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Parte VI Inductancia y Corriente Alterna 373 Caṕıtulo 13 Inductancia A continuación veremos un fenómeno de acoplamiento magnético. Supongamos que tenemos 2 bobinas, cerca una de otra, como se muestra en la figura La primera de ellas tiene N1 vueltas y lleva una corriente I1, la que da origen a un campo magnético ~B1. Debido a que ambas bobinas están cerca, algunas ĺıneas de campo magnético a través de la bobina 1 también pasarán a través de la bobina 2, como se aprecia claramente en la figura. Denotemos por Φ21 el flujo magnético total a través de la bobina 2 (que será N2 veces el flujo a través de una sola vuelta) debido a la corriente I1. Ahora, al variar I1 en el tiempo, habrá una fem inducida en la bobina 2 debido al cambio de flujo magnético en ella ε21 = − dΦ21 dt = − d dt ˆ ˆ S2 d~S · ~B1 Ahora, por regla de la cadena dΦ21 dt = dΦ21 dI1 dI1 dt = M21 dI1 dt 375 Notar que aqúı hemos establecido que el flujo sobre 2 es proporcional a la corriente I1, es de- cir, dφ21/dI1 = M21 donde la constante de proporcionalidad M21 se llama inductancia mutua, y depende únicamente de la geometŕıa y es una medida de que tan bueno es el acoplamiento magnético. Vemos que es igual a M21 = dΦ21 dI1 = Φ21 I1 esto último se debe a que los flujos siempre dependen linealmente de las corrientes que los originan. La unidad S.I de la inductancia mutua es el Henry (H). Análogamente, ahora suponga que existe una corriente I2 en la segunda bobina y que vaŕıa en el tiempo. Aśı, se induce una fem en la bobina 1 dada por ε12 = − dΦ12 dt = − d dt ˆ ˆ ~B2 · d~S1 Este flujo variable en la bobina 1 es proporcional al cambio de corriente en la bobina 2 dΦ12 dt = dΦ12 dI2 dI2 dt = M12 dI2 dt donde M12 = dΦ12 dI2 = Φ12 I2 Utilizando la ley de Ampere y la de Biot-Savart se puede deducir la fórmula de Neumann, y se puede demostrar que ámbas inductancias mutuas son iguales (muy útil!) M21 = M12 = M Esto es claro al ver la expresión de la fórmula de Neumann para dos circuitos M21 = µ0 4π ˛ C2 ˛ C1 d~l1 · d~l2 |~r2 − ~r1| la cual es totalmente simétrica, de manera que el intercambiar los ı́ndices por M12 no altera el resultado. Autoinductancia Considere nuevamente una bobina de N vueltas que lleva una corriente I en el sentido con- trareloj. Si la corriente es constante, entonces el flujo magnético a través de cada vuelta per- manecerá constante. Ahora considere que la corriente I vaŕıa en el tiempo, luego, de acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, una fem inducida aparecerá para oponerse al cambio de flujo. 376 La corriente inducida irá en el sentido del reloj si dI/dt > 0 y contrareloj si dI/dt < 0. (Recordar Ley de Lenz!). La propiedad de que su propio campo magnético se opone a cualquier cambio en la corriente es lo que se llama inductancia propia o autoinductancia, y la fem generada entre sus terminales se llama fem autoinducida, que se denota por εL. Todo elemento de este tipo se denomina Indutancia. Matemáticamente, se tiene εL = − dΦB dt = − d dt ˆ ˆ ~B · d~S dΦB dt = dΦB dI dI dt = L dI dt de manera que εL = −L dI dt donde L es la autoinductancia, L = ΦB I F́ısicamente, la autoinductancia es una medida de la resitencia de una inductancia al cambio de corriente, aśı, mientras más grande es el valor de L, más lenta será la tasa a la cual vaŕıa la corriente. La autoinductancia también se puede pensar (de hecho es equivalente en términos de la fórmula de Neumann) como la indutancia mutua del circuito consigo mismo, es decir, L = M11. 377 Enerǵıa almacenada en campos magnéticos Debido a que una inductancia en un circuito se opone a cualquier cambio en la corriente a través de ella, debe realizarse un trabajo por un agente externo (como una bateŕıa) para establecer una corriente en la inductancia. La enerǵıa entonces se puede almacenar en ella!. El rol que juega una inductancia en el caso magnético es análogo al de un condensador en el caso eléctrico. La potencia, o tasa a la cual una fem externa trabaja para superar la fem autoinducida en la inductancia (εL) y lograr que pase una corriente I a través de ésta es P = dWext dt = Iεext Si solo una fem externa y la indutancia están presentes, entonces ε = −εL, esto es P = −IεL = IL dI dt Si la corriente aumenta con dI/dt > 0, entonces P > 0 lo que significa que la fuente externa está haciendo un trabajo positivo para transferir enerǵıa a la inductancia. Entonces, la enerǵıa interna UB de la inductancia aumenta. Por otro lado, si la corriente decrece dI/dt < 0, la fuente externa toma enerǵıa de la inductancia, causando una disminución en la enerǵıa interna de ésta. El trabajo total hecho por la fuente externa para aumentar la corriente desde 0 hasta I es Wext = ˆ dWext = ˆ I 0 LIdI = 1 2 LI2 Esto es igual a la enerǵıa magnética almacenada en la inductancia UB = 1 2 LI2 ésta expresión es análoga a la enerǵıa eléctrica almacenada en un condensador UE = 1 2 Q2 C Existe una distinción importante entre una inductancia y una resistencia, desde el punto de vista de la enerǵıa. Cuando una corriente I pasa a través de una resistencia, enerǵıa fluye a través de la resistencia y se disipa en forma de calor, independiente si la corriente es constante o dependiente del tiempo. Por otro lado, enerǵıa fluye en una inductancia solo cuando existe una corriente que vaŕıa en el tiempo , con dI/dt > 0. La enerǵıa no es disipada pero śı almacenada, y es liberada después cuando dI/dt < 0 378 Circuitos RL Considere el circuito RL que se muestra en la figura. En t=0, el interruptor es cerrado. Veremos que la corriente no alcanza inmediatamente su máximo valor ε/R. Ésto se debe a la presencia de una fem autoinducida en la inductancia. Utilizando la ley de voltajes de Kirchhoff −ε + IR + |εL| = −ε + IR + L dI dt = 0 se obtiene entonces una ecuación diferencial para la corriente L dI dt = ε − IR la que se puede resolver por el método de separación de variables LdI = dt(ε − IR) → dI (ε − IR) = dt L dI (ε/R − I) = dt L/R Integrando a ambos lados de la ecuación ln(I − ε/R) = −tR L + C1 aśı I − ε/R = Ce−t RL I(t) = Ce−tR/L + ε/R Imponiendo la condición I(0) = 0, se tiene C = −ε/R I(t) = ε R (1 − e−tR/L) 379 Se define entonces la constante de tiempo de este circuito como τ = L/R, aśı I(t) = ε R (1 − e−t/τ ) Notar que despues de un tiempo suficientemente largo, la corriente llega a su valor de equilibrio ε/R. El hecho de que no alcanze este valor de forma inmediata se debe justamente a que la inductancia tiende a oponerse a que la corriente varié de forma brusca. La constante de tiempo τ es una medida de qué tan rápido se llega al estado de equilibrio, mientras mayor es el valor de L, más tiempo le toma al circuito a llegar a éste estado. Similarmente, la magnitud de la fem autoinducida se puede obtener como |εL| = | − L dI dt | = εe−t/τ La cual es máxima cuando t=0 y desaparece cuando t tiende a infinito. Esto implica que despues de un largo tiempo desde que el interruptor es cerrado, la autoinducción desaparece y la inductancia siplemente actúa como un alambre conductor conectando 2 partes del circuito. Para verificar que la enerǵıa se conserva, basta multiplicar la ecuación de Kirchhoff por I, para obtener Iε = I2R + LI dI dt Notar que el lado izquierdo representa la potencia entregada por la bateŕıa, parte de ésta se disipa en la resistencia (I2R) y el resto se almacena en la inductancia. La enerǵıa disipada por la resistencia es irrecuperable, mientras que la almacenada por la inductancia se puede reutilizar después 380 Para verificar esto último, considere ahora el circuito RL que se muestra en la figura. El interruptor S1 ha estado cerrado por un tiempo muy largo tal que la corriente está en equilibrio con valor ε/R. Que ocurre cuando en t=0 el interruptor S1 se cierra y el S2 se abre? Sumando las cáıdas de potencial obtenemos que −|εL| + IR = −L dI dt + IR = 0 L dIdt = −IR → dI I = − dt L/R Integrando ambos lados de la ecuación I(t) = Ce−t/τ Imponiendo la condición I(0) = ε/R I(t) = ε R e−t/τ Es decir, una vez que se desconecta la fuente de enerǵıa (bateŕıa), la enerǵıa almacenada por la inductancia es liberada y entregada a la resistencia, quien disipa esta enerǵıa en forma de calor 381 Circuitos de Corriente Alterna En ayudant́ıas anteriores vimos que un flujo magnético que cambia en el tiempo puede inducir una fem de acuerdo a la ley de Faraday. En particular, si una espira rota con velocidad angular w en la presencia de un campo magnético, la fem inducida vaŕıa sinusoidalmente en el tiempo (con frecuencia w) y produce una corriente alterna (AC). Este es el caso t́ıpico de generación de enerǵıa y de los grandes sistemas de potencia. El śımbolo para una fuente de voltaje alterna es Un ejemplo de fuente AC es V (t) = V0 cos wt donde el valor máximo V0 se llama amplitud. El voltaje vaŕıa entre V0 y −V0. Un gráfico del voltaje como función del tiempo se muestra en la siguiente figura Es una función periódica en el tiempo. La frecuencia f , definida como 1/T donde T es el peŕıodo, tiene unidades de 1/seg (hertz). Se relaciona con la frecuencia angular según w = 2πf . En nuestras casas obtenemos V0 = 220 √ 2 y f = 50 Hz Cuando una fuente de voltaje se conecta a un circuito RLC, después de un tiempo transiente, una corriente alterna comenzará a flúır por el circuito como respuesta a la fuente de voltaje forzante. La corriente será de la forma I(t) = I0 cos(wt − φ) Es decir,oscilará con la misma frecuencia de la fuente (esta es una propiedad de los sistemas lineales), con amplitud I0 y fase φ que dependerán de la frecuencia forzante de la fuente Antes de examinar circuitos RLC complejos, primero consideremos casos simples donde sólo un elemento se conecta a una fuente de voltaje sinusoidal 382 Carga puramente resistiva Considere un circuito puramente resistivo con una resistencia conectada a un generador AC, como se muestra en la figura Sumando las cáıdas de potencial, obtenemos V (t) − VR(t) = V (t) − I(t)R = 0 donde VR(t) = I(t)R es el voltaje instantáneo a través de la resistencia. La corriente in- stantánea en la resistencia (y en el circuito) está dada por I(t) = VR(t) R = V0coswt R = IR0 cos wt Notamos que φ = 0, lo que significa que I(t) y V (t) están en fase, es decir, alcanzan sus valores máximos y mı́nimos al mismo tiempo. Ahora, podemos representar voltajes y corrientes con números complejos, aśı, la fuente que representamos como V (t) = V0cos(wt) en forma compleja es, simplemente V (t)∗ = V0e iwt = Vo(cos wt + i sin wt) = V̂ e iwt donde V̂ es el voltaje en forma de fasor. En este caso V̂ = Vo, pero en otras circunstancias podŕıa ser un número complejo. Por supuesto lo que entendemos aqúı por voltaje es la parte real de V ∗(t). Similarmente las corrientes también las podemos escribir en forma fasorial. 383 Definimos la Impedancia de una resistencia por el número complejo Ẑ = R Esto corresponde a la resistencia expresado como fasor. En el caso de una resistencia es por supuesto un número real. De esta forma V̂ Ẑ = Î Esto se cumple de forma general, de modo que al tratar estos problemas con fasores, siempre se cumple que V̂ = ÎẐ, lo que simplifica enormemente los cálculos. En este caso en particular V̂ R = Î Î = V̂ R = V0 R y entonces la corriente es I(t)∗ = Îeiwt = V0 R eiwt I(t) = V0 R cos wt Carga puramente inductiva Considere ahora una carga inductiva que consiste de una inductancia conectada a una fuente AC Se tiene V (t) − VL(t) = V (t) − L dI dt = 0 lo que implica dI dt = V (t) L = Vo L cos wt Integrando IL = ˆ dIL = Vo L ˆ dt cos wt = V0 wL sin wt = V0 wL cos(wt − π/2) de aqúı vemos que la amplitud del voltaje en la inductancia es V0 wL = V0 XL , donde XL = wL se llama reactancia inductiva. Tiene unidades de Ohm (Ω), igual que las resistencias. Sin embargo, a diferencia de una resistencia común, la reactancia depende de la frecuencia. Esto se debe al hecho de que a frecuencias más altas la corriente vaŕıa de forma más rapida que a frecuencias bajas. Por otro lado, esta reactancia se anula cuando w tiende a cero. También notamos que φ = −π 2 , es decir, la corriente está en atraso con respecto al voltaje, como se aprecia en la figura 384 Veamos como se obtiene este resultado de forma inmediata utilizando fasores, todo lo que hay que saber es que la inductancia equivale a una impedancia igual a ZL = iXL = iwL De esta forma, el voltaje en la inductancia se relaciona con la corriente a través de ella según V̂L = ẐLÎ es decir, trabajando con fasores es una simple ley de Ohm (entre comillas). Como el voltaje en la inductancia aqúı es igual al voltaje de la fuente V̂ = V̂L = iwLÎ Despejando la corriente Î = 1 jwL V̂ = − i wL V̂ = 1 wL e−iπ/2V̂ En este caso, V̂ = Vo, con lo que la corriente en función del tiempo queda I(t)∗ = Îeiwt = Vo wL ei(wt−π/2) tomando la parte real I(t) = V0 wL cos(wt − π/2) 385 Carga puramente capacitiva Aqúı, nuevamente tenemos V (t) − VC(t) = V (t) − Q(t) C = 0 Q(t) = CV (t) = CVc(t) = CV0 cos wt además, la corriente en el circuito está dada por I(t) = dQ dt = −CwV0 sin wt = CwV0 cos(wt + π/2) = CwV (t) de aqúı encontramos la relación entre la amplitud del voltaje y la amplitud de la corriente a través del condensador V0 = 1 Cw I0 = XCI0 donde Xc es la reactancia capacitiva del condensador. Vemos que en este caso la corriente está desfasada en φ = −π/2 con respecto al voltaje (es decir, está en adelanto con respecto a este) En términos de fasores, simplemente consideramos la impedancia de un condensador ẐC = 1 jwC de forma que V̂ = ẐC Î despejando la corriente Î = V̂ ẐC = iwCV̂ = iwCVo = wCVoe iπ/2 Aśı I(t)∗ = Îeiwt = wCVoe i(wt+π/2) 386 tomando la parte real I(t) = wCVocos(wt + π/2) Fácil fácil con fasores! El circuito resonante RLC Consideremos ahora el circuito RLC de la figura Aqúı tenemos V (t) − VR(t) − VL(t) − VC = V (t) − IR − L dI dt − Q C = 0 lo que nos lleva a la siguiente ecuación diferencial L dI dt + IR + Q C = Vo cos wt Asumiendo que el condensador está inicialmente descargado, y considerando I = dQ dt , pode- mos reescribirla como L d2Q dt2 + R dQ dt + Q C = Vo cos wt Una solución posible es (en régimen permanente) Q(t) = Q0sin(wt + φ) donde la amplitud y la fase son, respectivamente Q0 = V0/L √ (Rw/L)2 + (w2 − 1 LC )2 = V0 w √ R2 + (wL − 1/wC)2 Q0 = V0 w √ R2 + (XL − XC)2 y tanφ = 1 R (wL − 1 wC ) = XL − XR R la correspondiente corriente es I(t) = dQ dt = Io cos(wt + φ) con amplitud I0 = Q0w = V0 √ R2 + (XL − XC)2 387 Notar que la corriente tiene la misma amplitud y fase en todos los puntos del circuito RLC. Por otro lado, el voltaje instantáneo a través de cada uno de los 3 elementos tiene diferente amplitud y fase con respecto a la corriente. Habrán notado que resolver los problemas mediante esta forma puede resultar complicado, de forma que indicaré una solución con fasores, y sacarán sus propias conclusiones. En términos de fasores, podemos ver el circuito como una sola impedancia equivalente, como la resistencia, la inductancia y el condensador se encuentran en serie, tenemos Ẑeq = R + iwL + 1 iwC = R + i(wL − 1 wC ) la amplitud de este número complejo es, simplemente mod Z mod = √ R2 + (wL − 1 wC )2 y la fase φ = arctan( wL − 1 wC R ) de esta forma, si el voltaje de la fuente es V̂ = V0∠0 entonces la corriente a través del circuito es Î = V̂ Ẑ = V0 √ R2 + (wL − 1 wC )2 ∠arctan( wL − 1 wC R ) Por último, recordando que I(t)∗ = Îeiwt =| I | ei(wt+φ) I(t) = V0 √ R2 + (wL − 1 wC )2 cos(wt + φ) donde φ = arctan( wL− 1 wC R ) Notar que la amplitud de la corriente I0 = V0 Z alcanza un máximo cuando Z es mı́nimo. Esto ocurre cuando XL = XC , o wL = 1 wC , llevando a w0 = 1√ LC Este fenomeno enque I0 alcanza su máximo se llama Resonancia, y la frecuencia a la cual ocurre, w0, se llama frecuencia de resonancia. En resonancia, la impedancia se transforma en Z = R (puramente resistiva), y la amplitud de la corriente es I0 = V0 R y la fase φ = 0 388 El circuito resonante es últil en varias aplicaciones, como sintonizadores y tarjetas elec- trónicas, donde se desea que el circuito responda a señales de un rango de frecuencias limitado. 389 El transformador Un transformador es un dispositivo utilizado para aumentar o disminúır el voltaje AC en un circuito. Una t́ıpica configuración consiste de 2 bobinas, (primaria y secundaria), enrolladas en un núcleo de hierro, como se muestra en la figura La bobina primaria, con N1 vueltas, es conectada a una fuente alterna V1(t). La secundaria tiene N2 vueltas y se conecta a una resistencia de carga R2. La forma en que funcionan los transformadres se basa en la ley de Faraday, la corriente alterna en el primario induce una fem alterna en la segunda bobina, debido a su inductancia mutua. En el circuito primario, despreciando la resistencia de la bobina, la ley de Faraday implica V1 = −N1 dΦB dt donde ΦB es el flujo magnético a través de la bobina primaria. El nucleo de hierro sirve para incrementar el flujo magnético producido por la bobina 1 (el hierro tiene permeabilidad µ mucho mayor a la del vaćıo) y para asegurar que prácticamente todo el flujo magnético por el primario también atraviese la bobina secundaria. Aśı, el voltaje inducido en el secundario es V2 = −N2 dΦB dt En un transformador ideal, la pérdida de potencia debida al efecto Joule se puede despreciar, de manera que la potencia administrada a la bobina primaria es transferida completamente a la secundaria I1V1 = I2V2 También estamos suponiendo que no hay flujo magnético que escape afuera del núcleo de hierro. Combinando esto obtenemos V2 V1 = N2 N1 I2 I1 = N1 N2 vemos que la razón para los voltajes está completamende determinada por la razón entre el número de vueltas entre el primario y el secundario. El transformador tiene una infinidad de aplicaciones, todos los equipos elécticos utilizan uno para transformar los 220 V efectivos en el voltaje deseado de operación. Notar que con corriente continua un transformador simplemente no funciona (Es una de las razones de las porqué no se genera en corriente continua). 390 Problema 1 Considere dos espiras coplanares y concéntricas, de radios R1 y R2 con R1 � R2. Encuentre la inductancia mutua entre ambas espiras. Solución La inductancia mutua se puede obtener suponiendo que por el anillo más grande circula una corriente I1, como muestra la figura: Anteriormente vimos que el campo magnético en el centro de un anillo que lleva corriente I1 está dado por ~B1 = µ0I1 2R1 k̂ Debido a que R1 � R2, aproximamos el campo magnético sobre toda la espira interior por ~B1. Aśı, el flujo a través de la espira interior es Φ21 = ~B1 · ~S Si definimos la normal a la superficie encerrada por el anillo interior según el eje k̂ Φ21 = B1S = µ0I1 2R1 πR22 = µ0I1πR 2 2 2R1 Finalmente, la inductancia mutua está dada por M = Φ21 I1 = µ0πR 2 2 2R1 391 Problema 2 Considere un toroide de N vueltas y de sección rectangular de lado h, radio interior a y radio exterior b. a) Calcule la autoinductancia y discuta que ocurre cuando a � b − a b) Calcule la enerǵıa magnética almacenada en el toroide Solución Utilizando la ley de Ampere, el campo magnético se obtiene como ˛ ~B · d~l = ˛ Bdl = B ˛ dl = B(2πr) = µ0NI donde se ha integrado el campo sobre una circunferencia de radio r ubicada en el centro del toroide B = µ0NI 2πr El flujo magnético sobre una vuelta del toroide se puede obtener al integrar sobre todas las secciones rectangulares, con dA = hdr como elemento diferencial de área ΦB = ˆ ˆ ~B · d~S = ˆ b a µ0NI 2πr hdr = µ0NIh 2π ln(b/a) y el flujo total sobre el toroide será NΦB. Con esto, la autoinductancia es L = NΦB I = µ0N 2h 2π ln(b/a) cuando a � b − a, se tiene ln(b/a) = ln(1 + b − a a ) ≈ b − a a y la autoinductancia es L = µ0N 2h 2π b − a a 392 recordando que el área de una sección del toroide es A = h(b − a) L = µ0N 2A 2πa y con l = 2πa L = µ0N 2A l que es justamente la autoinductancia de un solenoide. b) La enerǵıa almacenada en el toroide es simplemente U = 1 2 LI2 = µ0N 2I2h 4π ln(b/a) 393 Problema 3 Considere el siguiente circuito LC. Suponga que el condensador tiene una carga inicial Q0. En t=0, el interruptor se cierra. a) Encuentre la ecuación diferencial para la carga en el condensador mediante consideraciones energéticas. b) Utilizando las leyes de Kirchhoff encuentre I(t) y Q(t) Solución a) En ausencia de una resistencia, la enerǵıa total se transforma constantemente en enerǵıa eléctrica y magnética, esto se llama osilación electromagnética. Le enerǵıa total del circuito LC en un instante arbitrario es U = UC + UL = 1 2 Q2 C + 1 2 LI2 Por el principio de conservación de la enerǵıa dU dt = d dt ( 1 2 Q2 C + 1 2 LI2) = 0 Q C dQ dt + LI dI dt = 0 Además, hay que notar que I = −dQ/dt −Q C I + LI dI dt = 0 → −Q C − Ld 2Q dt2 = 0 Finalmente la ecuación diferencial para la carga en el condensador es Q C + L d2Q dt2 = 0 b)Utilizando la ley de voltajes de Kirchhoff, −VC + VL = − Q C + L dI dt = 0 y relacionando la corriente con la carga en el condensador Q C + L dQ2 dt2 = 0 394 dQ2 dt2 + Q LC = 0 la solución general es de la forma Q(t) = Q0cos(w0t + φ) donde la frecuencia angular w0 está dada por w0 = 1√ LC La corriente por la inductancia es I(t) = −dQ dt = w0Q0sin(w0t + φ) = I0sin(w0t + φ) donde I0 = w0Q0. De las condiciones iniciales Q(0) = Q0 e I(0) = 0, la fase φ es simplemente 0. Con esto, las soluciones para la carga y la corriente en el circuito LC es Q(t) = Q0cos(w0t) I(t) = I0sin(w0t) la dependencia de Q(t) e I(t) se muestra en la figura: La enerǵıa eléctrica y magnética están dadas por UE = Q2(t) C = ( Q20 2C )cos2(w0t) UL = 1 2 LI2(t) = LI20 2 sin2(w0t) = Q20 2C sin2(w0t) Se ve fácilmente que la enerǵıa permanece constante U = ( Q20 2C )cos2(w0t) + Q20 2C sin2(w0t) = Q20 2C La oscilación de enerǵıa magnética y eléctrica en el tiempo se ve en la figura 395 El análogo mecánico de este circuito LC es el sistema masa-resorte 396 Problema 4 Considere el circuito RLC en serie, que consta de una resistencia, una inductancia, y un con- densador Mediante consideraciones energéticas encuentre la ecuación diferencial para la carga en el con- densador Solución La enerǵıa en un instante arbitrario t está dada por U = UE + UL = 1 2 Q2 C + 1 2 LI2 A diferencia del circuito LC, parte de la enerǵıa del circuito será disipada por la resistencia. Esto es, la tasa a la cual la enerǵıa es disipada es dU dt = −I2R donde el signo negativo implica que la enerǵıa total disminuye en el tiempo. Aśı dU dt = Q C dQ dt + LI dI dt = −I2R Aqúı, nuevamente se tiene I = −dQ/dt −Q C I + LI dI dt = −I2R −Q C + L dI dt = −IR −Q C − LdQ 2 dt2 = dQ dt R Finalmente, la ecuación diferencial para Q es L dQ2 dt2 + dQ dt R + Q C = 0 397 Problema 5 Considere el circuito de la figura Determine la corriente por cada resistencia a) inmediatamente después de cerrar el interruptor b) después de que ha pasado mucho de tiempo de cerrado el interruptor Suponga que el interruptor es reabierto después de que ha estado mucho tiempo cerrado, en- cuentre nuevamente las corrientes: d) inmediatamente después de que es abierto e) después de un largo tiempo Solución a) Inmediatamente después de que el interruptor es cerrado, la corriente a través de la induc- tancia es cero ya que la fem autoinducida evita que la corriente crezca abruptamente. Aśı, I3 = 0. Debido a que I1 = I2 + I3, se tiene que I1 = I2 Utilizando las leyes de Kirchhoff a la malla 1, se tiene −ε + I1R1 + I1R2 = 0I1 = I2 = ε R1 + R2 b) Después de un largo tiempo, no hay fem autoinducida en la inductancia y las corrientes pasan a ser constantes. Para la malla 1, se tiene ahora −ε + I1R1 + I2R2 = 0 y para la malla 2 398 I3R3 − I2R2 = 0 por último, por la ley de nodos, I1 = I2 + I3. Resolviendo, se obtiene I1 = (R2 + R3)ε R1R2 + R1R3 + R2R3 I2 = R3ε R1R2 + R1R3 + R2R3 I3 = R2ε R1R2 + R1R3 + R2R3 c) Inmediatamente después de que el interruptor es abierto nuevamente, la corriente a través de R1 es 0, I1 = 0. Esto implica que I2 + I3 = 0. La malla 2 ahora forma un circuito RL que decae e I3 comienza a decaer. Aśı I3 = −I2 = R3ε R1R2 + R1R3 + R2R3 d)Después de mucho tiempo , todas las corrientes son cero, esto es, I1 = I2 = I3 = 0 399 Problema 6 Considere el circuito de la figura, donde V (t) = Vo cos wt. Si S1 y S2 se cierran inicialmente, encuentre (Datos son R, L, Vo y w) a) La corriente en función del tiempo b) La potencia promedio entregada al circuito c) La corriente en función del tiempo largo tiempo después de que S1 se abre d) La capacidad C si S1 y S2 se abren y después de un tiempo largo, la corriente y el voltaje están en fase e) La impedancia cuando S1 y S2 se abren f) La enerǵıa máxima almacenada en el condensador y la inductancia g) La diferencia de fase entre voltaje y corriente si se dobla la frecuencia w h) La frecuencia para la cual la reactancia inductiva es igual a un medio de la reactancia ca- pacitiva Solución a) Al cerrar ambos interruptores, no circulará corriente ni por la inductancia ni por el con- densador. La impedancia equivalente en este caso es Zeq = R de modo que la corriente es, simplemente I(t) = Vo R cos wt b) La potencia instantánea consumida por la resistencia es P (t) = V (t)I(t) = V 2o R cos2 wt Claramente una función periódica, el promedio temporal es entonces < P (t) >= 1 T ˆ T o dtP (t) = V 2o 2R c) Cuando se abre S1, se conecta la inductancia al circuito. La impedancia equivalente en este caso es Zeq = R + iwL = √ R2 + w2L2eiarctan( wL R ) Luego, la corriente es Î = V̂ Zeq = Vo√ R2 + w2L2 e−iarctan( wL R ) 400 Aśı, I(t) = Re(Îeiwt) = Vo√ R2 + w2L2 cos(wt − tan−1(wL/R)) d) Ahora se conecta además el condensador, de modo que la impedancia equivalente en este caso es Zeq = R + iwL + 1 iwC = R + i(wL − 1 wC ) =| Z | eiφ donde está dado por φ = tan−1 (wL − 1 wC ) R como no hay desfase entre voltaje y corriente, φ = 0 (el circuito está en resonancia!), esto quiere decir que w = wo φ = 0 → tan−1 = 0 woL = 1 woC C = 1 w2oL e) El circuito está en resonancia, luego | Z |= √ R2 + (wL − 1 wC )2 = R f) La enerǵıa máxima en el condensador es (Vc representa la amplitud del voltaje en el condensador) UEmax = 1 2 CV 2c = 1 2 C( Io wC )2 UEmax = 1 2 C Vo R 2 1 w2oC 2 = V 20 L 2R2 En el último paso se ha usado que la frecuencia es igual a la frecuencia de resonancia w0 = 1/( √ LC) Ahora, la enerǵıa máxima almacenada por la inductancia ULmax = 1 2 LI2o = LV 2o 2R2 g) Si la frecuencia es ahora w = 2wo = 2√ LC el ángulo de desfase entre voltaje y corriente queda 401 φ = tan−1( wL − 1/(wC) R ) = tan−1( 2/( √ LC)L − ( √ LC/(2C)) R ) φ = tan−1( 3 2R √ L C ) h) Finalmente, la frecuencia para que XL = 1 2 XC debe cumplir wL = 1 2 1 wC luego w = 1√ 2LC = wo√ 2 402 Problema 7 Una antena FM tiene una inductancia L = 10−6 H, una capacidad C = 10−12 F, y una resistencia R = 100 Ω. Una señal de radio induce una fem sinusoidal en la antena con amplitud 10−5 V a) A que frecuencia angular w0 de la señal incidente el circuito estará sintonizado, esto es, para que w0 la corriente en el circuito será máxima? b) Asumiendo que la onda incidente está sintonizada, cual será la amplitud de la corriente en el circuito a esta frecuencia? c) Cuál es la amplitud de la diferencia de potencial a través del condensador a esta frecuencia? Solución a) La antena estará sintonizada con la señal incidente a la frecuencia de resonancia, esto es, la señal debe tener una velocidad angular dada por w0 = √ 1 LC = √ 1 10−610−12 = 109 y la frecuencia asociada es f = w0 2π = 1 2π 109 = 0, 159 ∗ 109 Equivalentemente f = 0, 159Ghz. b) A la frecuencia de resonancia, la corriente máxima es I0 = V0 R = 10−5 100 = 0, 1µA c)La amplitud del voltaje en la inductancia VL = I0XL = I0w0L = 0, 1 ∗ 10−62π ∗ 0, 159 ∗ 109 ∗ 10−6 = 9, 99 ∗ 10−5V 403 Problema 1 Dado el circuito de la figura, suponer que el interruptor S se ha cerrado durante un largo tiempo, de modo que existen corrientes estacionarias en el inductor de L = 2H y que su resistencia es despreciable. Además R1 = 10 Ω, ε = 10 V (a) Determinar la intensidad de corriente suministrada por la bateŕıa, la corriente que circula por la resistencia R2 = 100 Ω y la intensidad que circula por el inductor (b) Determinar el voltaje inicial entre los extremos del inductor cuando se abre el interruptor S Problema 2 El circuito de la figura se denomina filtro RC pasa-altos porque transmite con mayor amplitud las señales de alta frecuencia que las de baja. Si la tensión de entrada es Vin = V0 cos wt, demostrar que la de salida es Vsal = VR cos(wt − φ), donde VR = V0 √ 1 + ( 1 wRC )2 Solución problema 1 Cuando el interruptor S ha estado cerrado por largo tiempo, las corrientes llegan a un estado de regimen permanente. Si IL(t) denota la corriente a través de la inductancia, se tiene que el voltaje a través de ésta es 404 vL(t) = L dIL dt En régimen estacionario dIL dt = 0 Aśı, no hay diferencia de potencial entre los extremos de la inductancia. Esto significa que en régimen permanente la inductancia se comporta como un cortocircuito En esta situación, toda la corriente se irá por la inductancia, de esta forma IR100Ω = 0 Para obtener la intensidad que circula por el circuito, simplemente sumamos las cáıdas de potencial y se obtiene −ε + IR1 = 0 I = ε R1 = 10 10 = 1A b) En el instante en que se abre nuevamente el interruptor, circula corriente a través de la inductancia y la resistencia de 100Ω Sea I(t) la corriente que fluye en este caso. Por continuidad, I(0) = 1A, con esto IR2 + VL = 0 VL = −IR2 = −1 ∗ 100 = −100V 405 Solución Problema 2 El circuito consiste en un condensador en serie con una resistencia La impedancia equivalente está dada por Ẑ = R + 1 iwC = R − i 1 wC Conviene expresar esta impedancia en su forma polar Ẑ = √ R2 + 1 w2C2 eiφ donde φ está dado por φ = tan−1( 1 wRC ) De esta forma, se tiene V̂in = ẐÎ Î = V̂in Ẑ = Vo √ R2 + 1 w2C2 eiφ Î = Vo √ R2 + 1 w2C2 e−iφ Finalmente, Vout es el voltaje entre los extremos de la resistencia V̂out = ẐrÎ = RÎ = RVo √ R2 + 1 w2C2 e−iφ V̂out = Vo √ 1 + 1 R2w2C2 e−iφ Con esto Vout(t) = Re(V̂oute iwt) = Vo √ 1 + 1 R2w2C2 cos(wt − φ) 406
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