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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN SISTEMA DE VIDEO VIGILANCIA, INSTALACIÓN ELÉCTRICA Y RED LOCAL PARA UN EDIFICIO EJECUTIVO. TESIS PARA OBTENER EL TITULO DE: INGENIERO MECANICO ELECTRICISTA PRESENTA: ANA PAULINA MORALES CABRERA MISAEL MORENO GUERRERO ASESOR: ING.LUIS RAÚL FLORES CORONEL CUAUTITLÁN IZCALLI, EDO. DE MEX. 2013 UNAM – Dirección General de Bibliotecas Tesis Digitales Restricciones de uso DERECHOS RESERVADOS © PROHIBIDA SU REPRODUCCIÓN TOTAL O PARCIAL Todo el material contenido en esta tesis esta protegido por la Ley Federal del Derecho de Autor (LFDA) de los Estados Unidos Mexicanos (México). El uso de imágenes, fragmentos de videos, y demás material que sea objeto de protección de los derechos de autor, será exclusivamente para fines educativos e informativos y deberá citar la fuente donde la obtuvo mencionando el autor o autores. Cualquier uso distinto como el lucro, reproducción, edición o modificación, será perseguido y sancionado por el respectivo titular de los Derechos de Autor. AGRADECIMIENTOS Agradezco principalmente este logro a mis padres, seres maravillosos, que siempre han estado conmigo y me han apoyado infinitamente, mis ángeles guardianes. A mi mamá Lourdes Cabrera Jiménez la mujer que más amo, mi cómplice, mi amiga, mi guía, mi apoyo incondicional, gracias por tus consejos, tus platicas, tu ejemplo, por tu fortaleza .. Te amo A mi papá Juan Morales Luna, siempre presente en mi mente, en mi corazón gracias por tu apoyo por tu cariño y por todos los recuerdos bellos que tengo de ti. Te amo. A mis hermanitos sin voz que amo con todo mi corazón, mis actuales compañeros Patricio, Maya, Camila, Lucky. A mis hermanitas Angelitas que me esperan en el arcoíris Dolly, Canica, Titina, siempre las extrañare. A todos aquellos animalitos que han llegado a mi vida y que han tenido que partir por diversos motivos gracias por la enseñanza que dejaron en mi vida y en mi corazón, Por ustedes siempre luchare por un trato digno a los que no tienen voz. A mis amigos, que siempre han sido los hermanos que no tuve, gracias porque siempre me acompañaron incondicionalmente durante todo este tiempo, Isaac Lara, Israel González, Alejandro Martínez, Daniel González, y demás compañeros de carrera los llevo en mi pensamiento. Y a mis enemigos porque de ellos aprendí lo que no se debe hacer. A mi familia, A mis abuelos Carmina Luna, Fidel Morales y Guadalupe Jiménez que Dios los bendiga y siga cuidando mucho. Gracias a mi compañero de batallas a Misael Moreno Guerrero….. lo logramos !! A mis maestros gracias por sus consejos, por sus enseñanzas, en especial al Ing. Luis Raúl Flores Coronel por su apoyo, por su tiempo, Ing. Gilberto Chavarría muchas gracias por su ayuda siempre lo recordaré con mucho cariño. Y como agradecimiento especial gracias a Dios tan maravilloso y glorioso que nunca me suelta de su mano y bendice mi camino a cada instante.. Y gracias a la vida que siempre me ha dado tanto. Gracias! Pau Agradecimientos. A Dios. Por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud para lograr mis objetivos, además de su infinita bondad y amor, por fortalecer mi corazón e iluminar mi mente y por haber puesto en mi camino a aquellas personas que han sido mi soporte y compañía durante todo el periodo de estudio. A mi madre Irlanda Guerrero. Por darme la vida, por haberme apoyado en todo momento, por tus consejos, tus valores, por la motivación constante que me ha permitido ser una persona de bien, por quererme mucho pero más que nada, por tu amor. A mi padre Eduardo Moreno. Por los ejemplos de perseverancia y constancia que me ha infundado siempre, por el valor mostrado para salir adelante, por ser el pilar fundamental en todo lo que soy, en toda mi educación, tanto académica, como de la vida, por tu incondicional apoyo solidario a través del tiempo y por tu amor. A mis hermanos. E. Froylán Moreno y Ángelo Moreno por estar conmigo y apoyarme siempre, los quiero mucho. A mi sobrino. Axel Moreno, gracias por tus sonrisas, siempre lucha con constancia para lograr lo que deseas. A Paulina Morales Cabrera gracias por tu cariño y por tu apoyo. A mis maestros. Ing. Luis Raúl Flores Coronel por su gran apoyo y motivación para la culminación de nuestros estudios profesionales y para la elaboración de esta tesis, al Ing. Gilberto Chavarría por su apoyo ofrecido en este trabajo, por su tiempo compartido y por impulsar el desarrollo de nuestra formación profesional. Finalmente a aquellos maestros que marcaron cada etapa de nuestro camino universitario, y que me ayudaron en asesorías y dudas presentadas en la elaboración de la tesis A mis amigos. Que nos apoyamos mutuamente en nuestra formación profesional y que hasta ahora, seguimos siendo amigos, por compartir los buenos y malos momentos. Finalmente a todos aquellos familiares y amigos que no recordé en el momento de escribir esto. Ustedes saben quiénes son. A todos ellos, muchas gracias. MISAEL MORENO Página | 1 INDICE Capítulo 1 1. Circuito cerrado de televisión o CCTV………………………………………………..………10 1.1Historia………………………………………………………………………………………...11 1.2CCTV En Video Vigilancia……………………………………………………………….….12 Capítulo 2 2. Partes Básicas de las Cámaras CCTV…………………………….............................................13. 2.1 Aspectos Básicos de las Cámaras CCTV……………………………………………………..13. Capítulo 3 3. Sensores de Imagen………………………………………………………………………..……14 3.1 Señal de Video………………………………………………………………………...………14 3.2 Lentes………………………………………………………………………………………….15 3.2.1 Tipos de Lente…………………………………………………………………………….....16 3.2.3 Lentes Vari focales…………………………………………………………………………..17 3.2.4 Lentes de Corrección por IR……………………………………………………...…………18 3.2.5 Lentes Zoom Motorizados…………………………………………………………………..19 3.2.6 Formato de la Lente…………………………………………………………………………20 3.3 Montaje de Lentes………………………………………………………………………….….20 Página | 2 3.3.1 Distancia Focal………………………………………………………………………………21 3.4 Campo de Visión………………………………………………………………………………22 3.4.1 Iris…………………………………………………………………………………………...25 3.4.2.Iris Fijo………………………………………………………………………………………25 3.4.3 Iris Manual…………………………………………………………………………………..25 3.4.4 Iris Electrónico………………………………………………………………………………26 3.4.5. Procesamiento de Imagen……………………………………………………………….….26 Capítulo 4 4 Iluminación…………………………………………………………………………………...…28 4.1 Visión……………………………………………………………………………………...…..29 4.1.2 Resolución………………………………………………………………………………..….30 4.2 Obturador Automático……………………………………………………………………..… 31 4.3Compensación de Back Light(BLC)……………………..………………………………….…33 4.3.1 Ajustes Manuales y Electrónicos……………………………..……………………………..34 4.3.2 Procesamiento de Señal Digital Avanzada……………………..……………………….…..34 4.3.3 Rango Dinámico……………………………………………..………………………………36 4.3.4 Integración de Cuadros……………………………………..……………………………….37 4.4 Reducción Dinámica de Ruido……………………………..………………………………….38 4.4.1 Ratio de Señal a Ruido…………………………………….…………………………….…..39 4.4.2Reducción de Imágenes Borrosas por Movimiento……………..……………………….…..39 4.5 Compensación de Cable……………………………………………….………………………41 Página | 3 Capítulo 5 5. Monitores……………………………………………………………………………………….42 5.1 Procesadores Quads, Secuenciadores,Multiplexores…………….………………………..….43 5.2 Video Grabador Digital……………………………………………………………………….46 5.3 DiferentesTipos de DVR…………….………………………………………………………..47 5.4 Discos Duros…………………………………………………………………………………..49 5.5 Alojamientos de soportes……………………………………………………………………...51 5.6 Sistemas Integrados…………………………………………………………………….……...52 5.7 Cámaras de Red…………………………………………………………………………….…54 Capítulo 6 6. Instalación de un CCTV en una Torre Ejecutiva….……………………………………………56 6.1 Inventario y Adquisición de las Cámaras…….……………………………………………….57 6.1.1 Análisis Sistema Actual………………………………………………………..……………59 6.2 CCTV Zona Exterior…………………………………………………………………………..61 6.2.1Ubicación de Cámaras………………….…………………………………………………….61 6.2.2 Ubicación de Cámaras de Red……….……………………………………………………...62 6.3 CCTV Zona Interior……………………………………………………………………….…..67 6.4 Ubicación de Cámaras Analógicas………….…………………………………………………70 6.4.1 Zona Interior………………………….…………………………………………………. ….74 Página | 4 Capítulo 7 7 Instalación de Red……………….………………………………………………………………77 7.1 Descripción Inicial…………………………………………………………………………….77 7.2 Justificación……………………………………………………………………………………77 7.3 Objetivos………………………………………………………………………………………78 7.4 Factibilidad ……………………………………………………………………………………78 7.4.1 Marco Teórico Red De Computadoras……….……………………………………………..79 7.4.2 Sistemas de Video en Red…………………………………………………………………..79 Capítulo 8 8. Red de Área Local(LAN)………………………………………………………………………81 8.1 Topología de Red………………………………...…....………………………………………83 8.1.2 Concentrador………………………………………………………………………………...83 8.2 Norma 100Baset (IEEE 802.3U)………………………………………………………………86 8.3 La Subcapa (MAC)……………………………………………………………………………87 8.4 Interfaz de Comunicación Independiente (MII)……………….……….……………………..88 8.5 Tipos de Redes Ethernet……………………………………………………………………….89 Capítulo 9 9. Gigabyte Ethernet……………………………………………………………………………….92 9.1 Fast Ethernet…………………………………………………...………………………………93 Página | 5 9.2 Alimentación a través de Ethernet…………………………………………………………….94 9.3 Midspans y Splintters…………………………………………………………………………95 9.4 Comunicación a través de Ethernet………………………………………………..…………..96 9.5 Virtual Local Area Network(VLANS)……………………………………………..…………97 CAPÍTULO 10 10 Calidad de Servicio…………………………………………………………………………….98 10.1 Seguridad de Red………………………………………………………………….…………99 10.2 Cableado Estructurado……………………………………………………………………….99 10.3 El Blackbone………………………………………………………………………………..100 10.4 Cuarto de Telecomunicaciones (CT)………………………….……………………………100 10.5 Cuarto de Equipo (CE)……………………………………………………………………...101 10.6 Rack (Soporte Metalico)……………………………………………………………………102 10.7 Switches………………………………………………………...…………………………..102 10.8 Sistema Operativo Windows NT…………………………………………………………...102 Capítulo 11 11 Ingeniería de Detalle…………………………………………………………………………105 11.1 Topología de la Red………………………………………………………………………..105 11.1.1 Sistema Operativo………………………………………………………………………...106 11.1.2 Protocolo de comunicación……………………………………………………………….107 11.1.3 Sistema de Cableado………………………………………………………...……………108 Página | 6 11.1.4Red de área Local Inalámbrica (WLAN)…….…………………………………………..109 11.1.5 Estructura…….…………………………………………………………………………..110 11.1.6 Dispositivos………………………………………………………………………………111 11.2 Recomendaciones………………………………………………………………………….113 Bibliografía……………………………………………………………………………..……….114 Conclusión……………………………………………………………………………………….115 Página | 7 INTRODUCCIÓN Durante los últimos veinte años la inclusión de tecnología se ha venido realizando a través de un aumento en las necesidades de la vida diaria, en la industria, hogar y servicios. En una sociedad como la actual en la que la gente se desplaza, viaja con una frecuencia sin precedentes se crean nuevas formas de vida, que a su vez generan nuevas necesidades. La Ingeniería Eléctrica Electrónica a través del estudio especializado en sus diferentes ramas como son la Eléctrica, Electrónica, Telecomunicaciones, que utiliza como herramienta las ciencias físico matemáticas cubren gran parte de las necesidades que demanda las diversas áreas de desarrollo, representando así un eje fundamental para la integración, funcionamiento y mantenimiento de los diferentes Sistemas Tecnológicos. De esta forma la Ingeniería Eléctrica Electrónica da respuesta satisfactoriamente a dichas necesidades en las diferentes áreas productivas, en función de los avances y en la constante investigación e innovación de la Tecnología, misma que día a día evoluciona vertiginosamente, permitiendo así que el Ingeniero Eléctrico Electrónico, en cada una de su especialidades contribuya activamente en el desarrollo de nuestro país. La seguridad para la industria, negocio y hogar es un recurso estratégico, así como la aceptación de las tecnologías de la información y la modernidad en las instalaciones eléctricas es crucial para el logro y sostenimiento de cualquier estrategia competitiva. Las tecnologías vinculadas a la búsqueda, entretenimiento, seguridad han trasformado los hogares, oficinas y negocios con el objetivo de vigilar los procesos, proteger los bienes materiales, de las industrias, hogares y necesidades creando así un confort, desempeño, seguridad y la eficiencia energética. Su desarrollo inseparable del avance de las tecnologías, de la información, e instalación eléctrica con estándares de seguridad plantea un nuevo concepto en los edificios ejecutivos Página | 8 Los edificios ejecutivos son edificaciones de excelente calidad arquitectónica que integran dentro de sus instalaciones comercio, oficinas y vivienda, esto conlleva a incorporar sistemas de seguridad dentro y fuera de ella como sistemas de video vigilancia, así como también incorporar una instalación de redes eficiente y una instalación eléctrica que cubra las necesidades de alimentación para los sistemas de video vigilancia. Las instalaciones eléctricas por muy sencillas o complejas que parezcan, es el medio mediante el cual se alimenta un sistema de video vigilancia para un funcionamiento eficiente, se abastecen de energía eléctrica para su funcionamiento y para el funcionamiento de aparatos domésticos o industriales respectivamente. Los Sistemas de Video vigilancia han revolucionado tecnológicamente motivo por el que ahora tenemos la necesidad de hacer un parte aguas con los sistemas convencionales, como los integrados o digitales, aunque los nuevos sistemas siguen utilizando las bases de los convencionales. Un sistema de video vigilancia utiliza las más avanzadas tecnologías de compresión de video digital para proporcionar la mejor calidad de imagen y el mejor rendimiento de video. El audio y video transmitido desde cualquier cámara de red (servidor de video) puede visualizarse desde cualquier ordenador conectado a la red LAN (red de área local) solo ingresando una dirección IP. (Dirección electrónica) Las Redes LAN(red de área local) son interconexiones de una o más computadoras y periféricos, esto nos permite mandar información o comunicarnos a través del internet, su extensión está limitada físicamente a un edificio o un entorno de 150 a 200 metros y con repetidores (Dispositivo electrónico que recibe una señal débil o de bajo nivel y la retransmite a una potencia o nivel más alto, de tal modo que se puedan cubrir distancias más largas sin degradación), podría llegar a la distancia de 1 kilómetro. Su aplicación más extendida es la interconexión de computadoras personales y estaciones de trabajo en oficinas, fábricas, etc. http://es.wikipedia.org/wiki/Dispositivo_electr%C3%B3nico http://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1al http://es.wikipedia.org/wiki/Computadora_personal http://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_de_trabajo http://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_de_trabajo Página | 9 Hoy ninguna empresa esta ajena a los servicios de interconexión, seguridad y modernidad eléctricatodos empiezan poco a poco a incorporar la tecnología en sus negocios, hogares e industria ya que vivimos en la era de la información y de la tecnología que evoluciona y crece rápidamente. Página | 10 CAPÍTULO 1 1. CIRCUITO CERRADO DE TELEVISIÓN O CCTV El Circuito cerrado de televisión o su acrónimo CCTV, que viene del inglésClosed Circuit Televisión, es una tecnología de vídeo vigilancia visual diseñada para rvisar una diversidad de ambientes y actividades. Un sistema de vigilancia o circuito cerrado de televisión (todos sus componentes están enlazados) consta de un conjunto de dispositivos que permiten captar y enviar imágenes y sonido desde la zona vigilada a los puestos de tratamiento de datos con el objetivo de controlar y proteger un espacio definido. El sistema ideal de CCTV debe proporcionar imágenes de excelente calidad tanto de día como en la noche, ser flexible y fácil de usar y proporcionar imágenes para grabar evidencias o para ayudar a analizar cualquier incidente. Los componentes de un CCTV pueden ser muy diversos según su aplicación específica, las necesidades o los criterios económicos Básicamente los sistemas de CCTV admiten desde sencillas instalaciones compuestas de cámaras, monitor y videograbador, hasta complejos sistemas integrados por múltiples y avanzados elementos multiplexores, video sensores, servidores IP, transmisores y grabadores digitales, dispositivos motorizados, etc. Página | 11 1.1 HISTORIA Circuito Cerrado de Televisión se inicia junto con la televisión misma. De hecho, los primeros sistemas de CCTV se crearon antes que la misma televisión para el público que todos conocemos, la cual tuvo mucho más crecimiento. El CCTV tuvo un uso muy especializado durante el siglo pasado, debido al precio del equipo, el cual limitaba tremendamente las aplicaciones. Al bajar significativamente su precio, las videograbadoras y cámaras de lapso de tiempo se integraron a los sistemas de CCTV (casi a la 5ª parte en sólo 3 años), y desplazaron al monitor como parte fundamental de un sistema. Los circuitos de video vigilancia fueron creados para disuadir o detectar robos y, hoy en día, no sólo se utiliza para seguridad, sino también para otros propósitos específicos como pueden ser los de la medicina, la educación, aeronáutica, expediciones al espacio o la lucha contra eventos antisociales. En muchos hogares se utilizan como sistemas de seguridad, aunque también pueden desarrollar otras funciones, como recopilar pruebas de violencia doméstica. También se colocan en bancos, casinos, centros comerciales, vías de circulación, aeropuertos, áreas e instalaciones públicas, entre muchos otros lugares. En el área industrial y minera se utiliza en procesos industriales y para supervisar el rendimiento de los trabajadores. El gran aumento de cámaras en lugares públicos protege la integridad y seguridad de las personas, empresas y hogares. En definitiva también este sistema obliga a informar sobre la existencia de video vigilancia, y proteger la intimidad de las personas, a utilizarlas con fines de seguridad y siempre con el sentido de proporcionalidad. Con el advenimiento de los nuevos sistemas de captación de imagen en las cámaras, y un alto crecimiento del crimen y la inseguridad, provocaron un incremento en la producción y un decremento en los precios de los equipos. Página | 12 En la actualidad los sistemas CCTV están al alcance de cualquier organización, empresa o familia, y sus aplicaciones prácticamente no tienen límite 1.2 CCTV EN VIDEO VIGILANCIA La televisión comercial que conocemos, está abierta al público ya que a través del aire e incluso a través de cables (televisión por cable) se hace llegar a todo aquel que quiera observar la programación. En el caso del circuito cerrado, el video generado se conserva privado y únicamente son capaces de observarlo las personas asignadas para ello dentro de una organización. El circuito está compuesto, aparte de las cámaras y monitores, de un dispositivo de almacenamiento de video (DVR Digital Video Recorder, NVR Network Video Recorder) dependiendo la estructura del circuito ya sea analógico o basado en redes IP, aunque se pueden realizar combinaciones dependiendo las necesidades del sitio. Las cámaras pueden ser fijas, con zoom, móviles o PT (Pan, Tilt) o PTZ (Pan, Tilt, Zoom).Un ejemplo son las llamadas domo, debido a la forma de domo invertido que presentan, y las cámaras con posicionador, que pueden ser remotamente movibles. Este movimiento se puede hacer mediante una consola o teclado mediante el cual se pueden manejar las diversas opciones del software instalado en ésta. Constan también en un sistema CCTV de video vigilancia dispositivos como: lámparas infrarrojas, sensores crepusculares, posicionadores, teleobjetivos, análisis de vídeo y video inteligente, etc. La tecnología de las cámaras permiten actualmente según los modelos, captar imágenes térmicas en total oscuridad, o imágenes en oscuridad iluminadas con infrarrojos que la vista no es capaz de ver.* ** (Matchett, 2003) Página | 13 Capítulo 2 2 PARTES BÁSICAS DE UN CIRCUITO CERRADO 2.1 ASPECTOS BÁSICOS DE LAS CÁMARAS CCTV La elección de la cámara de CCTV correcta puede parecer un proceso complejo ya que existen demasiados factores a tener en cuenta. Sin embargo, es importante resaltar que todas las cámaras están compuestas por tres elementos básicos: • El sensor de imagen – Este sensor convierte la imagen en señales electrónicas. • Lente –Une la luz reflejada del objeto • Circuito de procesamiento de imágenes – Organiza, optimiza y transmite señales. Las cámaras CCTV se encuentran disponibles en forma: Monocromática- color día/ noche Las ventajas de la cámara monocromática son la mayor resolución, los menores requerimientos de luz y en general son menos costosas. A Color La cámara color ofrece una mejor representación general de la escena (con la iluminación apropiada) y a la vez cuenta con capacidades mejoradas para la identificación y posterior persecución. Día/ noche Las cámaras día/noche ofrecen lo mejor de ambos mundos y en la actualidad se están transformando en la tecnología CCTV. Página | 14 Capítulo 3 3 SENSORES DE IMAGEN El corazón de las cámaras de CCTV modernas es el sensor CCD (Charge Coupled Device).Un CCD consiste en un arreglo plano de fotodiodos pequeños y sensibles a la luz que convierten a esta última en señales eléctricas. Cada diodo produce un voltaje directamente proporcional a la cantidad de luz que cae sobre él. Ninguna luz produce un voltaje cero, y por lo tanto, un nivel negro. La máxima cantidad de luz produce un máximo nivel de voltaje (un nivel blanco). Entre estos extremos se encuentran todas las gamas del gris. En el caso de una cámara color, una señal de crominancia es superpuesta a la señal de luminosidad para llevar la información correspondiente al color. La cámara procesa esta señal eléctrica y la convierte en salida de señal de video, la cual es entonces grabada o reproducida en un monitor. El rango de los niveles de luz que un CCD puede manejar se encuentra de alguna forma limitado, por lo que el rango de luz que el CCD recibe debe ser restringido dentro de ciertos límites. 3.1 SEÑAL DE VIDEO Todas las imágenes en movimiento son en realidad formadas por imágenes estáticas únicas o cuadros. Cada cuadro está compuesto por dos campos. Un campo de video se crea cuando el CCD (Charge Coupled Device) es escaneado en forma vertical y horizontal exactamente 262 veces y media – y esto se reproduce en el monitor. Un segundo escaneo de 262 líneas y media se realiza exactamente media línea más abajo y se vincula con elprimer escaneo para formar una foto con 525 líneas. Cuando estos dos campos se encuentran apropiadamente sincronizados en un ratio de 2:1, forman un completo cuadro de video. Las cámaras CCTV utilizan un generador interno o la alimentación AC para sincronizar sus procesos de creación de video en movimiento. En países como Estados Unidos que utilizan corriente alternativa de 60 Hz. (ciclos), cada segundo de video contiene 60 campos, que forman 30 cuadros. En Europa y otras regiones utilizan 50 ciclos. Página | 15 Por lo que existen 50 campos y 25 cuadros de video por segundo. Para el ojo humano, estos cuadros de video aparecen como imágenes en movimiento. La tensión de video total producida se mide desde el fondo del pulso de sincronización hasta lo más alto del nivel blanco, generando así una tensión pico a pico (p/p) de un volt. La señal de luminancia arranca desde 0.3 volts hasta la tensión máxima de 0.7 volts. Esta señal compleja es conocida como una señal de vídeo compuesta ya que la información de video y de sincronización se combina en una única señal. Las primeras cámaras CCTV contaban con un tubo circular como sensor. El tamaño de la imagen era determinado por el diámetro del tubo, Hoy en día los sensores CCD son planos (chips de silicona de forma rectangular). Los CCD más grandes captan más luz, y por lo tanto tienden a ser más sensibles que los CCD de tamaño más pequeño. Los precios de las cámaras se incrementan con el tamaño del sensor. Por tanto, la selección del tamaño del sensor debe adecuarse tanto a su presupuesto como a la aplicación. 3.2 LENTES Las lentes son los “ojos” de un sistema de CCTV. Son esenciales para la creación de funciones de video. Las lentes ejecutan dos funciones principales. Primero, determinan la escena que podrá visualizarse en el monitor – esta es una función de la distancia focal. Segundo, controlan la cantidad de luz que alcanza el sensor – esta es una función del iris. Página | 16 La distancia focal puede ser fija o variable (Ejemplo: una lente con zoom). El iris puede ajustarse manualmente o la cámara puede hacerlo en forma automática. 3.2.1 TIPOS DE LENTE Las lentes poseen muchas características que deben ser compatibles con sus requerimientos. Lentes de distancia focal fija son el tipo de lente más simple, y por lo tanto son las menos costosas. Su distancia focal predeterminada requiere un preciso cálculo para la selección de la lente que mejor se adecue a la ubicación. Esta decisión debe estar basada en el tamaño deseado del área de visualización y su distancia desde la cámara. El tamaño de las lentes puede variar, desde un angosto campo de visión 30 grados para permitir más detalle a una distancia dada, hasta uno más amplio de 90 grados de campo de visión conocida como gran angular. * 3.2.3 LENTES VARI FOCALES Las lentes vari focales ofrecen mayor flexibilidad, permitiendo el ajuste del campo de visión en forma manual. Aunque son poco más costosos, estas lentes son muy populares ya que puede obtener un ajuste más preciso de la escena. También, simplifican el proceso de especificación, ya que un campo de visión flexible significa que sólo se puede seleccionar una única lente para todas las cámaras en un sistema completo. Página | 17 3.2.4 LENTES CON CORRECCIÓN POR IR (RADIACIÓN INFRARROJA) La luz IR (radiación electromagnética térmica) afecta negativamente la exactitud de la reproducción del color, por esta razón, todas las cámaras color emplean un filtro de bloqueo IR (radiación electromagnética térmica) para minimizar o eliminar la luz que alcanza al sensor. Esto significa que las lentes con corrección por IR no son necesarias en las Cámaras color estándar. Figura 1 (Compensación de Imagen) Las cámaras Día/Noche y las monocromáticas pueden beneficiarse de las lentes con corrección por IR. El dispositivo CCD dentro de la cámara de seguridad puede detectar la luz IR y utilizarla para ayudar a iluminar el área observada. De hecho, utilizar lentes ordinarias en cámaras monocromáticas o día/noche suele generar resultados borrosos o incluso imágenes fuera de foco. * Esto se produce ya que la longitud de onda de la luz IR difiere de la luz visible, por lo que el punto de foco de la luz IR se ve desplazado en comparación a la luz visible. *Autor:-Isidoro Pérez González,T Título: Técnicas y procesos en la istalaciones singulares en edificios.(pág 574) Página | 18 Figura 2 (Punto de foco de la luz IR) Las lentes con corrección por IR no se utilizan, únicamente con la iluminación IR durante la noche, muchas de las fuentes de luz incluyen una porción de luz IR del espectro. Por tanto, las lentes en una cámara monocromática o día/noche proveen una imagen más fuerte dado que toda la luz se focaliza. Figura 3 (Lente con corrección IR) Página | 19 3.2.5 LENTES ZOOM MOTORIZADOS Las lentes zoom motorizados ofrecen una gran funcionalidad. Éstas pueden ser ajustadas remotamente para permitir la variación de la distancia focal y mantener el foco de la imagen mientras se realiza el seguimiento. Esto significa que una lente puede ser utilizada para cubrir un área más amplia hasta que se detecte un intruso. En ese momento, se realiza un acercamiento para captar los detalles de la cara, placas de un auto etc. Generalmente, las lentes zoom incorporan un zoom motorizado, funciones de foco y auto- iris para permitir su máxima utilización. 3.2.6 FORMATO DE LA LENTE Las lentes son a la vez clasificadas de acuerdo al tamaño de la imagen. El formato de la lente (1/2”, 1/3”, 1/4”, etc.) deriva del ratio del diámetro para la imagen disponible producida. * Mientras que es más económico unir el formato de la lente con el tamaño del sensor de la cámara, es posible utilizar una lente más grande en una cámara de menor tamaño dado que la imagen sólo requiere un tamaño mínimo del largo del sensor. Utilizar una lente más grande, puede ser en ocasiones más beneficioso, ya que ofrece una gran profundidad de campo (el rango de distancia de la lente antes de los objetos se encuentra muy lejos para estar en foco). A su vez, la existencia de lentes más grandes significa que la imagen del área utilizada es tomada por completo desde la central, la parte más plana de la lente causando una menor distorsión en las esquinas y ofreciendo un mejor foco. * Autor:-Isidoro Pérez González,T,Título: Técnicas y procesos en la istalaciones singulares en edificios. Página | 20 3.3 MONTAJE DE LENTES Las lentes de CCTV utilizan montajes “C” o “CS” que especifican el tipo de anillo adaptador de lente y sus dimensiones. La diferencia entre los dos tipos es la distancia desde la parte posterior de la pestaña de montaje hasta la cara del sensor. Esto es conocido como la “distancia posterior de la pestaña”. Con las lentes CS, la distancia es más corta, permitiendo el uso de vidrios en menores cantidades y en menor tamaño, generando un diseño más compacto de lentes. La mayoría de las cámaras actuales utilizan montaje de lente tipo CS. Una lente de montaje C también puede ser utilizada en una cámara de montaje CS sumando un anillo adaptador de 5 mm. Figura 4 (Montaje del lente en una cámara) Página | 21 El tipo de anillo adaptador de lentes y sus dimensiones son idénticos para ambos tipos de lentes, por lo que cualquiera de los dos puede ser montado en las cámaras con cualquier tipo de montaje sin causar ningún daño. 3.3.1 DISTANCIA FOCAL La distancia focal es la distancia entre el centrode la lente y el sensor de imagen. Los rayos de objetos distantes son condensados internamente en la lente en un punto común del eje óptico. El punto en el que se posiciona el sensor de imagen de la cámara CCTV es llamado punto focal. Por diseño, las lentes poseen dos puntos principales: un punto principal primario y uno secundario. La distancia entre el punto principal secundario y el punto focal (sensor de imagen) determina la distancia focal de la lente. (Figura 5) Figura 5 (Distancia focal de la lente) *Autor-C.Caputo Anthony, Título Digital Video Surveillance and Security Página | 22 La medida de la distancia focal se expresa en milímetros. Las lentes son definidas como normales, gran angular o telefoto de acuerdo a su distancia focal. Por ejemplo, en un formato de cámara de 1/3”, una lente de 8 mm. Es normal ya que es capaz de capturar un amplio campo de visión. Contrariamente, una lente de 125 mm. En la misma cámara, en el mismo lugar observa un campo de visión más angosto aunque los objetos se amplíen significativamente (lente de largo alcance). 3.4 CAMPO DE VISIÓN (FOV) El campo de visión se determina dependiendo de cuán grande es el área que una cámara de CCTV es capaz de observar. El FOV (campo de visión) está basado en la cámara y la lente. Por ejemplo, el diagrama de la (figura 6), se muestra un cuarto de 15’x15’. La lente de 4 mm. Figura 6 (Campo de Visión de una cámara) Página | 23 En aplicaciones donde una visualización más cercana es necesaria (por ejemplo, sobre una caja registradora o a una gran distancia), una lente de 8 mm. Ó 12 mm. Resulta una mejor opción. La misma cámara a una distancia de 21 pies con una lente de 12 mm., el FOV será de aproximadamente 6’ vertical y 9’ horizontal. Al incrementar la distancia focal de la lente disminuye la distancia percibida al área visualizada, pero también disminuye el área que la cámara es capaz de observar. Observe el diagrama FOV de la (figura 7), que se encuentra a continuación para las visualizaciones aproximadas con diferentes lentes de distancia focal. El FOV( campo de visión) puede ser calculado de la siguiente manera: Figura 7 (Diagrama FOV O visión de visión) Página | 24 W= altura del objeto H= peso del objeto w=altura del formato del sensor de imagen Formato 1/2 = 6.4 mm., formato 1/3 = 4.8 mm Formato 1/4 = 3.6 mm. h = peso del formato Formato 1/2 = 4.8 mm., formato 1/3 = 3.6 mm Formato 1/4 = 2.7 mm. f = distancia focal L = distancia al objeto Ejemplo: Usted quiere que la imagen completa de una persona alta (1,8 m.) aparezca en el monitor de CCTV. La persona se encuentra a aproximadamente 6m. de distancia de la cámara de seguridad. La cámara utiliza un sensor CCD formato 1/3”. h= 3.6 mm. H= 1.8 m. = 1800 mm. L = 6 m = 6000 mm. f = 12mm Usted requerirá una lente de 12 mm. Para alcanzar los mayores resultados en esta aplicación. Página | 25 3.4.1 IRIS El iris controla la cantidad de luz que bloquea la cara del sensor de imagen. Para proveer un óptimo desempeño, es crítico que no haya ni demasiada ni muy poca luz en el sensor de la cámara. Si mucha luz golpea el sensor de imagen, la imagen se “decolora” (la imagen es toda blanca o porciones de la imagen son “muy calientes”, donde las superficies con colores claros pierden detalles). Cerrando el iris se corrige esto*. En el otro extremo, muy poca luz golpeando la imagen del sensor genera una imagen negra o sólo los objetos más brillantes se tornan visibles. Abrir el iris corrige esta situación. Los irises pueden ser fijos, operar manualmente u operar automáticamente. 3.4.2 IRIS FIJO Una lente de iris fijo no ofrece ajustes para las diferentes condiciones de iluminación por lo que es limitada y no conveniente para aplicaciones donde se requieran detalles muy puntuales en forma constante. Un iris manual puede ser ajustado en el momento de la instalación, permitiendo la obtención de una imagen óptima para un nivel fijo de iluminación.* 3.4.3 IRIS MANUAL Las lentes de iris manual son más convenientes para aplicaciones interiores, donde el nivel de iluminación es controlable y consistente. Para un uso exterior (donde las condiciones suelen ser más variables), un iris automático ofrece el mejor desempeño, dado que la apertura automática del mismo se ajusta para crear la imagen óptima monitoreando la señal de salida de la cámara. La característica final del la lente a tener en cuenta es la captura de luz según la velocidad de la lente, la cual se expresa como un número f-stop. * Autor:-Matchett Alan R.,Título: CCTV- For Security Professionals Página | 26 Esto literalmente mide la cantidad de luz capturada por la lente en un periodo de tiempo dado. Cuanto menor sea el rango de f-stop, mayor cantidad de luz podrá ser transmitida. 3.4.4 IRIS ELECTRÓNICO En cámaras con control de iris automático, el circuito continuamente muestra la cantidad de golpes que da la luz al sensor de imagen, abriendo o cerrando el iris según corresponda. El Auto iris es especialmente valioso en configuraciones donde los niveles de luz se encuentren en constante cambio por ejemplo, locaciones exteriores. Apertura (f-stop) La apertura es el tamaño de abertura del iris – las aberturas de la apertura se expresan en f-Stops. Un f-stop menor se traduce en una mayor abertura, resultando en una mayor cantidad de luz atravesando la lente a la imagen del sensor. Esto es también conocido como un lente más veloz. En cambio, un más largo f-stop significa una menor abertura, con menor cantidad de luz transmitida a través de la lente. 3.4.5 PROCESAMIENTO DE IMAGEN Existen algunos factores que confirman una especificación competa de cámara, y se encuentran interrelacionados. Los tres más importantes a la hora de seleccionar una cámara son: • Sensibilidad • Iluminación • Resolución La correcta selección de cámaras para un sistema de CCTV es vital para maximizar la efectividad del mismo. Elegir cámaras con funciones que compatibilicen con las necesidades de un trabajo, ayuda a ahorrar significativamente en costos y mejorar una tarea. Página | 27 Figura 8: (Cámara con baja sensibilidad) Figura 9: (Cámara con alta sensibilidad) Página | 30 4.1.2 RESOLUCIÖN La resolución es la medida en la que se pueden observar los detalles en una imagen. Para sistemas analógicos, esto es típicamente medido en Líneas de Televisión (TVL). Cuanta más alta la resolución, mejor la definición y la claridad de la imagen. La cámara “escanea” una imagen en una serie de líneas operando en forma horizontal. Cada línea horizontal está compuesta por un número de elementos. Una vez que la primera línea es escaneada, se continúa con la segunda línea y así sucesivamente. La resolución es una medida de la cantidad de ambas las líneas y los elementos componentes que conforman cada línea. En una cámara CCD, la resolución tiene una relación directa con el número de píxeles en el sensor de imagen CCD. Cuanta más alta sea la resolución de la cámara, mas detalles serán visibles (dado que las líneas están más cerca y pueden existir más elementos en cada línea individual). La baja resolución de las cámaras produce imágenes con menores detalles. Página | 28 Capítulo 4 4 ILUMINACIÓN La iluminación se refiere a la luz que cae en una escena. Estrictamente hablando, la iluminación no es una función de la cámara.Sin embargo la iluminación adecuada es esencial para adquirir imágenes que le permitan al personal de seguridad monitorear un área determinada (detección), observar actividad en la ubicación (reconocimiento), e identificar acciones específicas, objetos, o personas (identificación). La cantidad de iluminación que alcanza una escena depende del momento del día y las condiciones atmosféricas. La luz del sol en forma directa produce escenas de alto contraste, Permitiendo la identificación máxima de objetos. En un día nublado, la cámara recibe menos luz generando un menor contraste. Para producir una imagen de cámara óptima bajo una amplia variación en alto nivel (tal como ocurre cuando el sol es cubierto por las nubes), se necesita un sistema de cámara con iris automático. Típicamente, la iluminación de la escena se mide en foot-candles (fc) que pueden variar en un rango de 10.000 a 1 (o más). La siguiente imagen (tabla 1) resume los altos niveles que ocurren bajo las condiciones de iluminación durante la jornada y las horas de poca luz. La medida métrica equivalente del alto nivel (lux) comparada con la condición (fc) es dada. Página | 29 Tabla 1 (Cuadro de variación en la iluminación) 4.1 VISIÓN La luz golpea el objeto y rebota en él. Entonces, la luz pasa a través de la lente, golpea el sensor de imagen, y crea una imagen. Diferentes materiales reflejan la luz a distintas velocidades. El siguiente cuadro muestra algunas áreas u objetos y sus correspondientes valores de reflexión – o el porcentaje de luz que se refleja en ellos. La cantidad de iluminación disponible, junto con la sensibilidad de la cámara, representan información crucial a la hora de elegir una cámara. La iluminación y la sensibilidad poseen una relación inversa: es decir, mayor luz requiere menos sensibilidad y con menos cantidad de luz, mayor sensibilidad requerida. Página | 31 Varias señales de ajuste fueron desarrolladas para sistemas de CCTV. Muchas son capaces de medir Líneas de Televisión Horizontales (TVL) en un rango de entre 200 y 100 TVL. La TVL Horizontal es la medida de resolución más importante en un sistema de video, y puede ser encontrada utilizando una señal de ajuste. El límite de resolución de una cámara puede ser determinado por una inspección visual de los patrones lineales en la señal y ajuste. Esta inspección es desarrollada con la imagen completa visible de la señal de ajuste dentro del campo de visión de la cámara. 4.2 OBTURADOR AUTOMÁTICO El control del obturador es el dispositivo que controla el tiempo durante el que llega la luz al dispositivo fotosensible este es automático y agrega mayor flexibilidad a la cámara mediante el control de la calidad de la luz. Las fuentes de iluminación están compuestas por diferentes longitudes de onda de luz. Por ejemplo, la luz del sol es prácticamente una forma pura de luz blanca – cada longitud de onda está presente en cantidades equivalentes reforzadas. Sin embargo, en otras clases de luz (fluorescentes, hogareñas, lamparitas, luces de la calle a vapor de sodio, etc.), las longitudes de onda se encuentran representadas diferentes. Estas diferencias pueden ser extremas o pobres, resultando en una calidad de imagen significativamente degradada. Mientras que el ojo humano es capaz de compensar muchas de estas diferencias, una cámara color necesita un circuito especializado. Los obturadores automáticos compensan los cambios en la calidad de la luz*. De este modo, una cámara exterior con control de obturador automático puede producir imágenes precisas en un estacionamiento durante el día, como también bajo iluminación artificial. Página | 32 Obturar es una función de la cámara. Las cámaras básicas muestran u “observan” una imagen a una tasa de 60 veces por segundo (la velocidad de un obturador de 1/60). La tecnología de procesamiento de señal digital en la cámara ha sido mejorada. Por tanto, este circuito puede analizar la señal de video y si es necesario cambiar la frecuencia de muestreo de la imagen hasta 100.000 veces por segundo. Esto permite que las imágenes más oscuras puedan ser sometidas a una mayor cantidad de muestreos “digitales”, utilicen la luz existente y produzcan así mejores imágenes (figura 10). Figura 10 (Obturador Automático) *Autor:-MatchettAlanR.,Título:CCTV- For Security Professionals, (http://www.axis.com/), Página | 33 4.3 COMPENSACIÓN BACK LIGHT (BLC) El Back Light es la luz detrás del objeto de interés en una escena este puede ser el mayor problema, especialmente en las cámaras que deberán ser ajustadas en algunas ocasiones para mantener el brillo del fondo en niveles aceptables. Un ejemplo puede ser cuando una cámara apuntando hacia una puerta que se encuentra al final de un largo y oscuro corredor. Cuando alguien abre la puerta y camina por el corredor, la cámara intentará compensar el repentino brillo que proviene del exterior. El resultado será que la persona en el corredor aparecerá como una silueta y los detalles se perderán en la “sombra”. En casos extremos, puede que no se distinga ningún detalle. Las cámaras deben contar con una compensación back light para salvar esta situación. La compensación Back Light está compuesta por el circuito de la cámara que reproduce la escena y supone que los objetos en foco son los objetos de interés, y que los niveles de luz deben ser optimizados para estos objetos (figura 11). Niveles de luz de fondo extremadamente altos pueden ser apagados selectivamente mientras se mantengan niveles óptimos en los objetos de interés. Figura 11 (Compensación de Black light) Página | 34 4.3.1 AJUSTES MANUALES Y ELECTRÓNICOS Como todo componente electrónicamente sofisticado, las cámaras requieren ajustes periódicos para mantener el alto rendimiento. Estos ajustes deben ser realizados manualmente en la mayoría de los casos.* Las cámaras más nuevas permiten que los ajustes se realicen en forma electrónica desde sitios remotos – y los beneficios son los siguientes: • Correcciones inmediatas en caso de ser necesarias. • Los ajustes se realizan instantáneamente desde una ubicación central. Una cámara montada en un poste de un estacionamiento. Se puede realizar ajustes a esta cámara sin preocuparse por el clima, y sin tener que trepar una escalera o usar una grúa. Así, se puede ahorrar tiempo valioso, disminuye las posibilidades de accidentes y hay menos interrupciones en la operación. 4.3.2 PROCESAMIENTO DE SEÑAL DIGITAL AVANZADA Los primeros intentos para desarrollar cámaras de video con una resolución y sensibilidad tan buena como el ojo humano no fueron muy exitosos. Esto sucedió porque el ojo presenta una imagen tridimensional al cerebro, que utiliza un alto grado de paralelismo en el procesamiento de la imagen. La capacidad del cerebro para interpretar el contenido de la imagen al mismo tiempo contribuye a una optimización inteligente y sofisticada de la imagen. * * Autor:-Matchett Alan R.,Título: CCTV- For Security Professionals. *Autor:-Isidoro Pérez González,T,Título: Técnicas y procesos en la istalaciones singulares en edificios. Página | 35 La aplicación de la tecnología digital dentro de la cámara proviene de la necesidad de mejorar la calidad de la imagen, la sensibilidad y el rango dinámico. La tecnología DSP y la serie de chips CCD avanzados producen un número excepcionalmente alto de niveles de gris, resultando en un rango dinámico y una reproducción de detalles dentro de imágenes de alta calidad en escenas de mucha y poca luz. La calidad de la imagen de una cámaraCCD está relacionada directamente con el número de niveles de gris que puedan ser procesados, los cuales son controlados por la arquitectura DSP (procesador digital de señales) Por ejemplo, un procesador de 1 bit puede generar una imagen similar a la producida por una impresora de matriz, mientras que un procesador de 4 bits provee 16 niveles de gris para producir una mejor imagen (figura 12). Figura 12 (Calidad de imagen) Página | 36 La mayoría de las cámaras de seguridad utilizan procesadores de 10 bits y son capaces de producir imágenes con 1024 niveles de gris, entregando variaciones relativamente suaves de luz a oscuridad. Existen cámaras más sofisticadas que emplean un procesamiento de señal digital de 15 bits, que provee un incremento de 32 veces el número de niveles de gris y precisión de color en comparación con un DSP de 10 bits, produciendo lo que el ojo interpreta como variación continua del nivel de gris. Esto resulta en una excepcionalmente precisa reproducción de imágenes con un amplio rango dinámico y colores vivos sobre un amplio espectro. 4.3.3 RANGO DINÁMICO El rango dinámico de la cámara es la diferencia entre en el nivel máximo y mínimo de los niveles de señal aceptables. Si parte de una escena es iluminada pobremente, existen altas probabilidades que no haya suficientes fotos provenientes de esa área para ser convertidas en una señal electrónica significativa. y el detalle en la oscuridad no será “observado” por la cámara. Por el contrario, si una parte de la escena se encuentra altamente iluminada (por ejemplo, la luz del sol que entra a través de una ventana), la imagen de esa área puede parecer descolorida, o en el peor de los escenarios, la escena, puede y contener áreas con niveles de iluminación extremadamente altos y bajos. El rango dinámico es la habilidad para convertir luz en información. Cuanto más amplio sea el rango dinámico de la cámara, mejor será la habilidad de la misma para compensar estos contrastes extremos de luz Las escenas de bajo contraste son típicamente caracterizadas por una cuenta muy alta de píxeles en sólo algunos niveles de gris. En dichas escenas, se reduce el número de Píxeles en estos niveles de gris. Al mismo tiempo, se incrementa la cuenta de píxeles en otros niveles (menos bien representados) para ajustar el contraste sobre toda la imagen y resaltar así la mayor cantidad de detalles Página | 37 4.3.4 INTEGRACIÓN DE CUADROS Algunas cámaras incluyen técnicas de integración de cuadros para intentar ajustar los problemas relacionados con la obtención de imágenes claras en condiciones de poca luz. Se utiliza una velocidad más lenta del obturador para capturar la suficiente luz en las áreas más oscuras de la escena Al reducir la velocidad del obturador, se incrementan el tiempo de acumulación y la sensibilidad incluso un poco más. Es por eso que ya existen cámaras más sofisticadas que soluciona este problema desacoplando la acumulación de imágenes del video a través de una característica llamada SensUp. Esto mejora notablemente la efectividad de la sensibilidad. La ventaja del SensUp es que en lugar de funcionar en pasos, como la mayoría de las cámaras, utiliza un ajuste continúo de la velocidad del obturador para un control suave del nivel de video (figura 13). Esto lo hace más efectivo en situaciones donde no se cuente con iluminación artificial. Figura 13 (Integración de Cuadros y Comparativos) 4.4 REDUCCIÓN DINÁMICA DEL RUIDO Página | 38 Las escenas ruidosas grabadas pueden incrementar dramáticamente el tamaño de los archivos digitales (los cuales son generalmente archivados en un disco duro remoto). En casos extremos, las escenas ruidosas pueden reducir el periodo del archivo – por ejemplo, de un mes de video a no más de una semana. El ruido electrónico es causado por un número de fuentes, incluyendo la atenuación de cables, los efectos térmicos, y la sobre-amplificación. Algunas cámaras incluyen la Reducción Dinámica de Ruido (DNR) para mejorar la calidad de imagen reduciendo o cancelando ruido electrónico, especialmente en condiciones de poca luz. 4.4.1 RATIO DE SEÑAL A RUIDO El ratio de Señal a Ruido (ratio s/n) es el ratio que indica el nivel de señal de video presente en la imagen. El ruido en una imagen disminuye la definición de la misma. La unidad para expresar este ratio s/n es los decibeles (dB), pero también puede ser expresada como un ratio. Un ratio de señal-a-ruido de 40 dB es equivalente a un ratio de 100:1, lo que significa que la señal es 100 veces el nivel de ruido. Por otra parte, el ruido es 1/100 de la señal. En un ratio señal-a-ruido de 20 dB, el ruido es 10% de la señal y producirá una imagen inaceptable. La siguiente imagen (tabla 3) provee una guía de la calidad que se puede esperar en distintos niveles del ratio señal-a-ruido. Página | 39 Tabla 3 (Niveles del ratio señal-a-ruido) Existen muchas fuentes para el ruido, incluyendo un diseño pobre del circuito, el calor, la obre amplificación, influencias externas, y el control automático de ganancias, como también los sistemas de transmisión tales como microondas e infrarrojos. El ratio señal-a-ruido es una medida importante sobre la calidad del video: cuanto más grande sea el ratio señal-a ruido, mejor será la calidad de la imagen generada por la cámara. 4.4.2 REDUCCIÓN DE IMÁGENES BORROSAS POR MOVIMIENTO En la mayoría de las imágenes tomadas a partir de la grabación de objetos en movimiento, los detalles suelen perder claridad dada la velocidad del obturador de 1/50 seg. (1/60 seg.), este obturador es utilizado en las cámaras CCTV estándares. Esto se utiliza para la identificación de individuos y matrículas de vehículos. La solución es incrementar la velocidad del obturador para congelar la imagen, que sólo puede funcionar mientras haya suficiente luz. Página | 40 Incrementar la velocidad del obturador significa incrementar el nivel de la iluminación o la apertura de la lente para compensar la corta exposición. Una vez que el nivel de luz disminuye y la lente se encuentra totalmente abierta el control automático de ganancias (AGC) puede ser activado para proveer mayores aumentos. Sin embargo, cuando este ha alcanzado su límite, la imagen simplemente se degrada hasta que se vuelve inutilizable (figura 14). Este sistema de obturador por defecto provee videos sin imágenes borrosas por movimiento durante el tiempo que sea posible, y a la vez permite capturar imágenes en todo tipo de condiciones de luz. Figura 14 (Obturador por Defecto) Página | 41 4.5 COMPENSACIÓN DE CABLE Las nuevas técnicas de procesamiento les han permitido a los fabricantes de cámaras llevar la resolución de las cámaras color hasta 540 líneas de TV (TVL). Sin embargo, 540 TVL sólo pueden alcanzar su completo beneficio si se utiliza cables cortos; de otra forma, la atenuación en el cable reduce la resolución observada. Para eliminar la necesidad de amplificadores adicionales para compensar la pérdida de estos cables, muchas cámaras poseen la opción de compensación de cables, que adapta el video de salida de la cámara para minimizar la pérdida ocasionada por los cables. Esta función alcanza componentes de alta frecuencia en la señal de salida que son responsables de los detalles más finos en la imagen los cuales compensan las grandes pérdidas dealta frecuencia en el cable. Página | 42 Capítulo 5 5 MONITORES Son los dispositivos donde pueden reproducirse las imágenes captadas por las cámaras a fin de poder ser interpretadas por un operador. La forma en que dichas imágenes se generan es muy similar a como lo hacen en un televisor. En los monitores de CCTV y en los televisores convencionales, se utiliza la tecnología de tubos de rayos catódicos TRC (monitores analógicos). Existen otras tecnologías para la Fabricación de monitores tales como la de cristal líquido LCD (monitor digital), pero el más popular es el monitor con TRC. Existen distintos tipos de monitores. Entre los monitores analógicos podemos mencionar:- Monitores B/N y Color: Actualmente las medidas varían entre 5” y 21” para monitores B/N y entre 10” y 21” para monitores color. Debido a que el monitor color necesita tres diferentes puntos de color para producir un píxel de información, normalmente posee menor resolución que un monitor B/N - Monitor Simple, Monitor con Procesador Quad y Monitor con Secuenciador: El monitor simple es normalmente el que posee una sola entrada de video. Para combinar múltiples cámaras puede conectarse a un monitor simple un Procesador Quad, un Secuenciador o un Multiplexor. El monitor con Procesador Quad incorporado posee cuatro entradas de video lo que permite visualizar cuatro cámaras al mismo tiempo dividiendo la pantalla en cuatro. El monitor con Secuenciador incorporado de cuatro canales, posee cuatro entradas de video que permiten visualizar cuatro cámaras en forma intermitente, de a una por vez en pantalla completa, en lapsos de tiempo ajustable. Las ventajas del monitor LCD son que no necesita de alta tensión ni capa de fósforo, lo que se traduce en una pantalla de tiempo de vida ilimitado. Posee un aspecto delgado y no produce distorsiones geométricas. Tiene bajo consumo de energía y no es afectado por los campos electromagnéticos como es el caso de los TRC. Página | 43 Las características más importantes de los monitores son: Tipo (Color – B/N, TRC – LCD) - Tamaño de pantalla - Resolución (TVL) - Tipo de conexión de las Entradas (BNC, MiniDIN) - Audio Si / No 5.1 Procesadores Quads, secuenciadores, multiplexores. Un Procesador Quad es un dispositivo que permite combinar hasta cuatro cámaras y mostrarlas al mismo tiempo sobre una pantalla de monitor dividida en cuatro cuadrantes como se puede observar en la (figura15). Figura 15 (Quad, combinación de 4 o más cámaras) Página | 44 Para ver movimientos suaves y continuos, se necesita que todas las imágenes se procesen a la frecuencia vertical de un sistema de TV (1/50s). Entonces, no hay demoras de movimiento en la imagen y el efecto digitalizado será menos perceptible. Estos equipos se llaman Procesadores Quad de Tiempo Real. Los Procesadores Quad de tiempo real y alta Resolución son más costosos y los procesadores Quad color son más caros que los B/N, ya que se necesitan tres almacenamientos de cuadro para cada canal (los tres colores primarios).Estos equipos poseen dos salidas de video para ser conectadas a un monitor y a una videograbadora. Un Secuenciador es un dispositivo que permite combinar múltiples cámaras y mostrarlas sobre una pantalla de monitor una por una en forma automática. Cuando trabaja en el modo automático secuencial, puede programarse el tiempo de exposición sobre cada cámara, por lo general de 1 a 30 segundos. Los Secuenciadores más comercializados son de 4 u 8 canales, que pueden ser conectados a hasta 4 u 8 cámaras, poseen dos salidas de video para ser conectadas a un monitor y a una videograbadora. Otros modelos pueden incluir entradas de alarma, que permiten visualizar instantáneamente en la pantalla del monitor una cámara en alarma fuera de la secuencia predeterminada. Un Multiplexor es un dispositivo que permite ver la imagen de varias cámaras al mismo tiempo en la pantalla. Esto significa, que si se tiene un Multiplexor para 9 cámaras, todas podrán verse en un mosaico de 3 x 3. El mismo concepto se aplica a los multiplexores de 4 y de 16 cámaras. La forma en que trabaja este equipo es realizando una división del tiempo para múltiplexar las señales de entrada. Generalmente en la mayoría de los multiplexores, se puede seleccionar las cámaras en pantalla completa. Debe entenderse que el número de imágenes tomadas por cada cámara durante la grabación depende del número total de cámaras conectadas al multiplexor. Página | 45 Esto significa, que no es posible grabar imágenes en tiempo real desde todas las cámaras a la vez, porque como el nombre lo sugiere, esta es una multiplexación de la división del tiempo. Sin embargo, hay maneras de mejorar el desempeño usando sensores de alarma externos en el multiplexor, que posicionan la cámara en alarma. La virtud principal que posee el multiplexor es que por más que se estén grabando las 9 o 16 cámaras juntas como se puede observar a continuación (figura 16), puede seleccionarse una cámara en particular y visualizar los eventos de dicha cámara en pantalla completa, aunque se perderán algunos eventos por la cantidad de cuadros por segundos que se graban (esto depende de la configuración de tiempo de grabación de la videograbadora). Las grabadoras digitales evitan dichas pérdidas.* Figura 16 (Quad o Multiplexor) * Autor:-Isidoro Pérez González,T,Título: Técnicas y procesos en la istalaciones singulares en edificios. Página | 46 5.2 VIDEOGRABADOR DIGITAL El DVR es también un multiplexor capaz de reproducir en la misma pantalla varias cámaras, normalmente se puede conectar en un mismo aparato hasta 16 cámaras, aunque hay excepciones. ¿Qué ventajas ofrece un DVR sobre un videograbador analógico convencional? Ahorro de equipos porque el DVR es a la vez un videograbador y un multiplexor. Ahorro del mantenimiento del video porque cada año se tienen que limpiar los cabezales y los problemas de manejo de las cintas de video. Calidad de imagen digital muy superior a la que ofrece una cinta de video analógica. El DVR tiene la posibilidad de grabar sólo cuando hay movimiento en la imagen: así se ahorran grabaciones inútiles, además de alargar la vida del aparato substancialmente. Capacidad de almacenaje: de un día, en tiempo real, que ofrece una cinta de video; hasta meses, capaz de tener grabado los DVR más potentes. Búsqueda de imágenes: para buscar alguna secuencia en una cinta de vídeo se pierde mucho tiempo, echando la cinta hacia delante o rebobinándola.en un DVR, entrando en el menú de búsqueda, se introduce la fecha y la hora y se obtiene al instante la imagen deseada; o bien por un listado de incidencias de alarmas. Función dúplex: el DVR continúa grabando mientras estamos visionando las imágenes almacenadas anteriormente. En cambio, en un vídeo analógico, o se ve o se graba. Conexión por red e Internet: la mayoría de los modelos DVR pueden conectarse a una red de área local mediante el conector RJ45. Mediante software especial y un pasword, desde cualquier ordenador se puede conectar al DVR y poder ver las cámaras y reproducir las imágenes grabadas. Si la red dispone conexión a Internet, se pueden ver las cámaras desde su propia casa u otro lugar. Las secuencias de video registradas se pueden grabar en CD, DVD o en el propio ordenador, y ser visionadas en cualquier PC. Página | 47 5.3 DIFERENTES TIPOS DE DVR Actualmente existen dos tipos de DVR en el mercado: los basados en PC y los dedicados.DVR BASADOS EN PC Son ordenadores convencionales con potentes capturadoras de imágenes disponen de un sistema operativo, como puede ser Windows XP (de momento), Linux, etc., y se manejan igual que un ordenador doméstico. dispone de un mouse, teclado y TFT (transistor de películas finas). DVR DEDICADOS Es un equipo totalmente autónomo. Su forma exterior es más parecida a un video convencional, según el modelo, se controla a partir de los botones del frontal, mouse, teclado o desde un mando a distancia. Como todo PC, los DVR basados en PC ha avanzado mucho pero se reinician solos, por lo que suele hacer un SCANDISK o comprobación del disco duro antes de entrar en funcionamiento, por la consiguiente pérdida de minutos valiosos que el DVR deja de grabar. En cambio, el DVR dedicado solo falla cuando se le interrumpe la administración de energía, reiniciándose sólo y entra en funcionamiento en pocos segundos. Al estar conectado en red, el DVR basado en PC puede ser infectado por un virus porque dispone de sistema operativo, por la consiguiente pérdida de datos. En cambio, el DVR dedicado es inmune a los virus por carecer de sistema operativo convencional. Página | 48 Figura 17 (DVR Convencional) Plataforma de cómputo En cualquiera de las posibilidades mencionadas, desde una DVR compacto que viene de fábrica para tal fin, hasta una NVR basado en la arquitectura de un servidor de misión crítica, existen ciertas condiciones que el equipo de computo debe cumplir. En todos los casos el equipo electrónico debe realizar la misma función, es decir, grabar video digitalizado en un disco duro; por lo tanto la capacidad de procesamiento de datos es un factor muy importante. En este caso factores técnicos como el procesador, la velocidad de acceso a memoria RAM (memoria de acceso aleatorio), la velocidad de escritura y lectura de la memoria de video, y del disco duro, la velocidad de transferencia de datos hacia las tarjetas de comunicaciones de red, entre otros; son decisivos para determinar el desempeño del videograbador. Página | 49 Las velocidades de grabación de video, expresadas en FPS (Frames per Second), así como la resolución de video, expresada en el tamaño en pixeles de cada pictograma (CIF, VGA, D1, xx Mega Píxeles), dependen no sólo del algoritmo de compresión usado, sino también de la gran capacidad de procesamiento de datos que tenga el PC. 5.4 DISCOS DUROS Los discos Duros, son quienes llevan el principal papel en el almacenamiento de video. Un disco duro debe tener un alto desempeño (rapidez en lectura y escritura), una gran capacidad (medida en giga o Tera bytes), una excelente confiabilidad (capacidad de operar como se espera, sin dañarse), debe ser fácilmente administrado por el sistema operativo o el software que lo usa, debe ser de tamaño pequeño (mejora en el seek time), consumo de potencia moderado y finalmente la interface de transferencia de datos debe ser rápida y confiable (IEEE1394, USB, IDE/ATA, SATA, SCSI, e-SCSI, entre otros). Su desempeño expresado en acceso time, en donde el tiempo de acceso promedio es conocido como la suma de la duración mínima de varios procesos electromecánicos: Comand Overhead Time , Seek Time , Settle Time , Latency. Seek Time: tiempo que la cabeza dura para moverse entre traces. Settle time: tiempo que dura la cabeza para estabilizarse, una vez ha sido movida, para poder empezar a grabar o leer datos. Command overhead time: tiempo para que comience la labor que el DD hace. Latency: Tiempo que dura el cilindro en pasar por la cabeza. El máximo es la mitad de una vuelta del disco. Este tiempo es un factor muy importante, porque recordemos que la videograbadora está permanentemente almacenando información en el disco duro. Además en muchas ocasiones mientras almacena los datos puede también estar leyendo datos en otra parte del disco para reproducir video que es solicitado por el usuario final o por un usuario remoto entre menor sea el Access time, mejor desempeño tendrá el disco duro*. *(http://www.syscom.mx/) Página | 50 La memoria caché del propio disco duro es un factor importante, no es lo mismo 512KB que 4MB. El desempeño es muy grande cuando la memoria caché es de gran tamaño. Adicionalmente muchos discos duros codifican y decodifican las señales digitales (1 y 0) mediante modulación para lograr que magnéticamente la información se fije en el sustrato magnético del disco duro. Esto toma un tiempo y gasta rendimiento en la transferencia de información. Otro aspecto importante es la geometría del disco duro, número de platos, número de cabezas, número de cilindros, número de sectores. La suma de todo esto me da una transferencia de datos, que es la que realmente interesa. Hay dos tipos de transferencia de datos, la externa y la interna. La Externa, se refiere a la velocidad a la que los circuitos internos del PC, pero externos al disco duro, le entregan datos. Casi siempre es una capacidad grande y depende mucho del buffer de memoria que el Disco Duro tenga. Sin embargo la interna, se refiere a la velocidad en el proceso mecánico y electrónico de acceder a las cabezas, cilindros, actuadores y demás, para grabar una serie de datos modulados y codificados en un sustrato magnético. Ésta es realmente la velocidad menor y es la que marca el límite de lo que realmente el disco duro puede grabar en un mayor capacidad. Otra especificación de velocidad es MTR (media transfer rate), sin embargo no sirve para estos casos en donde los archivos son largos, porque MTR es válida para datos en el mismo sector o track y en el caso de archivos de video, lo más probable es que ocupen diferentes sectores, por lo tanto el índice de comparación más real es el STR. Muchas de estas deficiencias se solucionan con arreglos de discos (muchos discos que de manera sincronizada se comportan como uno solo de mayor velocidad y mayor capacidad), en configuraciones RAID 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 10 y todas sus variantes. Página | 51 5.5 ALOJAMIENTOS Y SOPORTES Los gabinetes ("housings") son cajas de material plástico, fibra de vidrio o metal Con una ventana transparente de vidrio o acrílico resistente a golpes o ralladuras, para permitir la entrada de la luz al frente de la lente de la cámara. En el interior del gabinete se dispone de una placa donde la cámara quedará firmemente apoyada, atornillada y dirigida la lente hacia la ventana, los gabinetes disponen de una entrada para la alimentación eléctrica y para el cable coaxial. (Figura 18) Figura 18 (Carcasa de Cámara Exterior) Todos los gabinetes disponen en su parte inferior externa de la rosca de sostén, del mismo tipo del que utilizan las cámaras, para ser montados en soportes o en dispositivos de movimiento. El sostén de los gabinetes debe permitir que el mismo pueda girar 180 grados sobre el soporte. Página | 52 Las variedades de alojamientos para cámaras se dividen en dos categorías - Interiores . Exteriores Los alojamientos para interiores Protegen las cámaras y lentes del desarme y usualmente son hechos de materiales Opacos a la luz. Los alojamientos para exterior protegen a las cámaras y lentes de las Condiciones ambientales como lluvia, frío y calor extremo, polvo y suciedad (figura 19). Figura 19 (Alojamiento Para Cámara Exterior) 5.6 SISTEMAS INTEGRADOS Ahora los sistemas que se encontraban por separado, se integran de una manera más sencilla, por lo que podemos encontrar la integración de la siguiente forma: La cámara, el lente y la unidad demovimiento, todo integrado y con mayores características. Página | 53 - Todo integrado en domos de uso exterior o interior que no rebasan las 8”. - Domos con capacidad de 360° continuos. - Capacidad en algunos de cambio de color a blanco/negro. - Velocidad de hasta 400°/s (ajustable). -Los sistemas integrados tienen las siguientes características: - Función automática de enfoque. - Conexión en cascada. - Un solo controlador hasta para 128 unidades (tipo Joystick). - Funciones de PRESET integradas. - Protocolos de comunicación RS422 o RS485. - Fácil de utilizar para cualquier usuario. Figura 20 (Esquema de un sistema integrado de CCTV) Página | 54 5.7 CÁMARAS DE RED El video en red, a menudo denominado video vigilancia basada en IP o vigilancia IP , utiliza una red IP inalámbrica o con cable como red troncal para transportar vídeo y audio digital, y otros datos, cuando se aplica la tecnología de alimentación a través de Ethernet (PoE), la red también se puede utilizar para transportar alimentación a los productos de vídeo en red. Un sistema de video en red permite supervisar video y grabarlo desde cualquier lugar de la red, tanto si se trata por ejemplo de una red de área local (LAN) o de una Red de área extensa (WAN) como Internet (figura 21). Figura 21 (CCTV Conectado a la Red) Página | 55 Los componentes básicos de un sistema de video en red son: La cámara de red, el codificador de video (que se utiliza para la conexión a cámaras analógicas), la red, servidor y el almacenamiento, así como el software de gestión de vídeo. la cámara de red y el codificador de video son equipos basados en ordenadores, cuentan con capacidades que no pueden compararse con las de una cámara CCTV analógica. La cámara de red, el codificador de vídeo y el software de gestión de vídeo se consideran las piedras angulares de toda solución de vigilancia IP. Los componentes de red, servidor y almacenamiento forman parte del equipo de TI estándar. La posibilidad de utilizar un equipo listo para su uso común constituye una de las ventajas principales del vídeo en red. Otros componentes de un sistema de Vídeo en red incluyen accesorios, como carcasas para cámaras y midspans PoE y splitters activos. Página | 56 Capítulo 6 6 INSTALACIÓN DE UN CCTV EN UNA TORRE EJECUTIVA Después de ya conocer todo lo que conforma un equipo de circuito cerrado procedemos a realizar su instalación en una torre ejecutiva. Antes de realizar una instalación habrá que tener en cuenta ciertas consideraciones Bien claras ya que van a definir la instalación que se efectuará: - Qué es lo que vamos a proteger. - De quien lo queremos proteger. - Situación de los objetos que deseamos proteger. - Entorno de dichos objetos. - Valor de los objetos. - Existencia de una reglamentación que condicione la instalación. - Presupuesto de que se dispone. Siguiendo con el escenario es necesario determinar cuáles son los puntos principales a vigilar. Partiendo de estas ubicaciones se debe valorar la distinta importancia de cada uno de esos puntos, las condiciones de iluminación de las que se dispone o el ángulo requerido de visión. En lo referente a las condiciones de iluminación habría que distinguir entre un uso de las cámaras para interiores o exteriores (existen cámaras IP que pueden ser utilizadas en los dos ámbitos), o plantear la posibilidad de las cámaras con visión diurna / nocturna que proporcionan imágenes en color durante el día e imágenes en blanco y negro durante la noche, pensando en la sensibilidad lumínica de la cámara IP en ambos entornos. Página | 57 Para poder supervisar correctamente los objetos desde las cámaras es necesario posicionarlas ajustándose al ángulo de visión requerido (ancho, estrecho, general o cobertura detallada, determinando la amplitud de la escena que se necesita ver).* Las cámaras IP suelen ser suministradas con enfoque y ángulo fijo así como variable que permite ajustar a distancia el movimiento horizontal/vertical/zoom para ampliar la zona de cobertura. Respecto al área de cobertura, una cámara PTZ o un domo son capaces de cubrir un área mayor que la que cubriría una cámara fija. Cuanto mayor sea el área, mayor será el número de cámaras necesitadas.* Hay que advertir que es prácticamente imposible realizar una instalación perfecta, dado los condicionantes existentes en cada una de ellas y las limitaciones propias de los equipos, ya que aunque llegan a un grado de fiabilidad siempre existen riesgos. Pero es absolutamente aconsejable que la instalación y el posterior mantenimiento los realice una empresa homologada, dada la posible complejidad de las instalaciones y la propia seguridad del inmueble protegido. 6.1 INVENTARIO Y ADQUISICIÓN DE LAS CÁMARAS Tras desarrollar los diferentes equipos de CCTV que se pueden encontrar, se han de examinar las posibilidades que se ofrecen en el mercado, a fin de que se ajusten a las condiciones exigidas y cumplan con los criterios de seguridad y vigilancia. El edificio va a ser cautelado por 2 tipos de sistemas tecnológicos: Analógico y digital, el primero instalado con anterioridad, y el segundo para mejorar el primero, es decir, para conseguir unas mejoras y evolución en cuanto a seguridad y vigilancia se refiere.* * Autor-C.Caputo Anthony, Título Digital Video Surveillance and Security Página | 58 En el sistema analógico, se utilizará un único modelo de cámara analógica que es distribuido a lo largo del edificio. En las siguientes tablas comparativas se presentan los precios de 2 fabricantes diferentes, en la primera (tabla 4) se puede observar como varían los precios unitarios para un mismo tipo de cámara analógica, lo cual viene a ser una muestra de las distintas opciones que se ofrecen en el mercado. FABRICANTE MODELO COSTO JVC TK-WD310E/24VAC 1-4 12,947 c/u 5-16 11,737.44c/u Tabla 4 En este caso elegiremos el modelo JVC, además de tener un mejor precio, cuenta con mejores características en la implementación de este sistema en específico, para ello se utilizaran 2 tipos de cámaras: las PTZ y DOMO. FABRICANTE MODELO COSTO AXIS 212PTZ 9,020.95c/u AXIS M32 5,937.42 c/u Tabla 5 Página | 59 Hemos elegido el modelo Axis, tanto para las cámaras PTZ como para los domos, ya que las cámaras de red Axis se basan en estándares abiertos para conectarse a cualquier red IP, incluyendo Internet, y permiten la visualización y grabación remota Desde cualquier lugar. Asimismo, ofrecen una serie de características de análisis de Vídeo como detección de movimiento, detección de audio y alarma anti manipulación. Una vez elegidas las diferentes cámaras, se lleva a cabo el análisis del sistema actual y su instalación. 6.1.1 Análisis Sistema actual La infraestructura planteada a utilizar como base para la instalación de un sistema De seguridad es la que se muestra en el plano”Plano de Zonas” en estos planos observamos cómo está distribuida la torre ejecutiva. Desde Entrada principal, planta baja (figura 22), 1er nivel (figura 23), 2do nivel (figura 24), Azotea (figura 25). Figura 22 (Planta baja 1)
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