lo afi rmado y también el teorema. Si V es un espacio euclidiano de dimensión fi nita y W un subespacio de V, enton- ces para todo α ∈ V se tiene ��� ˆ β , con �̂ ∈ W y β ∈ ⊥W . Al vector �̂ le llamare- mos la proyección ortogonal de α sobre W. La fi gura 7.3 ilustra esta situación. W � � �Figura 7.3. Proyección ortogonal de un vector sobre un subespacio.
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