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FÍSICA P R O G R A M A A C A D É M I C O V I R T U A L Ciclo Anual Virtual UNI MOMENTO DE UNA FUERZA Estática III C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A Objetivo ➢ Conocer un nuevo efecto producido por las fuerzas: ROTACIÓN. ➢ Cuantificar los efectos de rotación producidos por las fuerzas. ➢ Conocer y aplicar la segunda condición de equilibrio. ➢ Usar convenientemente el estado físico conocido como equilibrio mecánico en situaciones problemáticas. C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A En nuestra vida cotidiana los efectos de rotación son muy comunes, desde el funcionamiento de algunas partes de nuestro propio cuerpo, hasta un gran numero de maquinas y herramientas, estos conocimientos los hemos ido adquiriendo a partir de resolver diversos problemas de ingeniería, a lo largo de nuestra practica social. Nuestros conocimientos acerca de la rotación y como medirla es y seguirá siendo de gran utilidad e importancia para el ser humano. C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A veamos las siguientes situaciones ¿Que tiene en común las siguientes actividades? Respuesta En todos los casos se esta produciendo un EFECTO DE ROTACIÓN C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A MOMENTO DE UNA FUERZA Para comprender este concepto, examinemos lo siguiente: El hecho de abrir o cerrar una puerta, para esto tenemos que aplicar una fuerza sobre la perilla y dar vuelta, es decir producir rotación, si embargo nuestra atención se centrara en la puerta en si. ABRIR CERRAR Eje de rotación Como podemos notar la fuerza aplicada origina en la puerta un efecto de rotación, luego a la medida de dicho efecto se le denomina: MOMENTO DE LA FUERZA De que depende: Examinemos lo que ocurre con la puerta, para lo cual realizaremos una vista de planta. Caso I Caso II Brazo de momento Notamos que Mayor fuerza Mayor efecto de rotación Mayor distancia Mayor efecto de rotación Se tiene 𝑀𝐹 𝑑𝑝 𝐹 ….. (α) 𝑀𝐹 𝑑𝑝 𝑑 ….. (β) Se tiene C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A o F Í S I C A De (α) y (β) 𝑴𝒐 𝑭 = 𝑭 X d Donde: 𝑀𝑜 𝐹 : Momento de la fuerza respecto al punto ``O´´ F : Módulo de la fuerza Centro de momento o centro de rotación d : Brazo de momento Unidad (S.I.) Nxm Nota: Toda fuerza cuya línea de acción pasa por el centro de rotación o esta orientada hacia el eje de giro, no produce efecto de rotación, su momento es cero 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝐹1 = 0 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝐹2 = 0 d d d o o d o Eje de rotación 𝑀𝑒𝑗𝑒 𝐹3 = 0 𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑 IMPORTANTE C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A Observación r 𝑴𝑭 r 𝑴𝑭 El momento es una magnitud vectorial, por lo tanto tiene un modulo que es el que hemos hallado y su dirección es tal que se orienta en forma perpendicular al plano formado por 𝒓 (vector posicion del punto de aplicación de la fuerza) y 𝑭. Convención: SENTIDO HORARIO 𝑀𝑜 𝐹: POSITIVO 𝑀𝑜 𝐹: NEGATIVO Caso: I Caso: II SENTIDO ANTIHORARIO C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A 𝐹3=20N 𝐹2=50N F Í S I C A MOMENTO RESULTANTE (𝑴𝑹𝒆𝒔) Se denomina así a la suma de todos los momentos producidos por cada una de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, considerando su respectivo efecto de rotación 𝑀𝑂 𝑅𝐸𝑆 = 𝑀𝑂 𝐹1 + 𝑀𝑂 𝐹2 + 𝑀𝑂 𝐹3 + … + 𝑀𝑂 𝐹𝑛 Para hallar el momento resultante, calculamos el momento producido por cada una de las fuerzas, en forma independiente de las demás. Importante ¿Qué expresa físicamente el 𝑴𝑶 𝑹𝑬𝑺? Respuesta: Nos expresa la medida del efecto neto de rotación que experimenta un cuerpo, es decir si se quiere saber en que sentido estará rotando un cuerpo debemos calcular su momento resultante Aplicación A partir del grafico determine el momento resultante del sistema de fuerzas, respecto del punto O 20N 50N 10N Resolución: 𝐹1=10N 𝑀𝑂 𝑅𝐸𝑆 = 𝑀𝑂 𝐹1 + 𝑀𝑂 𝐹2 + 𝑀𝑂 𝐹3 𝑀𝑂 𝑅𝐸𝑆 = −10 3 + 50 1 + 20(5) 𝑀𝑂 𝑅𝐸𝑆 = +120 𝑁x𝑚 Este resultado significa que la barra esta rotando respecto al punto O, en sentido anti horario. 3m 5m 1mo 𝑭𝟏 𝑭𝟐 𝑭𝟑 𝑭𝟒 𝑭𝒏 𝑴𝑶 𝑹𝑬𝑺 = 𝒊 𝒏 𝑴𝑶 𝑭𝒊 O C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A Aplicación: Sabiendo que la placa es ingrávida, determine el momento resultante respecto del punto A Resolución: Nos piden determinar el momento resultante respecto del punto A Para hallar el momento resultante, calculamos el momento producido por cada una de las fuerzas, en forma independiente de las demás. No olvidar que 𝑀𝑂 𝑅𝐸𝑆 = 𝑀𝑂 𝐹1 + 𝑀𝑂 𝐹2 + 𝑀𝑂 𝐹3 𝑀𝑂 𝑅𝐸𝑆 = +𝐹1𝑑1 − 𝐹2𝑑2 𝑀𝑂 𝑅𝐸𝑆 = +10(1,2) − 8(2) 𝑀𝑂 𝑅𝐸𝑆 = - 4 Nxm 8N Este resultado significa que la placa esta rotando respecto al punto A, en sentido horario. 2m 𝑑1 𝒅𝟏 𝟐 = 𝐬𝐢𝐧𝟑𝟕° 𝒅𝟏 = 𝟐𝐬𝐢𝐧𝟑𝟕° 𝒅𝟏 = 𝟐( 𝟑 𝟓 ) 𝒅𝟏 = 𝟏, 𝟐 𝒎 𝑑1 𝑑2 A 𝑭𝟏 𝑭𝟐 37° 37° 𝑴𝑨 𝑭𝟑= 0 C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO Si un cuerpo se encuentra en reposo o en rotación uniforme, entonces la suma de todos los momentos producidos por las fuerzas que actúan sobre él, es nula. 𝑖 𝑛 𝑀𝑂 𝐹𝑖 = 0 𝑴𝑶 𝑹𝑬𝑺 = 𝟎 En forma practica: 𝑀𝑀 Nota: Al aplicar la segunda condición de equilibrio, el centro de rotación se elije de manera arbitraria y conveniente en cada problema, no siempre será la articulación. Aplicación: La barra rígida de masa despreciable se mantiene en reposo tal como se muestra, debido a las fuerzas aplicadas, determine el modulo de 𝐹2 Resolución: Nos piden: 𝑭𝟐 Como esta en reposo, apicaremos la segunda condición de equilibrio, para lo cual elegimos convenientemente el punto por donde pasa 𝐹1, como centro de momentos. 𝑀𝑂 𝐹 = 𝑀𝑂 𝐹 𝐹2 (4) = 400 (1) 𝐹2 = 100 N 𝑴𝑶 𝑭𝟏 = 0 O = C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A De la segunda condición de equilibrio 𝑀𝑂 𝐹 = F (2L) = T (5L) 𝑀𝑂 𝐹 Aplicación: La barra rígida de masa despreciable y 5L de longitud, es sostenida mediante una fuerza F, si el bloque es de 6 kg, determine el modulo de F para mantenerla en equilibrio. (g= 10m/𝑠2) Resolución: Nos piden el modulo de F, tal que la barra permanezca en equilibrio. Notamos que el debido al bloque sobre la barra hay un cierto efecto de rotación respecto de la articulación, entonces para que se mantenga en equilibrio F debe producir un efecto de rotación contrario respecto del mismo punto. Haciendo el DCL de la barra 2L 5L O T = Fg = mg T = 60 N En (I) 2 F = T (5) …. (I) Reto: ¿ Podrías determinar la dirección de a reacción en la articulación? 𝑴𝑶 𝑹 = 𝟎 Convenientemente tomaremos la articulación como centro de momentos F T T Fg Hallando la tensión, examinando al bloque en reposo: 2 F = 60(5) F = 150 N C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A Si la barra homogénea de 12kg se encuentra en equilibrio, determine el módulo de la tensión en cada cuerda. (g = 10 m/𝑠2) Resolución: Nos piden: el modulo de la tensión en cada cuerda, sabiendo que la barra esta en equilibrio. EQUILIBRIO MECÁNICO Un cuerpo o sistema se encuentra en EQUILIBRIO MECANICO si y solo si, sobre el cuerpo o sistema se cumple simultáneamente el equilibrio de traslación y el de rotación, es decir se verifican tanto la primera como la segunda condición para el equilibrio. EQUILIBRIO MECÁNICO Equilibrio de traslación 𝑭𝑹 = 𝟎 Equilibrio de rotación 𝑴𝑶 𝑹𝑬𝑺 = 𝟎 Aplicación : De la primera condición de equilibrio: Haciendo el DCL de la barra 𝐹(↑) =𝐹(↓) 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 𝐹𝑔 = 120 … (I) De la segunda condición de equilibrio: 𝑀𝑂 𝐹 = 𝑀𝑂 𝐹 Ahora elegiremos el centro de rotación en forma arbitraria y conveniente. O 𝑇𝐵𝑑𝐵 = Fg𝑑 𝑇𝐵(12) = 120(5) 𝑇𝐵 = 50N Finalmente en (I) 𝑇𝐴 + 50 = 120 𝑇𝐴 = 70 𝑁 𝑻𝑨 𝑻𝑩 𝑭𝒈 𝑴𝑶𝑻𝑨 = 0 𝑑𝐵 =12m 𝑑 =5m C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A CENTRO DE GRAVEDAD Y VOLCADURA TORRE INCLINADA DE PISSA C R E E M O S E N L A E X I G E N C I A F Í S I C A EN EL ALMACÉN EN LA CARRETERA w w w . a c a d e m i a c e s a r v a l l e j o . e d u . p e w w w . a c a d e m i a c e s a r v a l l e j o . e d u . p e C U R S O D E Á L G E B R A
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