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P R O B L E M A S E L E M E N T O S F I N I T O S Elementos Finitos Problema La barra de la figura, está sometida a una carga en la superficie que varía linealmente de w1 en el extremo A hasta w2 en el extremo B. x w 1 w2 L A B Utilizando el método de aproximación global de Rayleigh-Ritz con la función de aproximación del campo de desplazamiento: ũ = a0 + a1 sen(x) , se pide: a) Determinar la función de carga en la superficie. b) Determinar el campo de desplazamiento. c) Determinar el campo de esfuerzo. d) Calcular el desplazamiento en x= 0.5 L y x= L e) Calcular el esfuerzo en x= 0.5 L y x= L f) Graficar los campos de desplazamiento y esfuerzo. Datos. L= 1m ................................... longitud A= 25x10−6m2 ....................... área sección transversal E = 2x1011N /m2 .................... módulo elástico del material w1 = 1x10 6 N /m ..................... carga en extremo A w2 = 5x10 6 N /m ..................... carga en extremo B Fórmulas: ∫sen( x )dx =−cos(x ) ∫sen2( x)dx = x 2 − sen (2 x ) 4 ∫ x sen ( x)dx = sen(x )− xcos(x ) ∫cos( x )dx = sen (x) ∫cos2( x)dx = x 2 + sen(2 x ) 4 ∫ xcos(x )dx = cos(x) + xsen(x ) Elementos Finitos Solución La función que representa la carga de superficie corresponde a una recta que pasa por los puntos: (0,w1) y (L ,w2) obteniendo así: w (x )= w2− w1 L x + w1 = (4 x + 1)10 6 N /m El funcional asociado al problema considera la energía de deformación elástica y el potencial de la fuerza de superficie, esto es: Π = 1 2∫0 L E( u x) 2 Adx −∫ 0 L uT w(x)dx Aplicando las Condiciones de borde a la función de aproximación ũ = a0 + a1 sen(x) , se tiene: u = 0 en x = 0 → a0 = 0 por lo tanto: ũ = a1 sen(x) → d ũ dx = a1cos(x) Reemplazando en el funcional, la función de aproximación y función de carga, se tiene: Π = 1 2 E A∫ 0 L a 1 2cos 2(x)dx −∫ 0 L (w2 − w1L x + w1)a1 sen(x)dx Haciendo estacional el funcional, se tiene: δΠ δ a1 = E Aa 1∫ 0 L cos2(x)dx −∫ 0 L (w2 − w1L x + w1)sen(x)dx = 0 Integrando: E Aa 1( L2 + sen (2 L) 4 )= w2 − w1 L (sen(L) − Lcos(L)) + w1 (−cos(L) + cos(0)) Reemplazando los valores de los parámetro y resolviendo, se obtiene: 2x1011⋅25x10−6 a1( 12 + sen (2) 4 )= (4 (sen(1) − cos(1)) + (−cos(1) + cos(0)))106 3636621.784a1 = 1664372.410 a1 = 0.458 Elementos Finitos Reemplazando en la función de aproximación, se obtiene el campo de desplazamiento: ũ(x) = 0.458sen( x) [m ] y el campo de esfuerzo es: σ̃x (x) = 9.160x10 10 cos(x) [N /m2] Los desplazamientos en los puntos solicitados son: ũ(0.5) = 0.220 [m ] ũ(1.0)= 0.385 [m] Los esfuerzos en los puntos solicitados son: σ̃x (0.5) = 8.039x10 10 [N /m2] σ̃x (1.0) = 4.949x10 10 [N /m2] Los gráficos de los campos de desplazamiento y esfuerzo son: 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1 0 0 . 0 5 0 . 1 0 . 1 5 0 . 2 0 . 2 5 0 . 3 0 . 3 5 0 . 4 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9 1 4 . 5 5 5 . 5 6 6 . 5 7 7 . 5 8 8 . 5 9 9 . 5 x 1 0 1 0 Campo de desplazamiento Campo de esfuerzo Elementos Finitos Problema Determinar el desplazamiento del punto A y los esfuerzos en las barras, utilizando el método de elementos finitos. Consideraciones: • Modelar el sistema barras-resorte con elementos finitos de barra lineal. • Despreciar el peso de los componentes del sistema. • Largo natural del resorte: 250 mm. • Las unidades de medida indicadas en la figura son compatibles para obtener desplazamientos en mm y esfuerzos en N/mm2. mmNk /50= 1000 70 0 A = 650 mm 2 E = 205800 N/mm2 A = 50 0 m m 2 35 0 A 500K=50 N/mm F=5000 N 4 3 Solución El modelo de barras lineales es: Las condiciones de borde son: 250 F=5000 N 4 3 250 1 2 4 1 2 3 3 Soportes fijos q3 = 0 q5 = 0 q6 = 0 q7 = 0 q8 = 0 Estiramiento del resorte q4 = 250 Elementos Finitos La matriz de rigidez de los elementos es: Datos del modelo: K e = E⋅A L [ l 2 lm −l 2 −lm lm m2 −lm −m2 −l 2 −lm l 2 lm −lm −m2 lm m2 ] Elemento N1 - N2 l m Le E⋅A L 1 2 3 1 - 2 1 - 3 1 - 4 0 -0.944 -0.944 1.000 -0.330 0.330 250 1059.5 1059.5 50 97121.3 126257. 7 Al construir la matriz global y aplicar las condiciones de borde, se obtiene la matriz reducida: [k11 1 k11 2 k11 3 k 121 k122 k123 k 21 1 k21 2 k21 3 k22 1 k 22 2 k22 3 ]{q1q2}= { 4 5 F − q4 k 14 − 3 5 F − q4 k24} Evaluando los términos necesarios de las matrices de rigidez de cada elemento se tiene: Elemento k11 k12 k22 k14 k24 1 2 3 0 86535.1 112495.6 0 30301.8 -39392.4 50 10586.2 13762.1 0 -50 Por lo tanto el sistema reducido de ecuaciones es: [199030.7 −9090.6−9090.6 24398.3 ]{q1q2}= { 4000 − 250⋅0 −3000 − 250⋅−50} Resolviendo el sistema, se obtiene que el desplazamiento del punto A es: q1 = 0.039mm q2 = 0.404mm El esfuerzo en las barras está dado por: e = Ee Le [−l −m l m ]{ q1 q2 q3 q4 } Elementos Finitos Evaluando para las dos barras del sistema, se tiene: Elemento q1 q2 q3 q4 2 3 0.039 0.039 0.404 0.404 0 0 0 0 33.0 -18.7 El esfuerzo en las barras es: 2 = 33.0 N /mm2 3 =−18.7 N /mm2 Elementos Finitos Problema El campo se requiere aproximar por la función = a0 a 1e x a2 e 2 x donde x es la coordenada que define el dominio unidimensional del problema. Determinar las funciones de forma para un elemento unidimensional de 3 nodos en función del sistema local de coordenadas que tiene su origen en el centro (nodo 3) y valores -1 y 1 en los nodos 1 y 2 respectivamente. Solución Escribiendo la función de aproximación en función de la coordenada local , se tiene: = a0 a 1e a2 e 2 Las condiciones de borde para el elemento son: En =−1 = 1 En = 1 = 2 En = 0 =3 Reemplazando las condiciones de borde en la función de aproximación, se obtienen el siguiente sistema de ecuaciones: 1 = a0 0.368 a1 0.135a 2 2= a 0 2.718a 1 7.389a2 3 = a0 a 1 a 2 Resolviendo el sistema para a 0, a1 y a 2 , se obtiene: a 0 = 1.830(φ1 + 0.050(φ 2 − 10.095 φ3)) a1 =−2.504(φ1 + 0.135(φ 2 − 8.386φ3)) a 2 = 0.673(φ1 + 0.368(φ 2 − 3.718φ3)) Reemplazando la solución en la función de aproximación , se obtiene: φ̃ = 1.830φ 1+ 0.092φ2−0.924φ3−2.504φ 1e ξ −0.338φ2 e ξ + 2.835φ3 e ξ + 0.673φ 1e 2ξ + 0.248 φ2 e 2ξ −0.921φ3 e 2ξ Factorizando por las incógnitas nodales 1, 2 y 3 , se obtiene: = 1.830− 2.504e 0.673e21 0.092− 0.338 e 0.248 e22 −0.924 2.835e − 0.921 e23 Luego las funciones de forma son: N 1 = 1.830− 2.504 e 0.673 e2 N 2 = 0.092− 0.338 e 0.248 e2 N 3 =−0.924 2.835 e − 0.921 e2 Elementos Finitos Problema Completar el archivo de datos SAMCEF-Bacon, tal que la estructura de la figura, pueda ser analizada mediante un modelo de elementos finitos de barra. Datos: Material: E = 2.058x1011N /m2 = 0.3 Área barras: 1, 2,3 = 4cm2 4, 5 = 7cm2 Solución ARCIVO DE DATOS SAMCEF-Bacon .del.* .POINT I1 X 0 Y 0 I2 X 6 Y 0 I3 X 3 Y 4 I4 X 6 Y 4 .DROITE I1 points 1 2 I2 points 2 4 I3 points 3 4 I4 points 1 3 I5 points 3 2 .CONTOUR I1 lignes 1 2 3 ouvert I2 lignes 4 5 ouvert .DOMAINE I1 cont 1 I2 cont 2 .GEN modif tout elem 1 maille .COLLAGE execute .HYP mindlin .MAT I1 behav “Elastic” YT 2.058E11 NT 0.3 .UNIT SI .BPR Nom “B1” unite 1.0 Aire 0.0004 Nom “B2” unite 1.0 Aire 0.0007 .AEL ATT 1 mat 1 profil “B1” ATT 2 mat 1 profil “B2” .CLM Point 1 fix comp 2 Point 4 fix comp 1 2 Point 2 cha val 600 comp 1 Point 3 cha val -400 comp 2 .SAM MF 1 2 1 5 3 4 4 2 3 Elementos Finitos Problema Se requiere determinar la distribución de esfuerzos, mediante el método de elementos finitos, en la probeta de tracción mostrada en la figura, cuando ésta se somete a una fuerza de 100 kg. La probeta esta compuesta por 2 planchas de acero SAE 1020 de espesor 10 mm. Ambas plancha se unen con un cordón de soldadura del mismo espesorde las planchas. Suponga características mecánicas similares a las planchas. Escriba el archivo de datos necesario para modelar el problema de elasticidad lineal con el programa Samcef. Discretizar el modelo con elementos triangulares. Las dimensiones están dadas en mm. 50 50 200200 20055 5 F F Solución !=========================================== .del.* !=========================================== .POINT I1 X 0.0 Y 0.0 I2 RY 50 I3 RX 200 I4 RY -50 I5 RY -5 I6 RX 200 I7 RY -50 I8 RX -200 I9 RX -55 RY 55 ! .DROITE I1 points 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 ! .CONTOUR I1 lignes 1 A 9 ! .DOMAINE I1 cont 1 ! .GEN maille 1 ! !=========================================== .HYP MEMB BIDIM ! !=========================================== !=========================================== .MAT I 1 BEHAV "Elastic" Yt 21000 Nt 0.3 M 7.8E-6 ! .AEL mat 1 ! !=========================================== .PHP ATT 1 thic val 1 ! !=========================================== .CLM FIX ligne 1 comp 1 2 CHA const 2 ligne 6 comp 1 ! !=========================================== .SAM MF 1 ! !========================================== Elementos Finitos Problema El sistema de barras de la figura se somete a una fuerza P tal que el punto 4 puede deslizar a través de la corredera. Aplicando el Método de Elementos Finitos y discretizando el modelo con barras lineales, se pide: a) Determinar el desplazamiento máximo en la dirección x e y que puede sufrir el punto 3, cuando se aplica la carga P . Nota. Utilizar los números de barras y nodos tal como se indica en la figura. 2 1 P 1 3 3 2 4 10 Nodo Coordenadas X Y 1 0 200 2 100 200 3 70 112 4 70 0 2 Barra Propiedades Area E 1 5 15000 2 5 15000 3 8 20000 y x Solución La matriz de rigidez de los elemento es: K e = E⋅A L [ l 2 lm −l 2 −lm lm m2 −lm −m2 −l 2 −lm l 2 lm −lm −m2 lm m2 ]=[ K11 e K 12 e K13 e K 14 e K21 e K 22 e K 23 e K 24 e K31 e K 32 e K33 e K 34 e K 41 e K 42 e K 43 e K 44 e ] La matriz de cada elemento es: 1 2 5 6 K1 = [ K 11 1 K12 1 K13 1 K 14 1 K 21 1 K22 1 K 23 1 K 24 1 K 31 1 K32 1 K33 1 K 34 1 K 41 1 K42 1 K 43 1 K 44 1 ] 1 2 5 6 3 4 5 6 K2 = [ K 11 2 K 12 2 K13 2 K14 2 K 21 2 K 22 2 K23 2 K 24 2 K 31 2 K 32 2 K33 2 K 34 2 K 41 2 K 42 2 K43 2 K 44 2 ] 3 4 5 6 5 6 7 8 K3 = [ K 11 3 K12 3 K13 3 K 14 3 K 21 3 K22 3 K23 3 K 24 3 K 31 3 K32 3 K33 3 K 34 3 K 41 3 K42 3 K43 3 K 44 3 ] 5 6 7 8 Elementos Finitos Ensamblando las matrices se tiene, se obtiene el siguiente sistema global de ecuaciones: [ K 11 1 K12 1 0 0 K13 1 K14 1 0 0 K 21 1 K 22 1 0 0 K 23 1 K 24 1 0 0 0 0 K 11 2 K12 2 K13 2 K14 2 0 0 0 0 K 21 2 K22 2 K 23 2 K 24 2 0 0 K 31 1 K32 1 K 31 2 K32 2 (K 33 1 + K 33 2 + K11 3 ) (K34 1 + K34 2 + K 12 3 ) K 13 3 K 14 3 K 41 1 K 42 1 K 41 2 K42 2 (K 43 1 + K 43 2 + K21 3 ) (K44 1 + K 44 2 + K 22 3 ) K 23 3 K 24 3 0 0 0 0 K 31 3 K32 3 K 33 3 K 34 3 0 0 0 0 K 41 3 K 42 3 K 43 3 K 44 3 ]{ q1 q2 q3 q4 q5 q6 q7 q8 }= { R1 R2 R3 R4 0 0 R7 P } Aplicando las condiciones de borde: q1 = q2 = q3 = q4 = q7 = 0 y q8 =−10 [ K 11 1 K12 1 0 0 K13 1 K14 1 0 0 K 21 1 K 22 1 0 0 K 23 1 K 24 1 0 0 0 0 K 11 2 K12 2 K13 2 K14 2 0 0 0 0 K 21 2 K22 2 K 23 2 K 24 2 0 0 K 31 1 K32 1 K 31 2 K32 2 (K 33 1 + K 33 2 + K11 3 ) (K34 1 + K34 2 + K 12 3 ) K 13 3 K 14 3 K 41 1 K 42 1 K 41 2 K42 2 (K 43 1 + K 43 2 + K21 3 ) (K44 1 + K 44 2 + K 22 3 ) K 23 3 K 24 3 0 0 0 0 K 31 3 K32 3 K 33 3 K 34 3 0 0 0 0 K 41 3 K 42 3 K 43 3 K 44 3 ]{ q1 q2 q3 q4 q5 q6 q7 q8 }= { R1 R2 R3 R4 0−q8K14 3 0−q8 K24 3 R7−q8K 34 3 P−q8K 44 3 } se obtiene el sistema reducido de ecuaciones: [(K33 1 + K 33 2 + K11 3 ) (K 34 1 + K34 2 + K12 3 ) (K 43 1 + K 43 2 + K 21 3 ) (K 44 1 + K44 2 + K22 3 )]{q5q6}= { −q8K14 3 −q8K 24 3 } De la geometría y la discretización se tiene: Elemento N1 - N2 l m Le E A L 1 1 - 3 0.623 -0.783 112.4 667.3 2 2 - 3 -0.323 -0.946 93.0 806.5 3 3 - 4 0 -1.000 112.0 1428.6 Elementos Finitos Reemplazando los términos del sistema reducido de ecuaciones por los valores numéricos, se tiene: [ (259.0 + 84.1 + 0) (−325.5 + 246.4 + 0)(−325.5 + 246.4 + 0) (409.1 + 721.7 + 1428.6)]{q5q6}= { 10⋅0 10⋅(−1428.6)} Evaluando: [343.1 −79.1−79.1 2559.4]{q5q6}= { 0 −14286} Resolviendo, se obtiene que el nodo 3 se desplaza: Dirección x → q5 = −1.3 mm Dirección Y → q6 =−5.6 mm Elementos Finitos Problema La estructura de barras de la figura se discretiza con 2 elementos de barra de aproximación cuadrática. La estructura se somete a un cierto estado de carga, obteniéndose los resultados mostrados en la siguiente tabla, en la que se indica el número del nodo, la coordenada x inicial, y el desplazamiento obtenido en el cálculo por elementos finitos. Nodo x u 1 7.0 0.21 2 10.0 0.89 3 13.0 1.38 4 19.0 2.08 5 25.0 3.91 1 2 3 1 2 54 Determinar el desplazamiento u de los puntos ubicados en la coordenada: a) x=12.3 b) x=16.8 c) x=19.0 Solución La coordenada de un punto cualquiera dentro de un elemento se expresa según: X = 1 2 (ξ 2 −ξ) x i + 1 2 (ξ 2 + ξ) x j + (1−ξ 2 ) xk Reordenando para despejar la coordenada local ξ , se tiene: ξ 2( x i+ x j2 −xk)+ ξ( x j− x i 2 )= X−xk Elementos Finitos Para los 2 elementos de la discretización se cumple que xk = xi+ x j 2 , luego la coordenada local se calcula según la expresión: ξ = 2(X− xk ) x j− x i (*) El desplazamiento de un punto cualquiera dentro de un elemento se calcula según: u = 1 2 (ξ 2 −ξ)ui + 1 2 (ξ 2 + ξ)u j + (1−ξ 2 )uk (**) a) El punto de coordenada x=12.3 está ubicado dentro del elemento 1, por lo tanto: x i=7 x j=13 xk=10 } de (*) ⇒ ξ=0.767 u i=0.21 u j=1.38 uk=0.89 } de (**) ⇒ u=1.283 b) El punto de coordenada x=16.8 está ubicado dentro del elemento 2, por lo tanto: x i=13 x j=25 xk=19 } de (*) ⇒ ξ=−0.367 u i=1.38 u j=3.91 uk=2.08 } de (**) ⇒ u=1.692 c) El punto de coordenada x=19.0 corresponde al nodo 4, por lo tanto: u=2.08 Elementos Finitos Problema El peso por unidad de longitud de la viga mostrada en la figura varía según la expresión: f y=10+ 4 x Determinar el vector de carga de un elemento de aproximación lineal e cualquiera, definido por los nodos de coordenadas x i y x j según se indica en la figura. x L i j x i x j e y Solución El vector de carga para un elemento de viga sometido a una carga que varía linealmente es: F = L 20 { 7ωi+ 3ω j L 3 (3ωi+ 2ω j ) 3ωi+ 7ω j − L 3 (2ωi+ 3ω j ) } Para este caso se tiene: L=x j−x i ωi=10+ 4 x i ω j=10+ 4 x j } ⇒ F= x j−x i20 { (100+ 28 x i+ 12 x j) x j−x i 3 (50+ 12 xi+ 8 x j ) (100+ 12 x i+ 28 x j) − x j− x i 3 (50+ 8 x i+ 12 x j ) } Elementos Finitos Problema Determinar el desplazamiento del punto B de la estructura mostrada en la figura, utilizando el Método de Elementos Finitos y discretizando tanto la viga como la barra con un elemento de aproximación lineal. 1000 A B 60 0 5000 VIGA E = 10000 I = 250 BARRA E = 10000 A = 20 Solución Considerando la discretización mostrada, se tiene las siguientes matrices de rigidez para el elemento de viga y de barra: 3 1 2 q5 q 4 q3 q 2 q1 1 2 3 4 KV = E I L3 [ 12 6 L −12 6 L 6 L 4 L2 −6 L 2 L2 −12 −6 L 12 −6 L 6 L 2 L2 −6 L 4 L2 ] 1 2 3 4 1 2 3 4 KV = [ 0.03 15 −0.03 15 15 10000 −15 5000 −0.03 −15 0.03 −15 15 5000 −15 10000 ] 1 2 3 4 3 5 K B= AE L [ 1 −1−1 1]35 3 5 K B= [ 333.333 −333.333−333.333 333.333]35 Elementos Finitos Ensamblando ambas matrices y aplicando la carga en el grado de libertad 3, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones globales: [ 0.03 15 −0.03 15 0 15 10000 −15 5000 0 −0.03 −15 0.03+ 333.333 −15 −333.333 15 5000 −15 10000 0 0 0 −333.333 0 333.333 ]{ q1 q2 q3 q4 q5 }= { 0 0 −5000 0 0 } Aplicando las condiciones de borde: q1 = q2 = q5= 0 se obtiene el siguiente sistema reducido: [333.363 −15−15 10000]{q3q4}= { −5000 0 } Resolviendo se obtiene:{q3q4}= { −15.0 −0.022} Luego el desplazamiento del punto B es: -15.0 Elementos Finitos Problema La plancha de la figura se requiere analizar mediante elementos finitos simplificándola a un modelo bidimensional de esfuerzo plano. El espesor de la plancha es 1 mm. Calcular la carga energéticamente equivalente en los nodos 6, 12, 18 y 24 para la discretización y carga mostrada en la figura. X Y 1 6 24 18 19 13 127 10 N/mm 4 N/mm y=10 y=0 y=50 y=80 x=0 x=20 x=40 x=60 x=75 x=100 15 10 11 1 5 6 Solución Función de carga global: ω( y) = 6 80 y + 4 Carga en los nodos asumiendo que la orientación del sistema local de coordenadas es tal que ξ = 1 , en los bordes sometidos a la carga repartida. F S =∫ −1 1 NTω(η) Lη 2 d η Función de carga local: ω(η)= 1 2 (1−η)ωi + 1 2 (1+ η)ω j Funciones de forma: N 1 = 0 N 3 = 1 4 (1+ ξ)(1+ η)= 1 2 (1+ η) N 2 = 1 4 (1+ ξ)(1−η)= 1 2 (1−η) N 4 = 0 Elementos Finitos Reemplazando en la integral, se tiene: F S =∫ −1 1 { 1 2 (1−η) 1 2 (1+ η)}(12 (1−η)ωi + 12 (1+ η)ω j) Lη2 d η Luego, los valores de carga en los nodos son: (F S )i= Lη 2 ω i∫ −1 1 1 4 (1−η)2d η+ Lη 2 ω j∫ −1 1 1 4 (1−η2)d η (F S) j = Lη 2 ω i∫ −1 1 1 4 (1−η2)d η + Lη 2 ω j∫ −1 1 1 4 (1+ η)2d η Evaluando las integrales, se tiene: ∫ −1 1 1 4 (1−η)2 d η = 2 3 ∫ −1 1 1 4 (1−η2)d η = 1 3 ∫ −1 1 1 4 (1+ η)2d η = 2 3 Reemplazando en las expresiones de los valores de carga nodal, se tiene: (F S)i= Lη 3 ω i + Lη 6 ω j (F S) j = Lη 6 ω i + Lη 3 ω j Evaluando los datos de cada elemento y las cargas nodales, se obtiene: Elem N i N j Lη ωi ω j (F S)i (F S) j 5 6 12 10 4.00 4.75 21.25 22.50 10 12 18 40 4.75 7.75 115.00 135.00 15 18 24 30 7.75 10.00 127.50 138.75 Por lo tanto, la carga energéticamente equivalente en los nodos es: (F X )6 = 21.25N (F X )12 = 137.50 N (F X )18 = 262.50N (F X )24 = 138.75N Elementos Finitos Problema La pared de la figura está compuesta por dos materiales. A ambos lados de la pared existe flujo de gases de diferentes naturaleza a la temperatura que se indica. Determinar, utilizando el método de elementos finitos, el flujo de calor que atraviesa la interfase entre los dos materiales. h ,T∞ k 1=30W /mºC k 2=20W /mºC h=160W /m2ºC T∞=100ºC 3050 h ,T∞ h=10W /m2ºC T∞=350ºC (Espesores en mm) Solución Discretizando la pared en el espesor con dos elementos lineales, se tiene el problema: 1 2 R=160(T 3−100)R=10(T 1−350) 1 32 donde las matrices de conductividad de los elementos son: K1 = 600[ 1 −1−1 1] K 2= 666.6667[ 1 −1−1 1] Ensamblando y aplicando las condiciones de borde (convección) se obtiene el sistema: [ 600 −600 0 −600 1266.6667 −666.6667 0 −666.6667 666.6667]{ T 1 T 2 T 3 }= { 10(350−T 1) 0 160 (100−T 3) } Elementos Finitos Reordenando el sistema de ecuaciones se obtiene: [ 610 −600 0 −600 1266.6667 −666.6667 0 −666.6667 826.6667]{ T 1 T 2 T 3 }= { 3500 0 16000} Resolviendo se obtiene las temperaturas nodales: { T 1 T 2 T 3 }= { 121.5156 117.7075 114.2803} El flujo de calor en un elemento se determina según: q =−k dT dx =−k BT Reemplazando B y T se tiene: q = −k L [−1 1 ]{T iT j} Para el elemento 1, se tiene: q1 = −30 0.050 [−1 1 ]{121.5156117.7075} → q1 = 2284.8600 (W /m2) Para el elemento 2, se tiene: q2 = −20 0.030 [−1 1 ]{117.7075114.2803} → q2 = 2284.8000 (W /m2) Se puede estimar que el flujo de calor a través de la interfase entre los materiales es del orden de: q Interfase≈ 2284.8 (W /m 2 ) Elementos Finitos Problema Determinar la primera frecuencia natural axial de la barra de la figura. E A P L ρ Solución Asumiendo la discretización mínima (1 elemento), se tiene: K = E A L [ 1 −1−1 1] M = ρ AL 6 [2 11 2] Aplicando la C.B. q1=0 , se obtiene: K = E A L M = ρ AL 3 Luego, para tener una solución no trivial se debe cumplir que: det (K−λM ) = 0 ⇒ E A L − λ ρA L 3 = 0 Resolviendo, se obtiene: λ = 3E ρL2 Luego, la primera frecuencia natural es: ω = 1 L √ 3E ρ Si se discretiza con dos elementos, se obtiene: ω = 1 L √ 2.6E ρ Elementos Finitos Problema El sistema de barras se instala a 0°C y cuando entra en operación las barras quedan sometidas a una temperaturas superior. Las barras son de acero y tiene la misma sección transversal. Utilizando los datos indicados en la figura, determinar el esfuerzo al que se encuentran sometidas las barras en operación. Solución Sistema inicial deformado por efecto del aumento de temperatura, es decir, los nodos 2 y 3 se encuentran en la posición 2' y 3' respectivamente. Δ X 2 1 2 3 1 2 Δ Y 2 Δ X 3 Δ Y 3 2 ' 3 ' Para la posición inicial se tiene que el largo de las barras es: Δ L = LαΔ T → Δ L1 = 0.9 → Δ L2 = 1.5 → L 1 = 500.9mm L2 = 501.5mm 300 300 40 0 T=150 T=250 Area = 10mm2 E = 21000 kg mm2 α = 1.2x10−5 1 °C ε = αΔ T Elementos Finitos Suponiendo que las barras se alargan en la dirección de instalación, las componentes del desplazamiento de los nodos son: Δ X 2= 0.54 Δ Y 2 = 0.72 y Δ X 3 = 0.90 Δ Y 3 = 1.20 Por lo tanto, aplicando las condiciones de borde: q3 = 0.54 q4 =−0.72 q5 =−0.90 q6 =−1.20 el sistema se lleva a su condición de operación, además por tipo de soporte se tiene la condición de borde: q2 = 0 De la geometría y la discretización se tiene: Elemento N1 - N2 L* l m 1 1 - 2 500 -0.6 0.8 2 1 - 3 500 0.6 0.8 Como el único grado de libertad incógnito del sistema es el 1, sólo se deben evaluar los términos de la fila 1 de la matriz de rigidez de los elementos 1 2 3 4 K1 = 21000⋅10 500.9 [ 0.36 −0.48 −0.36 0.48 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ] 1 2 3 4 1 2 5 6 K 2= 21000⋅10 501.5 [ 0.36 0.48 −0.36 −0.48 --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- ] 1 2 5 6 Con esto se obtiene la siguiente ecuación: 210000[( 0.36500.9 + 0.36501.5 )q1 + (−0.48500.9 + 0.48501.5)q 2 − 0.36500.9 q3+ 0.48500.9 q 4 − 0.36501.5 q5 − 0.48501.5 q6]= 0 Aplicando las condiciones de borde, la ecuación se reduce a: ( 0.36500.9 + 0.36 501.5)q1 − 0.36 500.9 0.54 − 0.48 500.9 0.72 + 0.36 501.5 0.90 + 0.48 501.5 1.20= 0 Obteniendo: q1 =−0.4988mm Elementos Finitos El esfuerzo en las barras se calcula como: σ = E L [−l −m l m]{ q1 q2 q3 q 4 } Luego para el elemento 1 se tiene: (σ)1 = 21000 500.9 [0.6 −0.8 −0.6 0.8]{ −0.4988 0 0.54 −0.72 } (σ)1 =−50.2793kg /mm 2 Luego para el elemento 2 se tiene: (σ)2 = 21000 501.5 [−0.6 −0.8 0.6 0.8 ]{ −0.4988 0 −0.90 −1.20 } (σ)2 = −50.2794kg /mm 2 Elementos Finitos Problema a) Enumere y explique, brévemente, los pasos que se deben seguir para obtener funciones de forma que permitan representar el desplazamiento en problemas de elasticidad lineal. • Se asume una función de aproximación. • Se establecen las condiciones de admisibilidad cinemática. • Se aplican las condiciones de admisibilidad cinemática a la función de aproximación generando una ecuación por cada nodo del elemento. • Se determinan los coeficientes de la función de aproximación en función de las condiciones de admisibilidad. • Se reemplazan los coeficientes en la función de aproximación. • Se factoriza por las condiciones de admisibilidad cinemática. • Los factores que acompañan a las condiciones de admisibilidad corresponden a las funciones de forma. b) ¿Por qué se utiliza el Funcional para aproximar la solución de un problema de elasticidad lineal? • El funcional corresponde a la energía involucrada en el sistema y la minimización de ésta equivale a una posición de equilibrio estable. c) ¿Qué representa el Jacobiano (matriz jacobiana)? • La relación entre las coordenadas locales y globales. d) ¿Por qué se obtiene el valor exacto de ∫ −1 1 (a0+ a1 x+ a2 x 2 + a3 x 3 )dx cuando se integra numéricamente con 2 puntos de integración? • Los puntos de cuadratura de Gauss se definen para integrar funciones polinomiales. • Dos puntos de integración involucran 4 parámetros. • Luego, se puede integrar de manera exacta una función definidahasta con 4 coeficientes con es el caso planteado. e) ¿Cuál es la diferencia entre la formulación de esfuerzo plano y deformación plana? • La diferencia corresponde solamente a la matriz constitutiva. f) Defina: I. Vibración libre • Movimiento periódico debido a la restauración de la energía de deformación. Elementos Finitos II. Frecuencia natural • Número de ciclos por unidad de tiempo de una vibración libre.. III. Amplitud • Desplazamiento máximo desde su posición de equilibrio. Elementos Finitos Problema 1) El elemento finito de la Figura 1, se utiliza para modelar problemas de elasticidad unidimensional. Asumiendo la función de aproximación ũ = a0 + a1 e x para el campo de desplazamiento, determinar: a) La función de aproximación del campo de desplazamiento ũ de un elemento genérico e . b) Las funciones de aproximación N i y N j de un elemento genérico e . 2) Utilizando el método de aproximación de Rayleigh-Ritz, la función de aproximación deducida en el punto 1a y discretizando con un elemento finito, determinar: a) El desplazamiento (debido a la acción del peso propio), de la sección inferior de la barra de sección variable que se muestra en la Figura 2. b) La reacción en el soporte, utilizando la formulación de elementos finitos. 10 4 80 Espesor=2mm γ=0.8kg /mm3 E=21000kg /mm2e i j ui u j Figura 1 Figura 2 Elementos Finitos Solución 1a) La función ũ debe cumplir la admisibilidad cinemática, por lo tanto: u i= a0 + a1 e x i u j= a 0 + a1e x j Escribiendo las coordenadas generalizadas a0 y a1 en función de los desplazamientos ui y u j de los nodos, se tiene: a0 = e x jui − e x iu j ex j − e x i a1 = u j− ui ex j − e xi Reemplazando en la función de aproximación del campo de desplazamiento ũ = a0 + a1 e x , se obtiene: ũ = e x jui − e x iu j e x j − ex i + u j − ui e x j − e x i ex Factorizando por los desplazamientos ui y u j de los nodos, se tiene que la función de aproximación del campo de desplazamiento es: ũ = ex j − ex e x j − e x i ui + ex − e xi ex j − ex i u j 1b) De la función de aproximación del campo de desplazamiento ũ se deduce que las funciones de aproximación N i y N j son: N i= ex j − ex ex j − e xi y N j = ex − ex i e x j − e x i 2a) El funcional asociado al problema es: Π = 1 2 ∫ x i x j E(∂ ũ∂ x ) 2 A(x)dx −∫ x i x j ũT γ A(x)dx Reemplazando los valores: xi = 0 ; x j = 80 ũ = N i ui + N j u j ; ∂ ũ ∂ x = ∂N i ∂ x ui + ∂ N j ∂ x u j con ∂ N i ∂ x = −ex ex j − e x i y ∂ N j ∂ x = ex e x j − e x i A(x) = 20 − 0.15 x Elementos Finitos en el funcional, se obtiene: Π = 1 2 E∫ 0 80 (∂ N i∂ x ui + ∂N j ∂ x u j) 2 (20 − 0.15 x )dx − γ∫ 0 80 (N iui + N ju j) (20 − 0.15 x )dx Haciendo estacional el funcional respecto a los desplazamientos de los nodos, se tiene: ∂Π ∂ui = 0 → E∫ 0 80 (∂ N i∂ x ui + ∂N j ∂ x u j)∂ N i∂ x (20 − 0.15 x )dx − γ∫0 80 N i (20 − 0.15 x )dx = 0 ∂Π ∂u j = 0 → E∫ 0 80 (∂ N i∂ x ui + ∂ N j ∂ x u j)∂ N j∂ x ( 20 − 0.15x )dx − γ∫0 80 N j (20 − 0.15 x )dx = 0 Reordenando se obtiene el sistema de ecuaciones: E∫ 0 80 (∂N i∂ x ) 2 ( 20 − 0.15x )ui dx + E∫ 0 80 ∂ N i ∂ x ∂ N j ∂ x (20 − 0.15 x )u j dx = γ∫ 0 80 N i (20 − 0.15x )dx E∫ 0 80 ∂ N i ∂ x ∂ N j ∂ x (20 − 0.15 x )ui dx + E∫ 0 80 (∂ N j∂ x ) 2 ( 20 − 0.15 x )u j dx = γ∫ 0 80 N j (20 − 0.15 x )dx Evaluando las integrales, se obtiene el sistema global de ecuaciones: [ 84787.50 −84787.50−84787.50 84787.50]{uiu j}= { 889.48 6.52 }+ {R0 } Aplicando la condición de borde: ui = 0 se obtiene el sistema reducido de ecuaciones: 84787.5u j = 6.52 Resolviendo, se obtiene los desplazamientos en los nodos: ui = 0 u j = 7.7x10 −5mm 2b) De la primera ecuación del sistema global de ecuaciones, se tiene: −84787.50×7.7x10−5 = 889.48 + R Luego, la reacción en el soporte es: R=−896 kg Elementos Finitos Problema La tubería de la figura está formada por 3 tramos de diferentes materiales y secciones transversales. La tubería esta fija en ambos extremos y tiene un tope intermedio que permite un desplazamiento libre de 2mm según se indica en la figura. En las interfaces de los tramos se aplican las fuerzas F1=1000kg y F 2=3000 kg . Los puntos A , B y C están ubicados en el centro de cada tramo. Modelando el sistema con 3 elementos finitos de barra de grado 1 y utilizando las técnicas del Método de Elementos Finitos, se pide: a) Determinar el desplazamiento de los puntos A , B y C . b) Determinar los esfuerzos en los puntos A , B y C . Nota. Las unidades de medida son todas compatibles, por lo que no se requiere conversión de unidades de medida. 120 200 150 E=21000kg /mm2 E=8000 kg /mm2 E=1000 kg /mm2 A=10mm2 A=10mm2 A=50mm2 F1 F 2 CBA 2 Elementos Finitos Solución • Discretización de la tubería: • Construcción del sistema global de ecuaciones Si se denota k e= Ee Ae Le se tiene que la matriz de rigidez de los elementos se puede escribir como: K e=k e[ 1 −1−1 1] donde: k 1 = E1 A1 L1 = 21000⋅10 120 → k1 = 1750kg /mm k 2 = E 2A2 L2 = 8000⋅10 200 → k2 = 400 kg /mm k 3 = E3 A3 L3 = 1000⋅50 150 → k3 = 333.3 kg /mm Ensamblando las 3 matrices de rigidez, se obtiene: [ k1 −k1 −k1 k1+k 2 −k2 −k2 k 2+k 3 −k3 −k3 k3 ]{ q1 q2 q3 q4 }= { R1 F1 F 2 R2 } • Aplicando las condiciones de borde correspondientes bajo el supuesto que el sistema NO entra en contacto con el soporte intermedio, es decir: C.B. → q1 = 0 q4 = 0 se obtiene el sistema de ecuaciones reducido: [k1+k2 −k 2−k2 k2+k3]{ q2 q3}= { F 1 F 2} → [ 2150 −400 −400 733.3]{q2q3}= { 1000 −3000} Resolviendo, se obtiene: q2 = −0.3295mm q3 = −4.2708mm • Como el soporte intermedio sólo permite un desplazamiento de q3 = −2 se debe imponer esta condición de borde adicional para resolver el problema. 1 2 3 4 1 2 3 Elementos Finitos Por lo tanto, reemplazando en el sistema global de ecuaciones, se obtiene el sistema reducido: (k1+k 2)q 2 = F 1−(−k2 q3 ) → 2150 q2 = 1000−(400⋅2) Resolviendo, se obtiene: q2 = 0.0930mm Luego, los desplazamientos de los nodos del modelo son: q1 = 0 q2 = 0.0930mm q3 = −2.0mm q4 = 0 a) El campo de desplazamiento de los elementos se representa mediante la expresión: u = N i qi + N j q j u = 1−ξ 2 qi + 1+ξ 2 q j Los puntos A , B y C tienen coordenada local ξ = 0 , luego: (u)A= 1 2 q1 + 1 2 q2 = 1 2 0.0930 → (u )A= 0.0465mm (u )B = 1 2 q 2 + 1 2 q3= 1 2 0.0930 + 1 2 (−2) → (u)B =−0.9535mm (u)C = 1 2 q3 + 1 2 q4 = 1 2 (−2 ) → (u)C =−1.0mm b) Los esfuerzos en los elementos se determinan mediante la expresión: σe = E e Le [−1 1]{qiq j} (esfuerzos constantes en el elemento), por lo tanto: (σ)A = E1 L1 [−1 1 ]{q1q2}= 21000 120 [−1 1]{ 00.0930} → (σ)A = 16.3kg /mm2 (σ)B = E2 L2 [−1 1 ]{q2q3}= 8000 200 [−1 1]{0.0930−2 } → (σ)B =−83.7kg /mm2 (σ)C = E3 L3 [−1 1 ]{q3q4}= 1000 150 [−1 1 ]{−20 } → (σ)C = 13.3kg /mm2 Elementos Finitos Problema Se requiere realizar un análisis de esfuerzo plano, mediante el Método de Elementos Finitos, a la placa mostrada en la Figura 1. El administrador del proyecto, solicita a usted, que escriba un archivo de datos BACON, de tal forma que se obtenga la discretización (¼ de la placa) mostrada en la Figura 2, utilizando el sistema de referencia mostrado en la Figura 1 (origen en el centro del agujero). Figura 1. Placa con agujero central. Figura 2. Discretización ¼ de placa x y 200 10 0 50 Elementos Finitos SOLUCIÓN .del.* ! ! Puntos !------------------------ .POINT I1 X 25.0 Y 0.0 I2 X 50.0 Y 0.0 I3 X 100.0 Y 0.0 I4 X 100.0 Y 50.0 I5 X 50.0 Y 50.0 I6 X 0.0 Y 50.0 I7 X 0.0 Y 25.0 ! ! Lineas !------------------------ .DROITE I1 points 1 2 I2 points 2 3 I3 points 3 4 I4 points 4 5 I5 points 5 6 I6 points 6 7 I7 points 2 5 .ARC I8 ccentre 0.0 0.0 points 1 7 ! ! Contornos !------------------------ .CONTOUR I1 ligne 1 7 5 6 8 I2 ligne 2 3 4 7 ! ! Dominios !------------------------.DOMAINE I1 cont 1 I2 cont 2 ! ! Generación de elementos !------------------------ .GEN modif ligne 1 6 elem 10 modif ligne 8 elem 8 modif ligne 3 5 7 elem 4 modif ligne 2 4 elem 3 ! C1 1 C2 7 5 C3 6 C4 8 maille 1 2 transfini Elementos Finitos Problema En problemas de elasticidad bidimensional, el método de elementos finitos evalúa las deformaciones de un elemento según la expresión: ε = Bq . Escribir la matriz B de un elemento triangular de grado 1, Figura 3, utilizado en un análisis axisimétrico. 1 q2 q1 2 q4 q3 3 q6 q5 Figura 3. Elemento triangular de grado 1. Solución El vector deformación en análisis axisimétrico es: ε = { εr ε z γ rz εθ }= { u r w z u z + w r u r }≡ { u x v y u y + v x u x }= Bq Luego, la matriz B para un elemento triangular de grado 1 es: B= [ N 1 x 0 N 2 x 0 N 3 x 0 0 N 1 y 0 N 2 y 0 N 3 y N1 y N 1 x N 2 y N 2 x N 3 y N 3 x 1 x N 1 0 1 x N 2 0 1 x N 3 0 ] Elementos Finitos Problema Determinar el tensor de esfuerzo en el centro del elemento cuadrilateral, asumiendo la condición de esfuerzo plano con q = [0, 0, 0.002, 0.003, 0.006, 0.004, 0, 0 ]T 1 2 34 (0, 0) (0, 1) (1, 1) (1, 0) y x ξ η E = 30x106 ν = 0.3 Figura 4. Elemento cuadrangular de grado 1. Nota. Las unidades de todas las magnitudes indicadas son compatibles. Solución El centro del elemento tiene coordenadas locales: ξ = 0 y η= 0 El tensor de esfuerzo se evalúa según: σ = DBq Evaluación de la matriz constitutiva D . D = [ E 1−ν2 ν E 1−ν2 0 νE 1−ν2 E 1−ν2 0 0 0 E 2(1+ν) ] D = 30x106(1−0.32)[ 1 0.3 00.3 1 00 0 0.35] Evaluación de la matriz B . B= [ N 1 x 0 N 2 x 0 N 3 x 0 N 4 x 0 0 N 1 y 0 N 2 y 0 N 3 y 0 N 4 y N 1 y N 1 x N 2 y N 2 x N 3 y N 3 x N 4 y N 4 x ] Elementos Finitos La relación entre las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas globales y las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas locales está dada por: { N i x N i y }= [ J ]−1{ N i ξ N i η } donde la matriz Jacobiana se define como: J = [ x ξ y ξ x η y η ]= [ N 1 ξ N 2 ξ N3 ξ N 4 ξ N 1 η N 2 η N3 η N 4 η ][ x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 ] Funciones de forma y derivadas respecto a las coordenadas locales i N i N i ξ N i η 1 1 4 (1−ξ)(1−η) − 1−η 4 − 1−ξ 4 2 1 4 (1+ξ)(1−η) 1−η 4 − 1+ξ 4 3 1 4 (1+ξ)(1+η) 1+η 4 1+ξ 4 4 1 4 (1−ξ)(1+η) − 1+η 4 1−ξ 4 Reemplazando las derivadas y las coordenadas globales en la definición de la matriz Jacobiana y evaluando en el centro del elemento, se obtiene: J = [− 1−η 4 1−η 4 1+η 4 − 1+η 4 − 1−ξ 4 − 1+ξ 4 1+ξ 4 1−ξ 4 ][ 0 0 1 0 1 1 0 1 ] → J = [0.5 00 0.5] Luego la matriz Jacobiana inversa es: J−1 = 1 ∣J∣[ y η − y ξ − x η x ξ ] → J−1 = [2.0 00 2.0] Elementos Finitos Por lo tanto, las derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas globales son: { N i x N i y }= [2.0 00 2.0]{ N i ξ N i η } → { N i x N i y }= {2 N i ξ 2 N i η } Evaluando en el centro del elemento, se obtiene: i N i x N i y 1 −2 1−η 4 -0.5 −2 1−ξ 4 -0.5 2 2 1−η 4 0.5 −2 1+ξ 4 -0.5 3 2 1+η 4 0.5 2 1+ξ 4 0.5 4 −2 1+η 4 -0.5 2 1−ξ 4 0.5 Reemplazando los valores en la matriz B , se obtiene: B= [ −0.5 0 0.5 0 0.5 0 −0.5 0 0 −0.5 0 −0.5 0 0.5 0 0.5 −0.5 −0.5 −0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 −0.5] Reemplazando las matrices D y B y el vector de desplazamientos q en la definición del tensor de esfuerzo, se obtiene: σ = 30x106 (1−0.32)[ 1 0.3 0 0.3 1 0 0 0 0.35][ −0.5 0 0.5 0 0.5 0 −0.5 0 0 −0.5 0 −0.5 0 0.5 0 0.5 −0.5 −0.5 −0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 −0.5]{ 0 0 0.002 0.003 0.006 0.004 0 0 } σ = { 136813 56044 63462 } Elementos Finitos Problema La estructura mostrada en la figura está compuesta por una viga AB y una barra BC. La fuerza aplicada a la estructura es perpendicular a la barra. Utilizando el Método de Elementos Finitos y discretizando las componentes de la estructura con elementos de grado 1, se pide: a) Determinar el desplazamiento y rotación del punto B . b) Determinar el momento flector en el empotramiento de la viga, punto A . Nota. Las unidades de medida son todas compatibles, por lo que no se requiere conversión de unidades de medida. A 5000 1000 VIGA E=21000 I=3.5x106 A=2000 BARRA E=21000 A=500 B C45 ° Sistema Viga-Barra Solución • Discretización de la estructura: 21 3 q1 q3 q2 q8 q6 q4 q7 q5 1−Viga Elementos Finitos • Construcción del sistema global de ecuaciones 1) Elemento de viga. La matriz de rigidez de un elemento de viga con su eje local coincidente con el eje estructural x es: K v= [ E A L 0 0 − E A L 0 0 0 12 E I L3 6E I L2 0 − 12 E I L3 6E I L2 0 6E I L2 4E I L 0 − 6 E I L2 2E I L − E A L 0 0 E A L 0 0 0 −12 E I L3 − 6E I L2 0 12 E I L3 − 6E I L2 0 6E I L2 2E I L 0 − 6 E I L2 4E I L ] En este caso E = 21000 , I = 3.2x106 y A= 2000 , por lo que se obtiene: K v= 1000[ 42 0 0 −42 0 0 0 0.882 441 0 −0.882 441 0 441 294000 0 −441 147000 −42 0 0 42 0 0 0 −0.882 −441 0 0.882 −441 0 441 147000 0 −441 294000 ] Esta matriz representa los GDL: q1, q2, q3, q4, q5 y q6 2) Elemento de barra. La matriz de rigidez de un elemento de barra emplazado en el plano es: K b = E A L [ l 2 l m −l 2 −l m l m m2−l m −m2 −l 2 −l m l 2 l m −l m −m2 l m m2 ] En este caso E = 21000 , A= 500 , l = √2 2 y m =− √2 2 , por lo que se obtiene: K b = 7500[ 1 −1 −1 1 −1 1 1 −1 −1 1 1 −1 1 −1 −1 1 ] Esta matriz representa los GDL: q4, q5, q7, y q8 Elementos Finitos 3) Ensamble matrices de rigidez y vector de cargas 1000[ 42 0 0 −42 0 0 0 0 0 0.882 441 0 −0.882 441 0 0 0 441 294000 0 −441 147000 0 0 −42 0 0 49.5 −7.5 0 −7.5 7.5 0 −0.882 −441 −7.5 8.382 −441 7.5 −7.5 0 441 147000 0 −441 294000 0 0 0 0 0 −7.5 7.5 0 7.5 −7.5 0 0 0 7.5 −7.5 0 −7.5 7.5 ]{ q1 q2 q3 q4 q5 q6 q7 q8 }= { R1 R2 R3 3535.53 3535.53 0 R7 R8 } • Aplicación de las condiciones de borde: q1 = q2 = q3 = q7 = q8 = 0 1) Sistema reducido de ecuaciones: 1000[ 49.5 −7.5 0 −7.5 8.382 −441 0 −441 294000]{ q4 q5 q6 }= { 3535.53 3535.53 0 } • Resolución del sistema reducido de ecuaciones: { q4 q5 q6 }= { 0.1651 0.6183 0.0009} Elementos Finitos a) Los desplazamientos del punto B son: Δ x = 0.1651 Δ y = 0.6183 Δ = 0.6400 θ = 0.0009 b) El momento flector se evalúa según la expresión: M = EI L2 [(6ξ) L(−1+3 ξ) (−6ξ) L (1+3ξ)]{ v i θi v j θ j } En el empotramiento ξ=−1 , luego el momento es: M = 21000⋅3.5x106 10002 [(−6) 1000 (−1−3) (6) 1000(1−3)]{ 0 0 0.6183 0.0009 } M = 140370 Elementos Finitos Problema La pared mostrada en la figura está construida de 3 materiales. En el lado interior, una capa de 15cm de espesor, al centro una material de 10cm de espesor que genera calor equivalente a 2000W /m3 y por el lado exterior se tiene una capa de ladrillos de 40cm de espesor. Utilizando el Método de Elementos Finitos para conducción de calor unidimensional, se pide indicar en un esquema de la pared: a) La temperatura en la superficie interior y exterior de la pared. b) El valor y dirección del flujo de calor por convección en el lado interior y exterior de la pared. NOTA. El esquema debe indicar claramente las magnitudes solicitadas. k = 4.5W /m°C 40 cm10 cm15cm T∞ = 20 ° C h = 15W /m2° C k = 20W /m°C k = 70W /m°C h = 25W /m2 °C T∞ = 100 °C Lado interior Lado exterior Pared térmica Elementos Finitos Solución Discretización de la pared Ecuaciones de conductividad de los elementos: K e= k l [ 1 −1−1 1] → K 1 = [ 30 −30−30 30] K 2 =[ 200 −200−200 200] K 3 =[ 175 −175−175 175] Vector de carga térmica de los elementos: F e = QL 2 {11} → F 2 = {100100} nodos 2 y 3 Ensamble del sistema de ecuaciones globales y aplicación de las C.B.: [ 30 -30 0 0 -30 230 -200 0 0 - 200 375 -175 0 0 -175 175]{ T 1 T 2 T 3 T 4 }= { −15(T 1−20) 100 100 −25 (T 4−100) } reordenando [ 45 -30 0 0 -30 230 -200 0 0 - 200 375 -175 0 0 -175 200 ]{ T 1 T 2 T 3 T 4 }= { 300 100 100 2500 } Resolviendo el sistema, se obtiene: { T 1 T 2 T 3 T 4 }= { 59.7 79.5 82.0 84.2 } → qi = 15 (59.7−20) = 594.8W /m 2 qe = 25(84.2−100) =−394.8W /m 2 Esquema de la pared 1 2 3 4 1 2 3 T 4 = 84.2° C Lado interior Lado exterior T 1 = 59.7° C q i = 594.8W /m 2 qe = 394.8W /m 2 Elementos Finitos Problema En el montaje de la estructuras de barras mostrada en la figura, se observa que la barra diagonal (mostrada en línea punteada) ha quedado corta y no se puede ensamblar con el procedimiento normal. Para ensamblar el sistema completo el ingeniero a cargo decide conectar la barra diagonal en uno de sus extremos y aplicar una fuerza en el otro extremo hasta lograr el ensamble. Se solicita a usted, como ingeniero especialista en simulación por elementos finitos: 1) ¿Especificar qué extremo conectar primero el A o el B ? Justifique en no más de 3 líneas. 2) Determinar el largo mínimo que puede tener la barra diagonal, tal que, cuando las 4 barras queden ensambladas no se sobrepase el esfuerzo de fluencia del material σ0 de ninguna barra. Para esto, usted dispone del programa Samcef con el cual efectuará rápidamente los cálculos. Considerando su respuesta a la pregunta 1, se pide: a) Escribir el archivo de datos que le permitirá determinar el largo mínimo de la barra diagonal. b) Describir, en no más de 5 líneas, el procedimiento que utilizará para determinar el largo mínimo de la barra diagonal. 1000 50 0 A=8.5 E=21000 (Todas las barras) A=15.6 A = 10 A= 20 A B A=20 Solución 1) Conectar primero el extremo B. Al conectar primero el extremo B y luego llevar el extremo A a su posición de ensamble, toda la estructura se deforma hasta su posición de equilibrio, por lo que el alargamiento de la diagonal sería el mínimo requerido. 2a) Modelo 1 2 34 5 L1 L2 L3 L4 L5 Elementos Finitos Archivo de datos para modelar el problema. .del.* ! ! Definicion de la geometría ! --------------------------------- ABRE '/Dx' '2' ABRE '/Dy' '1' .POINT I1 X 0 Y 0 I2 X 1000 Y 0 I3 X 1000 Y 500 I4 X 0 Y 500 I5 X (/Dx) Y (/Dy) .DROITE I1 points 1 2 I2 points 2 3 I3 points 3 4 I4 points 2 4 I5 points 3 5 .CONTOUR I1 ligne 1 ouvert I2 ligne 2 ouvert I3 ligne 3 ouvert I4 ligne 4 ouvert I5 ligne 5 ouvert .DOMAINE I1 cont 1 I2 cont 2 I3 cont 3 I4 cont 4 I5 cont 5 ! ! Definicion de la discretización ! ------------------------------------ .GEN degre 1 modif lignes 1 A 5 elem 1 maille 1 A 5 .COLLAGE execute ! ! Hipótesis ! ------------------------------------ .HYP mindlin ! ! Material ! ------------------------------------ .MAT I 1 BEHAV "Elastic" Yt 21000.0 Nt 0.3 M 7.85E-6 .AEL mat 1 ! ! Perfiles ! ------------------------------------ .UNIT SI .BPR NOM "A1" UNITE 1.0 Aire 15.6 NOM "A2" UNITE 1.0 Aire 10.0 NOM "A3" UNITE 1.0 Aire 8.5 NOM "A45" UNITE 1.0 Aire 20.0 ! .AEL ATT 1 profil "A1" ATT 2 profil "A2" ATT 3 profil "A3" ATT 4 profil "A45" ATT 5 profil "A45" ! ! Condiciones de borde ! ------------------------------------ .CLM noe 173 FIX comp noe 178 FIX comp ! noe 182 DEP val (-/Dx) comp 1 noe 182 DEP val (-/Dy) comp 2 ! ! Control ejecución: ASEF ! ------------------------------------ .SAM MF 1 2b) Las coordenadas del punto A deben ser tal que al aplicarle el desplazamiento impuesto éste coincida con la posición del soporte. Para un desplazamiento impuesto arbitrario Δ L se obtiene el esfuerzo normal máximo en la estructura σmáx . Como el sistema es lineal, se emplea una regla de 3 para establecer el desplazamiento Δ Lmáx , según: Δ Lσmáx= Δ Lmáx σ0 Elementos Finitos Problema La estructura de la figura está compuesta por una barra fija en ambos extremos. Empleando el Método de Elementos Finitos, se solicita determinar la segunda frecuencia natural de vibrar de la barra. 900 ρ=7.85x10−6 A=10 E=21000 Solución • Discretización uniforme mínima (3 elemento). • Matrices de masa y rigidez por elemento. m= ρ AL 6 [2 11 2]= 3.925x10−3[2 11 2] k = E A L [ 1 −1−1 1]= 700[ 1 −1−1 1] • Ensamble del sistema global de ecuaciones. 3.925x10−3[ 2 1 0 0 1 4 1 0 0 1 4 1 0 0 1 2 ]{ q̈1 q̈2 q̈3 q̈4 }+ 700[ 1 −1 0 0 −1 2 −1 0 0 −1 2 −1 0 0 −1 1 ]{ q1 q 2 q3 q 4 }= 0 • Condiciones de borde. q1=0 q4=0 1 2 3 4 1 2 3 Elementos Finitos Se obtiene el sistema reducido de ecuaciones: 3.925x10−3[4 11 4]{q̈2q̈3}+ 700[ 2 −1 −1 2 ]{q2q3}= 0 Por lo tanto las matrices de masa y rigidez del sistema son: M = 3.925x10−3[4 11 4] K = 700[ 2 −1−1 2 ] • Luego, para tener una solución no trivial se debe cumplir que: det (K−λM) = 0 ⇒ det [ 1400−λ 15.7x10 −3 −700−λ3.925x10−3 −700−λ3.925x10−3 1400−λ 15.7x10−3 ]= 0 Desarrollando el determinante se obtiene: 2.3108x10−4λ2 − 49.4550λ + 1470000= 0 • Resolviendo, se obtiene: λ2 = 178348.2 Luego, la segunda frecuencia natural es: ω2 = 422.3(rad /s) Elementos Finitos Problema En un elemento cuadrilateral de 4 nodos se ha determinado la temperatura en cada uno de ellos. A partir de los datos entregados en la tabla siguiente, se pide: Determinar la temperatura en el punto de coordenadas: (2.5, 2.5) Nodo Coordenadas Temperatura (°C )X (mm) Y (mm) 1 2 2 100 2 4 2 60 3 4 3 50 4 2 3 90 Solución La distribución de temperatura dentro del elemento se calcula según: T (ξ ,η)= N 1T 1 + N 2T 2 + N 3T 3 + N 4T 4 (1) Por lo tanto, es necesario determinar las coordenadas locales del punto (2.5, 2.5) , las que se evalúan según: x(ξ ,η) = N 1 x1 + N 2 x2 + N 3 x3 + N 4 x4 y (ξ ,η) = N 1 y1 + N 2 y2 + N 3 y3 + N 4 y4 (2) donde las funciones de forma son: N 1 = 1 4 (1−ξ)(1−η) N 2 = 1 4 (1+ξ)(1−η) N 3 = 1 4 (1+ξ)(1+η) N 4 = 1 4 (1−ξ)(1+η) Reemplazando las funciones de forma y los valores nodales en (2), se tiene el sistema de ecuaciones: 2.5 = 0.5(1−ξ)(1−η) + (1+ξ)(1−η) + (1+ξ)(1+η) + 0.5(1−ξ)(1+η) 2.5 = 0.5(1−ξ)(1−η) + 0.5(1+ξ)(1−η) + 0.75(1+ξ)(1+η) + 0.75(1−ξ)(1+η) De la primera ecuación: 2.5 = 3.0+ξ → ξ= −0.5 De la segunda ecuación: 2.5 = 2.5 + η → η= 0 Evaluando la expresión (1) en (−0.5, 0) y considerando las temperaturas nodales, se obtiene la temperatura en el punto de coordenadas (2.5, 2.5) : T = 85° C Elementos Finitos Problema En la figura se muestra una barra de sección rectangular variable, fija en el extremo superior y sometida a una carga puntual en el extremo inferior. Utilizando un método de aproximación global (Rayleigh-Ritz o Galerkin) y considerando una función de aproximación del desplazamiento de la forma: ~u = a 0 + a1√ x se pide determinar: 1) La función de aproximación del campo de desplazamiento ũ y del campo de esfuerzo ~σ en todo el dominio ( 0 ≤ x ≤ 80mm ). 2) El desplazamiento en x= 30mm y en x = 80mm Solución Existe un funcional asociado, luego se puede utilizar el método de Rayleigh-Ritz. 1) Funcional asociado a problemas de elasticidad lineal (dominio unidimensional): Π = 1 2∫ V σεdv −∑ i ui P i σ =σ x= E ε ε = εx = du dx dv = A(x)dx = 2(10− 340 x)dx 10 4 80 Espesor=2mm E=21000 kg /mm2 10000 kg x Elementos Finitos Luego el funcional asociado al problema es: Π = 1 2 E∫ 0 80 ( dudx ) 2 (20− 320 x)dx − 10000 ux=80 2) Función de aproximación ~u = a 0 + a1√ x C.B. ⇒ x=0 u=0 ⇒ x=0 ~u=0 ⇒ a0=0 Por lo tanto, la función de aproximación se reduce a: ~u = a 1√ x ⇒ d~u dx = a1 2√ x 3) Reemplazando la función de aproximación en el funcional Π = 1 2 E∫ 0 80 a1 2 4 x (20 − 3 20 x)dx − 10000a1√80 4) Estacionalidad del funcional d Π da1 = 1 2 E∫ 0 80 2a1 4 x (20− 320 x)dx − 10000 √80 = 0 d Π da1 = 1 4 E a1[20∫ 0 80 dx x − 3 20∫0 80 dx]− 10000√80= 0 E a1 4 [20 (ln (x) − ln (0)) − 3 20 (80 − 0 )]= 10000√80 La evaluación de la integral se indetermina en x = 0 , por lo tanto, la función de aproximación no se puede utilizar para resolver el problema conel sistema de referencia ubicado en la posición dada. Elementos Finitos Problema Determinar el tensor de esfuerzos en el origen del sistema local de referencia (ξ , η) para el elemento, de la figura, utilizado en un análisis de esfuerzo plano. Los desplazamientos conocidos son: Localización X Y Nodo 1 -0.03 -0.05 Nodo 2 0.01 -0.02 Nodo 3 0.02 0.01 Punto P 0 0 El punto P está ubicado en las coordenadas locales (ξ = 0.5, η = 0.5) El módulo elástico y el módulo de Poisson, se indican en la figura. 1 2 3 4 (0, 0) (0, 12) (15, 4) (10, −3) y x ξ η E = 30x106 ν = 0.3 P Solución El tensor de esfuerzo se evalúa según la expresión: σ = D Bq 1. Vector de desplazamientos q Expresando los desplazamientos del punto P según ϕ = ∑ i=1 4 N i (ξ ,η)ϕi , se tiene: Px = N 1(0.5,0.5)q1 + N 2(0.5,0.5)q3 + N3(0.5,0 .5)q5 + N 4(0.5,0.5)q7 P y = N 1(0.5,0.5)q 2 + N 2(0.5,0.5)q4 + N3(0.5,0 .5)q6 + N 4(0.5,0.5)q8 Reemplazando valores, se obtiene el sistema: 0 =−0.0625×0.03 + 0.1875×0.01 + 0.5625×0.02 + 0.1875 q7 0 =−0.0625×0.05 − 0.1875×0.02 + 0.5625×0.01 + 0.1875 q8 Se obtiene: q7 =−0.0600 q8 = 0.0067 } ⇒ q = [−0.0300 −0.0500 0.0100 −0.0200 0.0200 0.0100 −0.0600 0.0067] T Elementos Finitos 2. Matriz B Evaluación de las funciones de forma y derivadas en el punto origen del sistema local. (ξ = 0, η = 0) N° Función N i ∂ N i ∂ξ ∂ N i ∂η 1 0.25 -0.25 -0.25 2 0.25 0.25 -0.25 3 0.25 0.25 0.25 4 0.25 -0.25 0.25 Matriz jacobiana: J =[ N1 ξ N 2 ξ N3 ξ N4 ξ N1 η N 2 η N3 η N4 η ][ x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 ]= [−0.25 0.25 0.25 −0.25−0.25 −0.25 0.25 0.25 ][ 0 0 10 −3 15 4 0 12 ] J = [6.25 −2.751.25 4.75 ] ⇒ J−1 =[ 0.1434 0.0830−0.0377 0.1887] Matriz de derivadas de las funciones de forma respecto a las coordenadas globales { N 1 x N 2 x N 3 x N 4 x N 1 y N 2 y N 3 y N 4 y }= [ J ]−1{ N 1 ξ N 2 ξ N 3 ξ N 4 ξ N 1 η N 2 η N 3 η N 4 η }= [ 0.1434 0.0830−0.0377 0.1887][−0.25 0.25 0.25 −0.25−0.25 −0.25 0.25 0.25 ] { N1 x N 2 x N3 x N4 x N1 y N 2 y N3 y N4 y }= [−0.0566 0.0151 0.0566 −0.0151−0.0377 −0.0566 0.0377 0.0566 ] Luego la matriz B es: B =[ −0.0566 0 0.0151 0 0.0566 0 −0.0151 0 0 −0.0377 0 −0.0566 0 0.0377 0 0.0566 −0.0377 −0.0566 −0.0566 0.0151 0.0377 0.0566 0.0566 −0.0151] Elementos Finitos 3. Matriz constitutiva D D = [ E 1−ν2 ν E 1−ν2 0 νE 1−ν2 E 1−ν2 0 0 0 E 2(1+ν) ]= 1×107[3.2967 0.9890 00.9890 3.2967 00 0 1.1538] Luego, el tensor de esfuerzo es: σ = 1×107[ 3.2967 0.9890 0 0.9890 3.2967 0 0 0 1.1538][ −0.0566 0 0.0151 0 0.0566 0 −0.0151 0 0 −0.0377 0 −0.0566 0 0.0377 0 0.0566 −0.0377 −0.0566 −0.0566 0.0151 0.0377 0.0566 0.0566 −0.0151]{ −0.0300 −0.0500 0.0100 −0.0200 0.0200 0.0100 −0.0600 0.0067 } σ = { 165588 163280 10554} Elementos Finitos Problema Complete las líneas punteadas en las siguientes aseveraciones. 1. La densidad del acero es 7850 kg /m3 2. Los nodos de un elemento de barra emplazado en un espacio tridimensional tienen 3 GDL 3. Un pie es igual a 0.3048 m 4. Una pulgada es igual a 25.4 mm 5. La densidad del agua es 1000 kg /m3 6. Los nodos de un elemento de viga emplazado en el espacio bidimensional tienen 3 (2) GDL 7. Un pie es igual a 12 pulgadas 8. Un kilo es igual a 2.2 libras 9. La aceleración de gravedad es 9.8 m /s2 10. La dimensión de la matriz de rigidez de un elemento de barra de primer orden, emplazado en el espacio unidimensional es de 2 x 2 11. La dimensión del vector de carga de un elemento de barra de primer orden, emplazado en el espacio tridimensional es de 6 x 1 12. Los nodos de un elemento de placa tienen 6 GDL 13. Los nodos de un elemento de volumen tienen 3 GDL 14. Un kilo es igual a 9.8 N 15. El módulo de elasticidad del acero es 21000 kg /mm2 16. El módulo de Poisson del acero es 0.3 17. Las variables dentro del dominio de un elemento de 4 nodos, utilizado para modelar esfuerzo plano, se aproximan mediante un polinomio bilineal 18. Un elemento de viga de 2 nodos, emplazado en el plano, tiene 6 (4) funciones de forma 19. Un elemento de 4 nodos utilizado para modelar axisimetría tiene 4 funciones de forma 20. Un HP es igual a 746 W Elementos Finitos Problema Determinar el área del elemento cuadrangular de la figura utilizando integración numérica con cuadratura 1x1. 1 2 3 4 (0, 0) (0, 12) (15, 4) (10, −3) y x Figura 1. Elemento cuadrangular de grado 1. Solución El área se define como: Area =∫ A dx dy =∫ −1 1 ∫ −1 1 |J |d ξ d η= ∑ i=1 1 ∑ j=1 1 W iW j |J (ξi ,η j)| Para cuadratura 1x1 se tiene: W 1 = 2 ξ1 = 0 η1= 0 Por lo tanto la doble sumatoria se reduce a: Area = 2×2|J (0, 0)| La matriz Jacobiana se define como: J =[ N1 ξ N 2 ξ N3 ξ N4 ξ N1 η N 2 η N3 η N4 η ][ x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 ] Elementos Finitos Evaluación de las derivadas de la funciones de forma en (ξ = 0, η = 0) N° Función ∂ N i ∂ξ ∂ N i ∂η 1 -0.25 -0.25 2 0.25 -0.25 3 0.25 0.25 4 -0.25 0.25 Se obtiene: J(0,0 ) =[−0.25 0.25 0.25 −0.25−0.25 −0.25 0.25 0.25 ][ 0 0 10 −3 15 4 0 12 ] ⇒ J(0, 0) = [6.25 −2.751.25 4.75 ] ⇒ |J |(0,0 ) = 33.125 Luego el valor del área es: Area = 132.5 Elementos Finitos Problema Se diseña el sistema formado por una plancha de 10mm de espesor y una barra de 10mm de diámetro, según se muestra en la figura 2. Ambos elementos son de acero estructura A36. Lamentablemente en la construcción de la barra no se tomaron todas las medidas de verificación dimensional y ésta quedó de 495mm de largo. Como los anclajes, conectados según diseño a los puntos 1, 4 y 5, ya están hechos, se requiere conocer la distribución de esfuerzos cuando el sistema esté en equilibrio, sabiendo que el montaje será forzado debido al error de construcción. Para esto, se solicita a usted escribir un archivo de datos que modele la situación planteada. Los datos serán procesados con el programa Samcef, tal que, con una sola ejecución del módulo ASEF se obtenga la distribución de esfuerzos requerida. 1 2 34 5 800 60 0 50 0 Figura 2. Sistema Plancha - barra. Elementos Finitos Solución .del.* .UNIT SI ! ! Definicion de la geometría ! -------------------------- .POINT I1 X 0 Y 0 I2 X 800 Y 0 I3 X 800 Y 600 I4 X 0 Y 600 I5 X 800 Y 1095 .DROITE I1 points 1 2 I2 points 2 3 I3 points 3 4 I4 points 4 1 I5 points 3 5 .CONTOUR I1 ligne 1 2 3 4 I2 ligne 5 ouvert .DOMAINE I1 cont 1 I2 cont 2 ! ! Definicion de la discretización ! ------------------------------- .GEN degre 1 modif ligne 1 3 elem 80 modif ligne 2 4 elem 60 modif ligne 5 elem 1 maille 1 transfini maille 2 .COLLAGE execute ! ! Hipótesis ! --------- .HYP MEMB BIDIM ! ! Material ! -------- .MAT I 1 BEHAV "Elastic" Yt 21000.0 Nt 0.3 M 7.85E-6 .AEL mat 1 ! ! Espesor plancha ! --------------- .PHP ATT 1 THICK val 10 ! ! Area barra ! ---------- .BPR NOM "Barra" UNITE 1.0 Aire 78.5 .AEL ATT 2 profil "Barra" ! ! Condiciones de borde ! -------------------- .CLM Point 1 FIX comp 1 2 Point 4 FIX comp 1 2 ! Point 5 FIX comp 1 Point 5 DEP val 5 comp 2 ! ! Control ejecución: ASEF ! ----------------------- .SAM MF 1
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