Los actuadores o elementos finales de control, pueden hacer correcciones en varias formas: En caso de ser una válvula, puede abrir o cerrar instantáneamente. Puede abrir o cerrar la válvula lentamente, a una velocidad constante, mientras se mantenga la desviación. Puede abrir la válvula en mayor grado cuando la desviación es más rápida. Puede abrir la válvula un número de vueltas constante, por cada unidad de desviación. Estas correcciones, son hechas por el controlador, en los sistemas industriales se emplean básicamente uno o una combinación de los siguientes sistemas de control: De dos posiciones, encendido o apagado (ON-OFF). Proporcional. Proporcional -Integral. Proporcional -Derivativo. Proporcional -Integral -Derivativo.