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Teoria de Control 
 
Equipo 2 
 
 
Integrantes: 
- Ian Arias Diaz   
- Pablo Cabrera Castrejon 
- Oscar García Mendoza   
- Juan Angel Fuentes León 
- Luis Montañes Zavala 
 
 
 
Fecha de entrega: 02/05/2021 
 
 
 
 
Teoria De Control 
 
Introducción. 
Es la acción o el efecto de poder decidir el desarrollo de un proceso o sistema. 
También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para 
conseguir que ellas u otras variables actúan en la forma deseada.[1] 
 
¿Qué es ingeniería de control? 
Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina 
áreas como electrónica, electrónica, mecánica, química, ingeniería de procesos, 
teoría matemática entre otras.[1] 
 
Imagen 1 - Imagen de ingeniería de control [9]​. 
 
Linea del Tiempo. 
250 AC:​ Considerado como el primer sistema de control automático de la 
historia, se crea el reloj de Ktesibios.[1] 
 
Imagen 2 - Estatua de Ktesibius [3]​. 
 
1788:​ El trabajo de retroalimentación automática del regulador centrífugo de 
James Watt fue desarrollado.[1] 
 
 
1868​: Se formuló una teoría matemática para relacionar la teoría de control 
con el modelo de la ecuación diferencial del regulador de watt y la analizo con 
la estabilidad emocional.[1] 
 
Imagen 3 - Retrato de Maxwell [4]​. 
 
1874​: Se retomo los trabajos de Maxwell y se publico su articulo tratado 
sobre la estabilidad de un movimiento dado, sobre el cual conocemos el 
criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz.[2] 
 
1892​: La estabilidad a partir de las ecuaciones diferenciales no lineales, con 
un concepto general de la energía por parte de AM lyapunov.[1] 
 
Imagen 4 - Retrato de Lyapunov​ ​ [5]​. 
 
1895​: Se resolvió el problema de la estabilidad de los problemas lineales en 
términos conjuntos determinantes.[2] 
 
 
Imagen 5 - Retrato de Adolf Hurwitz​ ​ [6]​. 
 
 
finales del siglo XIX(alrededor de 1900):​ el control automático se 
caracterizó por ser intuitivo.[2] 
 
1922:​ Se presentó un análisis de los sistemas de control de posición y se 
formuló la ley PID la cual es la ley de control propuso un modelo matemático 
para el control de barcos todo esto descubierto por​ ​Nicholas Minorsky.[1] 
 
1932: ​Harry Nyquist desarrolla un procedimiento para determinar la 
estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta de 
lazo abierto con excitación sinusoidal en régimen permanente.[1] 
 
Imagen 6 - Retrato de Harry Nyquist [7]​. 
 
1934​: Hazen fue el responsable de introducir los servomecanismos para los 
sistemas de control de posición, desarrolla el diseño de servomecanismos 
repetidores capaces de seguir con exactitud una entrada cambiante.[1] 
 
1935-1940​: Hay adelantos en comprensión lo cual provocó que surgieran 
varios grupos independientes de trabajo en varios países.[2] 
 
1938​: Hendrik Wade Bode desarrolló el diagrama de Bode, el cual despliega 
la respuesta en frecuencia de los sistemas de una manera clara. Su trabajo 
permitió poder estudiar con mayor claridad la estabilidad de los sistemas.[1] 
 
1939 - 1945​: La segunda guerra mundial provocó que muchos sistemas 
diseñados se basarán en los métodos de control, fue necesario diseñar 
pilotos automáticos para aviones, sistemas de puestos de tiro, sistemas de 
control por antenas de radar y otros sistemas militares basados en los 
métodos de control por retroalimentación.[2] 
 
1​940​: Hendrink Bode, estudia los métodos de diseño en el dominio de la 
frecuencia, mostró que ninguna atenuación definida y universal de fase 
cambia la relación para una estructura física existente.[1] 
 
1948​: W. R. Evans presenta la técnica del lugar de raíces, método de análisis 
y diseño que permite conocer la evolución geométrica de los polos del 
sistema de control en lazo cerrado según un parámetro del mismo varíe su 
valor.[1] 
 
 
Imagen 7 - Retrato de W. R. Evans​ ​ [8]​. 
 
1950​: J. R. Ragazzini, G. Franklin y L. A. Zadeh participan en un estudio 
donde se implementa la teoría sobre sistemas de datos muestreados.[1] 
 
Empiezan a utilizar los ordenadores digitales para el control de procesos 
industriales.[1] 
 
1955​: Se desarrollan varios métodos con el objetivo de encontrar soluciones 
mucho más efectivas en la área aeroespacial, estos métodos se emplearon 
cada vez más porque también sirven en la utilización de las computadoras 
digitales, que eran necesarias para las pruebas y el desarrollo del control 
automático.[1] 
 
1955:​ Se utilizó por primera vez el método de descripción interna (Modelo de 
Estado), en el mismo estudio de los sistemas continuos. [2] 
 
1960: ​Se realizó​ ​la primera conferencia de la Federación Internacional de 
Control Automático (IFAC) en Moscú.[1] 
 
1960​: Aparecieron tres importantes publicaciones realizadas por R.Kalman y 
otros co-autores. [1] 
 
○ La primera publicación fue para el control de sistemas no lineales en el 
dominio temporal.[1] 
○ La segunda publicación analiza el control óptimo de sistemas, 
suministrando las ecuaciones de diseño para el regulador cuadrático 
lineal (LQR).[1] 
○ La tercer publicación analiza el filtrado óptimo y la teoría de 
estimación, suministrando las ecuaciones de diseño para el filtro digital 
de Kalman.[1] 
 
 
 
 
 
 
Referencias: 
 
● [1] Teoría de Control. Revisado el 5 de Febrero del 2021, de: 
http://www3.fi.mdp.edu.ar/control4c7/APUNTES/Clase%201%20-%20Introduccion%20-%20
Modelado.pdf 
● [2] Control Analógico I. (2010, 4 mayo). Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo 
Facultad de Ingeniería Eléctrica - Control 1. 
http://dep.fie.umich.mx/~fornelas/data/uploads/IntroCAI.pdf 
● [3] Çağlar, S. (2020, 16 abril). Ktesibios ve İskenderiye Mekanik Okulu. Matematiksel. 
https://www.matematiksel.org/ktesibios-ve-iskenderiye-mekanik-okulu/ 
● [4] F. (2021, 2 marzo). James Clark Maxwell. Futura. 
https://www.futura-sciences.com/sciences/personnalites/physique-james-clark-maxwell-246/ 
● [5] Aleksandr Lyapunov. (2010, 2 febrero). Wikidata. https://www.wikidata.org/wiki/Q310788 
● [6]colaboradores de Wikipedia. (2020, 19 junio). Adolf Hurwitz. Wikipedia, la enciclopedia 
libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Adolf_Hurwitz 
● [7] Wikipedia contributors. (2021, 12 enero). Harry Nyquist. Wikipedia. 
https://en.wikipedia.org/wiki/Harry_Nyquist​. 
● [8] Wikipedia contributors. (2019, 31 agosto). Walter R. Evans. Wikipedia. 
https://en.wikipedia.org/wiki/Walter_R._Evans. 
● [9] M. (2020, 24 agosto). Cargando...Desde hace algunas décadas, el hombre a través de 
la evolución de la tecnología ha buscado la manera de facilitar el arduo trabajo de 
manufactura para poder producir en mayores cantidades y en el menor tiempo y esfuerzo 
posible. Esta búsqueda dio paso a lo que actualmente se conoce como Read more. Blog de 
los fabricantes de maquinaria Industrial. 
https://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/ingenieria-control-control-procesos/ 
 
 
http://www3.fi.mdp.edu.ar/control4c7/APUNTES/Clase%201%20-%20Introduccion%20-%20Modelado.pdf
http://www3.fi.mdp.edu.ar/control4c7/APUNTES/Clase%201%20-%20Introduccion%20-%20Modelado.pdf
http://dep.fie.umich.mx/~fornelas/data/uploads/IntroCAI.pdf
https://www.matematiksel.org/ktesibios-ve-iskenderiye-mekanik-okulu/
https://www.futura-sciences.com/sciences/personnalites/physique-james-clark-maxwell-246/
https://en.wikipedia.org/wiki/Harry_Nyquist