2) Sistemas simetricos - Jaqueline Avila Rico

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CATEDRA DE ELECTRONICA APLICADA 
 
GUIA DEL TRABAJO PRACTICO: AUTOMATAS PROGRAMABLES - PAG. 2 DE 8 
Trabajo Práctico de Laboratorio 
Sistemas Electrónicos de Control - Autómatas Programables 
 
Introducción 
El presente trabajo práctico tiene por objeto el diseño de un sistema de control sencillo, implementado 
en base a un PLC. Para este cometido se ha elegido, debido a la simplicidad de su funcionamiento, el 
PLC Zelio Logic, fabricado por Telemecanique y cuyas características principales son las siguientes: 
 
Modelo: SR1 B201FU 
Número de Entradas: 12 
Tipo de Entradas: ToN 
Tensión de alimentación de las Entradas ToN: 100 .... 240 V AC 
Número de Salidas: 8 
Tipo de Salidas: ToN a relé 
Corriente máxima de las Salidas ToN: 8 A AC 
Tensión de alimentación del PLC: 100 .... 240 V AC 
 
Por medio de este autómata se deberá controlar el funcionamiento de un sistema de descarga y 
transporte de mineral constituído por una Tolva y tres Cintas transportadoras: A, B y C. 
Las cintas son impulsadas por motores eléctricos independientes y la apertura y cierre de la compuerta 
de descarga de la Tolva se acciona con aire comprimido mediante una electroválvula. 
 
Requisitos de funcionamiento del Sistema 
Los requisitos de funcionamiento para el sistema de control, como así también para el conjunto Tolva-
Cintas transportadoras se indican a continuación: 
1. El arranque y parada del sistema se hará por medio de pulsadores (sin autoretención). 
2. Al presionar el botón de arranque, deberá activarse una señal de alarma intermitente luminosa y 
sonora durante 10". 
3. A continuación deberá detenerse la alarma y arrancar la Cinta C. 
4. Luego de transcurridos 0.5" deberá arrancar la Cinta B y 0.5" después deberá hacerlo la Cinta A. 
5. 10" después de haber arrancado esta última, deberá producirse la apertura en forma automática de 
la compuerta de la tolva. 
 
 
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6. En caso de no haber arrancado la Cinta C no podrán hacerlo ni B ni A, ni tampoco abrirse la 
compuerta de la Tolva (Idem en el caso de no arrancar B o A). 
7. Una vez iniciada la secuencia de arranque, ésta no podrá detenerse hasta no haberse completado, 
por lo que el pulsador de parada deberá permanecer inactivo mientras dure este proceso. 
8. Al presionar el pulsador de parada, el sistema deberá cumplir con la siguiente secuencia: 
1. cierre de la compuerta de la tolva en forma instantánea 
2. 10" después, detenerse la Cinta A 
3. 10"después de haberse detenido la Cinta A, deberá hacerlo la Cinta B 
4. 10"después de haberse detenido la Cinta B, deberá hacer lo propio la Cinta C 
 
Características de la alimentación 
Cantidad de fases: 3 
Tensión nominal: 380 V 
Corriente nominal: 3500 A 
Frecuencia: 50 HZ 
Corriente de cortocircuito: 20 KA 
 
Carácterísticas de los motores 
Potencia: 75 KW (100 HP) 
Tensión nominal: 380 V CA 
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Corriente nominal: 131 A CA 
Número de fases: 3 
Tipo rotor: jaula de ardilla 
Tipo de arranque: directo, a distancia 
Tiempo de arranque: estándar (t<10") 
Sentidos de marcha: 1 
 
Contactor de línea 
Modelo: LC1D15000M7 (150A 3P 220V50/60HZ) 
Marca: Schneider Electric 
Tipo de conexión: cables con terminales 
Calibre contactor: D150 
Polos de potencia: 3 
Cantidad de contactos auxiliares NA: --- 
Cantidad de contactos auxiliares NC: --- 
Frecuencia: 50/60 Hz 
Circuito de comando: bobina de CA 
Tensión de mando: 220 V CA 
 
Características de la protección eléctrica 
Protección contra cortocircuitos: Interruptor automático con disparador magnético 
Protección contra sobrecargas: Relé térmico electrónico 
Coordinación (según normas IEC): tipo 2 
 
Protección contra cortocircuitos 
Dispositivo de protección: Interruptor automático con disparador magnético 
Modelo: Compact NS160N 
Marca: Schneider Electric 
Polos de potencia: 3 
Tensión nominal: hasta 1000 V CA 
Corriente nominal: 160 A 
Frecuencia: 50/60 HZ 
Poder de corte: 70 KA 
Relé magnético: MA 150 
 
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Compact NS100 a NS630 con bloque de relés MA 
Para la protección de motores de 45 a 450 kW (380 V), los interruptores automáticos Compact NS100 
a NS630 deben estar equipados de un bloque de relés específico MA de umbral regulable. Realizan: 
• la protección contra los cortocircuitos por bloque de relés magnético de umbral regulable 
• el seccionamiento con corte plenamente aparente. 
 
Protección contra sobrecargas 
Dispositivo de protección: Relé térmico 
Modelo: LR9D5369 
Marca: Telemecanique 
Tipo de relé: electrónico 
Ajuste protección térmica: 90...150 A 
Montaje sobre contactor tipo: D115 - D150 
Características: compensado y diferencial 
Tipo de rearme: manual 
Visualización de disparo: si 
Frecuencia: 50/60 HZ 
Cantidad de polos: 3 
Cantidad de contactos auxiliares NC: 1 
Cantidad de contactos auxiliares NA: 1 
 
Informe a cargo del Alumno 
El informe a presentar será individual y en el mismo deberá constar: 
1. Breve descripción de c/u de los items siguientes. 
2. Esquema Unifilar completo para uno de los motores de la cintas. 
3. Circuito de fuerza del motor en cuestión. 
4. Programa de control (en los tres lenguajes posibles para el PLC Zelio Logic): 
 Ladder o escalera 
 Símbolos eléctricos (según normas IEC) 
 Símbolos Zelio 
5. Diagrama de conexiones del PLC 
6. Conclusiones 
 
 
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Observación: 
La nomenclatura a utilizar para los circuitos Unifilar y de Fuerza deberá ser la siguiente: 
F1: Contacto del relé térmico 
S1: Pulsador de marcha 
S2: Pulsador de parada 
KM1: Contactor de marcha 
KM1: Contacto auxiliar del contactor de marcha 
I: Interruptor automático 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Breve reseña acerca del funcionamiento del PLC Zelio Logic 
 
Principio de creación de una aplicación con Zelio Logic 
Creación de una aplicación Apertura de una aplicación 
Selección de módulo Configuración del módulo 
Selección del idioma Configuración de las teclas teclado 
Selección del filtrado Validación de la ayuda automática 
 Declaración de una contraseña 
 
 
Declaración de los comentarios de las E/S 
Creación del programa 
Consejo de estructuración 
Los diferentes elementos del idioma 
Los procedimientos de introd./modificación 
 
 
Transferencia del programa en el módulo 
 
 
Puesta a punto de la aplicación 
Simulación 
Comando Run/Stop 
Visualización dinámica del programa 
Modificación de los parámetros 
 
 
Impresión del programa Guardar programa 
Programa 
1. Constitución 
Un programa de aplicación está compuesto de varias líneas de esquemas, a su vez cada línea está 
compuesta de: 
• 3 contactos como máximo 
• bloque de funciones 
• y obligatoriamente de una sola bobina 
2. Limitaciones 
• módulos lógicos (o PLC) de 10 E/S: 60 líneas de programa como máximo. 
• módulos lógicos (o PLC) de 20 E/S: 80 líneas de programa como máximo. 
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3. Lenguaje de programación 
Este PLC permite realizar el programa de aplicación en tres lenguajes diferentes: 
• Símbolos Zelio 
• Símbolos Ladder 
• Símbolos Eléctricos 
4. Los elementos del lenguaje 
• Entradas TON 
• Salidas TON 
• Relés auxiliares o bits internos 
• Teclas Zx 
• Bloques funciones Reloj 
• Bloques funciones Contador 
• Bloques funciones Temporización 
• Bloques funciones Analógicas 
• Bloques funciones Texto 
5. Cómo visualizar elprograma 
Para visualizar el programa con los comentarios en los diferentes símbolos, hacer clic en Ver y luego 
seleccionar las opciones de vista, también puede hacerse seleccionando el menú: 
Ver/Símbolos Zelio 
Ver/Programa/Símbolos Ladder 
Ver/Programa/Símbolos Eléctricos