Descarga la aplicación para disfrutar aún más
Vista previa del material en texto
Bloque 2 Análisis de circuitos alimentados en corriente alterna Fundamentos de Ingeniería Eléctrica 3.1. Condensadores y bobinas Condensadores Un condensador es un elemento pasivo capaz de almacenar potencia a través del campo eléctrico. q - - - - - - - - + + + + + + + + u + i - • Dos placas metálicas separadas una distancia d y con un dieléctrico entre ellas que impide un flujo de carga. •En régimen permanente: circuito abierto. Tensión en bornes igual a la aplicada anteriormente. • La tensión en bornes es fruto de un trasvase de carga en dt inicial. También hay polarización. •Inicialmente poca oposición al paso de carga. • Se establece un campo eléctrico que almacena la potencia suministrada por la fuente. - q E - Capacidad • La carga desplazada es proporcional a la tensión aplicada Cuq C = Capacidad SI: [F]=Faradios • La capacidad de un condensador depende de su geometría d A C r0 m pF 85,80 donde C Condensadores • Los condensadores reales suelen presentar pérdidas • Consideraremos condensadores ideales R C C Relación u/i Cuq dt du C dt dq => )(ti => dt du Cti )( • Si u=cte => i=0 => En corriente continua un condensador se comporta como un circuito abierto. dtti C dt dt du t t t t 00 )( 1 dtti C tutu t t 0 )( 1 )()( 0=> • La tensión en un condensador no puede variar bruscamente C i + - u Carga de un condensador Aunque un condensador en continua se comporta como un circuito abierto durante el transitorio circula corriente 10 0.002 Carga y descarga de un condensador Al abrir el interruptor el condensador se descarga por la resistencia de 5 W Apertura interruptorCierre interruptor Potencia y energía dt du uCtitutp )()()( •Energía almacenada entre 0 y t 0 2 1 )( 0 2 0 tt Cudt dt du CudttpW (Suponiendo que u(0)=0) La energía almacenada es siempre mayor o igual que cero. Si el condensador cede potencia lo hace a expensas de la energía previamente almacenada => Es un elemento pasivo La potencia puede ser > ó < que 0 => el condensador absorbe o cede potencia Asociación de capacidades en paralelo Asociación de capacidades en serie u1 u2 un C1 C2 Cn u i + + +- - - -+ n uuuu ....21 i Cdt du k k 1 iCi CCC i C i C i Cdt du dt du dt du dt du eq n n n */1 1 ... 11 1 ... 11 .... 21 21 21 neq CCCC 1 .... 111 21 Bobinas Una bobina es un dispositivo capaz de almacenar potencia gracias al campo magnético generado. F i • Al circular corriente por la bobina aparece un flujo magnético • F depende de la corriente LiN F L=Coeficiente de autoinducción de la bobina (o inductancia propia) SI:[H]=Henrios fe fe l SNN L 22 R Relación u/i • Si i que recorre la bobina es variable en el tiempo => F es variable => Se induce una f.e.m. que se opone al flujo (Faraday Lenz). dt di L dt d Neu F Si i=cte =>u=0 => En corriente continua una bobina se comporta como un cortocircuito dt di L dt d N F dttu L dt dt di t t t t 00 )( 1 dttu L titi t t 0 )( 1 )()( 0=> La corriente en una bobina no puede variar bruscamente i + - u Simulación conexión de una bobina en continua Al disminuir la resistencia aumenta el tiempo de estabilización. t=0.02s Inicialmente, al aparecer la corriente, dΦ/dt↑↑=>u ↑↑. Mucha oposición al paso de i. En régimen permanente, u=0. Poca oposición al paso de i. Carga y descarga de una bobina 1. Antes de cerrar: UL=0 2. Primer transitorio: La bobina se carga y entre sus terminales aparece tensión: por la resistencia circula corriente 2. En régimen permanente UL=0 3. Segundo transitorio: La bobina se descarga por la resistencia (se comporta como una fuente de corriente) Primer transitorio. Cierre. Segundo transitorio. Apertura. Potencia y energía dt di Lititutp )()()( •Energía almacenada entre 0 y t 0 2 1 )( 0 2 0 tt Lidt dt di LidttpW (Suponiendo que i(0)=0) La energía almacenada es siempre mayor o igual que cero. Si la bobina cede potencia lo hace a expensas de la energía previamente almacenada => Es un elemento pasivo. La potencia puede ser > ó < que 0 => la bobina absorbe o cede potencia Asociación de bobinas en serie y en paralelo Neq LLLL 1 ... 111 21 u i1 ii2 iN N k kNeq LLLLL 1 21 ...... u1 u2 uN u . . . . i Resumen elementos pasivos dt tdi Ltu )( )( dt tdu Cti )( )( t t dtti C tutu 0 )( 1 )()( 0 )()( tRitu )()( tGuti dttu L tii t t 0 )( 1 )( 0 • Bobina • Resistencia • Condensador 3.2 Introducción. Representación de ondas sinusoidales mediante fasores Corriente alterna 2 )( 0 tsenUtu o bien 2 cos sen Corriente alterna tUtu cos)( 0 u t Corriente continua 0)( Utu u t U0 Características de una onda sinusoidal )cos()( tYty m • Ym=Valor máximo= valor de pico=valor de cresta • y(t)= Valor instantáneo •T=Periodo= tiempo que se tarda en completar un ciclo completo [s] •f= Frecuencia= número de ciclos que se describen por segundo=1/T [Hz] y t Ym T Características de una onda sinusoidal • = Pulsación; T= 2 => = 2f [rad s-1] • =Ángulo de fase [rad] (El ángulo de fase en ocasiones se expresará en grados por comodidad, pero no es correcto dimensionalmente) y t Ym T )cos()( tYty m Desfase relativo )cos()( um tUtu )cos()( im tIti u(t) i(t) 30º -40º 70º u está adelantada 70 º respecto a i IU Desfase entre u e i • <0, u en retraso resp. a i • >0, u en adelanto resp. a i • =0 “en fase” • =90º “en cuadratura” • =180º “en oposición” Valor medio y valor eficaz • Valor medio 0)cos( 1 )( 1 00 tdtYT tdty T Y T m T medio 2 1 0 2 m T Y dtty T Y )( • Valor eficaz El valor eficaz de una corriente periódica es el valor de una corriente continua que al circular por una resistencia R produce en un tiempo T la misma cantidad de energía disipada )cos()( tYty m Resumen de notación • Valor instantáneo: y • Valor eficaz: Y • Valor máximo: Ym • Fasor: Y )cos(2)cos()( tYtYty m Repaso números complejos onencial j polarbinómica ezzbjaz exp 1j 1 2j |z| Im Re a b Fórmula de Euler: jsene j cos senzjzezbjaz j cos Análisis de circuitos con excitación alterna uR RiuR tt t t c di C u 0 )( 1 dt tdi LuL )( Ri dt tdi Ldi C tu t t )( )( 1 )( 0 tt Para obtener el valor de i(t) se debe resolver la ecuación diferencial: dt tdi R dt tid Li Cdt tdu )()(1)( 2 i(t)=ih+ip (Reg. permanente+Reg.transitorio) + u(t) i uL uc Conocemos u(t) y queremos calcular i(t) RLC uuutu )( ¡Resolución compleja en sistemas reales! Analogía senoides-fasores En corriente alterna las tensiones y corrientes serán funciones sinusoidales del tipo: ( ) 2 cosy t Y t Amplitud (Ym) desfase respecto al origen f 2 viene impuesta por la fuente de alimentación Ym y t Las magnitudes de interés son Y y Representación fasorial Vamos a demostrar que existe una correspondencia entre una función sinusoidal y(t) y un número complejo Y que se defina como: )cos(2)( tYty YY Relación entre senoides y fasores tYty cos2)( jYeY Y multiplicando por ejt tjsentYYeeYe tjtjj cos)( relación de Euler tYe tj cosRe 2Y2 Una función sinusoidal queda unívocamente representada por su fasor correspondiente. Representación fasorial Re Im Ym 0 t y(t) tYty cos2)( Re(Y)=Y t=0 Definimos un número complejo Y que gira en el plano complejo a velocidad ω y vamos analizando cuanto vale su parte real en los distintosinstantes de tiempo /2 3/2 t=/2 Re(Y·j)=0 t= Re(Y·-(1))=-Y t=3/2 Re(Y·(-j))=0 tYe tj cosRe 2Y2 Analogía entre senoides y fasores giratorios • Existe una correspondencia entre una función sinusoidal y un vector complejo. • Una función sinusoidal es la proyección de un vector giratorio sobre uno de los ejes de un sistema coordenado (eje real y eje imaginario). Definición de fasor Y Ycos(t+) YY 2 mYY t • En corriente alterna representaremos las funciones sinusoidales u(t) e i(t) mediante fasores equivalentes. • Se denomina fasor a la cantidad compleja jYeY Im Re Relación entre senoides y fasores tYty cos2)( jYeY Y multiplicando por ejt tjsentYYeeYe tjtjj cos)( relación de Euler tYe tj cos2Re Y2 Una función sinusoidal queda unívocamente representada por su fasor equivalente Suma de sinusoides mediante sus fasores correspondientes 221121 cos2cos2)()( tYtYtyty Fasores correspondientes 11 Y1Y 22 Y2Y )cos(Re ReReRe tYe eeee tj tjtjtjtj 2YY2 YY2Y2Y2 21 2121 21 YY Y )( 21 YY angle Diagrama fasorial Diagrama en el que se representan los fasores correspondientes de las tensiones y corrientes de un circuito en el plano complejo Fuente: Wikipedia 3.3. Respuesta de los elementos pasivos a una excitación de tipo sinusoidal. Impedancia y admitancia Relación entre senoides y fasores tYty cos2)( jYeY Y multiplicando por ejt tjsentYYeeYe tjtjj cos)( relación de Euler tYe tj cos2Re Y2 Una función sinusoidal queda unívocamente representada por su fasor correspondiente Resumen elementos pasivos dt tdi Ltu )( )( dt tdu Cti )( )( t t dtti C tutu 0 )( 1 )()( 0 )()( tRitu )()( tGuti dttu L tii t t 0 )( 1 )( 0 • Bobina • Resistencia • Condensador Respuesta de los elementos pasivos • Vamos a analizar la respuesta de los tres elementos pasivos (resistencia, inductancia y capacidad) a una excitación sinusoidal en el domino del tiempo y en el dominio de la frecuencia. • Imaginemos que conocemos la corriente que circula por cada uno de ellos, que es de la forma: • Y queremos calcular la tensión entre sus terminales, que será del tipo: itIti cos2)( utUtu cos2)( Respuesta de los elementos pasivos • Buscamos encontrar los valores de U y u en función de I, i y los valores de los parámetros R, L y C. • Los fasores corriente y tensión son: tju etUtu URe2cos2)( uU U i IΙ • A partir de las relaciones entre u(t) e i(t) en cada uno de los elementos pasivos determinaremos su respuesta. tj eRe2ωtcosI2i(t) i I Resistencia Riu ( ) 2 Re j tu t e U ( ) 2 Re j ti t e I Re Re Rej t j t j te R e R e U I I ReR RIU iu IU R iu RU I=> En una resistencia la tensión y la intensidad están en fase u(t) i(t) I u=i U Im Re u, i t Bobina dt di Lu ( ) 2 Re j tu t e U ( ) 2 Re j ti t e I 2 Re Re 2 Re 2j t j t j tdi d de e e dt dt dt I I Ij I no depende del tiempo tjtjtj eLeLe IjIjU ReReRe ReL dt di Lu => IU Lj º9090 i jj iu LeeLjLU i III=> Bobina LIU º90 iu º90 iu LIU )( iu En una bobina la tensión está adelantada 90º respecto a la corriente i(t) u(t) I i U Im Re u u, i t Condensador dt du Ci tjetu URe2)( tjeti IRe2)( IU C j º90 11 90 i jj iu C ee CC j U i III=> tjtj Cee UjI ReRe dt du Ci => ReC U no depende del tiempo tjtjtj ee dt d e dt d dt du UjUU Re2Re2Re2 CUjI => i(t) u(t) Condensador I C U 1 º90 iu º90 1 iu I C U )( iu En un condensador la tensión está retrasada 90º respecto a la corriente I i U Im Re u, i t u= i -90º Impedancia compleja • Las relaciones fasoriales U=f(I) en los elementos pasivos son: IU R Resistencia IU Lj Bobina IU C j Condensador El fasor tensión puede expresarse como el producto de una cantidad compleja por el fasor corriente. ZU I+ - • Impedancia: Cociente entre el fasor tensión y el fasor corriente Se verifica la “Ley de Ohm en notación fasorial” ZIU Z es un número complejo, pero no un fasor, ya que no se corresponde con ninguna función sinusoidal en el dominio del tiempo Impedancia RR Z Resistencia LjL Z Bobina C j C Z Condensador Z, R y X se expresan en [W] jXRZ RZRe XZIm componente resistiva: “Resistencia” componente reactiva : “Reactancia” 0 LX L 0 1 C XC Triángulo de impedancias jX Z R Re Im jXRZ cosZR ZsenX R X arctg22 XR Z Impedancia y admitancia Admitancia jBG Z 1 Y GYRe BYIm “Conductancia” “Susceptancia” Y , G y B se expresan en [S] GR Y Resistencia LjL Y Bobina CjC Y Condensador jXRZ Lemas de Kirchhoff en forma fasorial • Primer Lema de Kirchhoff: La suma algebraica de los fasores corriente en un nudo es igual a cero. 0I • Segundo Lema de Kirchhoff: En un lazo o malla, la suma de las elevaciones de tensión de los generadores, expresadas en forma fasorial, es igual a la suma de las caídas de tensión en las impedancias complejas. ZIU Asociación de impedancias en serie y en paralelo • En régimen sinusoidal permanente es posible agrupar elementos pasivos de distinta naturaleza (resistencias, inductancias y/o capacidades) una vez que cada uno de ellos ha sido caracterizado por su impedancia correspondiente. • Las reglas para determinar las impedancias equivalentes de combinaciones de elementos pasivos, son idénticas a las estudiadas para los elementos resistivos, sustituyendo las resistencias por las impedancias complejas. Asociación de impedancias en serie • Se dice que dos o más impedancias están en serie si por ellas circula la misma intensidad. Z1 Z2 ZN U1 U2 UN U . . . . I eqn21n21n21 IZ)Z...ZI(ZIZ...IZIZU...UUU Zeq U I n21eq Z...ZZZ Divisor de tensión • La tensión que cae en cada impedancia es directamente proporcional al valor de ésta. U Z Z Z...ZZ U ZIZU eq k N21 kkk Z1 Z2 ZN U1 U2 UN U . . . . I Asociación de impedancias en paralelo • Se dice que dos o más elementos están en paralelo si están sometidos a la misma tensión Z1 ZNZ2 . . . U I1 I2 IN I U Z 1 U Z 1 Z 1 Z 1 I...III eqn21 N21 n21eq Z 1 .. Z 1 Z 1 Z 1 N21eq Y...YYY UYI eqo bien + | UZeq I Divisor de corriente I Y Y I Z 1 Z 1 I eq k eq k k 1UYI 1 n21 Y....YY I U I Y....YY Y I n21 1 1 Z1 ZNZ2 . . . U I1 I2 IN I + - Diagramas fasoriales • El diagrama fasorial de un circuito es la representación de sus fasores tensión y corriente en el plano complejo. •En ocasiones los diagramas fasoriales ayudan en el análisis de los circuitos Diagrama fasorial: circuito RLC serie U UR UL UC + + + + - - - - I R jL -1/jC En un circuito serie tomamos I como origen de fases º0 II º0º0 RR URIRIU º90 LILjZLL IIU º90 1 I CC j ZCC IIU UL UC UR I UL UC UR I U • UL>UC => >0 circuito inductivo. • UL<UC => <0 circuito capacitivo. •UL=UC => 0 circuito resonante. ¡La suma de módulos no es igual al módulo de la suma! Diagrama fasorial: circuito RX paralelo En un circuito paralelo tomamos U como origen de fases: º0UU º0 R U R R U I IC IR U I U + - R jX IR IX I jX X U I º90 L X X U I º90 C X X U I Bobina CondensadorCondensador IL IR U I Bobina 3.4. Resolución de circuitos en corriente alterna Análisis de circuitos alimentados en C.A. • Se sustituye el circuito en el dominio del tiempo por un circuito en el dominio de la frecuencia. – Los elementos pasivos se sustituyen por sus impedancias complejas correspondientes. – Las corriente y tensiones en el dominio del tiempo se sustituyen por sus fasores correspondientes. • Se aplican los lemas de Kirchhoff en forma fasorial. Lemas de Kirchhoff en forma fasorial • Primer Lema de Kirchhoff: La suma algebraica de los fasores corriente en un nudo es igual a cero. 0I • Segundo Lema de Kirchhoff: En un lazo o malla, la suma de las elevaciones de tensión de los generadores, expresadas en forma fasorial, es igual a la suma de las caídas de tensión en las impedancias complejas ZIU Métodos de resolución de circuitos • Todos los métodos estudiados para la resolución de circuitos alimentados en corriente continua, son directamente aplicables a circuitos alimentados en alterna, trabajando en el dominio de la frecuencia. – Método de las corrientes de malla. – Principio de superposición: Especialmente útil cuando en un circuito existen fuentes de distinta frecuencia que actúan simultáneamente. – Teoremas de Thevenin y Norton. Diagramas fasoriales • En muchas ocasiones la representación de las tensiones y corrientes de un circuito en diagramas fasoriales es de gran ayuda a la hora de resolver circuitos alimentados en corriente alterna. 3.5 Potencia en alterna Potencia en un circuito de C.A. )cos(2)( tIti tUtu cos2)( u(t) i(t) Circuito eléctrico Tomaremos la tensión como origen de fases. •Si >0 (i retrasada respecto a u): Carga inductiva •Si <0 (i adelantada respecto a u): Carga capacitiva Potencia instantánea ttUItitutp coscos2)()()( coscos 2 1 coscos tUIUItUI 2coscoscos2cos 2 1 2 término constante término fluctuante de frecuencia doble que u e i Potencia instantánea -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 t V,A,W p(t) u(t) i(t) P Potencia instantánea Potencia instantánea Signo de la potencia i>0 y u>0 => p>0 i>0 y u<0 => p<0 i<0 y u<0 => p>0 i<0 y u>0 => p<0 ¿Cómo puede ocurrir que una carga a veces absorba y otras ceda potencia?... Las bobinas y los condensadores consumen potencia en determinados instantes (p>0) y luego la devuelven a la fuente (p<0) 22 2 1 2 1 CuLiW Potencia media cos )2cos(cos 1 )( 1 00 IU dttIUIU T dttp T P TT La potencia instantánea se puede expresar como la suma de una potencia media y una potencia fluctuante )2cos()( tIUPtp Potencia instantánea -3 -2 -1 0 1 2 3 4 t V,A,W p(t) P p(2wt) Potencia media + + + ++ - - - - - Potencia fluctuante Potencia Potencia activa y reactiva tsensenIUtIUP 22coscos )2cos()( tIUPtp sensen coscoscos cos IUP senIUQ Definición: Potencia media = potencia activa Potencia reactiva )2())2cos(1()( tQsentPtp Potencia instantánea )2())2cos(1()( tQsentPtp • La potencia instantánea absorbida o generada por un circuito consta de dos términos: – Término constante: P = POTENCIA ACTIVA, igual al valor medio de la potencia instantánea. – Término oscilante de pulsación 2, que a su vez se descompone en dos sumandos: • Amplitud P y pulsación 2 • Amplitud Q, pulsación 2, retrasado 90º • Amplitud de la potencia fluctuante: “Potencia aparente”. tP 2cos tQsen 2 UIS cos IUP senIUQ Resumen cos IUP 22 QPIUS senIUQ cos.. S P pf • Potencia activa: • Potencia reactiva: • Potencia aparente: • Factor de potencia: = argumento impedancia compleja –Cargas inductivas >0 –Cargas capacitivas <0 1..0 pf [W] [VAr] [VA] Potencia en una resistencia ΙRU º0 RR Z tUtu cos2)( tIti cos2)( RIU 2cos RIUIUIPR 0 UIsenQR RR PUIS Una resistencia únicamente consume potencia activa Potencia en una resistencia Potencia instantánea -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t V,A,W p(t) u(t) i(t) P )2cos1()( tPtp RR La potencia instantánea consumida varía entre 0 y 2·PR en función de los valores absolutos de u e i Potencia en una bobina IωLjU LjL Z º90 LLj UU I=> I retrasada 90º respecto a U IU L º90 0cos UIPL 022 IXILUIUIsenQ LL LL QUIS Una bobina consume potencia reactiva tUtu cos2)( )cos(2)( tIti Potencia en una bobina Potencia instantánea -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 t V,A,W p(t) u(t) i(t) P )2()( tsenQtp LL •La potencia instantánea oscila en torno a 0: hay un intercambio entre la fuente y la bobina. •La potencia media es 0. Potencia en un condensador I Cj 1 U Cj C 1 Z º90 1 CU Cj U I=> I adelantada 90º respecto a U I C U 1 º90 0UIcosPC 0IXI ωC 1 UIUIsenQ 2C 2 C CC QUIS Un condensador cede potencia reactiva tUtu cos2)( )cos(2)( tIti Potencia en un condensador Potencia instantánea -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 t V,A,W p(t) u(t) i(t) P )2()( tsenQtp CC •La potencia instantánea oscila en torno a 0: hay un intercambio entre la fuente y el condensador. •No existe disipación de energía (potencia media es 0). Conclusión P y Q • P representa el consumo de potencia en las resistencias (P es el valor medio de la potencia disipada). • Q representa un intercambio de potencia entre las bobinas y condensadores y la fuente (Q es una amplitud de la potencia intercambiada). – QC<0=> un condensador cede potencia reactiva – QL>0=> una bobina consume potencia reactiva Potencia compleja carga i(t) u(t) + )cos(2)( tIti tUtu cos2)( II º0UU UIIU º0*IU·S jQPjUIsenUI cosS Se define potencia compleja como: Triángulo de potencias Q P S Im Re 0º<<90º Q>0 carga inductiva (P>0, carga) Q P S - Im Re -90º<<0º Q<0 carga capacitiva (P>0, carga) Teorema de Boucherot • Principio de conservación de la potencia compleja I + Z1 Z2 I2 I1 21 * 2 *** SSU·U·U·U·S IIIII 121 La suma de potencias complejas suministradas por las fuentes es igual a la suma de las potencias complejas absorbidas por las cargas U Importancia del factor de potencia )2())2cos(1()( tQsentPtp • P=> potencia media consumida (consumo de potencia en Rs). • Q=> Amplitud de la fluctuación de potencia entre la fuente y la carga (carga y descarga de las bobinas y condensadores). • Una fuente debe suministrar: oP. Objetivo. Necesaria. oQ. Fluctuación de potencia. ¿necesaria?. • Q contribuye a circulación de corriente por las líneas (con Rp parásita). Pérdidas de potencia activa: P=Rp·I 2. • Es necesario limitar el consumo de Q. • Interesa que el f.d.p. sea lo más alto posible. Inconvenientes de cos pobre 1. Aumenta la corriente consumida. 2. Aumentan las pérdidas en las líneas. 3. Disminuye el rendimiento. 4. Aumenta la caída de tensión en las líneas. 5. Aumenta la potencia aparente consumida. cos.. S P pf 22 QPIUS Compensación del factor de potencia • Es conveniente trabajar con f.d.p. próximos a la unidad. • Problema: Cargas típicamente inductivas (p.e., motores….). • Conclusión: necesidad de consumo de potencia reactiva para funcionamiento de la mayoría de cargas. • Es necesario compensar el consumo de potencia reactiva mediante elementos que: o No consuman P adicional. o Cedan Q. cos.. S P pf 22 QPIUS Condensadores Compensación de reactiva cargau(t) + P cos ind Q S P Se puede colocar un condensador de capacidad C en paralelo con la carga que genere parte de la Q consumida cargau(t) + P cos P cos’ Q S P Q’ S’ ’ QC Compensación de reactiva 2CUUIUIsenQ CC Potenciareactiva cedida por el condensador 1Csen 2' CUQQQ Q S P Q’ S’ ’ '' PtgPtgQQ )'(2 tgtgPCU 2 )'( U tgtgP C Capacidad del condensador para compensar Q
Compartir