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MAT1610 — Cálculo I Luis Dissett Facultad de Matemáticas Pontificia Universidad Católica de Chile Clase 23 — Integral de Riemann (cont). La variable de integración Note que la variable x que aparece en la notación∫ b a f (x)dx (la que llamamos variable de integración) es una variable muda: puede ser reemplazada por cualquier variable que no se use en f (x) (el integrando) sin producir cambios. O sea: ∫ b a f (x)dx = ∫ b a f (z)dz = ∫ b a f (u)du y así sucesivamente. Ejemplo Calcularemos ∫ b a f (x)dx si f (x) = K, K constante. Solución: Sea Π = (P1,P2, . . . ) una sucesión de particiones de [a, b] con la propiedad de que lim k→∞ ||Pk|| = 0. Si, dada una partición Pk = (x0, x1, . . . , xn) de esta secuencia elegimos puntos α1 ∈ [x0, x1], α2 ∈ [x1, x2], . . . , αn ∈ [xn−1, xn], entonces la suma de Riemann correspondiente es S(f ; a, b; (x0, x1, . . . , xn); (α1, α2, . . . , αn)) = n∑ i=1 f (αi)∆xi = n∑ i=1 K∆xi = K n∑ i=1 ∆xi = K n∑ i=1 (xi − xi−1) = K(xn − x0) = K(b− a). Conclusión del ejemplo: ∫ b a Kdx. Como todas las sumas de Riemann son iguales a K(b− a), los límites de S(f ; a, b;Pk,Ak) son todos iguales a K(b− a), por lo que ∫ b a f (x)dx = ∫ b a Kdx = K(b− a). Corolario Tomando K = 1 en lo anterior, se obtiene ∫ b a dx = (b− a). Interpretaciones de la integral Las integrales pueden ser interpretadas, al menos, de tres maneras distintas: Interpretación geométrica: La integral entendida como área bajo una curva (o entre la curva y el eje x (considerando los signos). Interpretación como promedio: Dada una función f definida sobre un intervalo de largo L, cada suma de Riemann de la función f L corresponde a un promedio ponderado de algunos valores de la función (¿cuáles serían los ponderadores?). Así, la integral sería un límite de promedios, y por lo tanto corresponde a un “promedio general” de la función en el intervalo. Interpretaciones de la integral (cont.) Interpretación cinemática: Si la función f corresponde a la velocidad de un móvil en movimiento rectilíneo, entonces ∫ b a f (t) dt es el desplazamiento total del móvil entre los instantes t = a y t = b. Pregunta: ¿qué pasa si f representa la aceleración? Aditividad de la integral Sea f ∈ R[a,b], y sea c tal que a < c < b. Entonces f ∈ R[a,c], f ∈ R[c,b] y ∫ b a f (x)dx = ∫ c a f (x)dx + ∫ b c f (x)dx. (1) Bosquejo de la demostración Supongamos que f ∈ R[a,b], sea Π = (P1,P2, . . . ) una sucesión de particiones cuya norma tiende a 0, y sea A = (A1,A2, . . . ) una sucesión de elecciones de puntos donde Ak es una elección de puntos de los respectivos intervalos de Pk. Entonces podemos formar dos nuevas sucesiones Π′ = (P ′1,P ′2, . . . ) y A′ = (A′1,A′2, . . . ) como sigue: I En Pk, si xi = c entonces P ′k = Pk y A′i = Ai. I Si en P se tiene c 6= xi para todo i, entonces formamos P ′k agregándole c a los puntos de Pk, y agregando un punto αi = c a la elección A′i. Bosquejo de la demostración (cont.) Es fácil ver que la norma de P ′k tiende a cero, por lo que la suma de la izquierda converge a ∫ b a f (x)dx. También se ve que cada suma S(f ; a, b;P ′k,A′k) puede ser escrita como S(f ; a, b;P ′k,A′k) = S(f ; a, c;P ′k,A′k) + S(f ; c, b;P ′k,A′k), por lo que si las sumas de la derecha convergen —y de ser así, necesariamente lo hacen a ∫ c a f (x)dx y a ∫ b c f (x)dx respectivamente— entonces se tiene la igualdad. Un poco más difícil es darse cuenta de que, si f /∈ R[a,c] o f /∈ R[c,b] entonces sería posible construir dos sucesiones de particiones (con normas tendientes a cero) de [a, b] cuyas sumas de Riemann converjan a dos distintas (o no converjan). Extendiendo la definición Hasta aquí hemos definido ∫ b a f (x)dx sólo para a < b. Si queremos definir ∫ b a f (x)dx para los casos en que b ≤ a, en forma tal que se siga cumpliendo (1), debe tenerse∫ a a f (x)dx = 0 y ∫ b a f (x)dx = − ∫ a b f (x)dx si b < a. Justificación de la definición En efecto, si existe ∫ a a f (x)dx y se cumple la aditividad, debe tenerse ∫ b a f (x)dx = ∫ a a f (x)dx + ∫ b a f (x)dx, de donde ∫ a a f (x)dx = 0. Del mismo modo, si b < a y existe ∫ b a f (x)dx entonces (para que se cumpla la aditividad) debe tenerse 0 = ∫ a a f (x)dx = ∫ b a f (x)dx + ∫ a b f (x)dx, de donde el valor de ∫ b a f (x)dx debe ser − ∫ a b f (x)dx. Álgebra de integrales Sean f , g ∈ R[a,b] y β ∈ R, entonces: (i) ∫ b a βf (x)dx = β ∫ b a f (x)dx (ii) ∫ b a (f (x) + g(x)) dx = ∫ b a f (x)dx + ∫ b a g(x)dx Demostración. Ejercicio (es inmediata de la definición de integral y de las propiedades de linealidad del límite y de la sumatoria). Álgebra de integrales (cont.) Observación De (i) y (ii), se tiene que, para todo α, β ∈ R,∫ b a (αf (x) + βg(x)) dx = α ∫ b a f (x)dx + β ∫ b a g(x) dx. Además, si se considera α = 1 y β = −1, entonces se tiene que: ∫ b a (f (x)− g(x)) dx = ∫ b a f (x)dx− ∫ b a g(x)dx. Propiedades de las integrales (a) Si f ∈ R[a,b] y ∀x ∈ [a, b] se tiene f (x) ≥ 0, entonces:∫ b a f (x)dx ≥ 0. Demostración. Inmediata, pues dada cualquier partición y elección de puntos,∑ i f (αi)∆xi ≥ 0, por lo que ∫ b a f ≥ 0 (b) Si f , g ∈ R[a,b] y ∀x ∈ [a, b] se tiene f (x) ≤ g(x), entonces:∫ b a f (x)dx ≤ ∫ b a g(x)dx. Demostración. Basta considerar h(x) = g(x)− f (x), usar (a) y la linealidad de la integral. Propiedades de las integrales (cont.) (c) Si f ∈ R[a,b] y ∀x ∈ [a, b] se tiene m ≤ f (x) ≤ M, entonces: m(b− a) ≤ ∫ b a f (x)dx ≤ M(b− a) Demostración. Usar (b) y el hecho de que ∫ b a dx = (b− a). Teorema de existencia Un resultado sumamente importante, que no demostraremos, es el siguiente: Teorema (Teorema de Existencia de la integral) Sea f : [a, b]→ R una función continua en [a, b]. Entonces existe ∫ b a f (x)dx. La importancia de este teorema es la siguiente: a partir de este momento, si f : [a, b]→ R es continua, entonces nos basta encontrar una sucesión Π = (Pk) de particiones tal que lim k→∞ ||Pk|| = 0 y una sucesión de elecciones A = (Ak) para que ∫ b a f (x) dx = lim k→∞ S(f ; a, b;Pk,Ak). Discontinuidades ¿Qué pasa si f : [a, b]→ R es acotada, pero es discontinua en c ∈ (a, b)? En este caso, ∫ b a f (x) dx = ∫ c a f (x) dx + ∫ b c f (x) dx. Bosquejo de la demostración Ya que la diferencia de alturas de los rectángulos que contienen a c en su base es a lo más M − m (con M,m las cotas superior e inferior de f en [a, b]), y sus bases tienden a cero, la diferencia de áreas entre dos sumas de Riemann debe irse a cero, por lo que las sucesiones deben tender a lo mismo; así, se tiene f ∈ R[a,b] y:∫ b a f (x)dx = ∫ c a f (x)dx + ∫ b c f (x)dx. O sea, una función con una discontinuidad en [a, b] es integrable “a pedazos”. Discontinuidades (cont.) Por supuesto, si f tiene una cantidad finita cualquiera de discontinuidades en [a, b] entonces f es integrable en [a, b], simplemente cortando el dominio en tantos pedazos como determine la cantidad de discontinuidades (si hay n discontinuidades, hay que tomar n + 1 pedazos). Esto se puede demostrar por inducción. Un resultado quizás más sorprendente que los anteriores es el siguiente: Teorema Si f tiene una cantidad infinita de discontinuidades en [a, b], pero el conjunto de discontinuidades de f en [a, b] puede ser expresado como una sucesión de números reales (xn)n∈N, entonces f es integrable en [a, b]. Importancia del teorema de existencia Gracias al teorema de existencia, es posible calcular ∫ b a f (x)dx para cualquier función continua, simplemente eligiendo una sucesión de particiones (Pn) y una sucesión (An) de elecciones de puntos en los intervalos de cada una de dichas particiones, y calculando el límite de las sumas de Riemann cuando n tiende a infinito. Ejemplo: Cálculo de ∫ b a x dx Calculemos ∫ b a x dx usando sumas de Riemann. Para ello, consideremos la partición Pn: x0 = a, x1 = a+ b− a n , x2 = a+ 2(b− a) n , . . . , xn = a+ n(b− a) n = b, y en cada intervalo [xi−1, xi] = [a + (i−1)(b−a) n , a + i(b−a) n ], tomemos elextremo derecho, o sea, el punto αi = xi = a + i(b−a) n . A esta elección de puntos la llamaremos An. Note que, para la partición Pn, tenemos ∆xi = xi − xi−1 = b− a n . Cálculo de ∫ b a x dx (cont.) Para la partición Pn, con la elección dada por An, la suma de Riemann correspondiente es S(f ; a, b;Pn,An) = n∑ i=1 f ( a + i(b− a) n ) ∆xi = n∑ i=1 ( a + i(b− a) n )( b− a n ) = n∑ i=1 a · (b− a) n + (b− a)2 n2 n∑ i=1 i = n ( a · (b− a) n ) + (b− a)2 n2 · n(n + 1) 2 = a(b− a) + (b− a) 2 2 · (n + 1) n . Cálculo de ∫ b a x dx (cont.) Así, el valor de ∫ b a x dx es lim n→∞ S(f ; a, b;Pn,An) = lim n→∞ a(b− a) + (b− a) 2 2 · (n + 1) n = a(b− a) + (b− a) 2 2 = b2 − a2 2 . Progresión aritmética y progresión geométrica Hemos visto cómo calcular ∫ b a K dx e ∫ b a x dx usando como partición Pn aquella en que xi = a + i(b−a)n . Notamos que para esta partición, ∆xi = b−an , es decir, ∆xi es el mismo sin importar el valor de i. En el curso de introducción al cálculo (o álgebra) se vio que una colección de valores x0, x1, x2, . . . , xn en que el valor de xi − xi−1 no depende de i es lo que se llama una progresión aritmética. Progresión aritmética y progresión geométrica (cont.) Muchos resultados de cálculo de integrales por definición (aparte de los ya vistos) pueden ser obtenidos con particiones en que los extremos de los intervalos están en progresión aritmética; entre éstos podemos citar: I ∫ b a x2 dx (¡ejercicio!) y I ∫ b a sen x dx. Sin embargo, hay funciones f (x) para las que no es posible calcular ∫ b a f (x) dx usando particiones en progresión aritmética, y es necesario recurrir a particiones de [a, b] en progresión geométrica. Particiones en progresión geométrica Mostraremos una integral que es difícil (si no imposible) de calcular si no es usando una partición en que los extremos de los intervalos están en progresión geométrica. Sea k ∈ N, k > 2, y sean a, b ∈ R tales que 0 < a < b. Queremos calcular ∫ b a x k dx. Para cada n ∈ N, consideraremos la partición Pn en que x0 = a, y para cada i ∈ N tal que 1 ≤ i ≤ n se tenga xi xi−1 = n √ b a . Si llamamos qn a la cantidad n √ b a , entonces xi = a · (qn) i = a · ( n √ b a )i por lo que xn = a · ba = b; es decir, Pn = (x0, x1, . . . , xn) es una partición de [a, b]. Nótese que, ya que en Pn la razón entre los extremos de cada intervalo es qn = n √ b/a, los puntos xi están en P.G. de razón qn. La integral de xk La suma de Riemann de f (x) = xk obtenida tomando la elección An dada por αi = xi vale S(f ; a, b;Pn,An) = n∑ i=1 f (αi) ·∆xi = n∑ i=1 ( a · (qn)i )k · (xi − xi−1) = n∑ i=1 ak(qn)ik ( a · (qn)i − a · (qn)i−1 ) = ak+1(qn − 1) n∑ i=1 (qn)ik(qn)i−1 = ak+1 (qn − 1) qn n∑ i=1 (qn)ik(qn)i = ak+1 (qn − 1) qn n∑ i=1 ( (qn)k+1 )i . La integral de xk (cont.) Veíamos que la suma de Riemann es S(f ; a, b;Pn,An) = ak+1(qn)k(qn − 1) n−1∑ i=0 ( (qn)k+1 )i ak+1(qn)k(qn − 1) = n−1∑ i=0 ( (qn)k+1 )i = ak+1(qn)k(qn − 1) · ( (qn)k+1 )n − 1 (qn)k+1 − 1 = (qn)k · ak+1 · {( (qn)k+1 )n − 1} (qn)k+1 − 1 qn − 1 . Pero ( (qn)k+1 )n − 1 = ((qn)n)k+1 − 1 = (ba )k+1 − 1, por lo que ak+1 · {( (qn)k+1 )n − 1} = bk+1 − ak+1. La integral de xk (cont.) Así, S(f ; a, b;Pn,An) = (qn)k · ( bk+1 − ak+1 ) (qn)k+1 − 1 qn − 1 = (qn)k · ( bk+1 − ak+1 ) (qn)k + (qn)k−1 + (qn)k−2 + · · ·+ (qn)2 + qn + 1 . De esta última expresión, ya que lim n→∞ qn = 1, vemos que lim n→∞ S(f ; a, b;Pn,An) = 1 · ( bk+1 − ak+1 ) 1k + 1k−1 + 1k−2 + · · ·+ 12 + 11 + 1 = bk+1 − ak+1 k + 1 . O sea, ∫ b a xk dx = bk+1 − ak+1 k + 1 . Usando integrales para calcular límites Una aplicación del cálculo de integrales (cuando sepamos calcularlas) es el cálculo de algunos límites que pueden ser expresados como límites de sumas de Riemann de funciones continuas. En una primera etapa, nos contentaremos con simplemente expresar dichos límites como integrales definidas. Ejemplo Queremos calcular lim n→∞ n∑ k=1 n k2 + n2 . Tomando f (x) = 1 x2 + 1 , tenemos lim n→∞ n∑ k=1 n k2 + n2 = lim n→∞ n∑ k=1 n2 k2 + n2 · 1 n = lim n→∞ n∑ k=1 1 1 + k2n2 · 1 n = lim n→∞ n∑ k=1 f ( k n ) · 1 n = ∫ 1 0 dx x2 + 1 .
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