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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA ASIGNATURA NRC ESTÁTICA 9461 TEMA: COMPONENTES RECTANGULARES-DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE FECHA: 19 DE NOVIEMBRE DE 2021 NOMBRE: BALLADARES BRYAN DOCENTE: ING. EURO RODRIGO MENA MENA OCTUBRE 2021 – MARZO 2022 DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS Procedimiento para obtener las componentes rectangulares de un vector Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de dirección para su descripción completa. En estática, algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posición y momento. Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el ángulo 𝜃 entre el vector y un eje fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de dirección del vector, como se ve en la figura 1. Fig. 1 Un vector A puede tener una, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de cómo esté orientado con respecto a los ejes. La sombra que proyecta el vector 𝐴 hacia el eje x es también un vector llamado componente x donde se escribe así e igualmente pasa con la sombra del eje y; llamado componente 𝐴𝑦 , en pocas palabras el componente 𝐴𝑥 es en el eje x y la componente 𝐴𝑦 es en el eje y; el cual lo proyecta el vector 𝐴. Para calcular las componentes de un vector, necesitamos conocer previamente las coordenadas de su origen y de las coordenadas de su extremo, ya que se calcularán a partir de éstas. 𝐴(𝑥1, 𝑦1) 𝐵(𝑥2, 𝑦2) Calculamos las coordenadas del vector, restando las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen: 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ = (𝑥2 − 𝑥1, 𝑦2 − 𝑦1) Por tanto, podemos calcular el módulo de un vector directamente si conocemos las coordenadas de los puntos de su origen y de su extremo |𝐴| = √(𝑥2 − 𝑥1)^2 + (𝑦2 − 𝑦1)^2 Este vector lo podemos descomponer en una componente horizontal 𝐴𝑋 y en una componente vertical 𝐴𝑦: De tal forma que si sumamos gráficamente las componentes: 𝐴𝑥⃗⃗ ⃗⃗⃗ + 𝐴𝑦⃗⃗ ⃗⃗ ⃗ = 𝐴 Nos queda un triángulo rectángulo del cual conocemos el valor del módulo de A (hipotenusa) y el valor del ángulo que forma con la horizontal. La componente 𝐴𝑥 y la componente 𝐴𝑦 las desconocemos, pero las podemos calcular por medio de las razones trigonométricas de un triángulo rectángulo. El coseno del ángulo es igual al componente horizontal dividido entre el módulo del vector: cos 𝛼 = 𝐴𝑥 |𝐴| Si despejamos la componente 𝐴𝑥 nos queda: 𝐴𝑥 = |𝐴|. cos 𝛼 Por otro lado, el seno del ángulo es igual a sen 𝛼 = 𝐴𝑦 |𝐴| Y despejando la componente 𝑉𝑦 nos queda: 𝐴𝑦 = |𝐴|. sen 𝛼 Si sustituimos los valores de las componentes en el triángulo nos queda: Calculo de vector resultante en r2 El vector resultante es el que se obtiene mediante una operación con vectores cuyo resultado también es un vector. Normalmente esta operación es la suma de dos o más vectores, mediante la cual se obtiene un vector cuyo efecto es equivalente. Los métodos geométricos para encontrar el vector resultante son el método de la poligonal y el método del paralelogramo. En cuanto a los métodos analíticos está el método de las componentes, mediante el cual puede hallarse el vector resultante de cualquier sistema de vectores, con tal de que dispongamos de sus componentes cartesianas. Calculo de vector resultante en r3 La suma (o resta) de dos o más vectores se simplifican considerablemente si los vectores se expresan en términos de sus componentes cartesianas. Por ejemplo, si 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧𝑘 𝑦 𝐵 = 𝐵𝑥𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧𝑘, entonces el vector resultante, R, tiene componentes que representan las sumas escalares de las componentes 𝑖, 𝑗, 𝑘 de 𝐴 y 𝐵, es decir, 𝑅 = 𝐴 + 𝐵 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥)𝑖 + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)𝑗 + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧)𝑘 Vector resultante en 3D Requisitos para elaborar un Diagrama de Cuerpo Libre Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre una partícula, por tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres pasos siguientes. Trace un perfil delineado: Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno al trazar su perfil delineado. Muestre todas las fuerzas: Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Éstas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner la partícula en movimiento, o fuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar los límites de la partícula, y señalar con cuidado cada fuerza que actúa sobre ella. Identifique cada una de las fuerzas. Las fuerzas que son conocidas deben ser marcadas con sus propias magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras. EJEMPLO El carrete tiene un peso 𝑊 y está suspendido del pescante de la grúa. Si queremos obtener las fuerzas en los cables 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶, podemos considerar el diagrama de cuerpo libre del anillo en 𝐴. Aquí, los cables 𝐴𝐷 ejercen una fuerza resultante 𝑾 sobre el anillo y la condición de equilibrio se usa para obtener 𝑻𝐵 y 𝑻𝐶. BIBLIOGRAFIA: Hibbeler, R. C., Navarro Salas, R., & Ríos Sánchez, M. Ángel. (2010). Ingeniería mecánica.
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