AGROBOT: Sistema de Robótica Agrícola

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AGROBOT, Sistema integral de 
Robótica agrícola 
Prieto G. 
Colegio del Rosario Campestre 
Bogotá, Colombia 
sistemas@rosariocampestre.edu.co 
giovanny.prieto.avila@gmail.com 
 
 
 
Abstract— AGROBOT is an Integral System of Agricultural 
Robotics that implements the latest technology for the cultivation, 
harvesting, supervision, control and continuous improvement of 
Vegetable and Vegetable Crops; through the use of drones and 
robots on land, with autonomy for navigation and recognition of 
their environment. Optimizing all processes, increasing 
agricultural productivity by up to 500%; by incorporating 
robotics and automation. 
 I. INTRODUCCIÓN 
AGROBOT es un Sistema Integral de Robótica Agrícola que 
implementa lo último en tecnología para el cultivo, cosecha, 
supervisión, control y mejoramiento continuo de los cultivos de 
Legumbres y Hortalizas; mediante el uso de drones y robots en 
tierra, con autonomía para la navegación y reconocimiento de 
su entorno. Optimizando todos los procesos, aumentando la 
productividad agrícola hasta en un 500%; mediante la 
incorporación de la robótica y la automatización. 
AGROBOT contempla la implementación de sistemas 
automatizados, tanto en los robots, como en los cultivos; para el 
control de temperatura y humedad, y el riego inteligente y 
optimizado de éstos cultivos. 
El objetivo primordial de AGROBOT es mejorar 
considerablemente el medio agrícola en Colombia, inicialmente 
con la optimización de los cultivos de papa en las sabanas de 
Cundinamarca y Boyacá; teniendo en cuenta que la 
tecnificación con robótica agrícola, no puede remplazar la labor 
del campesino cultivador en ningún momento, y por el contrario 
puede facilitar esta labor generando un aumento en la 
productividad, eficiencia y eficacia de los procesos de cultivo y 
cosecha. 
II. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA AGROBOT 
El concepto Tecnología Educativa ha sido definido desde 
diversos puntos de vista, y con diferentes alcances. Los criterios 
de los autores en los últimos años han ido variando y no hay 
 
1 LALLEZ, R. "La tecnología educativa en las universidades de los países 
en desarrollo", vol, XVI, no. 2, pp. 181-199, Perspectivas 58, UNESCO, 1986 
2 Clasificación de Itzkam, de las fases de uso de las TICS; Fase de 
sustitución, Fase de Transición, y Fase de transformación. 
un verdadero consenso acerca del término. En el sentido del 
concepto como medio de enseñanza se manifiesta R.Lallez 
cuando señala como Tecnología Educativa “todo aquello que la 
industria y los actores de la educación han introducido en la 
enseñanza, y todo lo que se refiere a la informática aplicada a la 
educación”1. 
Con las tendencias pedagógicas contemporáneas, adoptar la 
definición de Tecnología Educativa incluyendo la organización 
sistémica del proceso de enseñanza y los métodos de 
aprendizaje adecuados, trae como consecuencia su correlación 
con la didáctica; ocasionando que los contenidos temáticos 
basados en las TICS usadas en el proceso de enseñanza - 
aprendizaje, posibiliten de manera más efectiva la atención a 
las diferencias individuales, propiciando una mayor 
explotación de las capacidades de cada cual, en especial de 
los más talentosos y creativos. 
Ocasionando en efecto que los estudiantes de educación 
secundaria puedan poseer los conocimientos generales de la 
programación, independientemente del lenguaje utilizado; 
puesto que estamos en una constante actualización y 
globalización de recursos informáticos y nuevas tecnologías. 
El desarrollo de estrategias efectivas de empleo de las TICS con 
vistas a mejorar la enseñanza y el aprendizaje en el marco de la 
Tecnología Educativa, tiene que comenzar por conocer la fase 
en que se encuentra el uso de las TICS en el aula como elemento 
primordial de las tendencias pedagógicas contemporáneas. 
Para ello se asume la clasificación de Itzkam (1994),2 y se 
establece el punto de partida que determina la pertinencia y 
objetividad de las tendencias pedagógicas contemporáneas para 
la enseñanza de la Robótica con estudiantes de secundaria. 
Teniendo en cuenta todo lo anterior y buscando la 
metodología adecuada, se debe garantizar al estudiante 
apropiarse de los conocimientos sobre electrónica, mecánica, 
programación y robótica; permitiendo así la producción de 
proyectos de innovación tecnológica que representen un cambio 
en pro de la mejora de la calidad de vida de las personas que 
hacen parte de la comunidad educativa y de su entorno social. 
Las tendencias pedagógicas contemporáneas, en especial la 
Tecnología Informática; proporcionan alternativas altamente 
pertinentes y objetivas para un adecuado proceso de enseñanza-
aprendizaje en cuanto al desarrollo de nuevas formas de uso de 
las tecnologías de la información y la comunicación (TICS). 
“Para los tipos de aprendizaje más complejos es importante que 
también estemos conscientes de los tipos de construcciones 
internas que se están llevando a cabo y que deberían llevarse a 
cabo dentro de la mente de los alumnos. Esto nos permitirá 
prescribir mejor la naturaleza de la instrucción”3. 
De este modo la Tecnología Educativa cumple su rol y nos 
permite como maestros guiar objetiva y claramente a nuestros 
estudiantes hacia una construcción cognitiva que sea pertinente, 
como plantea De Zubiría4 , “la tarea más importante de la 
Pedagogía hoy día es la de determinar cuáles deben ser los 
contenidos a trabajar en la escuela para el desarrollo de 
conocimientos científicos, de operaciones intelectuales, de 
habilidades y de valores”. 
Por todo lo anteriormente citado, en el Colegio del Rosario 
Campestre tenemos un proyecto de Robótica educativa, al cual 
hemos denominado “Robótica, Creatividad e Innovación”, en el 
cual pretendemos enseñar a los niños y niñas acerca de 
electrónica, mecánica, programación y robótica; de una forma 
didáctica, entretenida, creativa, innovadora, e ingeniosa. 
Enseñamos con el pensamiento creativo a solucionar problemas 
y/o necesidades, a partir del desarrollo de alternativas 
tecnológicas que mejoren la calidad de vida de la comunidad 
educativa y el entorno. Nuestros estudiantes desarrollan 
diversas habilidades creativas e innovadoras, a partir de la 
generación de ideas que posteriormente se presentan como 
propuestas de proyectos tecnológicos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 REIGELUTH, Ch. M. “Encrucijadas de la Tecnología Educativa: Nuevos 
Conceptos y Nuevas Direcciones”, en: Tecnología y Comunicación Educativas. 
ILCE, Julio 1991 
A. Sistema Integrado de Robótica Agrícola 
 AGROBOT es un sistema integral conformado por tres 
grandes recursos tecnológicos orientados a la agricultura: 
o Robots cultivadores AGROBOT 2.0, que son 
básicamente robots que cultivan, cosechan, hacen 
control de plagas y monitorean los cultivos desde 
tierra. 
o Drones de cultivo AERO AGROBOT 1.0, que se 
encargan de la Fotogrametría, Monitoreo de cultivos 
desde el aire, Control de plagas (fumigación baja 
altura), y los Fertilizantes. 
o Sistemas automatizados para Riego inteligente, y 
programas de control de temperatura. 
De este modo el sistema de AGROBOT se integra y funciona 
como un todo. 
B. Robots cultivadores AGROBOT 2.0 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 2 Robot cultivador AGROBOT 2.0 (render). 
El Robot hace un recorrido por el cultivo, el cual ha sido 
programado previamente; mientras que va trazando el surco y 
va sembrando la semilla verificando los niveles de humedad y 
el pH de la tierra, transmitiendo esta información al cultivador 
en tiempo real. El Robot AGROBOT, puede operar también en 
horarios nocturnos, permitiendo una optimización de tiempos 
de cultivo, y tiempos de cosecha. Este robot autónomo cuenta 
con los siguientes Sistemas automatizados: 
o Sistema de navegación (con GPS) 
o Sistema de cultivo – cosecha (día y noche) 
o Sistema demonitoreo - control 
El Robot AGROBOT tendrá un tamaño real para su 
aplicación, de 2 x 1,2 x 0,9 metros (ver Fig. 3). Con una 
autonomía de hasta 7 horas continuas de trabajo, tanto para el 
cultivo, como para monitoreo, control, o cosecha. Y estará 
dotado con un sistema de navegación autónomo de GPS (de 
hasta 20 satélites). 
4 DE ZUBIRIA, J. Los Modelos Pedagógicos, Fundación Alberto Merani. 
Fondo de Publicaciones Bernardo Herrera Merino. Santa Fé de Bogotá, 
Colombia, 1994 
Fig. 1 Modelo Desarrollista, planteado por Dewey y Piaget. 
El Robot AGROBOT puede cultivar, monitorear, controlar, 
y cosechar hortalizas y legumbres; especialmente papa, 
zanahoria, lechuga, y tomate. 
 
Fig. 3 Dimensiones del AGROBOT 2.0 (implementación real). 
 
El Robot AGROBOT es un cultivador autónomo, el cual 
puede hacer todo el proceso de siembra de semillas, y también 
está en capacidad de cosechar cultivos de máximo 1,2 metros 
de altura. Es ideal para cosechar papa. Y adicionalmente posee 
un perfil bajo que le permite desplazarse con precaución y 
cuidado, a través de la extensión del cultivo, sin poner en riesgo 
la integridad de la flora y fauna silvestre y/o doméstica. Por otra 
parte, el Robot AGROBOT se puede desplazar de forma 
autónoma por el cultivo, en un radio de hasta 3 km; gracias a su 
navegación autónoma basada en GPS, con el respaldo de hasta 
20 satélites. Y sus múltiples sensores omnidireccionales. 
 
Fig. 4 Robots AGROBOT trabajando en colmena (render). 
Con el uso de tecnología en telecomunicaciones, este robot 
trabaja en colmena, con hasta 10 robots de forma unificada; 
Haciendo que el proceso de cosecha sea rápido y altamente 
eficiente y eficaz. Aumentando la productividad hasta en un 
500%. Los robots pueden ser programados para seguir trazados 
en cualquier terreno (preferiblemente plano). 
El Robot AGROBOT puede operar en horarios nocturnos, 
haciendo que el proceso de cultivo y cosecha sea más 
productivo. Y gracias a su autonomía puede realizar estos 
procesos sin supervisión humana, hasta en 7 horas continuas, 
tanto para el cultivo, como para monitoreo, control, o cosecha. 
 
Fig. 5 Robot AGROBOT operando de noche. 
C. Drones de cultivado AERO AGROBOT 1.0 
El Drone AERO AGROBOT, se especializa en monitoreo y 
control de cultivos; y adicionalmente puede encargarse de la 
fumigación para control de plagas, y esparcimiento de 
fertilizantes naturales. Posee una autonomía en vuelo de hasta 
1 hora. Y un área de cobertura de navegación de hasta 2 km de 
diámetro. El Drone AERO AGROBOT, puede llevar 
suspendida una carga útil de hasta 5 Kg (fertilizantes o control 
de plagas). 
Fig. 6 Drone AERO AGROBOT operando de noche (imagen referencial, 
Drone Tello) 
 
El AERO AGROBOT, es un Drone de última tecnología que 
utiliza el sistema GPS con cobertura de hasta 20 satélites para 
navegar autónomamente, pero también puede volar a partir de 
una programación previa de su recorrido, con una autonomía de 
vuelo de hasta 1 hora. El AERO AGROBOT, tiene unas 
dimensiones de: 0,65m x 0,55m x 0,16m sin carga. Y de 0,65m 
x 1,55m x 0,46m con carga (aspersores). 
 
 
 
 
 
 
 
Fig. 7 Drone AERO AGROBOT Dimensiones (imagen referencial, Drone 
Tello) 
El AERO AGROBOT, posee sensores omnidireccionales que 
le permiten hacer un reconocimiento y detección de obstáculos 
desde 5 metros de proximidad. Altitud máxima de operación: 
5000m (sobre el nivel del mar). Altura máxima de vuelo: 500m. 
Y rango de temperatura: -10°C, hasta 40°C 
 
III .CONCLUSIONES 
 
Fig. 8 Conclusiones generales esperadas proyecto AGROBOT 
o La metodología implementada nos permitió 
observar detenidamente todo el proceso creativo e 
innovador por parte de nuestros estudiantes. 
o Los procesos y la dinámica pedagógica con el uso 
de la robótica permitieron desarrollar un proyecto 
llamativo, muy creativo e innovador; en el que los 
estudiantes se vinculan activamente y proponen 
alternativas de solución novedosas. 
o Los estudiantes participaron con ideas y 
planteamientos de problemas con posibles 
soluciones. 
 
 
RECONOCIMIENTOS 
 
Agradecimientos especiales al Colegio del Rosario 
Campestre por su objetividad en el apoyo y acompañamiento de 
este tipo de propuestas ingeniosas, que vinculan a estudiantes, 
en la generación de ideas de alternativas de solución, que 
mejoren la calidad de vida, y transformen positivamente el 
entorno. 
Y un agradecimiento a la Universidad Distrital Francisco 
José de Caldas y su Red de Investigación y Tecnología 
Avanzada RITA. 
 
 
REFERENCIAS 
[1] Ser competente en tecnología, Series Guia 30. 
Orientaciones generales para la educación en tecnología, Ministerio de 
educación nacional. Colombia 
[2] A., J. O., Victoria, M. G., & Murcia, P. N. (2015). La 
formación de maestros; trazos desde las fronteras de lo imaginario. 
Manizales: UCM. 
[3] Bruner, J., (1988) "Realidad mental y mundos posibles". 
Barcelona, Gedisa. 
[4] Campo Rafael, (1999)” Formación integral” Pontificia 
Universidad Javeriana. Santafé de Bogotá. 
[5] Educación Y Pedagogía (1999) Nº 25. Educación y 
Enseñanza de las Ciencias. Universidad de Antioquia, Facultad de 
Educación. 
[6] Flórez Ochoa, Rafael (1994) “Hacia una pedagogía del 
conocimiento”. McGraw Hill, Santafé de Bogotá. 
[7] Iafrancesco, Giovanni. (2000) La propuesta de 
educación, escuela y pedagogía transformadora: Una alternativa 
pedagógica contemporánea para América Latina. Universidad De La 
Salle. Academia Colombiana de Pedagogía y Educación. Bogotá D. C. 
[8] Caicedo Escobar, Martha Fabiola. ¿Informática 
Educativa: ¿Nuevo Paradigma? Tomado de 
http://www.colombiaaprende.edu.co/html/mediateca/1607/articles-
74612_archivo.pdf 
[9] Galindo Soría, Fernando. (mayo del 2012). Informática 
Educativa. Tomado de 
http://www.fgalindosoria.com/ie/informaticaeducativa/primaria/ie_pri
maria/ie_nivel_primario1.pdf 
[10] Sánchez, Jaime. (2012). Nuevas Ideas de 
Informática Educativa. Tomado de 
http://www.tise.cl/2015/img/TISE2012.pdf 
[11] Trujillo García, Carlos Holmes. (1991). Informática 
educativa como Factor de Desarrollo. Tomado de 
http://www.colombiaaprende.edu.co/html/mediateca/1607/articles-
127590_archivo.pdf1997. 
 
 
 
 
 
 
 
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