Los-nanosatelites-y-su-tecnologa-en-las-comunicaciones

Vista previa del material en texto

Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
1 
 
 
 
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA 
DE MEXICO 
 
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES 
CUAUTITLAN 
 
 
 
LOS NANOSATELITES Y SU TECNOLOGIA EN LAS COMUNICACIONES
 
 
T E S I S 
 
 
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE: 
 
 
INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA 
 
 
PRESENTA: 
 
CARLOS ROJAS FLORES 
 
 
ASESOR: ING. GONZALEZ VEGA JUAN 
 
 
 
CUAUTITLAN IZCALLI, EDO. DE MEX. 2011 
 
 
UNAM – Dirección General de Bibliotecas 
Tesis Digitales 
Restricciones de uso 
 
DERECHOS RESERVADOS © 
PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL 
 
Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal 
del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). 
El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea 
objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para 
fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo 
mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, 
reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el 
respectivo titular de los Derechos de Autor. 
 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
2 
 
Índice 
 
Introducción ...............................................................................................................................................................5 
Capítulo 1 Conceptos Básicos y Antecedentes ...................................................................................................8 
1.1 Panorama Histórico ..........................................................................................................................................8 
1.2 La Era de los Satélites .......................................................................................................................................9 
Capítulo 2 Nanotecnología ............................................................................................................................... 12 
2.1 ¿Qué es “Nanotecnología”? .......................................................................................................................... 12 
2.2 Sistemas de Comunicación por Satélite ........................................................................................................ 15 
2.3 Características del Medio Espacial ................................................................................................................ 16 
Capítulo 3 Evolución ........................................................................................................................................ 17 
3.1 El Futuro y las Tecnologías Emergentes. ....................................................................................................... 17 
3.2 Clasificación de los Pequeños Satélites ......................................................................................................... 18 
3.2.1 Minisatélite ............................................................................................................................................. 20 
3.2.2 Microsatélites ......................................................................................................................................... 20 
3.2.3 Nanosatélite ........................................................................................................................................... 20 
3.2.4 Picosatélite ............................................................................................................................................. 21 
Capítulo 4 Nanosatélites .................................................................................................................................. 22 
4.1 ¿Qué es un Nanosatélite?.............................................................................................................................. 22 
4.2 Constelaciones Satelitales ............................................................................................................................. 25 
4.3 Orbitas ........................................................................................................................................................... 28 
4.3.1 Órbitas Bajas LEO e Intermedias MEO ................................................................................................... 29 
4.3.2 Orbita Polar ............................................................................................................................................ 30 
4.3.3 Órbita Geoestacionaria GEO................................................................................................................... 31 
4.3.4 Órbita Elíptica ......................................................................................................................................... 31 
4.4 Bandas de Frecuencia .................................................................................................................................... 33 
4.5 Tecnología ..................................................................................................................................................... 35 
4.5.1 Desafíos Técnicos ................................................................................................................................... 35 
4.5.2 Estructura ............................................................................................................................................... 40 
4.5.3 Sistema de Poder ................................................................................................................................... 40 
4.5.4 Potencia de Regulación y Distribución ................................................................................................... 42 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
3 
 
4.5.5 Subsistema de Comunicación, de RF y antenas. .................................................................................... 44 
4.5.6 Computador de Abordo (OBDH- On Board Data Handing) .................................................................... 45 
4.5.7 Control de Actitud (ACS- Attitude Control System) y determinación. ................................................... 45 
4.5.8 Telemetría y Telecomando (TM/TC) ...................................................................................................... 46 
4.5.9 Orientación ............................................................................................................................................. 47 
Capítulo 5 Lanzamiento ................................................................................................................................... 48 
5.1 Como son Lanzados los Nanosatélites .......................................................................................................... 48 
5.2 Clasificación de Lanzamientos ....................................................................................................................... 49 
5.2.1 Estadisticas de Lanzadores ..................................................................................................................... 51 
5.2.2 Sitios de Lanzamiento ............................................................................................................................. 52 
Capítulo 6 Servicios y Aplicaciones ................................................................................................................... 53 
6.1 Aplicaciones ................................................................................................................................................... 53 
6.1.1 Propósitos Científicos ............................................................................................................................. 53 
6.1.2 Navegación............................................................................................................................................. 53 
6.1.3 Teledetección u Observación ................................................................................................................. 54 
6.1.4 Sistema de redes y telecomunicaciones de quinta generación para protocolos de Internet y servicios 
relacionados. ................................................................................................................................................... 54 
6.1.5 Desastres Naturales ................................................................................................................................ 54 
6.1.6 Experimentación ..................................................................................................................................... 55 
6.2 Proyectos ....................................................................................................................................................... 57 
6.2.1 Lanzara UNAM nanosatélite que predice terremotos ........................................................................... 57 
6.2.2 Diseñarán mexicanos “nanosatélites” en el CICESE ............................................................................... 58 
6.2.3 El Nanosatélite NANOSAT ....................................................................................................................... 59 
6.2.4 CubeSat ................................................................................................................................................... 60 
6.2.5 QuakeSat2 .............................................................................................................................................. 60 
6.2.6 La NASA diseña un Nanosatélite para estudiar la vida en el espacio “O/OREOS” ................................. 61 
Apéndice .................................................................................................................................................................. 62 
Norte América ................................................................................................................................................. 62 
Asia .................................................................................................................................................................. 63 
Australia ........................................................................................................................................................... 64 
Sudamérica ...................................................................................................................................................... 64 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
4 
 
África ................................................................................................................................................................ 64 
Tabla de Conversiones y Constantes ................................................................................................................... 65 
Tabla de Conversiones ..................................................................................................................................... 65 
Tabla de Constantes ........................................................................................................................................ 65 
Conclusiones ............................................................................................................................................................ 66 
Bibliografía ............................................................................................................................................................... 68 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
5 
 
Introducción 
 
Mientras los pequeños satélites han estado literalmente a la sombra de la era espacial, grandes 
satélites y programas han dominado la industria. Sin embargo en la década de los 90’s se intento 
reducir el presupuesto para los proyectos espaciales basándose en cuatro conceptos principales: 
“Miniaturización, Rapidez, Mejora y Economía”, todo esto provoco un incremento en la atención sobre 
las capacidades y ventajas que los pequeños satélites pueden brindar, además de las nuevas 
aplicaciones que estos pequeños satélites pueden proporcionar a las nuevas tecnologías. 
 
El éxito en la rama de las comunicaciones vía satélite junto con la exploración tripulada del espacio ha 
llevado a que la industria espacial haga cada vez más grandes y más costosas las misiones espaciales, 
hasta hace apenas unos años, “pequeño” y “barato” eran palabras que dominaban pequeños grupos 
científicos y aficionados, ahora los avances en la microelectrónica y en particular en 
microprocesadores, han hecho de los satélites pequeños una alternativa viable, ya que proporcionan 
soluciones rentables a los problemas tradicionales al mismo tiempo que los presupuestos para las 
misiones espaciales se están reduciendo. 
 
El interés en los pequeños satélites está creciendo rápidamente en todo el mundo. Las empresas, 
gobiernos, universidades y otras organizaciones de todo el mundo están comenzando sus propios 
programas de satélites pequeños. Pero surgen las siguientes preguntas ¿En verdad pueden superar 
estos pequeños satélites a los tradicionales? y ¿Cuáles son los beneficios que pueden obtenerse con la 
utilización de satélites pequeños? 
 
A lo largo del tiempo los satélites se han construido cada vez más grandes y más potentes. Por ejemplo 
el INTELSAT-6, un satélite de comunicaciones, tiene una vida útil de 10-14 años, pesa 4600kg en el 
lanzamiento, y ha desplegado dimensiones de 6.4m x 3.6m x 11.8m. Genera 2600W, y puede soportar 
hasta 120.000 canales de forma telefónica, y tres canales de televisión. En consecuencia los tiempos de 
desarrollo y los costos de satélites han ido en aumento, y un solo fallo en órbita puede acarrear una 
perdida monetaria muy considerable. 
 
Un típico nanosatélite pesa menos de 10kg kg, tiene dimensiones menores a 0.6m x 0.4m x 0.3m, y 
genera 30W. Este tipo de tecnología y es especial el caso de los nanosatélites, ofrecen menores 
tiempos de desarrollo, sobre los pequeños presupuestos y puede cumplir muchas de las funciones de 
sus contrapartes más grandes. Los nanosatélites pueden beneficiarse de la tecnología de punta, su 
tiempo de vida para el cuales tan diseñados es a menudo más limitada por los rápidos avances en la 
tecnología que por el fracaso de los sistemas a bordo. Es decir, que en algunas ocasiones se 
reemplazaran por otro sistema de mayor avance tecnológico que por consecuencia de alguna falla que 
estando en órbita puedan presentar. 
 
Las reducciones significativas de los costos de su manufactura, hacen posibles muchas nuevas 
aplicaciones. Recientemente se ha reconocido que los satélites pequeños pueden complementar los 
servicios proporcionados por los satélites tradicionales, al proporcionar soluciones rentables para 
comunicaciones de especialistas, la teledetección, la ciencia y respuesta rápida a las misiones militares 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
6 
 
y demostradores de tecnología. En la Figura 1 se puede apreciar la diferencia en tamaño y masa que se 
tiene entre un Satélite tradicional 1,a () y un Nanosatélite 1,b (imágenes disponibles en 
http://peru21.pe/ )estas diferencias son muy notorias y aunado a esto la capacidad de fabricación de 
ambos y el tiempo mismo de cada proyecto estas muy distantes uno del otro. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(a) Satélite Tradicional (b) Nanosatélite 
 
Figura 1 Diferencia de Tamaño entre un Satélite Tradicional y un Nanosatélite 
 
Recientemente constelaciones de satélites se hanpropuesto para proveer comunicaciones de voz y 
datos a usuarios móviles en todo el mundo. Estos sistemas se dividen en "Little LEO’s", "Big LEO’s y 
"MEO’s”. La oferta de este último es de tiempo real para los sistemas móviles de comunicación de voz 
y requiere de la mitad de tamaño y de potencia de los satélites tradicionales, pero Little LEO’s 
proporcionará servicios de datos, y puede ser aplicado con éxito por los nanosatélites. Estos sistemas, 
sin duda establecerán el mercado de los satélites pequeños. 
 
En los comienzos de la era espacial, todos los satélites lanzados eran de pequeño tamaño. Entre otras 
razones, porque la capacidad de los lanzadores para ponerlos en órbita era muy limitada. La 
microelectrónica y las nuevas tecnologías emergentes como las micro-nanotecnologías y los 
microsistemas electromecánicos, hacen que hoy en día los mini y microsatélites tengan unas 
prestaciones comparables o incluso superiores a las grandes plataformas de hace una década y además 
posibilitan una nueva clase de pequeños satélites, por debajo de los 10 kilogramos de masa, que se 
http://peru21.pe/
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
7 
 
conocen como Nanosatélites. En los últimos años se ha producido un auge espectacular en la 
aplicación de los microsatélites, entre 10 y 50 kgs., y se espera que ocurra algo parecido en el rango de 
los Nanosatélites, que se beneficiarán de la producción en serie y de los lanzamientos múltiples. 
 
Debido a su reducido tamaño y potencia, las prestaciones de un Nanosatélite son modestas, siendo las 
más usuales las comunicaciones en diferido, la medida de parámetros ionosféricos o magnetoesféricos, 
la experimentación y demostración en órbita de nuevas tecnologías, componentes y dispositivos. Será 
en las constelaciones o enjambres con multitud de Nanosatélites donde desarrollarán todo su 
potencial en el futuro, dando lugar a los sistemas distribuidos con posibilidades superiores, en algunos 
casos, a las grandes plataformas aisladas. 
 
La denominación de los satélites se debe a un factor de escala en relación con la masa. Así, se tiene 
una subdivisión que recae sobre el parámetro del mismo; por debajo de una tonelada se les llama mini 
satélites, por debajo de 100 Kg microsatélites y por debajo de 10 nanosatélites. Pero estas fronteras no 
son rígidas y en muchas referencias encontraremos microsatélites hasta 150 Kg o nanosatélites hasta 
20 Kg. 
 
Un nanosatélite es un sistema muy complejo y delicado el cual se integra a su vez por varios 
subsistemas, siendo cada uno de ellos igualmente importante, pues la falla en alguno de estos 
subsistemas afecta directamente todo el sistema, es decir, cualquier falla por pequeña que sea podría 
causar la inutilidad parcial o total del conjunto. En general todos los satélite necesitan energía 
eléctrica, disipar calor, corregir sus movimientos y mantenerse en equilibrio, ser capaz de regular su 
temperatura, ser resistente al medio en el que vive y comunicarse con la tierra que es el principal 
objetivo de un satélite. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
8 
 
Capítulo 1 Conceptos Básicos y Antecedentes 
 
 
1.1 Panorama Histórico 
 
Cada avance tecnológico que se presenta sobre los medios de información, genera un adelanto 
superior hacia la generación tecnológica anterior y con ello se establecen nuevos conceptos, se crea un 
conocimiento del creciente potencial y se estimula con ello una gran demanda y el área de la 
comunicación vía satélite no es la excepción, ya que con el paso de los años, esta área ha tenido un 
desarrollo importante y promete mucho en cuanto a los servicios que puede proveer. 
 
Los organismos de telecomunicaciones y las compañías de satélites de comunicaciones están gastando 
millones de dólares en nuevas tecnologías, habiéndose alcanzado en la última década un nivel de 
inversiones sin precedentes. 
 
A mediados de la década del 70’s comenzó un gran estudio en conceptos como la masa, la complejidad 
y el costo de los satélites científicos el cual ha aumentado en forma sostenida, es debido a esto que la 
frecuencia de las misiones científicas, en comparación a la de los años 60’s, ha disminuido, además de 
que el tiempo de desarrollo de estas misiones se encuentra dentro de los 5 y 10 años, también agravó 
las consecuencias de fallas en el satélite, más frecuentes por la complejidad de los sistemas, lo que 
lleva a atrasos de muchos años en los programas. 
 
Si bien los objetivos científicos en ocasiones requieren plataformas de observación muy complejas, 
también es cierto que es posible hacer ciencia con satélites pequeños. En consecuencia, desde hace 
algunos años, se trabaja en el desarrollo de pequeños satélites, de bajo costo y corto tiempo de 
ejecución. 
 
Una desventaja de los satélites tradicionales es que estos satélites se colocan en órbita con portadores 
de gran capacidad, en vuelos donde el objetivo principal es la puesta en órbita de grandes satélites de 
comunicaciones, teleobservación u otros, que son los que absorben los costos del lanzamiento. 
 
 
 
 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
9 
 
1.2 La Era de los Satélites 
 
Un satélite artificial a la distancia correcta de la tierra daría una vuelta cada 24 horas, es decir, 
permanecería fijo sobre el mismo lugar y estaría dentro del alcance óptico de casi la mitad de la 
superficie de la tierra. Tres estaciones repetidoras, a una distancia de 120° en la órbita correcta, 
podrían producir una cobertura televisiva y de microondas a todo el planeta. 
1945 Arthur C. Clarke 
 
En teoría al aterrizar las ideas principales en papel todo es posible, es en el momento en que los 
ingenieros y científicos intentan llevar las ideas a la práctica cuando surgen las dificultades. Para lanzar 
un satélite al espacio se requiere de un vehículo de lanzamiento y también de una navegación exacta, 
ello sin incluir los restantes problemas, como el combustible y la energía eléctrica para el sistema de 
comunicación. En aquella época en 1945 la investigación no había abordado ninguno de estos 
problemas, ni existía la Administración Nacional Aeronáutica y Espacial (NASA). Sin embargo con el 
paso de unas décadas el sueño de Arthur C. Clarke se hizo realidad. 
 
El origen de los satélites artificiales se encuentra ligado íntimamente con el desarrollo de los cohetes 
que fueron creados en primer lugar, como armas de larga distancia; después, utilizados para explorar 
el espacio y luego, con su evolución, convertidos en instrumentos para colocar satélites en el espacio. 
 
Las actividades en el espacio, incluyendo la tecnología satelital, se remontan a tiempos muy remotos, 
cuando el hombre empezó a medir los movimientos de las estrellas, dando origen a una de las ramas 
más antiguas de la ciencia, la Mecánica Celeste. Mucho tiempo después, se empezaron a realizar los 
primeros cálculos científicos sobre la tasa de velocidad necesaria para superar el tirón gravitacional de 
la Tierra. 
 
Con esos elementos en mente, la Marina de los Estados Unidos de América (E.U.), unos años más 
tarde, utilizó con éxito el satélite natural de la Tierra “la Luna” para establecer comunicación entre dos 
puntos lejanos en el planeta, transmitiendo señales de radar que dicho cuerpo celeste reflejaba, 
logrando con ello comunicar a la ciudad de Washington con la Isla de Hawai. Esto comprobó que se 
podrían utilizar satélites artificiales con los mismos fines, pero salvando la desventaja de depender de 
la hora del día para obtener las señales reflejadas. Con todo esto se emprendió un ambicioso proyecto 
denominado “Echo”, el cual consistía en utilizar un enorme globo recubierto de aluminio para que 
sirviera como espejo y reflejara las señales emitidas desde la Tierra. El artefacto, visible a simple vista, 
fue el primer satélite artificial de tipo pasivo, por su característica de servir solamente como reflejoy 
no tener aparatos para retransmisión; los llamados satélites activos vendrían después, con los avances 
tecnológicos y las experiencias que poco a poco fueron enriqueciendo el conocimiento en este campo. 
 
En la siguiente década, el Año Geofísico Internacional (1957-1958), marcó el banderazo de salida de 
una carrera espacial que durante muchos años protagonizaron E.U. y la Unión Soviética, siendo esta 
última la que se llevó la primicia al lanzar al espacio, el 4 de octubre de 1957, el satélite Sputnik I, el 
cual era una esfera metálica de tan solo 58 cm de diámetro. En diciembre de ese mismo año, E.U. 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
10 
 
también lanzó su propio satélite, el Vanguard, aunque sin éxito, pues se incendió en el momento de su 
lanzamiento. 
 
La Unión Soviética siguió su camino e instaló en órbita la segunda versión del Sputnik, en noviembre de 
1957, ahora con un ser vivo como pasajero: la perra Laika. Después, hubo una tercera versión del 
Sputnik que se lanzó en 1958. Unos meses antes, E.U. lanzo el Explorer l, y con ello se apuntó un tanto en el 
mundo de la ciencia al descubrir los cinturones de radiación que rodean a la Tierra, a los que llamaron Van Allen 
en honor al líder de los científicos responsables de esa misión. Posterior a ese satélite, siguieron sus versiones II, 
III y IV, de los cuales el Explorer II falló. 
 
El primer experimento en comunicaciones desde el espacio también fue en 1958, cuando un cohete 
Atlas-B, equipado con un transmisor y un reproductor, emitió hacia la Tierra un mensaje grabado con 
anterioridad por el presidente Eisenhower. El Atlas-Score permitió demostrar que la voz humana podía 
propagarse superando la considerable distancia existente entre el planeta y el satélite. El concepto 
fundamental era sencillo: un repetidor colocado en un lugar suficientemente elevado podría dominar 
mucha mayor superficie que sus homólogos terrestres. El repetidor, por supuesto, sería colocado en 
órbita, aunque su limitación principal sería la movilidad del objeto en el espacio. 
 
Todos esos satélites aportaron importantes conocimientos al mundo científico, pues al ser equipados 
cada vez con mejores y más sofisticados instrumentos de medición, permitieron conocer las 
condiciones del espacio que rodea a la Tierra y, con ello, promover nuevos experimentos. 
 
Fue así que el primer satélite activo que se puso en órbita fue el Courier, de propiedad estadounidense 
(lanzado en 1960), equipado con un paquete de comunicaciones o repetidor que recibía las señales de 
la Tierra, las traducía a frecuencias determinadas, las amplificaba y después las retransmitía al punto 
emisor. 
 
Así, se realizaron muchos otros lanzamientos de satélites con fines experimentales en el campo de las 
comunicaciones para transmisiones de radioaficionados y señales de televisión en diversas bandas de 
frecuencia o con propósitos militares, de tal forma que al terminar 1962, E.U. contaba ya con 120 
satélites puestos en órbita, mientras que Rusia tenía 33. 
 
En 1963, en Estados Unidos de América se fundó la primera compañía dedicada a telecomunicaciones 
por satélite (COMSAT). También, en ese mismo año la Unión Internacional de Telecomunicaciones 
(UIT), durante una conferencia sobre radiocomunicaciones, expidió las primeras normas en materia de 
telecomunicaciones por satélite. 
 
Gracias a la construcción de cohetes más potentes que llevaron satélites a la altura adecuada y al 
desarrollo de la electrónica como un elemento importante relacionado con muchas funciones de un 
satélite, en 1964 se logró colocar en órbita geoestacionaria o Cinturón de Clarke el primer satélite de 
este tipo (geoestacionario): el Syncom 3, que permitió en Europa la transmisión de los juegos olímpicos 
de Tokio. 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
11 
 
En agosto de 1964 se formó el consorcio internacional Intelsat, encargado de administrar una nueva 
serie de satélites geoestacionarios disponibles para todo el mundo, el primero de sus satélites fue el 
Early Bird o Intelsat-1. En la actualidad, existen alrededor de 200 de esta clase, en su mayoría 
geoestacionarios, conectando lugares de todo el mundo y que, además de servir para la 
telecomunicación internacional, se emplean para servicios como televisión y observación 
meteorológica, entre otras aplicaciones. 
 
Estos acontecimientos marcaron el inicio de la era satelital, desarrollando con rapidez la capacidad de 
fabricar una gran variedad de naves que al principio parecían modestas, pues sólo lanzaban satélites 
experimentales de investigación relativamente sencillos, que después, en la década de los años 70, se 
convirtieron en sofisticados prototipos de vehículos espaciales para comunicaciones y meteorología y, 
más adelante, para sondeos lunares y planetarios. 
 
Gracias a la constante evolución que se ha tenido en el área espacial y al desarrollo tecnológico que día 
a día aumenta de una manera muy significativa, surgieron los primeros Satélites Miniaturizados o 
Satélites Pequeños con la característica principal de tener una masa inusualmente baja y por 
consecuencia, dimensiones pequeñas, estos sistemas cuentan con una masa que no sobrepasa los 500 
kilogramos y para su estudio y desarrollo, a su vez de subdividen tomando como parámetro principal 
su masa. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
12 
 
Capítulo 2 Nanotecnología 
 
 
2.1 ¿Qué es “Nanotecnología”? 
 
Nano es un prefijo griego que indica una medida, no un objeto, de manera que la Nanotecnología se 
caracteriza por ser un campo esencialmente multidisciplinar, y cohesionado exclusivamente por la 
escala de la materia con la que trabaja. 
 
La nanotecnología, promete soluciones vanguardistas y más eficientes, así como solvencia a problemas 
de distintos tipos enfrentados por la humanidad que van desde nuevas aplicaciones médicas o más 
eficientes hasta soluciones a problemas ambientales y muchos otros como en el caso de la 
comunicación por medio de satélites donde la nanotecnología juega un papel muy importante . 
 
 
 
En un concepto más general: 
 
La nanotecnología es el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, 
aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nanoescala, la cual ha venido a 
revolucionar los nuevos productos. 
 
 
 
En la actualidad la nanotecnología ha sido empleada para mejorar la resistencia de automóviles, hacer 
más pequeños los procesadores, ha servido para crear telas impermeables, aerodinámicas y ajustables 
que las marcas deportivas emplean ya, y en este caso es importante conocer la aplicación de la 
nanotecnología para el desarrollo de satélites a escala que cumplen con las características básicas de 
un satélite normal. 
 
El impulso de la nanotecnología permitirá el uso eficiente de los recursos materiales y minerales, 
también tendrá impacto sobre las comunicaciones y en los procesos productivos en general, siendo el 
área de los satélites a escala mejor conocidos como “Nanosatélites” donde recae el contenido de este 
trabajo. 
 
En México la nanotecnología también se ha ganado un espacio, existen alrededor de 250 especialistas 
interesados en el desarrollo de la nanociencia y nanotecnología. Se han creado redes de investigación 
en las que participan instituciones nacionales e internacionales. Algunos de estos científicos han 
logrado desarrollar la nanotecnología, corroborando así la importancia de la ciencia en México, que 
aunque aun no logra el desarrollo óptimo, está avanzando poco a poco, tratando de salir del rezago 
tecnológico en el que México se encuentra situado. 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
13 
 
 
Investigadores mexicanos han decidido desarrollar pequeños satélites que habrán de pesar entre 3 y 5 
kilogramos, a fin de encontrar la independencia tecnológica que requiereMéxico para la generación de 
sus propios servicios satelitales, investigadores mexicanos proponen diseñar nanosatélites que sirvan 
como maquetas para desarrollar en un futuro sus propias máquinas espaciales a escala. 
Lo anterior fue dado a conocer por el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de 
Ensenada (CICESE) a través de Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT). 
 
Un modelo de Nanosatélite el cual puede servir como ejemplo para el desarrollo científico en México 
es el NANOSAT 01 el cual aparece en la figura 2.1 (Imagen disponible en: http://www.inta.es/ ), este es 
un Nanosatélite desarrollado por el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial INTA cuya función 
principal es la comunicación entre bases remotas, como la Antártica, el buque Hespérides y España. 
 
 
 
Figura 2.1 Nanosat 01 
Tiene forma hexagonal. Sus caras externas están totalmente cubiertas de paneles solares fotovoltaicos, capaces de 
generar la electricidad necesaria para el funcionamiento de todos los elementos y sistemas del nanosatélite. 
 
El diminuto artefacto espacial, se ha convertido en la propuesta científica de último momento en el 
sector de telecomunicaciones satelitales en México, toda vez que su principal objetivo será demostrar 
que en este país se cuenta con las capacidades suficientes para desarrollar equipo espacial de 
telecomunicaciones. 
 
 
 
http://www.inta.es/
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
14 
 
 
 
 
 
 
 
1. Nanosatélite peruano CHASQUI I (b) Desarrollo Nanosatélital en México 
Figura 3.2 Desarrollo Satelital en México 
 
La figura 3.2 (a) muestra un satélite Peruano el cual bien pueden servir como un modelo a seguir para 
el desarrollo de la tecnología mexicana dentro de esta área. Imágenes disponibles en: 
http://www.tecnologiadiaria.com/ 
Una razón de miniaturizar los satélites es en gran parte reducir el coste. Satélites más pesados 
requieren cohetes más grandes de mayor coste a financiar y aunque gracias a los cohetes fue que en 
un principio se logro colocar satélites en órbita, los satélites más pequeños y más ligeros requieren 
vehículos más pequeños, y por ende, costos más bajos de lanzamiento teniendo una ventaja 
importante ya que algunas veces se pueden lanzar en múltiplos. 
Los satélites miniaturizados permiten diseños más baratos y aunque con este tipo de tecnología se 
facilita la producción en masa, pocos satélites con excepción de las “constelaciones de las 
comunicaciones” donde las docenas de satélites se utilizan para cubrir el globo, se han producido en 
masa en la práctica. 
 
Además de la edición del costo, el análisis razonado principal para el uso de satélites miniaturizados es 
la oportunidad de permitir las misiones que un satélite más grande no podría lograr, por ejemplo: 
 
 Constelaciones para las comunicaciones para baja tarifa de datos. 
 Usar formaciones para recopilar datos de puntos múltiples. 
 Inspección de la En-órbita de satélites más grandes. 
 
Con lo dicho anteriormente podemos concluir con que la nanotecnología puede considerarse como 
aquellas tecnologías y procesos que permiten el desarrollo de productos, sistemas, componentes ó 
materiales queden estructurados de forma que sus propiedades funcionales y estructurales quedan 
mejoradas. 
 
http://www.tecnologiadiaria.com/
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
15 
 
La nanotecnología implica el control de procesos a escala nanométrica lo que significa a escala atómica 
o molecular. ¿Y los nanosatélites? Naturalmente el término obedece a un factor de escala en 
comparación con los satélites convencionales. Generalmente se aplica cuando la masa se encuentra 
por debajo de los 10 kg pero, más que una cuestión de masa y potencia, el término obedece también a 
una nueva filosofía de diseño que algunos autores no dudan en calificar de cambio cultural en los 
proyectos espaciales. La producción de nanosatélites se beneficiará del uso de circuitos de aplicación 
específica Microsistemas electro-mecánicos y materiales nano-estructurados. 
 
Se puede confundir la nanotecnología con la evolución de la microelectrónica pero el concepto va 
mucho más lejos. La microelectrónica y los microprocesadores han revolucionado el mundo de las 
tecnologías de la información y de las comunicaciones. En los últimos años estas tecnologías han sido 
confinadas en encapsulados cada vez más pequeños y con prestaciones más elevadas. La conocida ley 
de Moore, que establece que la evolución de los microchips dobla su capacidad de almacenamiento de 
información cada 18 ó 24 meses, se sigue cumpliendo pero tiene su límite, primero debido a las 
limitaciones de los procesos de fabricación como la litografía y segundo y más profundo, debido a 
razones de física fundamental. Cuando los dispositivos llegan al mundo nanométrico aparecen los 
fenómenos cuánticos y se termina el comportamiento debido sólo al factor de escala. Los conceptos de 
pozo cuántico, punto cuántico o transistor de un solo electrón son el verdadero dominio de la 
nanoelectrónica. 
 
Tampoco hay que asociar necesariamente los productos nanotecnológicos con lo diminuto. Los 
materiales o recubrimientos nano-estructurados pueden ser tan grandes como queramos, si bien es 
verdad que los nanorobots o los chips prodigiosos son los que nos vienen a la mente cuando hablamos 
de nanotecnología, seguramente influidos por las películas de ciencia ficción y por los autores que 
escriben al respecto. 
 
 
2.2 Sistemas de Comunicación por Satélite 
 
Ha sido tan notable el índice de crecimiento de los sistemas por satélite que en las últimas décadas a 
partir del lanzamiento del primer Sputnik de construcción soviética, hemos presenciado el surgimiento 
de muchos y distintos sistemas de comunicación por satélite, que alcanzan y conectan continente con 
continente, región con región y país con país, a una escala que nadie habría soñado hace 20 años, 
prueba de ello son los nanosatélites los cuales son el mayor adelanto en esa área los cuales basan su 
tecnología en la miniaturización de sus elementos y subsistemas. 
 
Los sistemas de comunicación por satélite que han evolucionado pueden clasificarse en: 
 
a) Principales sistemas internacionales en propiedad de gobiernos o consorcios. 
b) Sistemas de propiedad nacional. 
c) Empresas de propiedad privada. 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
16 
 
Todas estas categorías fueron ideadas para prestar una variedad de servicios, incluidos telefonía, datos 
y transmisión televisiva punto a punto, además de otros servicios como radiolocalización y 
predicciones acerca del clima. 
 
2.3 Características del Medio Espacial 
 
El medio en el que habitan los nanosatélites es un lugar muy complejo y poco amigable para ellos. En el 
espacio hay vació casi absoluto, temperaturas extremas, radiaciones intensas y partículas muy veloces 
que pueden dañar o hasta incluso destruir al nanosatélite. También hay fuerzas gravitatorias originadas 
en cuerpos celestes que tienden a sacar al nanosatélite de su órbita. 
Cuando un nanosatélite llega a su posición orbital definitiva, listo para dar servicio, nos encontramos 
con que no resulta fácil mantenerlo en una posición estable y con las antenas apuntando hacia la 
dirección donde debe prestar servicio. Esto se debe a fuerzas de atracción externas que, como se dijo, 
tienden a moverlo de su órbita, por lo cual se debe contar con un sistema de propulsión que permita 
hacer correcciones periódicas para evitar estos desacomodamientos lo que conlleva a que los 
proyectos en la actualidad permitan que un nanosatélite opere durante unos 10 años o más. 
Las tormentas geomagnéticas y el aumento en la emisión solar ultravioleta calientan la atmósfera alta 
de la Tierra provocando su expansión. El aire caliente sube y la densidad del aire en la órbita de 
satélites que se encuentran hasta unos 1000 Km se incrementa considerablemente. Esto provocaun 
incremento de la fricción de los satélites en el espacio, resultando en una reducción de su velocidad y 
en ligeros cambios de órbita. Si los satélites en órbitas bajas no son rutinariamente elevados, caerían y 
se quemarían en la atmósfera de la Tierra. El "Skylab" es un ejemplo de una nave que re-entró a la 
atmósfera de la Tierra antes de tiempo como resultado de una actividad solar mayor a lo esperado. 
Durante la gran tormenta geomagnética de Marzo de 1989, cuatro satélites de navegación de la 
Marina tuvieron que ser puestos fuera de servicio por casi una semana. 
A medida que la tecnología ha permitido que los componentes de las naves sean más pequeños, sus 
sistemas miniaturizados son más vulnerables a las partículas solares más energéticas. Estas partículas 
pueden provocar daños físicos a los microchips y pueden cambiar los comandos de los programas en 
las computadoras de los satélites. Eventualmente, las descargas eléctricas pueden saltar entre 
componentes de la nave dañándolos e incluso deshabilitándolos. 
La carga gruesa o profunda en los satélites ocurre cuando partículas energéticas, principalmente 
electrones, penetran la cubierta exterior del satélite y deposita su carga eléctrica en las partes 
internas. Si se acumula carga suficiente en cualquier componente, este tratará de neutralizarse a través 
de descarga a otros componentes. Esta descarga es potencialmente peligrosa para los sistemas 
eléctricos del satélite. 
Estos y muchos más problemas son a los que se deben enfrentar los nanosatélites, es por ello que no 
se permite tener el más mínimo error en el diseño de este tipo de tecnología ya que un error por más 
mínimo que sea puede ocasionar el fallo total de una misión. 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
17 
 
Capítulo 3 Evolución 
 
 
 
3.1 El Futuro y las Tecnologías Emergentes. 
 
La reducción de tamaño, masa y potencia en los satélites es un hecho en todas las aplicaciones con la 
excepción de los satélites de comunicaciones geoestacionarios. La demanda de más canales y la 
prolongación de la vida útil de los satélites hasta los 15 años, hacen que se sigan requiriendo grandes 
plataformas, en la que buena parte de la masa es combustible, para el mantenimiento en órbita del 
satélite, dentro de la ventana geoestacionaria asignada. 
 
En las misiones de observación de la Tierra, la tendencia es al uso de satélites más pequeños como el 
caso de los nanosatélites o los microsatélites, como alternativa a los grandes satélites tipo SPOT, 
LANDSAT o HELIOS por citar algunos de ellos. 
 
Si bien es cierto que el tamaño de algunos instrumentos viene determinado por leyes de la Física, 
existen recursos de ingeniería que reducen su tamaño. Por ejemplo, una cámara óptica de observación 
de la Tierra, para conseguir una determinada resolución, tiene que tener necesariamente una apertura 
y distancia focal determinadas. Nuevos diseños como las cámaras TMA con espejos dobladores 
reducen la distancia física entre apertura y plano focal resultando mucho más compactas. Esto hace 
posible el uso de nanosatélites para observación de alta resolución, por debajo de los tres metros. 
 
Además, la miniaturización de la electrónica en un futuro inmediato de la aplicación de la 
nanotecnología, hace posible que aumenten las prestaciones con menor masa y consumo. La 
aplicaciones nanotecnológicas estarán presentes en todos los subsistemas de los satélites: en la 
estructura con el uso de materiales más ligeros y resistentes gracias a la incorporación de nanotubos 
de carbono; en mecanismos con aleaciones de memoria de forma; en control térmico con 
recubrimientos superficiales termocrómicos que varían sus propiedades termo-ópticas en función de la 
temperatura; en control de actitud con el uso de microsensores, micromotores y microruedas de 
inercia; en manejo de datos a bordo con dispositivos de almacenamiento masivo y microprocesadores 
más rápidos; en potencia con células de múltiple unión de mayor eficiencia, baterías de mejor relación 
capacidad/masa y ultracondensadores; en comunicaciones con el uso de microdispositivos 
electromecánicos de conmutación y otras aplicaciones. 
 
En definitiva el Espacio es uno de los grandes beneficiados de todas estas tecnologías emergentes pero 
también hay que tener en cuenta que el enorme coste de los desarrollos asociados implica aprovechar 
los recursos que se generan en los grandes mercados de consumo como la automoción, las 
comunicaciones o la microinformática. 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
18 
 
3.2 Clasificación de los Pequeños Satélites 
 
El sector de comercio espacial se caracteriza por los satélites geoestacionarios de comunicaciones, el 
cual tiene una masa en órbita que va desde los 1,000kg hasta más de 4,000, pero las tendencias 
actuales señalan la posibilidad de poder manejar una masa en órbita de 8,000kg hasta los 12,000kg. 
 
En el caso opuesto, se han tenido otras tendencias con campo de aplicación en naves espaciales más 
pequeñas, algunas de esas tendencias hacen particular énfasis en la reducción de costos y reducción de 
las escalas de tiempo para el desarrollo de estas naves. La clasificación de lo que conocemos como 
satélites pequeños se basa en particular en las dimensiones de su masa, es decir a una masa de por 
debajo de los 500kg es a lo que consideramos un pequeño satélite, sin embargo la filosofía del 
desarrollo de la misión también es relevante, ello para distinguir la nueva generación de pequeños 
satélites de los satélites más pequeños que caracterizaban la primera exploración del espacio. 
 
El espíritu del mundo de los satélites pequeños ha sido abarcado por el lema: 
 
“Más rápido, Mejor, Más pequeño y Mas Barato” 
 
Aunque varios fallos de alto perfil por parte de la NASA han hecho esta frase menos popular, sin 
embargo, los proyectos de satélites pequeños se han caracterizado por escalas de rápido desarrollo 
para misiones experimentales cuando son comparadas con la industria espacial convencional ya que 
dichos proyectos se completan desde apenas 6 a 36 meses. 
 
El desarrollo de toda esta tecnología es con el objetivo de proporcionar soluciones innovadoras y 
alternativas más baratas a los métodos ya establecidos y a los mismos sistemas. Con esto se permitirá 
que los sistemas satelitales sean más ligeros y que sea mucho más fácil aun el diseño interno. Con 
frecuencia los procedimientos tradicionales, con antecedentes en el ejército y los programas espaciales 
tripulados, no pueden ser justificados y soluciones de bajo costo son favorecidas para que coincida con 
la reducción de los presupuestos espaciales, así que en muchos aspectos, “Mas rápido, Mejor, Más 
Pequeño y Mas Barato”, es una filosofía y un objetivo en los programas de nanosatélites. 
 
Muchos términos son utilizados para describir esta clase de descubrimientos satelitales, incluyendo 
SmallSat, Cheapsat, MicroSat, MiniSat, NanoSat, PicoSat y FemtoSat. 
 
La U.S. Defence Advanced Research Projects Agency se refiere a estos como “LightSats” 
 
La U.S. Naval Space Command como “SPINSat’s, (Single Purpose Inexpensive Satellite Systems) 
 
La U.S. Air Force como “TACSat’s”, (Tactical Satellites). 
 
Sin embargo, en años recientes un método general para la clasificación de los satélites en términos de 
la masa desplegada, ha sido aprobado y generalizado. Los límites de esta clase son una indicación del 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
19 
 
lugar de lanzamiento o de las compensaciones de costes que se hacen típicamente, que es también la 
razón por la cual la masa es definida incluyendo el combustible. 
 
De esta manera los satélites se clasifican tomando por parámetro principal su masa, como se muestra 
en la Tabla 3.1, esta clasificación fue obtenida de la página principal de SSHP. 
 
 
Nombre Masa 
 Grandes satélites Mayor a 1000 kg 
 Satélites medianos Entre 500 y 1000 kgMinisatélites Entre 100 y 500 kg 
 Microsatélites Entre 10 y 100 kg 
 Nanosatélites Entre 1 y 10 kg 
 Picosatélite Entre 0,1 y 1 kg 
 
 Tabla 3.1 Subdivisión de los Satélites tomando como parámetro principal su masa. 
 
 
Con esta clasificación, el termino de “Pequeños Satélites” se utiliza para cubrir todas las naves 
espaciales con una masa en órbita no mayor a 500kg y dentro de los cuales encontramos el término 
Nanosatélites que como se mostro en la tabla anterior abarca una masa de entre apenas 1 kilogramo y 
los 10 kilogramos. 
 
 
Algunas características que se consideran en el momento de diseñar un proyecto para un nanosatélite 
es: 
 
 El programa debe tener un enfoque inusual o poco convencional. 
 La misión debe llenar una diferencia. 
 El programa debe tener un proceso de corto tiempo.
 
 
La distribución de la masa de pequeños satélites ya puestos en marcha se representa a continuación, y 
pone de manifiesto que no hay límites de masa clara. 
 
En la grafica 3.1 se puede ver que existen períodos en los que la nave dentro de una determinada masa 
son raras o ausentes. Por ejemplo, hay una falta general de las naves espaciales entre los 100kg -200kg 
a finales de la década de 1990. Estas diferencias aparecen como el resultado de las oportunidades 
disponibles de lanzamiento de pequeños satélites. La base de datos de esta Grafica 3.1 fue obtenida de 
la página principal de SSHP. 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
20 
 
 
 
 
Grafica 3.1 Lanzamientos de Satélites Tradicionales 
 
De la misma categoría de los satélites pequeños de donde surgen los nanosatélites, se desprenden 
otras más de las cuales se mencionan algunas características básicas de estos sistemas. 
 
3.2.1 Minisatélite 
El término “minisatélite” refiere generalmente a un satélite artificial con una “masa mojada” 
(incluyendo combustible) entre 100-500 kilogramos (220-1100 libras), aunque éstos por lo general 
simplemente se llaman los “satélites pequeños”. Los Minisatélite son generalmente más simples pero 
utiliza las mismas tecnologías que satélites más grandes. 
 
3.2.2 Microsatélites 
Microsatélites o el “Microsat” se aplica generalmente al nombre de un satélite artificial con una masa 
mojada entre 10 y 100 kilogramos (22-220 libras). Sin embargo, esto no es una convención oficial y los 
microsats pueden referir a veces a los satélites más grandes que ése. Diseña o propuso a veces diseños 
de estos tipos tienen microsatélites el trabajar junto o en una formación. El término genérico “satélite 
pequeño” también se utiliza a veces. 
 
3.2.3 Nanosatélite 
El término “Nanosatélite” o “Nanosat” se aplica generalmente al nombre de un satélite artificial con 
una masa mojada entre 1 y 10 kilogramos (2.2-22 libras). Diseños de este tipo, tienen generalmente 
nanosatélites múltiples al trabajar una serie de naves juntas o en formación (el término “enjambre” se 
0
100
200
300
400
500
600
Oct-80 Dic-82 Feb-85 May-87 Jul-89 Sep-91 Nov-93 Feb-96 Abr-98 Jun-00 Sep-02
Masa 
(kg)
Lanzamiento
"Satelites Tradicionales"
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
21 
 
aplica a veces). Algunos diseños requieren un satélite más grande la cual denominan “madre” para la 
comunicación con los reguladores de tierra o para lanzar y comunicarse con los nanosatélites. 
 
3.2.4 Picosatélite 
Picosatélite o el “Picosat” se aplica generalmente al nombre de un satélite artificial con una masa 
mojada entre 0.1 y 1 kilogramo (0.22-2.2 libras). Diseños de estos tipos tienen generalmente 
Picosatélite múltiples al trabajar juntos o en formación (el término “enjambre” se aplica a veces). Al 
igual que en otras categorías, algunos diseños requieren un satélite más grande, para la comunicación 
con los reguladores de tierra o para lanzar o intercomunicarse con los demás Picosatélite. El CubeSat 
es un ejemplo de un Picosatélite. 
 
En la figura 3.1 se observa la diferencia entre un Nanosatélite, un Microsatélites y un Minisatélite, 
donde se puede observar que su estructura física es muy parecida pero la diferencia de tamaño y masa 
es los que los diferencia uno del otro. Las imágenes fueron obtenidas del artículo Nuestro Espacio en el 
Espacio: los Minisatélites, Microsatélites y Nanosatélites, una opción de futuro (INTA), publicado por 
Torres Riera, José. 
 
NanoSat 
 
IntaSat 
 
MiniSat 
 
 
 
 
Nanosatélite 
 
Microsatélites 
 
Minisatélite 
 
1 10 100 500 
 
Masa en Kilogramos 
 
Figura 3.1 Satélites Pequeños 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
22 
 
Capítulo 4 Nanosatélites 
 
 
4.1 ¿Qué es un Nanosatélite? 
 
Se define como satélite a cualquier objeto que orbita alrededor de otro, que se denomina principal. Los 
satélites artificiales son naves espaciales fabricadas en la Tierra y enviadas en un vehículo de 
lanzamiento, un tipo de cohete que envía una carga útil al espacio exterior. Los satélites artificiales 
pueden orbitar alrededor de lunas, cometas, asteroides, planetas, estrellas o incluso galaxias. Tras su 
vida útil, los satélites artificiales pueden quedar orbitando como basura espacial. 
 
Los Nanosatélites, Figura 4.1, comparten este mismo concepto pero se derivan de sus congéneres que 
actualmente están orbita con una característica en particular gracias a la cual se deriva su nombre, 
siendo dicha característica la masa de la nave. Figura disponible en: http://peruanisto-
masperu.blogspot.com/ 
 
 
 
 Figura 4.1 Nanosatélite 
 
Actualmente algunos proyectos de Nanosatélites, ya se han puesto en marcha y aunque existe un 
incremento en este ámbito con respecto a la tecnología de miniaturización, se está llevando a cabo un 
estudio más a fondo. 
 
Los Nanosatélites en especial, son muy atractivos para muchas instituciones educativas que desean 
involucrase en el ámbito espacial, y ello es posible ya que la tecnología permite que este tipo de 
proyectos sean dirigidos y costeables por estas instituciones, si se razona acerca de ello, la electrónica 
en un teléfono móvil incluye la mayoría de los componentes electrónicos que son necesarios para una 
estabilidad pasiva en un satélite, es por ello que de esta manera se pueden correr riesgos y desarrollar 
proyectos para este tipo de satélites. 
http://peruanisto-masperu.blogspot.com/
http://peruanisto-masperu.blogspot.com/
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
23 
 
Para la operación autónoma, los nanosatélites utilizan únicamente un ordenador a bordo además de 
hacer uso de tecnología desarrollada para laptop y palmtop. Para reducir la masa, la actitud activa y el 
control de orbita son a menudo ignorados y se emplean las antenas omnidireccionales. 
 
Los principales límites son fijados por el enlace descendente y los sistemas de generación de energía. 
La tasa de bajada de datos está limitada por la generación de potencia y tiene que operar a velocidades 
de transmisión bajas o en modo de ráfaga. 
 
Cada vez más, la micro y la nanotecnología permite fabricar todo el sub-sistemas de un satélite y 
satélites, posiblemente, todo en un chip. 
 
 
Como se ha dicho en las últimas décadas se ha logrado un avance en la tecnología el cual permite la 
reducción de los sistemas satelitales. Hace algunos años habría sido imposible guardar un teléfono en 
el bolsillo y además poder usarlo de igual manera que un teléfono común ya sea desde un automóvil 
en movimiento, en un túnel o casi cualquier lugar que deseemos. 
 
Actualmente la NASA aplica este mismo concepto de miniaturización para construir vehículos 
espaciales muy pequeños con el mismo desempeño de los grandes y además que puedan proveer 
ventajas sobre ellos. 
 
A lo largo del siglo pasado nos dimos cuenta de que mientras más pequeñas sean las cosas será más 
fácil su manipulación, sin dejar a un lado el concepto de que no tenemos que sacrificarla 
funcionalidad del sistema por el tamaño, sino todo lo contario. Si se considera nuevamente el ejemplo 
del teléfono celular, tomaremos como parámetro el tamaño, siendo que con un tamaño pequeño se 
facilita el transporte, permite usarlo cuando se lo necesita y simplemente reemplazarlo cuando se 
rompe, de este modo ocurre una analogía con los nanosatélites ya que son más fáciles de construir 
gracias a su tamaño pequeño lo cual se debe a que para fabricar y probar estos satélites 
miniaturizados, no se requieren equipos y componentes especiales, tales como grandes cámaras de 
vacío térmicas, baterías voluminosas, etc. además de que son más fáciles de manejar y de trasladar de 
un sitio a otro. 
 
En cuanto a su masa cuando están completamente armados y cargados con combustible, estos 
nanosatélites no pesan más de 10 kg., lo que por obvias razones facilita su manipulación, contrario a lo 
que ocurre con un satélite grande el cual completamente armado y cargado de combustible, puede 
llegar a pesar hasta unos 1500 kg, lo que es aproximadamente la masa de un automóvil pequeño, esto 
conlleva a una desventaja de estos últimos con respecto a los nanosatélites ya que los vehículos 
espaciales más grandes debido a su volumen y masa, son más difíciles de lanzar al espacio. 
 
La construcción de los llamados nanosatélites ofrece a la NASA una mayor flexibilidad para explorar los 
tipos de cohetes y diferentes métodos de lanzamiento ya que gracias a su pequeño tamaño, los 
nanosatélites caben fácilmente dentro de un vehículo más grande y pueden ser lanzados desde el 
mismo cohete hacia la misma órbita. 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
24 
 
 
Algo demasiado interesante e importante es que los nanosatélites a pesar de su tamaño, ofrecen 
funciones completas, tales como: 
 
 Sistemas de guiado. 
 Navegación y control. 
 Control de orientación y propulsión 
 Ofrecen un alto ancho de banda 
 Complejas funciones de comunicaciones 
 
Algunos proyectos de organizaciones privadas en cuanto a nanosatélites oscilan entre dos y tres 
millones de dólares, esto sin incluir el costo de lanzamiento el cual por lo general está a cargo de la 
NASA. 
 
En la Grafica 4.1, se muestran algunos proyectos de Nanosatélites que se realizaron en la década de los 
90´s, obteniendo como parámetro principal la masa de los pequeños satélites. Recordemos que los 
Nanosatélites tienen una masa menor a los 10kg y están por arriba de 1kg. 
La base de datos de la Grafica 4.1 fue obtenida de la pagina principal de SSHP. 
 
 
 
Grafica 4.1 Proyectos de Satélites Pequeños 
 
 
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Dic-91 Ene-93 Mar-94 Abr-95 May-96 Jun-97 Jul-98 Ago-99 Oct-00 Nov-01
Masa 
(kg)
Lanzamiento
"Satelites Pequeños"
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
25 
 
4.2 Constelaciones Satelitales 
En la actualidad se comienza a tener un gran auge dentro de los sistemas de comunicaciones móviles 
vía satélite, ello sin dejar a un lado el hecho de que los nanosatélites se usaran para telemedicina, la 
vigilancia del cambio climático, la educación, entre otras aplicaciones y todo ello gracias al gran 
desarrollo de la tecnología y al gran mercado potencial que estos sistemas parecen tener. 
Una manera muy sencilla de clasificar los diversos sistemas de satélites es por la altura a la que se 
encuentran. Este aspecto es un factor clave para determinar cuántos satélites necesita un sistema para 
conseguir una cobertura mundial y la potencia que debe tener (la potencia necesaria para emitir desde 
un órbita baja es muy inferior a la necesitada en casos de mayor altura de la órbita y dado cierto ancho 
de haz de la antena del satélite, el área de cobertura del mismo será mucho menor estando en una 
órbita de poca altura que en otra de mayor altura). 
 
El número exacto de los satélites necesarios para una constelación efectiva, todavía sigue abierto al 
debate. Pero muchos estudios sugieren al menos ocho, con sensores de capacidad dual que puedan 
recoger datos espaciales de alta y baja resolución, y con una división equitativa entre instrumentos 
ópticos (incluidos los térmicos) y de microondas. 
 
En un concepto real, llamamos “Constelación Satelital”, Figura 4.2 disponible en 
http://www.biolaster.com/, a un grupo de satélites artificiales los cuales trabajan en conjunto. Dicha 
constelación puede ser considerada como una serie de satélites con una cobertura baja conjuntamente 
coordinados, en al cual los satélites funcionan juntos bajo control compartido y a su vez sincronizados 
de manera que se solapen en la cobertura y así complementar y no interferir con la cobertura de otros 
satélites. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Figura 4.2 Constelación de Satelital 
 
 
http://www.biolaster.com/
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
26 
 
 
Por lo general este concepto aplica para los Satélites de Órbita Baja (LEO), en la cual entran en acción 
los nanosatélites ya que para esta orbita los sistemas suelen ser desplegados en constelaciones ya que 
el área de cobertura proporcionada por un satélite solo cubre pequeña zona la cual varia a la par del 
satélite que viaja a la velocidad angular necesaria para mantener su órbita. 
 
Muchos satélites en esta orbita son necesarios para mantener una cobertura continua sobre un área. 
Esto contrasta con los satélites geoestacionarios, donde un solo satélite, que se mueve a la misma 
velocidad angular que la rotación de la superficie de la Tierra, proporciona una cobertura permanente 
sobre un área grande. Y para el caso de los nanosatélites este concepto aplica de igual manera ya que 
por la distancia de la órbita en que se desenvolverán obliga de manera inmediata a que este tipo de 
tecnología necesite de una constelación para la transmisión. 
 
Algunos ejemplos de constelaciones de satélites tradicionales que son un el ejemplo a seguir para esta 
nueva tecnología se mencionan a continuación. 
 
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS). 
 
GPS son las siglas de “Global Positioning System” o Sistema de Posicionamiento Global, basado en la 
triangulación de la posición relativa de un punto sobre la superficie terrestre, respecto de una 
constelación de 27 satélites que circundan la Tierra en órbita geoestacionaria (están virtualmente 
inmóviles en el cielo, pues giran a la misma velocidad de rotación que ésta). 
Los equipos provistos de GPS, al recibir las señales de un mínimo de 2 satélites, hasta un máximo de 
12, calculan las coordenadas de la posición sobre la superficie terrestre, en las tres dimensiones del 
espacio. El único requisito para tener cobertura es "ver" una cierta porción de cielo. 
Los satélites son propiedad del gobierno de los Estados Unidos de América, que los emplea con fines 
militares, aunque permite su utilización para usos civiles, sin cargo alguno. La reciente anulación de los 
errores inducidos en la exactitud del Sistema, hace que éste tenga una precisión constante (limitada a 
ocasionales perturbaciones naturales) de aproximadamente 5 metros. 
 
Globalstar servicios de telefonía por satélite. 
 
El sistema de Satélites GLOBALSTAR es una red de comunicaciones personal. Globalstar es un consorcio 
dinámico internacional de compañías de telecomunicación. Esta innovadora empresa se formó en 
1991. 
Su objetivo es dar servicio de voz (desde 2400 hasta 9600 bps), datos (9600 bps), mensajería, paging, 
correo electrónico, fax y localización de usuario (300 m de resolución) mediante teléfonos de bolsillo o 
portátiles instalados en vehículos, a usuarios que se encuentren en zonas de baja densidad de tráfico o 
necesiten estar en permanente contacto con oficinas en distintos puntos del planeta. 
 
La constelación consta de 48 satélites y 8 de reserva. Los 48 satélites estarán distribuidos en 8 planos 
orbitales de 52º de inclinación separados entre sí 45º. En cada uno de los planos habrá 6 satélites 
equiespaciados (60º). 
Los Nanosatélitesy su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
27 
 
 
Los enlaces de subida se realizarán en banda L (1,61 Ghz) y los de bajada en banda S (2,48 Ghz). Los 
satélites actuarán como meros repetidores que amplificarán y retransmitirán las señales recibidas. 
Como ya hemos afirmado todo el procesamiento se realizará en el segmento terrestre. 
Un satélite Globalstar pesa 420kg estará situado a una altura de 1452km y tendrá un periodo de 
rotación de 113 minutos. Su tiempo medio de vida útil se estima en 7,5 años. Cada satélite proyectará 
un juego de 16 haces para conformar las celdas de cobertura terrestres. Como para Iridium 
proporcionamos la constelación de satélites donde cada círculo representa el conjunto de 16 haces de 
cada satélite y la proyección del satélite en la tierra es el cuadrado 
Las aplicaciones de banda ancha benefician las comunicaciones de baja latencia, por lo que las 
constelaciones de nanosatélites en LEO proporcionar una ventaja sobre un satélite geoestacionario, 
donde la latencia teórica mínima es de alrededor de 125 milisegundos, en comparación con 1 a 4 
milisegundos para un nanosatélite de órbita terrestre baja. Una constelación de nanosatélites LEO 
también puede proporcionar más capacidad del sistema de reutilización de frecuencias a través de su 
cobertura, con haz puntual (Spot Beam) de uso de frecuencias análogo a la reutilización de la 
frecuencia de las torres de radio celular. 
 
Spot Beam en español, “haz de luz” significa en lenguaje de las telecomunicaciones que un satélite de 
acuerdo a la señal está especialmente concentrada en el poder (es decir, la información a transmitir se 
envía por una ganancia alta de la antena), de modo que cubra sólo un área geográfica limitada en la 
Tierra. Haces puntuales se utilizan de modo que sólo las estaciones de tierra en un área de recepción 
destinados particulares en forma apropiada puede recibir la señal del satélite. 
Un ejemplo notable de la utilización de haces puntuales es el de difusión directa por satélite sistemas 
como DirecTV y Dish Network que ofrecen servicios locales de difusión de televisión vía satélite sólo a 
los espectadores en la parte de América del Norte. 
 
Spot Beam, permite que los satélites puedan transmitir diferentes señales de datos utilizando la misma 
frecuencia. Los satélites tienen un número limitado de frecuencias de uso y la habilidad de reutilizar 
una frecuencia para diferentes localidades geográficas permite simplificar los diseños de receptores. 
 
Por supuesto, lo más importante es que los datos del satélite lleguen de vuelta a las estaciones 
terrenas en un formato fácil de usar. Por lo tanto, en una constelación, los satélites deben 
proporcionar cierta cantidad de procesamientos a bordo y análisis automáticos 
 
Una adecuada infraestructura de comunicación que provea los datos del nanosatélite a los usuarios 
finales también es fundamental. 
 
 
 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
28 
 
4.3 Orbitas 
 
Hace poco más de medio siglo hacia el año 1945, el científico Arthur C. Clarke sugirió en una de sus 
publicaciones la posibilidad de colocar en órbita satélites artificiales de una forma tal que al 
observarlos desde un punto de la tierra pareciera que no cambiaran de posición, con ello se operación 
se simplificaría y el costo de los equipos terrestres necesarios para utilizarlos se reduciría en relación 
con el uso de otras orbitas, ello sin mencionar que casi todo el mundo habitado se podría 
intercomunicar por radio con solo tres satélites colocados en esa orbita tan especial. 
 
Como sabemos la tierra gira alrededor de su propio eje y completa una vuelta cada 24 horas así que si 
se coloca un satélite de tal manera que gire circularmente alrededor de la tierra en un plano imaginario 
que lo atraviese por el círculo ecuatorial y si el satélite también completa una vuelta cada 24 horas, 
entonces para un observador que se encuentra sobre la tierra en un punto fijo se produce un efecto en 
el cual el satélite esta estático. 
 
En general existen dos subdivisiones de los satélites con respecto al tipo de orbita que utilizan, 
existiendo así las dos siguientes: 
 
 Satélites geoestacionarios (GEO). Son los que se ubican en la órbita del mismo nombre, sobre 
la línea del Ecuador y a una altitud de 36 mil km. Son utilizados para la transmisión de datos, 
voz y video. 
 Satélites no geoestacionarios. Que a su vez se dividen en dos: 
o Los Mediun Earth Orbit (MEO), ubicados en una órbita terrestre media a 10 mil km de altitud. 
o Los Low Earth Orbit (LEO), localizados en órbita más baja, entre 250 y 1500 km de altitud. 
Tanto los satélites MEO como los LEO, por su menor altitud, tienen una velocidad de rotación 
distinta a la terrestre y, por lo tanto, más rápida; se emplean para servicios de percepción 
remota, telefonía etc., por mencionar algunos de sus usos y es aquí entonces donde entra el 
campo de acción de los nanosatélites los cuales trabajan en este tipo de órbitas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Figura 4.3 Orbitas Satelitales, disponiblen en: http://www.kalipedia.com 
http://www.kalipedia.com/
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
29 
 
4.3.1 Órbitas Bajas LEO e Intermedias MEO 
Hace ya dos décadas se comenzaron a desarrollar ambiciosos proyectos para colocar satélites menos 
pesados y costosos a altitudes mucho más cercanas a la superficie terrestre algo a lo que se conoce 
como “satélites pequeños”, en trayectorias generalmente circulares llamadas orbitas bajas e 
intermedias. Es por ello que los nanosatélites son colocados en este tipo de orbitas en especial en la 
órbita baja ya que por su tamaño y su masa, son más fáciles de colocar y manipular a una distancia que 
va desde los 250km de altura hasta los 1500km. 
 
Los satélites que se encuentran en este tipo de orbita, tiene escasa aplicación en las comunicaciones 
sin embargo hay algunas otras para las cuales el satélite de esta orbita es particularmente adecuado, 
una de estas es la prevención meteorológica. 
 
Los nanosatélites colocados en estas orbitas no operan individualmente como los satélites 
geoestacionarios, si no que este tipo de satélites a escala, trabajan en “equipo” ya que se necesitan 
muchos a la vez, girando alrededor de la tierra para formar lo que se denomina como una constelación. 
 
Los servicios para los que las primeras constelaciones fueron diseñadas están fundamentalmente 
orientados a terminales personales portátiles de telefonía, transmisión de datos a tasas bajas y 
radiolocalización. 
 
Una ventaja de transmitir en una órbita baja es que para una órbita geoestacionaria el trayecto de ida 
y vuelta de las señales desde que se envían de la tierra al satélite y del satélite a la tierra es de unos 
72,000km aproximadamente, lo que conlleva a que la señal sea atenuada de manera drástica y además 
el hecho de que solo es posible detectarlas y utilizarlas con unidades de transmisión muy potentes, 
antenas de alta ganancia y dispositivos de recepción muy sensibles, detalles que no son muy 
significativos para la transmisión por medio de nanosatélites ya que la solución para estos problemas 
es acercar los satélites a los usuarios de los servicios que se ofrecen y así reducir la atenuación al 
disminuir la longitud total del trayecto, aunque esto conlleva a que ya no se permite que funcionen 
como si estuvieran estacionarios con relación a la tierra, ya que solo son visibles por las terminales 
terrestres durante un corto tiempo y deben actuar en forma de relevos para que así la comunicación 
no se vea interrumpida. 
 
Los planos en los que giran los nanosatélites sobre esta orbita ya no tienen que coincidir 
necesariamente con el plano ecuatorial si no que pueden tener cualquier inclinación con relaciona 
este. un ejemplo de esto es una constelación de satélites llamada ICO de orbita intermedia la cual 
utiliza dos planos con 45° de inclinación, mientras que la constelación Globalstar de órbita bajaemplea 
48 satélites distribuidos en seis planos con diversas inclinaciones. 
 
 
 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
30 
 
4.3.2 Orbita Polar 
Una orbita polar, Figura 4.4 disponible en: , es una órbita que pasa por encima de los polos de un 
planeta o muy cerca de ellos, es decir la inclinación de la órbita es cercana a los 90 grados. Un satélite 
en órbita polar pasa sobre cada punto del planeta cuando éste gira sobre su eje. 
 
Los satélites que giran en orbitas polares varían su posición en un rango de altura que va desde los 
500km de altura a los 850km, y en cada vuelta pasan sobre los mismos puntos del ecuador. El período 
de revolución es de 102 minutos. Constantemente cada satélite "ve" de manera simultánea todos los 
PTT's (plataformas censoras que almacenan los datos que luego se transmitirán al satélite) que haya en 
una huella de 5000 Km de diámetro. Debido a que son órbitas polares, cada satélite pasa por los polos 
14 veces al día, mientras que por el ecuador sólo pasa 6 ó 7 veces. La ventana durante la cual el satélite 
puede recibir datos de una estación dada es de 10 minutos de media. 
 
 
 
 
 
 
 
Existen tres estaciones terrestres principales en: 
 
- Wallops Island (Virginia, USA) 
- Fairbanks (Alaska, USA) 
- Lannion (Francia) 
 
 
 
 
 
 
 
 Figura 4.4 Orbita Polar 
 
Estas tres estaciones reciben todos los mensajes recogidos por los satélites durante una vuelta a la 
órbita, proporcionando cobertura global. Las estaciones regionales reciben los datos procedentes de 
los transmisores PTT's casi en tiempo real, siempre que el satélite esté en su zona de visibilidad por 
todo ello es común que esta orbita sea contemplada para misiones que incluyen nanosatélites debido 
a que los beneficios de esta orbita pueden ser aprovechados fácilmente por este tipo de tecnología 
satelital. 
 
 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
31 
 
4.3.3 Órbita Geoestacionaria GEO 
Para que un satélite pueda desplazarse en el mismo sentido de rotación que la tierra, además de no 
perder altura poco a poco y que complete una vuelta cada veinticuatro horas, debe estar 
aproximadamente a 35,786 km de altura sobre el nivel del mar, para lograrlo el satélite deberá tener 
una velocidad constante de 3,075 m/s siguiendo una órbita circular alrededor de planeta. 
 
Sin duda muchos fueron los científicos e ingenieros que se interesaron en las ideas de Arthur C. Clarke 
y de otros autores contemporáneos, sin embargo en aquel entonces ni siquiera se había lanzado el 
primer satélite artificial de la tierra aunque fuese a unos cuantos cientos de kilómetros de distancia de 
la tierra y mucho menos en órbita geoestacionaria a 36,000 km de altura sobre el nivel del mar y no fue 
sino hasta 1957 cuando se lanzo el primer satélite geoestacionario del mundo llamado SYNCOM. 
Cabe destacar que debido a que su latitud siempre es igual a 0º, las locaciones de los satélites sólo 
varían en su longitud. La órbita en cuestión recibe en nombre de Órbita Geoestacionaria, pero con 
frecuencia muchos autores e investigadores se refieren a ella como el Cinturón de Clarke en justo 
reconocimiento a su promotor. 
 
En la actualidad, esta es la órbita mas congestionada alrededor de la Tierra pero aunque muchos 
propietarios de satélites quieren estar ahí por obvias razones de sencillez y bajo costo de operación, no 
es un problema para los nanosatélites ya que estos no están diseñados para este tipo de orbita. En esta 
orbita se encuentra una gran diversidad de satélites que van desde su apariencia física hasta las 
aplicaciones, existen en esta órbita satélites meteorológicos, militares, experimentales y de 
comunicaciones, todos de un gran tamaño y con subsistemas ostentosos y de gran tamaño en 
comparación con los subsistemas de un nanosatélite. 
 
4.3.4 Órbita Elíptica 
Se denomina órbita elíptica a la de un astro que gira alrededor de otro describiendo una elipse. El astro 
central se sitúa en uno de los focos de la elipse. A este tipo pertenecen las órbitas de los planetas del 
Sistema Solar. En astrodinámica o mecánica celeste y geometría una órbita elíptica tiene una 
excentricidad mayor que cero y menor que uno (si posee excentricidad 0 es una órbita circular y con 
excentricidad 1 es una órbita parabólica). La energía específica de una órbita elíptica es negativa. 
Ejemplos de órbitas elípticas incluyen: Órbita de transferencia Hohmann (ejecutada cuando un satélite 
cambia la cota de giro orbital), órbita Molniya y la órbita tundra. 
 
Los puntos notables en una trayectoria elíptica son aquellos que se describen como únicos y 
característicos de la trayectoria, de esta forma se tiene: 
 
 Perihelio, o lugar más cercano de la trayectoria al cuerpo central (en el caso de la Tierra, al Sol). 
Se denomina también perigeo. 
 Afelio, o al contrario que el perihelio es el lugar más alejado de la trayectoria. Se denomina 
también apogeo. 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
32 
 
A continuación en la tabla 4.1 se muestran algunas características principales de las orbitas 
anteriormente descritas. Los datos de esta tabla fueron obtenidos de diferentes fuentes las cuales se 
encuentran en la bibliografía al final del documento. 
 
Tipo de órbita 
Altura sobre el 
nivel del mar 
Velocidad del 
satélite 
Función del satélite Ventajas 
Órbita Baja 
“LEO” 
Low Earth Orbiting 
 
Órbita Intermedia 
“MEO” 
Medium Earth 
Orbiting 
 
250 - 1 500 km 
25 000-28 000 
km/hr. 
Comunicaciones y 
observación de la 
Tierra. 
Poco retraso en las comunicaciones. 
Se requiere menor potencia. 
 
 
 
Órbita polar 
 
 
 
500-800 km 
Sobre el eje polar 
26 600-27 300 
km/hr. 
Clima 
Navegación. 
Están perpendiculares sobre la línea 
del Ecuador, por lo que pueden 
observar distintas regiones de la 
Tierra. 
 
 
Órbita 
Geoestacionaria 
“GEO” 
Geostationary 
Earth Orbit 
 
 
 
35 786 km 
Sobre el Ecuador 
11 000 km/hr. 
Comunicaciones 
Clima 
Navegación 
GPS 
Al dar la vuelta a la Tierra a su misma 
velocidad, siempre observa el mismo 
territorio 
Órbita elíptica 
“HEO” 
Highly Elliptical 
Orbit 
 
Perigeo 
(cuando está más 
cerca de la Tierra) 
200- 1 000 km 
 
Apogeo 
(cuando está más 
lejos) 
~ 39 000 km 
~34 200 km/hr. 
 
 
~5 400 km/hr. 
Comunicaciones Servicios a grandes latitudes. 
 Tabla 4.1 Características Principales de Orbitas Satelitales 
 
Los Nanosatélites y su Tecnología en las Comunicaciones 
 
 
 
33 
 
4.4 Bandas de Frecuencia 
 
Los nanosatélites son un medio muy apto para emitir señales de radio en zonas amplias o poco 
desarrolladas, ya que pueden utilizarse como antenas suspendidas en el espacio. Dado que no hay 
problema de visión directa se suelen utilizar frecuencias elevadas en el rango de los GHz que son más 
inmunes a las interferencias; además, la elevada direccionalidad de las ondas a estas frecuencias 
permite la cobertura de zonas concretas de la Tierra. 
 
El periodo orbital de los todas las naves espaciales depende de su distancia a la Tierra. Cuanto más 
cerca esté, más corto es el periodo. Los primeros satélites de comunicaciones tenían un periodo orbital 
que no coincidía con el de rotación de la Tierra sobre su eje, por lo que tenían un movimiento aparente 
en el cielo; esto hacía difícil la orientación de las antenas, y cuando el satélite desaparecía en el 
horizonte la comunicación se interrumpía pero este problema se pretende eliminar con las llamadas 
constelación de nanosatélites las cuales permiten que un nanosatélite releve a su compañero de 
constelación cuando este se pierda en el horizonte. 
 
Los satélites comerciales funcionan en tres bandas de frecuencias, llamadas C, Ku y Ka. La gran mayoría 
de emisiones de televisión por satélite se realizan en la banda Ku, pero en el caso de los nanosatélites 
que como se dijo anteriormente trabajaran en constelación ocurre lo siguiente; cada uno de los 
nanosatélite