Introducción El presente artículo, describe el proyecto de investigación desarrollado en la Universidad Pedagógica Nacional durante el año 2007 por el grupo de investigación TECNICE, titulado “Aprendizaje de actividades motoras en procesos prensiles con el uso de una prótesis mecatrónica controlada por señales mioeléctricas y de voz, en personas amputadas entre codo y muñeca”.