Miembro Superior e Inferior

Vista previa del material en texto

pág. 1 
 
Miembro superior 
Osteología 
El esqueleto del miembro superior posee 4 
segmentos: la cintura escapular, el brazo, el 
antebrazo y la mano. 
Cintura escapular 
Esta se encarga de unir el brazo al tórax. Se 
compone de 2 huesos, la clavícula anteriormente 
y la escápula posteriormente 
Clavícula: es un hueso largo en forma de “S” 
itálica, presenta 2 caras (superior e inferior) , 2 
bordes (anterior y posterior) y 2 extremidades : 
una medial o “esternal” atraves de la cual se 
articula con el esternón en el tórax y otra lateral o 
“Acromial” que se articula con el acromion de la 
escápula. 
En sus 2 tercios mediales la clavícula es convexa 
en su borde anterior, y en el tercio lateral es 
cóncava en el mismo borde. En el tercio medio de 
la cara inferior presenta un surco llamado “canal 
subclavio” por el cual discurren los vasos 
sanguíneos subclavios. 
 
 
Escápula: Es un hueso plano, ancho y delgado, 
tiene forma triangular y está ubicado en la parte 
posterior y superior del tórax, su longitud abarca 
aproximadamente desde la 2da a la 7ma costilla. 
La escápula presenta 2 caras (anterior y 
posterior), 3 bordes (medial, lateral y superior) y 3 
ángulos (superior, inferior y lateral) 
La cara anterior se caracteriza por estar excavada 
y se le denomina también “fosa subescapular”. 
La cara posterior presenta una saliente ósea 
transversal llamada “espina de la escápula”, esta 
saliente divide la cara posterior en 2 fosas: 
supraespinosa e infraespinosa. La fosa 
infraespinosa es de mayor tamaño que la 
supraespinosa. En el extremo lateral de la espina 
de la escápula se encuentra el acromion, el cual 
se articula con el extremo acromial de la clavícula 
El borde superior es el más corto de los 3, y en su 
parte lateral presenta la “escotadura de la 
escápula” .Su borde medial es el más largo de los 
3. 
En el ángulo lateral se hallan varios elementos 
resaltantes como: 
La cavidad glenoidea: es una superficie articular 
cóncava de forma oval, orientada lateralmente, en 
ella se aloja la cabeza del húmero para formar la 
articulación glenohumeral, por encima y fuera 
esta cavidad presenta 2 salientes, uno superior 
llamado tubérculo supraglenoideo y otro inferior 
llamado tubérculo infraglenoideo. 
La apófisis coracoides: se ubica por encima de 
la cavidad glenoidea y medial al tubérculo 
supraglenoideo, tiene forma de dedo 
semiflexionado y se dirige anterolateralmente. 
 
 
pág. 2 
 
 
Brazo 
Húmero: es un hueso largo, presenta una diáfisis o 
cuerpo y 2 epífisis o extremos. 
El cuerpo del húmero es de forma prismática 
triangular, presentando asi 3 caras (medial, lateral 
y posterior) y 3 bordes (anterior , medial y lateral). 
En la cara lateral del cuerpo del humero se 
encuentra la V deltoidea, que sirve de insercion al 
músculo deltoides. En la cara medial se halla el 
agujero nutricio del hueso y en la cara posterior se 
observa un surco ancho y poco profundo que la 
divide en 2 partes, en este surco llamado “surco 
del nervio radial” pasan el nervio radial y la arteria 
braquial profunda. 
La epífisis proximal del humero presenta la cabeza 
del húmero, la cual se articula con la cavidad 
glenoidea de la escápula formando la articulación 
glenohumeral. La cabeza de halla separado de los 
tubérculos mayor y menor (troquiter y troquin) 
mediante el cuello anatómico. 
El tubérculo mayor o Troquiter se ubica lateral a la 
cabeza del humero y presenta 3 carillas que 
sirven de inserción muscular (superior, media y 
posterior). El tubérculo menor o troquin se halla en 
la parte anterior del hueso, medial al tubérculo 
mayor, ambos tubérculos presentan salientes 
llamadas “crestas” que se dirigen inferiormente, el 
espacio situado entre ambas crestas se denomina 
corredera bicipital. 
En la epífisis distal del humero se observa la 
tróclea y el cóndilo los cuales forman parte de las 
superficies articulares de la articulación del codo, 
la tróclea se articula con la cavidad sinovial mayor 
del cubito (ulna) y el cóndilo con la cúpula de la 
cabeza del radio, también se observa los 
epicóndilos medial y lateral en los cuales se 
originan los musculos del antebrazo tanto flexores 
como los extensores. Superior al cóndilo y tróclea 
se observa la fosa coronoidea que recibe la 
apófisis coronoides del cúbito En la cara posterior 
de dicha epífisis se encuentra la fosa olecraneana 
que recibe al olecranon del cúbito cuando se 
extiende el antebrazo. Por último se pueden 
observar también las crestas supracondileas 
medial y lateral donde se originan algunos 
músculos del antebrazo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Antebrazo 
Cúbito (ulna): Es un hueso largo, ubicado 
medialmente en el antebrazo, situado entre la 
tróclea del húmero superiormente y el carpo 
inferiormente, presenta una diáfisis y 2 epífisis. 
El cuerpo no es totalmente rectilíneo, sino que más 
bien presenta una ligera forma de S en el plano 
pág. 3 
 
frontal, es prismático triangular en sus 3/4 
superiores y e irregularmente cilíndrico en su 1/4 
inferior, presenta entonces 3 caras (anterior, 
medial y posterior) y 3 bordes. 
La epífisis superior presenta 2 apófisis: una vertical 
denominada olécranon y otra horizontal y anterior 
denominada apófisis coronoides, entre las 2 
forman una cavidad en forma de gancho, la 
escotadura troclear, dicha escotadura se articula 
con la tróclea del húmero. La apófisis coronoides 
en su parte lateral presenta una superficie articular 
elíptica denominada escotadura radial del cúbito, 
la cual se articula con la cabeza del radio, 
inferiormente a la apófisis coronoides se observa 
también la tuberosidad del cúbito. 
La epífisis inferior presenta 2 salientes: la cabeza 
del cúbito y la apófisis estiloides del cúbito. 
 
 
 
Radio: es un hueso largo ubicado lateralmente al 
cúbito, entre el cóndilo del humero por encima y el 
carpo por debajo, en él se describen una diáfisis y 
2 epífisis. 
El cuerpo es prismático triangular, presentando así 
3 caras y 3 bordes, el cuerpo se va ensanchando 
a medida que desciende. 
La epífisis proximal presenta la cabeza del radio, 
la cual se articula con el cóndilo del humero 
superiormente y la escotadura radial del cubito 
medialmente, el cuello del radio separa la cabeza 
del cuerpo y de una prominencia denominada 
tuberosidad del radio. 
La epífisis distal es de forma rectangular, presenta 
la escotadura cubital del radio, donde se articula 
con la cabeza del cúbito, esta epífisis se articula 
directamente con el carpo y constituye la mayor 
parte de la articulación de la muñeca, presenta 
también una saliente llamada apófisis estiloides 
del radio. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Mano 
La mano se compone de 3 segmentos: El carpo 
formado por 8 huesos dispuestos en 2 hileras de a 
4, El metacarpo formado por 5 huesos y las 
falanges que constituyes los huesos de los dedos 
y son 14 en total. 
Carpo 
Son huesos pequeños unidos por ligamentos 
interóseos. Estos carpos presentan 6 caras 
(superior, inferior, medial o interna, lateral o 
externa, anterior y posterior). 
Hilera proximal: 
Escafoides: un hueso con forma de barquilla, que 
se articula proximalmente con el radio y tiene un 
prominente tubérculo 
Semilunar: un hueso con forma de semiluna, que 
se articula proximalmente con el radio y es más 
ancho por delante que por detrás 
pág. 4 
 
Piramidal: un hueso de forma piramidal, con 3 
ángulos, que se articula proximalmente con el 
disco articular de la articulación radioulnar distal 
Pisiforme: un pequeño hueso con forma de 
guisante que radica en la cara palmar del 
piramidal 
Hilera distal: 
Trapecio: con 4 lados 
Trapezoide: con forma de cuña 
Grande: con una cabeza redonda 
Ganchoso: de forma cuneiforme, con una apófisis 
denominada ganchoMetacarpo 
 Son 5 huesos que presentan una extremidad 
proximal o base que se articula con la hilera distal 
de los huesos del carpo formando las 
articulaciones carpometacarpianas, cada 
metacarpiano presenta un cuerpo, una extremidad 
distal o cabeza que se articulan con las bases de 
las falanges proximales de los dedos formando las 
articulaciones metacarpofalangicas, el primer 
metacarpiano (del dedo pulgar) es el más 
pequeño pero más voluminoso de los 5 
metacarpianos, el segundo metacarpiano es el 
más grande de todos los metacarpianos, el tercer 
metacarpiano se asemeja en su mayoría al cuarto 
metacarpiano la diferencia está en que el tercer 
metacarpiano presenta una apófisis estiloides 
situada en la cara lateral de su base y el quinto 
metacarpiano es el menos voluminoso de todos 
los metacarpianos. 
Falanges: son huesos pequeños que presentan 
una base que es proximal, un cuerpo y una 
cabeza que es distal, cada dedo presenta 3 
falanges (proximal, medial y distal), excepto el 
pulgar que presenta 2 falanges (proximal y distal). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 5 
 
Articulaciones del miembro 
superior 
Articulación esternoclavicular 
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil. 
Subtipo: en silla de montar. 
Superficies articulares: 
 
-la escotadura clavicular en el esternón 
-primer cartílago costal 
-las dos carillas articulares de la extremidad 
medial de la clavícula 
Medios de armonización: 
Disco articular: Por arriba se fija a la clavícula y 
por abajo al primer cartílago costal. Está fijo a la 
capsula. 
Medios de unión: 
 
Capsula articular Fibrosa, delgada y laxa. Se fija al 
contorno de las superficies articulares 
 Ligamentos 
1) Esternoclavicular anterior 
2) Esternoclavicular posterior 
3) Interclavicular o yugal 
4) Costoclavicular 
 
Irrigación: Arteria torácica interna y arteria 
supraescapular 
Inervación: nervio supraclavicular medial y nervio 
del músculo subclavio 
Movimientos: elevación y depresión, protección y 
retracción, y rotación axial. 
 
Articulación acromioclavicular 
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil. 
Subtipo: Plana, Artrodia 
 
Superficies articulares: 
Superficie clavicular pequeña, ovalada y plana, 
orientada lateralmente. 
Superficie acromial parte más anterior del borde 
medial del acromion 
Medios de armonización: 
Disco Articular: 
Existe en 1/3 de los casos y de forma incompleta 
Medios de unión: 
Capsula Articular espesa, se inserta alrededor de 
las superficies articulares y esta reforzada por dos 
ligamentos acromoclaviculares uno inferior 
delgado y uno superior más potente. 
Ligamentos coracoclaviculares: 
1) Trapezoide 
2) Conoide 
Irrigación: arterias supraescapulares y arteria 
toracoacromial. 
Inervación: nervio supraclavicular, nervio pectoral 
lateral y nervio axilar. 
Movimientos: desplazamiento. 
 
Articulación glenohumeral 
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil. 
Subtipo: Esferoidal. 
Superficies articulares: 
 
Húmero: cabeza del humero 
Escapula: cavidad glenoidea 
 
Medio de armonización 
 Rodete glenoideo 
 
Medios de unión 
 
 Capsula fibrosa. 
pág. 6 
 
 
Ligamentos: 
1)Coracohumeral 
2)Glenohumeral (superior, medio e inferior) 
 
Irrigación: arteria circunfleja humeral anterior, 
arteria circunfleja humeral posterior y por las 
ramas de la arteria supraescapular 
 
Inervación: nervio supraescapular, nervio axilar, y 
nervio pectoral lateral 
 
Movimientos: flexión, extensión, abducción, 
aducción, rotación lateral, rotación medial, y 
circunducción. 
 
Articulación del codo 
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil. 
Subtipo: En bisagra 
Superficies articulares 
Húmero: tróclea y cóndilo 
Cúbito: escotadura troclear y escotadura radial 
Radio: cúpula y cabeza 
Medios de unión 
Ligamentos: 
1) Colateral ulnar 
2) colateral radial 
3) ligamento anterior 
4) ligamento posterior 
5) ligamento cuadrado 
6) ligamento anular del radio (intracapsular) 
Irrigación: las arterias del codo provienen de la 
anastomosis que rodean la articulación. 
 
Inervación: nervio radial, nervio ulnar y nervio 
mediano. 
 
Movimientos: flexión, extensión, supinación y 
pronación. 
 
Articulación de la muñeca 
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil. 
Subtipo: Condilea. 
Superficies articulares 
Superficie distal del radio, disco articular y fila 
proximal de los huesos del carpo. 
Medios de unión 
 
Capsula articular 
 
Ligamento: colateral externo, colateral interno, 
anular anterior y anular posterior 
 
Irrigación: ramas de la arteria dorsal y arteria 
palmar del carpo. 
 
Inervación: ramo interóseo anterior del nervio 
mediano, el ramo interóseo posterior del nervio 
radial y los ramos dorsal y profundo del nervio 
ulnar. 
 
Movimientos de la articulación: flexión, 
extensión, aducción y abducción. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 7 
 
Articulacion esternoclavicular 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Articulación acromioclavicular 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Articulación glenohumeral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Articulación del codo 
 
Articulación de la muñeca 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 8 
 
Miología del miembro superior 
Musculatura de la cintura escapular 
Músculos de la cintura escapular provenientes 
del tronco 
1) Trapecio: 
Origen: tercio medio de la línea nucal superior; 
protuberancia occipital externa, ligamento nucal y 
apófisis espinosas de las vértebras C7-T12. 
Inserción: tercio lateral de la clavícula, acromion y 
espina de la escápula. 
Irrigación: arteria dorsal de la escápula. 
Inervación: raíz del nervio accesorio (NC XI) y 
nervios cervicales (C3 y C4.) 
Acción: fibras superiores: elevación y rotación de 
la escápula, Fibras medias: abducción, Fibras 
inferiores: rotación de la escápula. 
 
Músculos dorsales de la cintura escapular y 
del tronco 
 
1) Elevador de la escápula: 
Origen: tubérculos posteriores de las apófisis 
transversas de las vértebras C1-C4 
Inserción: parte superior del borde medial de la 
escápula 
Irrigación: arteria dorsal de la escápula 
Inervación: nervio dorsal de la escápula 
Acción: eleva la escápula. 
 
2) Romboides menor y mayor: 
Origen: menor: ligamento nucal y apófisis 
espinosas de las vértebras C7 y T1. 
Mayor: apófisis espinosas de las vértebras T2-T5. 
Inserción: borde medial de la escápula excepto 
sus puntas. 
Irrigación: arteria dorsal de la escapula. 
Inervación: nervio dorsal de la escapula. 
Acción: retrae la escápula y la rota para deprimir 
la cavidad glenoidea. 
 
Músculos ventrales de la cintura escapular y 
del tronco 
 
1) pectoral mayor: Tiene 2 porciones 
Origen: cabeza clavicular: cara anterior de la 
mitad medial de la clavícula 
Cabeza esternocostal: cara anterior del 
esternón, 6 primeros cartílagos costales y 
aponeurosis del músculo oblicuo externo. 
Inserción: labio lateral de la corredera bicipital. 
Irrigación: arteria torácica lateral rama de la 
arteria axilar. 
Inervación: nervios pectorales lateral y medial. 
Acción: aproxima y rota medialmente el humero, 
tira de la escápula hacia delante y hacia abajo. La 
cabeza clavicular flexiona en el húmero y la 
cabeza esternocostal lo extiende. 
 
2) pectoral menor: 
Origen: cara superior de la apófisis coronoides 
Inserción: caras anterolaterales de la 3ª, 4ª y 5ª 
costillas. 
Irrigación: arteria torácica lateral rama de la 
arteria axilar. 
Inervación: nervio pectoral medial. 
Acción: estabiliza la escapula al tirar de ella hacia 
abajo y hacia delante contra la pared torácica. 
 
3) subclavio: 
Origen: unión de la 1ª costilla con el cartílago 
costal 
Inserción: cara inferior de la clavícula canal 
subclavio 
Irrigación: arteria subclavia 
Inervación: nervio para el músculo subclavio. 
Acción: fija y deprime la escápula 
 
4) serrato anterior: 
Origen: caras externas de las porcioneslaterales 
de la 1ª a la 8ª costillas 
Inserción: cara anterior del borde medial de la 
escápula. 
Irrigación: arteria torácica superior y arteria 
subescapular ramas de la arteria axilar. 
Inervación: nervio torácico largo ramas anteriores 
C5 a C6 del plexo braquial. 
Acción: contrae la escápula y la sujeta contra la 
pared torácica en pocas palabras prepara para 
producir abducción. 
 
 
 
 
 
pág. 9 
 
Músculos del hombro 
 
1)Deltoides: 
Origen: tercio lateral de la clavicula; acromion y 
espina de la escápula. 
Insercion: tuberosidad deltoidea del húmero. 
Irrigacion: ramas de la arteria toracoacromial. 
Inervacion: nervio axilar. 
Acción: Parte anterior: flexiona y rota 
medialmente el antebrazo. 
Parte media: separa el brazo. 
Parte posterior: extiende y rota lateralmente el 
brazo. 
 
 
2) Redondo mayor: 
Origen: cara dorsal del ángulo inferior de la 
escápula. 
Insercion: labio medial de la corrredera bicipital. 
Irrigacion: arteria subescapular rama de la arteria 
axilar. 
Inervación: nervio subescapular inferior. 
Acción: aproxima y rota medialmente el 
antebrazo. 
 
3) Redondo menor: 
Origen: parte superior del borde lateral de la 
escápula. 
Insercion: carilla inferior de la tuberosidad mayor 
del húmero. 
Irrigacion: arteria subescapular rama de la arteria 
axilar. 
Inervacion: nervio axilar. 
Accion: rota lateralmente el brazo, ayuda a 
sujetar la cabeza del húmero dentro de la cavidad 
glenoidea de la escápula. 
 
4) Supraespinoso: 
Origen: fosa supraespinosa de la escápula. 
Insercion: carilla superior de la tuberosidad mayor 
del húmero. 
Irrigacion: arteria supraescapular. 
Inervacion: nervio supraescapular. 
Accion: empieza la separacion del brazo y ayuda 
sujetar la cabeza del humero dentro de la cavidad 
glenoidea de la escápula. 
 
 
5) Infraespinoso: 
Origen: fosa infraespinosa de la escápula 
Insercion: carilla media de la tuberosidad mayor 
del húmero 
Irrigacion: arteria supraescapular 
Inervacion: nervio supraescapular 
Accion: rota lateralmente el brazo, ayuda a 
sujetar la cabeza del humero dentro de la cavidad 
glenoidea de la escápula 
 
6) Subescapular: 
Origen: fosa subescapular de la escápula 
Insercion: tuberosidad menor del húmero 
Irrigacion: arteria subescapular rama de la arteria 
axilar 
Inervacion: nervio subescapulares superiores e 
inferiores 
Accion: rota medialmente el brazo y lo aproxima; 
ayuda a sostener la cabeza del húmero dentro de 
la cavidad glenoidea 
 
 
Músculos del brazo 
Compartimiento anterior 
1) Bíceps braquial: 
Origen: cabeza corta: punta de la apófisis 
coracoides de la escapula. Cabeza larga: 
tubérculo supraglenoideo de la escápula. 
Inserción: tuberosidad del radio. 
Irrigación: arteria braquial. 
Inervación: nervio musculocutáneo. 
Acción: supina el antebrazo y una vez que adopta 
esta posición lo flexiona. 
 
2) Braquial anterior: 
Origen: mitad distal de la cara anterior del húmero 
Inserción: apófisis coronoides y tuberosidad del 
cubito 
Irrigación: arteria braquial. 
Inervación: nervio musculocutáneo. 
Acción: flexiona el antebrazo en todas las 
posiciones. 
 
3) Coracobraquial: 
Origen: punta de la apófisis coracoides de la 
escápula. 
pág. 10 
 
Inserción: tercio medio de la cara medial del 
húmero. 
Irrigación: arteria braquial. 
Inervación: nervio musculocutáneo (c5, c6 y c7) 
Acción: flexiona el brazo. 
 
Compartimiento posterior 
 
1) Tríceps braquial: 
Origen: cabeza larga: tubérculo infraglenoideo de 
la escápula. Cabeza lateral: cara posterior del 
humero por encima del surco del nervio radial. 
Cabeza medial: cara posterior del húmero por 
debajo del surco del nervio radial. 
Inserción: extremidad proximal del olecranon y 
fascia del antebrazo. 
Irrigación: arteria braquial profunda. 
Inervación: nervio radial. 
Acción: extensión de la articulación del codo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 11 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 12 
 
Músculos del antebrazo 
 
Músculos dorsales 
1) Braquiorradial: 
Origen: dos tercios proximales de la cresta 
supracondílea lateral del húmero. 
Inserción: cara lateral de la extremidad distal del 
radio. 
Irrigación: arteria radial. 
Inervación: nervio radial. 
Acción: flexiona el antebrazo en pronación media. 
 
2) Extensor radial largo del carpo: 
Origen: cresta supracondílea lateral del humero o 
epicóndilo lateral. 
Inserción: base del 2 metacarpiano. 
Irrigación: arteria radial. 
Inervación: nervio radial. 
Acción: extiende y separa la mano por la 
muñeca. 
 
 
3) Extensor radial corto del carpo: 
Origen: epicóndilo lateral del húmero 
Inserción: base del 3er metacarpiano. 
Irrigación: arteria radial. 
Inervación: ramo profundo del nervio radial. 
Acción: extiende y separa la mano por la 
muñeca. 
 
4) Extensor de los dedos: 
Origen: epicóndilo lateral del húmero 
Inserción: expansiones extensoras de los 4 
dedos mediales. 
Irrigación: arteria radial. 
Inervación: nervio interóseo posterior. 
Acción: extiende los 4 dedos mediales. 
 
5) Extensor del meñique: 
Origen: epicóndilo lateral del húmero. 
Inserción: expansión extensora del 5 dedo. 
Irrigación: arteria radial. 
Inervación: nervio interóseo posterior. 
Acción: extiende el 5to dedo. 
 
 
6) Extensor ulnar del carpo: 
Origen: epicóndilo lateral del humero y borde 
posterior de la ulna. 
Inserción: base del 5 metacarpiano. 
Irrigación: arteria radial. 
Inervación: nervio interóseo posterior. 
Acción: extiende y aproxima la mano por la 
muñeca. 
 
7) Supinador: 
Origen: epicóndilo lateral del húmero 
Inserción: cara lateral, posterior y anterior del 
tercio proximal del radio. 
Irrigación: arteria recurrente radial rama de la 
arteria radial. 
Inervación: ramo profundo del nervio radial. 
Acción: supina el antebrazo. 
 
8) Separador largo del pulgar: 
Origen: borde posteriores de la ulna, radio y 
membrana interósea. 
Inserción: base del primer metacarpiano. 
Irrigación: arteria recurrente radial. 
Inervación: nervio interóseo posterior. 
Acción: separa y extiende el pulgar. 
 
9) Extensor corto del pulgar: 
Origen: cara posterior del radio y membrana 
interósea. 
Inserción: base de la falange proximal. 
Irrigación: arteria radial. 
Inervación: nervio interóseo posterior. 
Acción: extiende la falange proximal del pulgar. 
 
 
10) Extensor largo del pulgar 
Origen: cara posterior del tercio medial de la ulna 
y membrana interósea. 
Inserción: base de la falange distal del pulgar 
Irrigación: arteria radial. 
Inervación: nervio interóseo posterior. 
Acción: extiende la falange distal del dedo pulgar. 
 
11) Extensor del índice: 
Origen: cara posterior de la ulna y de la 
membrana interósea. 
Inserción: expansión extensora del 2do dedo. 
Irrigación: arteria radial. 
pág. 13 
 
Inervación: nervio interóseo posterior. 
Acción: extiende el 2do dedo y ayuda a extender 
la mano. 
 
12) Ancóneo: 
Origen: epicóndilo lateral del húmero 
Inserción: cara lateral del olecranon y parte 
superior de la cara posterior de la ulna. 
Irrigación: arteria braquial profunda. 
Inervación: nervio radial. 
Acción: ayuda al tríceps a extender la articulación 
del codo. 
 
Músculos ventrales 
1) Pronador cuadrado: 
Origen: cuarto distal de la cara anterior de la ulna. 
Inserción: cuarto distal de la cara anterior del 
radio. 
Irrigación: arteria ulnar. 
Inervación: nervio interóseo anterior. 
Acción: prona el antebrazo. 
 
2) Flexor largo del pulgar: 
Origen: cara anterior del radio y membrana 
interósea adyacente. 
Inserción: base de la falange distal del dedo 
pulgar. 
Irrigación: arteria radialdel carpo. 
Inervación: nervio interóseo anterior. 
Acción: flexiona la falange del dedo pulgar. 
 
3) Flexor profundo de los dedos: 
Origen: tres cuartos proximales de las caras 
medial y anterior de la ulna y membrana interósea 
Inserción: bases de las falanges distales de los 4 
dedos mediales. 
Irrigación: arteria interósea común. 
Inervación: parte medial: nervio ulnar. 
 Parte lateral; nervio mediano. 
Acción: flexiona las falanges distales de los 4 
dedos mediales. 
 
4) Flexor superficial de los dedos: 
Origen: 
Cabeza humeroulnar: epicóndilo medial del 
humero, ligamento colateral de la ulna y apófisis 
coronoides de la ulna. 
Cabeza radial: mitad superior del borde anterior 
del radio. 
Inserción: cuerpo de la las falanges medias de 
los 4 dedos mediales. 
Irrigación: arteria ulnar. 
Inervación: nervio mediano. 
Acción: flexiona las falanges mediales. 
 
5) Flexor ulnar del carpo: 
Origen: cabeza humeral: epicóndilo medial del 
humero. 
Cabeza ulnar; olecranon y borde posterior de la 
ulna. 
Inserción: hueso pisiforme, gancho del hueso 
ganchoso y base del 5to metacarpiano. 
Irrigación: arteria ulnar. 
Inervación: nervio ulnar. 
Acción: flexiona y aproxima la mano (por la 
muñeca). 
 
6) Palmar largo: 
Origen: epicóndilo medial del humero. 
Inserción: aponeurosis palmar. 
Irrigación: arteria ulnar. 
Inervación: nervio mediano. 
Acción: flexiona la mano (por la muñeca) y tensa 
la aponeurosis palmar. 
 
7) Flexor radial del carpo: 
Origen: epicóndilo medial del húmero. 
Inserción: base del 2 metacarpiano. 
Irrigación: arteria ulnar 
Inervación: nervio mediano. 
Acción: flexiona y separa la mano (por la 
muñeca). 
 
8) Pronador redondo: 
Origen: epicóndilo medial del humero y apófisis 
coronoides del húmero. 
Inserción: tercio medio de la cara lateral del 
radio. 
Irrigación: arteria ulnar. 
Inervación: nervio mediano. 
Acción: prona y flexiona el antebrazo. 
 
 
 
pág. 14 
 
Músculos de la mano 
Grupo tenar (anexo al pulgar) 
1) Aproximador o aductor del pulgar: 
Origen: base del 2do y 3er metacarpianos y cara 
anterior del cuerpo del 3er metacarpiano. 
Inserción: cara medial de la base de la falange 
proximal del pulgar. 
Irrigación: arteria propia del pulgar rama de la 
arteria radial. 
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar. 
Acción: aproxima el pulgar hacia el dedo medio. 
 
2) Flexor corto del pulgar: 
Origen: retináculo flexor y tubérculos del 
escafoides y del trapecio. 
Inserción: cara lateral de la base de la falange 
proximal del pulgar. 
Irrigación: arteria principal del pulgar rama de la 
arteria radial. 
Inervación: ramo recurrente del nervio mediano. 
Acción: flexiona el pulgar. 
 
3) Oponente del pulgar: 
Origen: retináculo flexor y tubérculos del 
escafoides y del trapecio. 
Inserción: cara lateral del 1er metacarpiano. 
Irrigación: arteria principal del pulgar rama de la 
arteria radial. 
Inervación: ramo recurrente del nervio mediano. 
Acción: tracciona lateralmente del 1er hueso 
metacarpiano para oponer el pulgar hacia el 
centro de la palma y lo rota medialmente. 
 
4) Separador o abductor corto del pulgar: 
Origen: retinaculo flexor y tubérculos del 
escafoides y del trapecio. 
Inserción: cara lateral de la base de la falange 
proximal del pulgar. 
Irrigación: arteria principal del pulgar rama de la 
arteria radial. 
Inervación: ramo recurrente del nervio mediano. 
Acción: separa el pulgar y ayudar oponerlo. 
 
 
 
 
 
Grupo hipotenar (anexo al meñique) 
 
1) Oponente del dedo meñique: 
Origen: gancho del hueso ganchoso y retináculo 
flexor. 
Inserción: borde medial del 5to metacarpiano. 
Irrigación: rama carpiana palmar de la arteria 
ulnar. 
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar. 
Acción: rota lateralmente el 5to metacarpiano. 
 
 
2) Flexor corto del dedo meñique: 
Origen: gancho del hueso ganchoso y retinaculo 
flexor. 
Inserción: cara medial de la base de la falange 
proximal del pulgar. 
Irrigación: rama carpiana palmar de la arteria 
ulnar. 
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar. 
Acción: flexiona la falange proximal del dedo 
meñique. 
 
3) Separador o Abductor corto del dedo 
meñique: 
Origen: hueso pisiforme. 
Inserción: cara medial de la base de la falange 
proximal del dedo meñique. 
Irrigación: rama carpiana palmar de la arteria 
ulnar. 
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar. 
Acción: separa el dedo meñique. 
 
4) Palmar Corto: 
Origen: Aponeurosis palmar, retináculo flexor. 
Inserción: Dermis de la piel del borde medial de 
la mano. 
Inervación: Ramo superficial del nervio cubital. 
Función: Mejora el agarre. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 15 
 
Músculos del metacarpo 
 
1) Interóseos dorsales (4 músculos) 
Origen: caras adyacentes de los metacarpianos 
Inserción: capuchón extensor y base de las 
falanges proximales de los dedos índice, medio y 
anular. 
Irrigación: arco dorsal. 
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar. 
Acción: abducción de los dedos índice, medio y 
anular en la articulación metacarpofalángica. 
 
2) Interóseos palmares (3 músculos) 
Origen: lados de los metacarpianos. 
Inserción: capuchones extensores de los dedos, 
índice anular y meñique. 
Irrigación: arco palmar profundo. 
Inervación: ramo profundo del nervio ulnar. 
Acción: Aducción de los dedos índice, anular y 
meñique. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3) Lumbricales (4 músculos) 
Origen: tendones del flexor profundo de los dedos. 
Inserción: capuchones extensores de los dedos 
índice, medio, anular y meñique. 
Irrigación: arco palmar superficial. 
Inervación: los laterales por el nervio mediano y 
los mediales por el nervio ulnar. 
Acción: flexionan las articulaciones 
metacarpofalángicas a la vez que mantienen 
extendidas las interfalángicas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 16 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 17 
 
 
Arterias del miembro superior 
 
La primera arteria a considerar en la irrigación del 
miembro superior es la arteria axilar, antes de 
estudiar las ramas colaterales y terminales de una 
arteria es importante conocer el origen de la 
misma partiendo directamente desde el corazón. 
 
En el ventrículo izquierdo del corazón se origina la 
aorta, al ascender esta pasa a denominarse aorta 
ascendente, luego se dobla formando el “arco de 
la aorta”, de este arco de la aorta nacen 3 ramas: 
el tronco braquiocefálico derecho, la arteria 
subclavia izquierda y la arteria carótida común 
izquierda. 
 
El tronco braquiocefálico derecho origina las 
arterias: subclavia derecha y carótida común 
derecha. Una vez estudiado de este modo 
entonces puede decirse que a ambos lados 
(izquierdo y derecho) se originan las arterias 
subclavia y carótida común, pero del lado derecho 
en vez de nacer directamente del arco de la aorta, 
nace juntas desde un tronco llamado “tronco 
braquiocefálico”. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Arteria axilar 
 
Es la continuación de la arteria subclavia al pasar 
el borde lateral de la 1era costilla. 
Ramas colaterales: arteria torácica superior, 
arteria torácica lateral, arteria toracoacromial, 
arteria subescapular, arteria circunfleja humeral 
anterior y arteria circunfleja humeral posterior. 
 
Ramas terminales: arteria braquial. 
 
Arteria braquial 
 
Es la continuación de la arteria axilar al pasar el 
borde inferior del músculo redondo mayor. 
 
Ramas colaterales: arteria braquial profunda la 
cual se divide en dos ramas terminales (colateral 
radial ycolateral medial), arteria nutricia, arteria 
colateral interna superior y arteria colateral interna 
inferior. 
 
Ramas terminales: arteria radial y arteria ulnar. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 18 
 
Arteria radial 
 
Es una de las 2 ramas terminales de la arteria 
braquial en la fosa del codo. 
 
Ramas colaterales: arteria recurrente radial, rama 
palmar del carpo, rama palmar superficial, rama 
dorsal del carpo, arteria principal del pulgar, arteria 
radial del índice. 
Ramas terminales: arco palmar profundo. 
 
 
Arteria ulnar 
 
Es una de las 2 ramas terminales de la arteria 
braquial en la fosa del codo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ramas colaterales: arteria recurrente ulnar, 
arteria interósea común (interósea anterior, 
posterior y recurrente), rama palmar del carpo, 
rama dorsal del carpo, rama palmar profunda. 
Ramas terminales: arco palmar superficial. 
 
Arco palmar superficial: Se forma por la unión 
de la rama terminal de la arteria ulnar con la rama 
palmar superficial de la arteria radial, este arco 
irriga la superficie palmar de la mano y los dedos, 
emite las arterias digitales palmares comunes. 
 
Arco palmar profundo: Se forma por la unión de 
la rama terminal de la arteria radial con la rama 
palmar profunda de la arteria ulnar. Emite las 
arterias digitales palmares. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 19 
 
Venas del miembro superior 
 
Se dividen en 2 grupos según su ubicación 
respecto a la fascia profunda del miembro superior: 
venas profundas y venas superficiales. 
 
Venas profundas 
 
Existen 2 venas profunda por cada arteria y reciben 
el mismo nombre de la arteria a la que acompañan, 
dicho par de venas presentan anastomosis 
transversales en diversos puntos. Por lo tanto 
existen entonces 2 venas radiales, 2 cubitales, 2 
braquiales, excepto en la región axilar donde la 
arteria axilar solo posee una vena que la 
acompaña. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Venas profundas 
 
Venas superficiales 
 
Las principales venas del miembro superior son 
las venas cefálica y basílica, estas se originan en 
la red venosa dorsal de la mano. Existen unas 
venas perforantes, las cuales establecen 
comunicación entre las venas superficiales y las 
profundas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Venas superficiales 
 
 
pág. 20 
 
 
Nervios del miembro superior 
 
Plexo braquial 
Es una red nerviosa en cargada de la inervación 
motora y sensitiva de los miembros superiores, 
está ubicado en la región cervical lateral entre los 
músculos escalenos anterior y medio. Se forma 
por la comunicación entre los cuatro últimos 
nervios cervicales (C5, C6, C7 y C8) y el primer 
nervio torácico (T1). 
Constitución 
Se forma de la siguiente manera: 
El ramo anterior de C5 recibe primero un ramo 
comunicante de C4 y luego se une a C6 para 
formar el “Tronco superior”. 
C7 queda independiente y forma por si solo el 
“Tronco medio”. 
C8 se une a un grueso ramo de T1 y de esta 
unión resulta el “Tronco inferior”. 
 
 
Figura 1 (troncos) 
 
Cada tronco luego se divide en una división 
anterior y otra posterior 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2 (Divisiones de los troncos) 
El ramo anterior del tronco superior se une a la 
división anterior del tronco medio y forman el 
fascículo lateral. De este se origina el nervio 
musculocutáneo y lo que resta del fascículo 
constituye la raíz lateral del nervio mediano. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 3 (fascículo lateral) 
pág. 21 
 
El ramo anterior del tronco inferior forma por sí 
solo, el fascículo medial, el cual después de 
originar los nervios cutáneo medial del brazo, 
del antebrazo y el nervio cubital, se convierte en 
la raíz medial del nervio mediano, que junto a la 
raíz lateral forman el “nervio mediano” 
propiamente dicho. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 4 (fascículo medial) 
Las 3 divisiones posteriores de los troncos se 
unen y forman el “Fascículo posterior”, cuyos 
ramos terminales son el nervio axilar y el nervio 
radial. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 5 (Fascículo posterior) 
Ramos colaterales 
Se hallan destinados a los músculos del hombro y 
de la región axilar. Se distinguen ramos anteriores 
y ramos posteriores. 
Ramos anteriores: N.pectoral lateral (nace del 
fascículo lateral), N.pectoral medial (nace del 
fascículo medial, ambos nervios pectorales se 
unen y forman el “asa” pectoral) y N.subclavio 
(nace mediante dos raíces, una del ramo anterior 
de C5 y otra del ramo anterior de C6). 
Ramos posteriores: N.supraescapular (nace del 
tronco superior), N.subescapular superior e 
inferior (nacen del fascículo posterior), 
N.toracodorsal (nace del fascículo posterior), 
N.torácico largo (nace de los ramos anteriores de 
C5,C6 Y C7) y N.dorsal de la escápula (nace del 
ramo anterior de C5). 
Figura 6 (ramos colaterales anteriores) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 22 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 7 (ramos colaterales posteriores) 
 
Esquema final del plexo braquial 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 23 
 
Miembro inferior 
Osteología 
Al igual que el miembro superior, el miembro 
inferior se compone de 4 segmentos que son: La 
cintura pélvica, el muslo, la pierna y el pie. 
La cintura pélvica 
Se encarga de unir el miembro inferior al tronco, 
está formada por los 2 huesos coxales y el sacro. 
Hueso coxal 
Es un hueso grande y plano que a su vez está 
formado por 3 huesos primarios que son el ilion, el 
isquion y el pubis, los cuales se fusionan al final 
de la adolescencia. El hueso coxal presenta 2 
caras (medial y lateral), 4 bordes (anterior, 
posterior, superior e inferior) y 4 ángulos. 
La cara lateral se divide en 3 partes: 
1) la cara glútea que sirve de inserción a 
músculos. 
2) El acetábulo el cual es una cavidad formada 
por los 3 huesos que componen el hueso coxal, el 
ilion forma la parte superior, el isquion la parte 
posteroinferior y el pubis la parte anteromedial. 
Esta cavidad recibe a la cabeza del fémur 
formando la articulación de la cadera. Dicha 
cavidad presenta 2 partes: una no articular y 
rugosa llamada “fosa acetabular” y otra articular y 
lisa en forma de semiluna llamada “cara 
semilunar”. 
 
 
 
 
 
 
 
3) El agujero obturado, es un amplio orificio 
situado inferiormente al acetábulo, está limitado 
por el acetábulo superiormente, el pubis 
anteriormente y el isquion posteriormente, además 
se encuentra cubierto en toda su extensión por 
una membrana llamada “membrana obturatriz”. 
La cara medial se encuentra divida en 2 partes 
debido una cresta curva y oblicua inferior y 
anteriormente denominada “línea arqueada”. 
Por encima de la línea arqueada se observa una 
superficie ancha, lisa cóncava y triangular llamada 
“fosa iliaca” en ella se inserta el músculo iliaco. 
Posteriormente a la fosa iliaca se halla una 
superficie irregular que presenta 2 segmentos, 
uno inferior y articular en forma de semiluna 
denominado “cara auricular del hueso coxal” 
esta se articula con el hueso sacro, y otro 
segmento superior denominado “tuberosidad 
iliaca”. Por debajo de la línea arqueada se 
observa el agujero obturado. 
El borde superior del hueso coxal es también 
llamado “Cresta iliaca” y sirve de inserción 
muscular. 
El borde anterior presenta en su parte superior la 
“espinailiaca anterosuperior” a través de la cual 
se comunica con el borde superior del hueso, y en 
su parte inferior otra espina llamada “espina iliaca 
anteroinferior”, entre ambas espinas se halla una 
escotadura llamada “Escotadura innominada”. 
El borde inferior del hueso coxal presenta 2 
segmentos, uno anterior y otro posterior, el 
anterior presenta la cara sinfisaria del pubis que 
se articula con el hueso correspondiente del otro 
lado, y el en el posterior se observa el isquion que 
en su parte inferior presenta la “tuberosidad 
isquiática” esta es la parte que soporta el peso 
corporal cuando se está sentado. 
En el borde posterior del hueso coxal presenta de 
superior a inferior las siguientes estructuras: la 
espina iliaca posterosuperior, la espina iliaca 
posteroinferior, una escotadura denominada 
“escotadura ciática mayor”, la espina ciática y 
por debajo de ella otra escotadura llamada 
pág. 24 
 
“escotadura ciática menor”, y por último la 
tuberosidad isquiática. 
 
 
 
 
 
 
 
 
El muslo 
Fémur 
Es un hueso largo, y el de mayor longitud de todo 
el cuerpo, presenta una diáfisis y 2 epífisis o 
extremos. El cuerpo es prismático triangular, por 
lo tanto presenta 3 caras (anterior, posteromedial 
y posterolateral) y 3 bordes (lateral, medial y 
posterior). 
El borde posterior se denomina también “Linea 
áspera” y sirve como punto de inserción muscular, 
la línea áspera a su vez presenta 2 labios, uno 
lateral y otro medial. En la parte superior de la 
línea áspera se observa como esta se divide en 3 
ramas: una medial, una media o “línea pectinea” 
y otra lateral o “tuberosidad glútea” 
La epífisis o extremo superior comprende: una 
eminencia articular denominada “cabeza del 
fémur”, dos eminencias rugosas denominadas 
“trocánter mayor” y “trocánter menor” que 
sirven como puntos de inserción muscular, un 
segmento cilíndrico llamado “cuello del fémur” que 
une la cabeza a los 2 trocánteres. 
Ambos trocánteres se hallan unidos anteriormente 
por la “línea intertrocantérea” y posteriormente 
por la “cresta intertrocantérea”. 
El extremo inferior del fémur se halla divido en 2 
eminencias articulares denominadas “cóndilos” 
uno medial y otro lateral, ambos se hallan 
separados posteriormente por una depresión 
llamada “fosa intercondílea” y unidos 
anteriormente en la “cara rotuliana”, los cóndilos 
se articulan con la tibia para formar la articulación 
de la rodilla, y la cara rotuliana se articula con el 
hueso “rótula” formando parte también de la 
articulación de la rodilla. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Visión anterior 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Visión posterior 
 
pág. 25 
 
Rótula (patella) 
Es el hueso sesamoideo más grande del cuerpo, 
situado en la cara anterior de la rodilla en el 
tendón del músculo cuádriceps femoral. Es 
triangular de base superior, presenta 2 caras 
(anterior y posterior) 2 bordes (medial y lateral), 
una base superior y el vértice inferior. 
En su cara posterior se observa una cresta vertical 
que la divide en 2 carillas cóncavas que se 
articulan con la cara rotuliana del fémur. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Pierna 
 
Tibia 
Es un hueso largo, situado del lado medial de la 
pierna, se articula superiormente con el fémur e 
inferiormente con el astrágalo. Se describen en él 
un cuerpo y 2 epífisis (extremos). 
El cuerpo es prismático triangular, presenta 
entonces 3 caras (medial, lateral y posterior) y 3 
bordes (anterior, medial e interóseo). En su cara 
medial se destaca una zona rugosa cercana al 
borde anterior en la cual se insertan los músculos 
sartorio, grácil y semitendinoso, que conforman la 
“pata de ganso”. La cara posterior tiene como 
característica resaltante una cresta rugosa en la 
parte superior que se dirige inferior y 
medialmente, esta se denomina “línea del sóleo” 
allí se inserta el músculo sóleo. 
El borde anterior presenta en su parte superior 
una eminencia ósea llamada “tuberosidad de la 
tibia” en ella se inserta el ligamento o tendón 
rotuliano formado por el músculo cuádriceps 
femoral. 
El extremo superior presenta los cóndilos de la 
tibia los cuales en su cara superior forman una 
superficie horizontal o cara articular, donde se 
articulan con los cóndilos femorales, esta cara 
superior se halla divida en 2 carillas articulares 
que están separadas entre sí por el “área 
intercondílea”, esta área en su parte media y 
cerca de la zona posterior presenta los 2 
tubérculos intercondíleos. 
El extremo inferior es menos voluminoso que el 
superior, y es de forma irregularmente cúbica, 
presenta una expansión medial que se extiende 
inferior al resto del cuerpo llamada “maléolo 
medial” o maléolo tibial. 
Peroné (fíbula) 
Es un hueso largo y delgado, se sitúa en la parte 
lateral de la pierna, este hueso no soporta peso, 
sino que sirve de inserción muscular, se articula 
superiormente con la tibia e inferiormente con la 
tibia y el astrágalo. Presenta un cuerpo y 2 
extremos. 
El cuerpo es prismático triangular, por lo que 
presenta 3 caras (lateral, medial y posterior) y 3 
bordes (anterior, interóseo y lateral). 
En su extremo superior se destaca la “cabeza del 
peroné” y el extremo inferior constituye el 
“maléolo lateral” o maléolo peroneo que ayuda a 
sostener el astrágalo junto al maléolo medial de la 
tibia formando una mortaja que contiene al 
astrágalo, esto constituye la parte principal de la 
articulación del tobillo. 
 
 
 
 
 
pág. 26 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Pie 
Los huesos del pie se dividen en 3 grupos que 
son: el tarso, metatarso y las falanges. 
Tarso 
Constituye la parte posterior o proximal del pie, 
está formado por 7 huesos: 
Calcáneo: es el hueso más grande y fuerte del 
pie, transmite casi todo el peso corporal del 
astrágalo al suelo, el calcáneo se articula con el 
astrágalo por arriba y con el cuboides por delante. 
 
Astrágalo: tiene cuerpo, cabeza y cuello, la cara 
superior del astrágalo soporta el peso del cuerpo , 
que se transmite desde la tibia, además se articula 
con el peroné, el calcáneo y escafoides. 
 
Escafoides: es un hueso aplanado, con forma de 
barquilla, situado entre la cabeza del astrágalo por 
detrás y las tres cuñas por delante. 
 
Cuboides: es el hueso más lateral de la hilera 
distal del tarso, delante del tubérculo cuboides se 
encuentra un surco para el tendón del musculo 
peroneo largo, en las caras lateral e inferior del 
hueso. 
 
Los cuneiformes: son 3 (medial intermedio y 
lateral), el cuneiforme medial es el más grande, y 
el intermedio el más pequeño, cada cuneiforme se 
articula con el escafoides por detrás y con la base 
del metatarsiano correspondiente por delante, el 
cuneiforme lateral se articula con el cuboides. 
 
Metatarso 
Constituye la parte anterior o distal del pie, está 
formado por cinco huesos que se enumeran 
desde el lado medial del pie. 
El 1er metatarsiano es más corto y duro que los 
demás, el 2do metatarsiano es el más grande, las 
bases de los metatarsianos se articulan con las 
cuñas y el cuboides y las cabezas de los 
metatarsianos con las falanges. 
 
 
Falanges 
 
Al igual que la mano, el pie presenta 14 falanges, 
2 en el primer dedo (falanges proximal y distal) y 3 
en los restantes (falanges proximal, media y 
distal). Cada falange consta de una base, un 
cuerpo y cabeza 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Articulaciones del miembro inferior 
Articulación coxofemoral 
(articulación de la cadera) 
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil. 
Subtipo: Esferoide. 
pág. 27 
 
Superficies articulares: 
-Cabeza del fémur 
-Acetábulo 
Medios de armonización: 
-Rodete acetabular 
Medios de unión: 
-Capsula: se inserta en el hueso coxal y la cabeza 
del fémur 
-Ligamentos: intracapsular (redondo) 
Extracapsulares: (pubofemoral, isquiofemoral eiliofemoral). 
 
Irrigación: arterias circunflejas femorales medial y 
lateral 
Inervación: nervio femoral, nervio obturador, 
nervio glúteo superior y el nervio para el músculo 
cuadrado femoral. 
Movimientos: flexión, extensión, aducción, 
aducción, rotación medial y lateral, circunducción 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Articulación de la rodilla 
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil 
Subtipo: troclear. 
Superficies articulares: 
-Fémur: cóndilo lateral y medial. 
-Rotula: cara posterior de la rótula. 
-Tibia: los cóndilo medial y lateral. 
Medios de armonización: 
-Meniscos (lateral y medial) 
Medios de unión: 
-Cápsula 
-Ligamentos: 
Intracapsulares: intermeniscales (anterior y 
posterior), cruzado (anterior y posterior). 
Extracapsulares: rotuliano, lateral (interno y 
externo), poplíteo (oblicuo y arqueado). 
 
Irrigación arteria femoral, poplítea y recurrentes 
anterior y posterior de las arterias recurrentes 
tibial anterior y circunfleja peroneal, que forman la 
anastomosis de la rodilla. 
Inervación: nervio femoral, nervio obturador, 
nervio tibial y nervio peroneo común. 
Movimientos: flexión y extensión. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 28 
 
Articulación tibioperonea 
Tipo: diartrosis, sinovial, móvil 
Subtipo: plana 
Superficies articulares: 
-Tibia: cara articular para el peroné. 
-Peroné: cara articular de la cabeza del peroné. 
Medios de unión 
-Cápsula fibrosa 
-ligamentos: 2 ligamentos de la cabeza del peroné 
(anterior y posterior). 
Irrigación: arteria inferior lateral de la rodilla y 
arteria recurrente tibial anterior. 
Inervación: nervio peroneo común y nervio para 
el músculo poplíteo. 
Movimientos: deslizamiento. 
 
Sindesmosis tibioperonea 
Tipo: fibrosa 
Superficies articulares 
-Peroné: cara rugosa y triangular de su parte 
inferior. 
-Tibia: cara lateral de su extremo inferior. 
Medios de unión: 
Ligamentos tibioperoneos: interóseo, anterior y 
posterior. 
Irrigación: rama perforante de la arteria perona y 
ramas maleolares mediales de las arterias tibiales 
anterior y posterior. 
Inervación: Nervio peroneo profundo, nervio tibial 
y nervio safeno. 
Movimientos: acomoda el astrágalo durante la 
flexión dorsal. 
 
Articulación talocrural 
(articulación del tobillo) 
Tipo: Diartrosis, sinovial, móvil. 
Subtipo: troclear. 
Superficies articulares: 
-Mortaja tibioperonea. 
-Cara superior del astrágalo. 
Medios de armonización: 
-Disco fibrocartilaginoso 
Medios de unión: 
Ligamentos: colaterales medial y lateral. 
Irrigación: ramas maleolares de las arterias 
tibiales anterior, posterior y arteria peronea. 
Inervación: Nervio tibial y peroneo profundo. 
Movimientos: Flexión dorsal y plantar del pie. 
Articulaciones del pie 
Existen 2 principales articulaciones en el pie, que 
son: la articulación de Chopart y la articulación de 
Lisfranc. 
Articulación de Chopart 
(mediotarsiana o transversa del tarso) 
Esta articulación une el calcáneo al astrágalo, al 
cuboides y al navicular respectivamente. De esta 
manera comprende 2 articulaciones: una lateral 
(calcaneocuboidea) y otra medial 
(talocalcaneonavicular). 
Articulación de Lisfranc 
(articulación tarsometatarsiana) 
Une a los huesos del tarso con los del metatarso. 
La mayoría de los huesos en las articulaciones de 
Chopart y Lisfranc se encuentra unidos por 
ligamentos dorsales, plantares e interóseos. 
Irrigación: todas las articulaciones del pie están 
irrigadas por la arteria dorsal del pie, y las arterias 
plantares medial y lateral. 
 
pág. 29 
 
Inervación: nervio peroneo profundo y nervios 
plantares. 
Movimientos: Torsión medial y lateral del pie, y 
deslizamiento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Miología del miembro inferior 
Músculos internos de la cadera 
1) Iliopsoas: 
 
a) Psoas mayor: 
Origen: caras de las vértebras T12-L5 y discos 
intervertebrales, apófisis transversas de todas las 
vértebras lumbares. 
Inserción: trocánter menor del fémur. 
Irrigación: arteria femoral. 
Inervación: plexo lumbar. 
Acción: actúa conjuntamente para flexionar el 
muslo por la cadera y estabilizar esta última 
articulación. 
 
b) Psoas menor (músculo inconstante): 
Origen: caras de las vértebras T12-L5 y discos 
intervertebrales. 
Inserción: línea pectínea, eminencia iliopectínea 
a través del arco iliopectineo. 
Irrigación: arteria femoral. 
Inervación: plexo lumbar. 
Acción: actúa conjuntamente para flexionar el 
muslo por la cadera y estabilizar esta última 
articulación. 
 
c) Iliaco: 
Origen: cresta iliaca, fosa iliaca, alas del sacro y 
ligamentos sacroiliacos anteriores. 
Inserción: tendón del músculo psoas mayor, 
trocánter menor y parte distal del fémur. 
Irrigación: arteria femoral. 
Inervación: nervio femoral. 
Acción: actúa conjuntamente para flexionar el 
muslo por la cadera y estabilizar esta última 
articulación. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos de la región glútea 
1) Glúteo mayor: 
Origen: ilion detrás de la línea glútea superior, 
cara dorsal del sacro y cóccix y ligamento 
sacrotuberoso. 
Inserción: tuberosidad glútea. 
Irrigación: arteria glútea superior. 
Inervación: nervio glúteo inferior. 
Acción: extiende el muslo y lo rota lateralmente. 
 
2) Glúteo medio: 
Origen: cara externa del ilion, entre las líneas 
glútea anterior y posterior. 
Inserción: cara lateral de trocánter mayor. 
Irrigación: arteria glútea superior. 
Inervación: nervio glúteo superior. 
Acción: separa y rota medialmente el muslo. 
 
 
 
 
pág. 30 
 
3) Glúteo menor: 
Origen: cara externa del ilion, entre las líneas 
glútea anterior e inferior. 
Inserción: cara anterior del trocánter mayor del 
fémur. 
Irrigación: arteria glútea superior. 
Inervación: nervio glúteo superior. 
Acción: separa y rota medialmente el muslo. 
 
4) Piriforme: 
Origen: cara anterior del sacro y ligamento 
sacrotuberoso. 
Inserción: borde superior del trocánter mayor del 
fémur. 
Irrigación: arteria glútea inferior. 
Inervación: Nervio para el músculo piriforme. 
Acción: rotación externa, abducción y extensión 
del muslo. 
 
5) Obturador interno: 
Origen: cara pélvica de la membrana obturatriz y 
huesos circundantes. 
Inserción: cara medial del trocánter mayor del 
fémur. 
Irrigación: arteria glútea inferior y arteria 
obturatriz. 
Inervación: nervio glúteo superior. 
Acción: rotación externa del fémur y lo abduce 
cuando está flexionado. 
 
6) Gemelos superior e inferior: 
Origen: 
Superior: espina ciática. 
Inferior: tuberosidad isquiática. 
Inserción: cara medial del trocánter mayor del 
fémur. 
Irrigación: arteria glútea inferior. 
Inervación: superior: nervio del obturador interno, 
inferior: nervio del cuadrado femoral. 
Acción: rota lateralmente el muslo extendido y lo 
separa cuando esta flexionado. 
 
7) Cuadrado femoral: 
Origen: borde lateral de la tuberosidad isquiática 
Inserción: tubérculo cuadrado en la cresta 
intertrocantérea del fémur. 
Irrigación: arteria glútea inferior. 
Inervación: nervio para el musculo cuadrado 
femoral. 
Acción: rota lateralmente el muslo. 
 
8) Tensor de la fascia lata: 
Origen: espina iliaca anterosuperior y parte 
anterior de la cresta iliaca. 
Inserción: tracto iliotibial que se inserta en el 
cóndilo lateral de la tibia. 
Irrigación: arteria glútea superior. 
Inervación: nervio glúteo superior. 
Acción: separa, rota medialmente y flexiona el 
muslo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos del muslo 
 
Músculos anteriores del muslo 
 
4) Sartorio: 
Origen: espina iliaca anterosuperior. 
Inserción: parte superior de la cara medial de la 
tibia. 
Irrigación: arteria femoral. 
Inervación: nervio femoral. 
Acción: flexiona, separa y rota lateralmente el 
muslo en la articulación de la cadera. 
 
5) Cuádriceps femoral: 
a) Recto femoral: 
Origen: espina iliaca anteroinferior e ilion, encima 
del acetábulo. 
Inserción: base de la rótula y tuberosidad de la 
tibia a través del ligamento rotuliano. 
Irrigación: arteriafemoral. 
Inervación: nervio femoral. 
Acción: extiende la pierna, el musculo recto 
femoral, endereza, además, la articulación 
coxofemoral y ayuda al músculo Iliopsoas a 
flexionar el muslo. 
pág. 31 
 
 
b) Vasto lateral: 
Origen: trocánter mayor y labio lateral de la línea 
áspera del fémur. 
Inserción: base de la rótula y tuberosidad de la 
tibia a través del ligamento rotuliano. 
Irrigación: arteria femoral. 
Inervación: nervio femoral. 
Acción: extiende la pierna. 
 
c) Vasto medial: 
Origen: línea intertrocantérea y labio medial de la 
línea áspera del fémur. 
Inserción: base de la rótula y tuberosidad de la 
tibia a través del ligamento rotuliano. 
Irrigación: arteria femoral. 
Inervación: nervio femoral. 
Acción: extiende la pierna por la rodilla. 
 
d) Vasto intermedio: 
Origen: cara anterior y lateral del cuerpo del 
fémur. 
Inserción: base de la rótula y tuberosidad de la 
tibia a través del ligamento rotuliano. 
Irrigación: arteria femoral. 
Inervación: nervio femoral. 
Acción: extiende la pierna. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos mediales del muslo 
 
1) Pectíneo: 
Origen: rama superior del pubis. 
Inserción: línea pectínea del fémur, justo debajo 
del trocánter menor. 
Irrigación: arteria femoral. 
Inervación: nervio femoral. 
Acción: aproxima y flexiona el muslo. 
 
2) Aproximador largo: 
Origen: cuerpo del pubis debajo de la cresta 
iliaca. 
Inserción: tercio medio de la línea áspera. 
Irrigación: arteria obturatriz. 
Inervación: nervio obturador. 
Acción: aproxima el muslo. 
 
3) Aproximador corto: 
Origen: cuerpo y ramo inferior del pubis 
Inserción: línea pectínea y parte proximal de la 
línea áspera del fémur. 
Irrigación: arteria obturatriz. 
Inervación: nervio obturador. 
Acción: aproxima el muslo. 
 
4) Aproximador mayor: 
Origen: 
Porción carnosa: rama inferior del pubis, ramo del 
isquion. 
Porción tendinosa: tuberosidad isquiática. 
Inserción: 
Porción carnosa: tuberosidad glútea, línea áspera, 
línea supracondílea medial. 
Porción tendinosa: tubérculo del músculo 
aproximador del fémur. 
Irrigación: arteria obturatriz. 
Inervación: 
Porción carnosa: nervio obturador. 
Porción tendinosa: parte tibial del nervio ciático. 
Acción: aproxima el muslo. 
Porción carnosa: flexiona el muslo. 
Porción tendinosa: extiende el muslo. 
 
5) Grácil: 
Origen: cuerpo y ramo inferior del pubis 
Inserción: parte superior de la cara medial de la 
tibia. 
Irrigación: arteria obturatriz. 
Inervación: nervio obturador. 
Acción: aproxima el muslo, flexiona la pierna y 
ayuda a la rotación medial. 
 
 
 
pág. 32 
 
6) Obturador externo: 
Origen: bordes del orificio obturatriz y membrana 
obturatriz. 
Inserción: fosa trocantérea del fémur. 
Irrigación: arteria obturatriz. 
Inervación: nervio obturador. 
Acción: rotación medial del muslo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos posteriores del muslo 
 
1) Semitendinoso: 
Origen: tuberosidad isquiática 
Inserción: cara medial de la parte superior de la 
tibia. 
Irrigación: arteria glútea inferior. 
Inervación: división tibial del nervio ciático. 
Acción: extiende el muslo, flexiona la pierna y la 
rota medialmente cuando está flexionada. 
 
2) Semimembranoso: 
Origen: tuberosidad isquiática. 
Inserción: parte posterior del cóndilo medial de la 
tibia. 
Irrigación: arteria glútea inferior. 
Inervación: división tibial del nervio ciático. 
Acción: extiende el muslo, flexiona la pierna y la 
rota medialmente cuando se flexiona la rodilla. 
 
3) Bíceps femoral: 
Origen: 
Cabeza larga: tuberosidad isquiática. 
Cabeza corta: línea áspera y línea supracondílea 
lateral del fémur. 
Inserción: cara lateral de la cabeza del peroné. 
Irrigación: arteria glútea inferior. 
Inervación: 
Cabeza larga: división tibial del nervio ciático. 
Cabeza corta: división peroneal común del nervio 
ciático. 
Acción: flexiona la pierna y la rota lateralmente 
cuando está flexionada. 
 
4) Poplíteo: 
Origen: cóndilo lateral del fémur. 
Inserción: cara posterior de la tibia. 
Irrigación: arteria poplítea. 
Inervación: nervio tibial. 
Acción: flexión y rotación interna en la articulación 
de la rodilla. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 33 
 
Músculos de la pierna 
Músculos anteriores de la pierna 
1) Tibial anterior: 
Origen: cóndilo lateral y mitad superior de la cara 
lateral de la tibia y membrana interósea. 
Inserción: cara medial e inferior del cuneiforme 
medial y base del 1er metatarsiano. 
Irrigación: arteria tibial anterior. 
Inervación: nervio peroneo profundo. 
Acción: flexión dorsal del tobillo e inversión del 
pie. 
 
2) Extensor largo de los dedos: 
Origen: cóndilo lateral de la tibia y tres cuartos 
superiores de la cara medial del peroné y 
membrana interósea. 
Inserción: falange media y distal de los 4 últimos 
dedos. 
Irrigación: arteria tibial anterior. 
Inervación: nervio peroneo profundo. 
Acción: extiende los últimos 4 dedos y flexiona 
dorsalmente el tobillo. 
 
3) Extensor largo del dedo gordo: 
Origen: parte media de la cara anterior del peroné 
y membrana interósea. 
Inserción: cara dorsal de la base de la falange 
distal del dedo gordo. 
Irrigación: arteria tibial anterior. 
Inervación: nervio peroneo profundo. 
Acción: extiende el dedo gordo y flexiona 
dorsalmente el tobillo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4) Tercer peroneo: 
Origen: tercio inferior de la cara anterior del 
peroné y membrana interósea. 
Inserción: dorso de la base del 5to metatarsiano. 
Irrigación: arteria tibial anterior. 
Inervación: nervio peroneo profundo. 
Acción: flexión dorsal del tobillo y facilita la 
eversión del pie. 
 
 
Músculos laterales de la pierna 
 
1) Peroneo largo: 
Origen: cabeza y dos tercios superiores de la cara 
lateral del peroné. 
Inserción: base del 1er metatarsiano y cuña 
medial. 
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial posterior 
Inervación: nervio peroneo superficial. 
Acción: eversión del pie y flexión plantar débil del 
tobillo. 
 
2) Peroneo corto: 
Origen: dos tercios inferiores de la cara lateral del 
peroné. 
Inserción: cara dorsal del tubérculo situado en la 
cara lateral de la base del 5to metatarsiano. 
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial 
posterior. 
Inervación: nervio peroneo superficial. 
Acción: eversión del pie y flexión plantar débil del 
tobillo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 34 
 
Músculos posteriores de la pierna 
 
Músculos superficiales 
 
1) Gastrocnemio: 
Origen: 
Cabeza medial: cara lateral del cóndilo lateral del 
fémur. 
Cabeza lateral: cara poplítea del fémur, encima 
del cóndilo medial. 
Inserción: cara posterior del calcáneo a través del 
tendón del calcáneo. 
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial 
posterior. 
Inervación: nervio tibial. 
Acción: flexión plantar del tobillo con la rodilla 
extendida, levantamiento del talón al caminar y 
flexión de la pierna por la rodilla. 
 
2) Sóleo: 
Origen: cara posterior de la cabeza del peroné y 
línea sólea de la tibia. 
Inserción: cara posterior del calcáneo a través del 
tendón del calcáneo. 
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial 
posterior. 
Inervación: nervio tibial. 
Acción: flexión plantar del tobillo, con 
independencia de la posición de la rodilla y 
enderezamiento de la pierna sobre el pie. 
 
3) Plantar: 
Origen: extremo inferior de la línea supracondílea, 
lateral del fémur y del ligamento poplíteo oblicuo 
Inserción: cara posterior del calcáneo a través del 
tendón del calcáneo. 
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial posterior 
Inervación: nervio tibial. 
Acción: ayuda un poco al músculo gastrocnemio 
a la flexión plantar del tobillo y la flexión de la 
rodilla. 
 
 
Músculos profundos 
 
1) Flexor largo del dedo gordo: 
Origen: dos tercios inferiores de la cara posterior 
del peroné y parte inferior de la membrana 
interósea. 
Inserción: base de la falange distal del dedo 
gordo. 
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial 
posterior. 
Inervación: nervio tibial,Acción: flexión del dedo gordo 
 
2) Flexor largo de los dedos: 
Origen: parte media de la cara posterior de la 
tibia, debajo de la línea solea y tendón ancho que 
llega al peroné. 
Inserción: base de las falanges distales de los 4 
últimos dedos. 
Irrigación: arteria peroneal y arteria tibial posterior 
Inervación: nervio tibial. 
Acción: flexión de los últimos 4 dedos y flexión 
plantar del tobillo, soporta los arcos longitudinales 
del pie. 
 
3) Tibial posterior: 
Origen: membrana interósea, cara posterior de la 
tibia, debajo de la línea solea y cara posterior del 
peroné. 
Inserción: tubérculo del escafoides, cuneiforme 
medial, cuboides y bases del 2do, 3ro y 4to 
metatarsianos. 
Irrigación: arteria tibial posterior 
Inervación: nervio tibial. 
Acción: flexión plantar del tobillo e inversión del 
pie. 
 
 
 
pág. 35 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Músculos del pie 
 
Músculos del dorso del pie 
 
1) Extensor corto de los dedos: 
Origen: superficie dorsal del calcáneo. 
Inserción: base de la falange proximal del dedo 
gordo y caras laterales de los tendones del 
extensor largo de los dedos 2do al 4to. 
Irrigación: arteria tibial anterior. 
Inervación: nervio peroneo profundo. 
Acción: extensión de los dedos del pie excepto 
del dedo gordo. 
 
2) Extensor corto del dedo gordo: 
Origen: superficie dorsal del calcáneo. 
Inserción: cara dorsal de la base de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Irrigación: arteria dorsal del pie. 
Inervación: nervio peroneo profundo. 
Acción: extiende el dedo gordo. 
 
Músculos de la planta del pie 
 
1) Abductor del dedo gordo: 
Origen: tubérculo medial de la tuberosidad del 
calcáneo, retináculo de los músculos flexores y 
aponeurosis plantar. 
Inserción: cara medial de la base de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Irrigación: arteria plantar medial. 
Inervación: nervio plantar medial. 
Acción: abduce y flexiona el dedo gordo. 
 
2) Flexor corto del dedo gordo: 
Origen: caras plantares del cuboides y cuneiforme 
lateral. 
Inserción: ambas caras de la base de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Irrigación: arteria plantar medial. 
Inervación: nervio plantar medial. 
Acción: flexiona la falange proximal del dedo 
gordo. 
 
 
3) Aductor del dedo gordo: 
Origen: 
Cabeza oblicua: bases del 2do-4to metatarsiano 
Cabeza transversa: ligamentos plantares de las 
articulaciones metatarsofalángicas. 
Inserción: los tendones de las dos cabezas se 
insertan en la cara lateral de la base de la falange 
proximal del dedo gordo. 
Irrigación: arteria dorsal del pie. 
Inervación: ramo profundo del nervio plantar 
lateral. 
Acción: aproxima el dedo gordo. 
 
4) Separador del meñique: 
Origen: tubérculos medial y lateral de la 
tuberosidad del calcáneo, aponeurosis plantar y 
tabiques intermusculares. 
Inserción: cara lateral de la base de la falange 
proximal del dedo pequeño. 
Irrigación: arteria plantar lateral. 
Inervación: nervio plantar lateral. 
Acción: separa y flexiona el dedo meñique. 
 
5) Flexor corto del meñique: 
Origen: base del 5to metatarsiano. 
Inserción: base de la falange proximal del dedo 
pequeño. 
Irrigación: arteria plantar lateral. 
Inervación: ramo superficial del nervio plantar 
lateral. 
Acción: flexiona la falange proximal del dedo 
meñique. 
pág. 36 
 
 
Músculos del compartimiento medio de la 
planta del pie 
 
1) Flexor corto de los dedos: 
Origen: tubérculo medial de la tuberosidad del 
calcáneo, aponeurosis plantar y tabiques 
intermusculares. 
Inserción: ambas caras de las falanges medias 
de los 4 últimos dedos. 
Irrigación: arteria plantar medial. 
Inervación: nervio plantar medial. 
Acción: flexiona los 4 últimos dedos. 
 
2) Cuadrado plantar: 
Origen: cara medial y borde lateral de la cara 
plantar del calcáneo. 
Inserción: borde posterolateral del tendón del 
musculo flexor largo de los dedos. 
Irrigación: arteria plantar lateral. 
Inervación: nervio plantar lateral. 
Acción: ayuda al musculo flexor largo de los 
dedos a flexionar los 4 últimos dedos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3) Lumbricales: 
Origen: tendones del flexor largo de los dedos. 
Inserción: aponeurosis dorsal de los 4 dedos 
laterales. 
Irrigación: arterias plantares lateral y medial. 
Inervación: nervios plantares lateral y medial. 
Acción: flexiona las articulaciones 
metatarsofalángicas 
 
4) Interóseos plantares (3 músculos): 
Origen: bases y lados mediales de los 
metatarsiano 3ro al 5to. 
Inserción: lados mediales de las bases de las 
falanges de los dedos 3ro al 5to. 
Irrigación: arteria plantar lateral. 
Inervación: nervio plantar lateral. 
Acción: aducción de los dedos 2do al 4to. 
 
5) Interóseos dorsales (4 músculos): 
Origen: lados adyacentes de los metatarsianos 
1ero al 5to. 
Inserción: primero: lado medial de la falange 
proximal del 2do dedo. 
Segundo a cuarto: lados laterales de los dedos 
2do al 4to. 
Irrigación: arteria dorsal del pie. 
Inervación: nervio plantar lateral. 
Acción: abducción de los dedos 2do al 4to. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 37 
 
 
Arterias del miembro inferior 
 
La principal arteria del miembro inferior es la 
arteria femoral, la cual es continuación de la 
arteria iliaca externa. También contribuyen en la 
irrigación del miembro inferior ramas parietales 
extrapélvicas de la arteria iliaca interna. 
 
De la misma manera que se describieron las 
arterias del miembro superior, se utilizara esa 
forma descriptiva para estudiar las del miembro 
inferior, conociendo el origen de las principales 
arterias directamente desde el corazón. 
 
La arteria aorta luego de doblarse en el “arco de 
la aorta” se dirige en sentido inferior formando la 
aorta torácica, una vez que la “aorta torácica 
pasa a través del diafragma se continua como 
aorta abdominal. 
 
La aorta abdominal al llegar a nivel de la cuarta 
vértebra lumbar (L4) se bifurca en 2 arterias, 
llamadas “arterias iliacas comunes” o iliacas 
primitivas. Cada arteria iliaca común al llegar al 
estrecho inferior de la pelvis se bifurca en otras 2 
arterias que son: la arteria iliaca interna y la 
arteria iliaca externa. 
 
Arteria iliaca interna 
 
Es una de las 2 ramas de bifurcación de la arteria 
iliaca común, emite 12 ramas las cuales se dividen 
en 3 grupos: ramas viscerales, ramas parietales 
intrapélvicas y ramas parietales extrapélvicas. Las 
ramas parietales extrapélvicas contribuyen a la 
irrigación del miembro inferior y son las siguientes: 
 
-Arteria obturatríz 
-Arteria glútea superior 
-Arteria glútea inferior 
-Arteria pudenda interna 
 
Arteria iliaca externa 
 
Es una de las 2 ramas de bifurcación de la arteria 
iliaca común, de todas las ramas que emite la más 
relevante para la irrigación del miembro inferior es 
su rama terminal: la arteria femoral. 
 
 
 
 
 
Arteria femoral 
 
Es la continuación de la arteria iliaca externa 
cuando esta pasa por el borde inferior del 
ligamento inguinal. 
 
Ramas colaterales: 
Arteria epigástrica superficial 
-Arteria circunfleja iliaca superficial 
-Arteria pudenda externa superficial 
-Arteria pudenda externa profunda 
-Arteria femoral profunda (arteria circunfleja 
femoral medial y lateral y arterias perforantes) 
-Arteria descendente de la rodilla 
 
Rama terminal: 
-Arteria poplítea 
 
Arteria poplítea 
 
Es la continuación de la arteria femoral cuando 
esta pasa el “hiato aductor”. 
 
Ramas colaterales: 
-Arteria superior lateral de la rodilla 
-Arteria superior medial 
-Arteria inferior lateral de la rodilla 
-Arteria inferior medial de la rodilla 
(las 4 arterias antes mencionadas forman parte de 
la “Red articular de la rodilla) 
-Arteria medial de la rodilla 
-Arterias surales 
 
Ramas terminales: 
-Arteria tibial anterior 
-Arteria tibial posterior 
 
Arteria tibial anterior 
 
Es una de las 2 ramas de bifurcación de la arteria 
poplítea. 
 
Ramas colaterales: 
-Arteria recurrente tibial anterior 
-Arteria maleolar anterior lateral 
-Arteria maleolar anterior medialRama terminal: 
-Arteria dorsal del pie 
 
Arteria tibial posterior 
Es una de las 2 ramas de bifurcación de la arteria 
poplítea. 
 
pág. 38 
 
Ramas colaterales: 
-Arteria recurrente tibial posterior (forma parte de 
la “Red articular de la rodilla) 
-Arteria peronea 
-Ramas maleolares mediales 
-Ramas calcáneas 
 
Ramas terminales: 
-Arteria plantar medial 
-Arteria plantar lateral 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 39 
 
 
Venas del miembro inferior 
 
 
Al igual que en el miembro superior, las venas del 
miembro inferior se dividen en 2 tipos principales: 
superficiales y profundas, según su relación 
respecto a la fascia del miembro inferior. 
 
Venas profundas 
 
Son 2 por cada arteria excepto en el caso de la 
arteria poplítea y femoral, y toman el nombre de 
la arteria a la que acompañan. Las venas 
plantares medial y lateral forman las venas 
tibial posterior y peronea, estas 2 venas junto a 
una vena tibial anterior formada por venas 
perforantes que entran a la fascia profunda 
desembocan todas juntas en la vena poplítea, la 
cual luego pasa a ser vena femoral en el muslo. 
La vena femoral luego al ascender y pasar por el 
 
 
 
 
ligamento inguinal se convierte en vena iliaca 
externa. 
 
 
Venas superficiales 
 
Existen 2 redes venosas en el pie, una dorsal y 
otra plantar, la red venosa plantar drena la sangre 
hacia la red dorsal mediante las venas 
intercapitulares. De la red venosa dorsal se 
forman las 2 principales venas superficiales del 
miembro inferior, estas son: la vena safena 
mayor (también llamada magna o interna) y la 
vena safena menor (también llamada parva o 
externa). 
 
La vena safena mayor se encuentra del lado 
medial de la pierna y en su trayecto ascendente 
desemboca en la vena femoral. La vena safena 
menor se halla del lado lateral o externo de la 
pierna y esta desemboca en la vena poplítea. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 40 
 
 
 
Nervios del miembro inferior 
 
Plexo lumbar 
 
Es una red de nervios cuyo territorio de inervación 
se dirige a la pelvis y los miembros inferiores. Está 
conformado por las comunicaciones entre los 
ramos anteriores de los nervios espinales 
lumbares L1 a L4, además de una pequeña 
contribución de T12. 
Constitución 
El plexo lumbar se forma de la siguiente manera: 
El ramo anterior de L1 recibe un ramo 
comunicante de T12, proporciona un ramo 
comunicante a L2 y se divide en 2 ramos: nervio 
iliohipogastrico y nervio ilioinguinal. 
 
 
 
L2 luego de recibir el ramo comunicante de L1, da 
origen a 2 nervios: nervio genitofemoral y nervio 
cutáneo femoral lateral (este último recibe un 
aporte de L3), una vez que origina estos 2 nervios 
L2 se divide en un ramo anterior y otro posterior. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
L3 envía un ramo comunicante a L2 para 
contribuir a formar el nervio cutáneo femoral 
lateral antes mencionado, y al igual que L2 este 
también se divide en un ramo anterior y otro 
posterior. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
L4 envía un ramo comunicante a L5 para el formar 
el “tronco lumbosacro” el cual se estudiara junto el 
plexo sacro. Al igual que L2 y L3, L4 también se 
dividirá en un ramo anterior y otro posterior. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Los ramos anteriores de L2, L3 y L4 se unen para 
formar el nervio obturador, y los ramos posteriores 
pág. 41 
 
de los mismos nervios se unen para formar el 
nervio femoral. 
 
 
 Esquema final del plexo lumbar: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
pág. 42 
 
 
 
 
Plexo sacro 
 
Está formado por la unión del “tronco 
lumbosacro” con los ramos anteriores de los 3 
primeros nervios sacros (S1, S2 y S3). 
 
Constitución 
El tronco lumbosacro está formado por la unión 
del ramo anterior de L5 con un ramo comunicante 
que le suministra L4. Este tronco lumbosacro se 
une al ramo anterior de S1. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cada nervio espinal desde el tronco lumbosacro 
hasta S2 presentan una parte anterior y otra 
posterior que luego darán origen a otros nervios, 
S3 solo da ramos desde su parte anterior todos 
estos nervios espinales luego se unen para formar 
un grueso cordón nervioso el “Nervio ciático”, el 
cual se considera el ramo terminal del plexo sacro 
este nervio ciático tiene un parte anterior y una 
parte posterior, cada una formada 
respectivamente por las partes anteriores y 
posteriores de cada nervio sacro desde el tronco 
lumbosacro hasta S3. 
La parte anterior del nervio ciático constituye el 
“nervio tibial” y la parte posterior el “nervio 
peroneo común”. 
 
Hay que resaltar que la parte posterior (nervio 
peroneo común) del nervio ciático recibe fibras de 
L4 hasta S2, mientras que la parte anterior (nervio 
tibial) recibe fibras desde L4 hasta S3. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ramos colaterales 
1-Nervio del músculo obturador interno: nace 
de la cara anterior del tronco lumbosacro y del 
ramo anterior de S1. 
2-Nervio glúteo superior: nace de la cara 
posterior del tronco lumbosacro y del primer nervio 
sacro. 
3- Nervio del músculo piriforme: nace de la cara 
posterior del plexo sacro, específicamente de S2. 
4-Nervio del músculo gemelo superior: nace de 
la cara anterior del plexo o del nervio del músculo 
obturador interno. 
5-Nervio del músculo cuadrado femoral: nace 
de la cara anterior del plexo, específicamente del 
tronco lumbosacro y S1. 
6-Nervio glúteo inferior: nace de la cara 
posterior del plexo, específicamente de L5, S1 y 
S2. 
7-Nervio cutáneo femoral posterior: nace de las 
partes posteriores de S1 y S2, y también de las 
partes anteriores de S2 y S3. 
 
 
pág. 43 
 
 
 
Esquema final del plexo sacro: 
 
 
 
 
 
 
	Contenido
	Miembro superior: osteologia, clavícula y escápula
	Húmero, cúbito
	Radio, huesos de la mano
	Articulaciones
	Miología, músculos de la cintura escapular
	Músculos del hombro y el brazo
	Músculos del antebrazo
	Músculos de la mano
	Arterias
	Venas
	Nervios, plexo braquial
	Miembro inferior, cintura pélvica, hueso coxal
	Fémur
	Rótula, tibia y peroné
	Huesos del pie
	Articulaciones
	Miología, músculos internos de la cadera
	Músculos de la región glútea
	Músculos del muslo
	Músculos de la pierna
	Músculos del pie
	Arterias
	Venas
	Nervios, plexo lumbar
	Plexo sacro