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Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-1 Ecuaciones Generales: Modelo de Maxwell Ecuaciones Generales • En este tema se va a tratar del estudio del campo electromagnético. • En el capítulo anterior se ha definido el concepto de campo y se ha visto algunos ejemplos: campo de temperaturas, de velocidades, etc. en los que cierta característica física (la temperatura, la velocidad....) se da como función de las coordenadas y posiblemente también del tiempo. • En los casos de campos de temperatura, presión, velocidad, etc. el concepto de campo es una herramienta matemática útil pero de la que se puede prescindir sin alterar el contenido físico de los fenómenos. • Sin embargo en el caso del campo electromagnético, además de ser una herramienta útil, posee también contenido físico del que no se puede prescindir si se quiere comprender bien la naturaleza de los fenómenos involucrados Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-2 Ecuaciones Generales • Para comprender la anterior afirmación imaginemos dos antenas, una emisora y otra receptora situadas en el vacío. • Supóngase que una antena emite energía electromagnética durante un breve instante de tiempo de forma que el tiempo que tarda la energía en llegar al receptor es mucho mayor que el tiempo de emisión. • De esta forma, cabe plantearse ¿quién es el portador de esta energía durante el tiempo de "vuelo" de una antena a la otra? • La respuesta es que la energía es transportada por el campo electromagnético, y por tanto, dicho campo tiene entidad física y la noción del campo electromagnético es la base de la teoría moderna del electromagnetismo. Principio de Acción Próxima y a Distancia A finales del siglo XVIII Coulomb formuló su conocida ley sobre la interacción eléctrica. La Ley de Coulomb y otras que surgieron posteriormente en relación con la interacción magnética, y que eran muy parecidas a dicha ley, eran a su vez iguales en esencia a la ley de la gravitación de Newton y por tanto sujetas a la misma interpretación que se daba a ésta en el siglo XVIII. A saber que "la interacción entre objetos a distancia se produce instantáneamente y sin participación alguna del medio", lo que se conoce como principio de acción a distancia. Ahora bien, de acuerdo con la Física moderna no existen interacciones instantáneas; el papel del medio auxiliar no puede ser ignorado ya que es el medio el que contiene precisamente la energía. La participación del medio en la transmisión de interacciones electromagnéticas se conoce como "principio de acción próxima". M. Faraday fue el primero que sugirió la idea de la existencia de un campo electro- magnético (y por tanto en acuerdo con el principio de acción próxima). Finalmente fue J.C. Maxwell quien formuló las leyes fundamentales del electromagnetismo que se conocen como Ecuaciones de Maxwell. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-3 Modelo Microscópico y Carga En los sucesivos apartados se va a desarrollar el modelo de Maxwell de las interacciones electromagnéticas desde el punto de vista macroscópico, es decir, que los objetos materiales considerados contienen un número prácticamente infinito de partículas en cuyo caso no se considera la estructura microscópica de la materia y ésta se supone como un medio continuo. La carga es una propiedad fundamental de las partículas elementales que forman la materia. De hecho toda materia está compuesta fundamentalmente de protones, neutrones y electrones, y dos de estas partículas tienen carga. Sin embargo, aunque a escala microscópica la materia se componga de gran número de partículas cargadas, las potentes fuerzas asociadas con estas partículas quedan bastante ocultas a una observación macroscópica. El motivo es que hay dos clases de carga: positiva y negativa, y un pedazo ordinario de materia contiene aproximadamente cantidades iguales de cada clase de carga. Cuantificación y Conservación de la Carga Desde el punto de vista macroscópico la carga se refiere a la carga neta, o al exceso de carga. Así que cuando decimos que un objeto está cargado, lo que queremos decir es que tiene un exceso de carga, ya sea un exceso de electrones (negativos) o un exceso de protones (positivos). La unidad de carga es el Coulombio [Coul] en el sistema MKS. El símbolo utilizado para representar la carga es "Q" o "q". Una importante observación experimental en relación con la carga es que ésta no puede crearse ni destruirse. Dicho con otras palabras: la carga total de un sistema cerrado no puede cambiar. Desde el punto de vista macroscópico las cargas pueden reagruparse y combinarse en distintas formas, sin embargo "la carga neta se conserva en un sistema cerrado". Este enunciado se conoce como el Principio de conservación de la carga y le veremos con más detalle en un próximo apartado. Es bien sabido que la carga esta cuantificada: se encuentra en múltiplos de una carga básica que es la del electrón. En otras palabras si se examina una carga con detalle, se verá que su magnitud es un múltiplo entero de la magnitud de la carga electrónica. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-4 Densidad de Carga Para los fines de la física macroscópica, el que la carga sea discreta no plantea Problemas, simplemente porque la carga electrónica tiene una magnitud de 1.6019x10-19 Coul. que es extremadamente pequeña. De esta forma las cargas macroscópicas están compuestas de un número muy grande de cargas electrónicas. Esto a su vez significa que cualquier volumen de una distribución de carga macroscópica, por pequeño que sea, contiene una infinidad de electrones. Entonces a efectos macroscópicos una distribución de carga se puede describir en términos de una densidad de carga, definida como el límite de la carga por unidad de volumen a medida que el volumen se vuelve infinitesimal. Desde luego este límite tiene sentido pues el volumen infinitesimal es muy pequeño desde el punto de vista macroscópico pero aún muy grande desde el punto de vista microscópico, conteniendo así gran número de partículas y, por tanto, la naturaleza discreta de la carga no se deja entrever. ( ) vd dq V qr V ′ = ′∆ ∆ =′ →′∆ 0 limrρ dv’ dq r′r O Carga Puntual Conocida la densidad de carga en una región podemos calcular la carga contenida en un cierto volumen V de la misma como: ( )∫∫∫∫∫∫ ′′ ′′== VV vdrdqq rρ dv’ dq r ′r O V’ Cualquier distribución de cargas finita, observada desde puntos muy alejados de la misma, se “ve” como si fuera puntual. Aparentemente solo hay carga en un punto rq . Por tanto la densidad de carga será nula en todos los puntos salvo en rq y la carga total en un volumen que contenga al punto deberá ser el valor de la carga de la distribución: q. Por tanto la densidad de carga deberá manejarse matemáticamente usando la función δ de Dirac como: ( ) ( )qrrqr rrr −′=′ δρ ( ) ( ) ( ) qvdrrqvdrrqvdr V qV qV =′−′=′−′=′′ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ′′′ 44 344 21 rrrrr 1 δδρ rrq O V q Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-5 Función δ de Dirac Se define la función δ de Dirac en una dimensión δ(x-x´), como el ente matemático que cumple: ( ) ( ) ( )⎩ ⎨ ⎧ ∈′′ ∉′ =′−∫ Cxxf Cx dxxxxf C ,, ,,0 δ donde f(x) es cualquier función. Una propiedad importante de la de δ Dirac es que: ( ) ⎩ ⎨ ⎧ ∈′ ∉′ =′−∫ Cx Cx dxxx C ,,1 ,,0 δ que puede obtenerse haciendo f(x)=1 en la definición de la δ. Aunque δ(x) no es una función en sentido ordinario y sólo tiene sentido bajo el signo integral se la puede imaginar como límite de una sucesión de funciones rectángulo Π de base cada vez más estrecha y altura cada vez mayor pero conservando el área unidad. ( ) ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ < > =∏ 2,, 1 2,,0 ε ε ε ε x x ( ) ( )∏ → = εδ ε lim 0 x ε 1 2 ε 2 ε− Función δ de Dirac La generalización a tres dimensiones conducirá a δ(r) cumpliendo: ( ) ( ) ( )⎩ ⎨ ⎧ ∈′′ ∉′ =′−∫∫∫ Vrrf Vr vdrrrf V rr r rrr,, ,,0 δ Finalmente como ejemplos de aplicación de la función se tiene la representación de funciones singulares como cargas puntuales, densidades superficiales, lineales, etc. Así la densidad de carga originada por una carga puntual situada en rq es ( ) ( )qrrqr rrr −= δρ Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-6 Densidad Superficial En muchas situaciones las cargas se distribuyen no en volumen sino sobre una superficie. En tales casos conviene definir una función de densidad superficial de carga como: ( ) ( ) Sd dq S qrr Ss ′ = ′∆ ∆ =′=′ →′∆ 0 limrr ρσ dS’ S’ O dqr ′rDe manera que la carga sobre la superficie es: ( )∫∫∫∫ ′′ ′′== SS Sdrdqq rσ Si la superficie es una superficie coordenada ui’ =cte entonces la densidad superficial puede expresarse como una densidad volumétrica usando la función δ de Dirac: ( ) ( ) ( ),ii uurr −′=′ δσρ rr O u1 u’2 u3 u2 ( )r ′rσ ( ) ( ) =′−′=′ ∫∫∫∫∫∫ ′′ V iiV VduurVd ,δσρ r ( ) ( ) ( ) qSdrSdduuur SS u iiii =′′=′ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −′= ∫∫∫∫ ∫ ′′ r 44 344 21 r σδσ 1 , Densidad Lineal En algunas situaciones resulta útil el considerar que la carga se distribuye a lo largo de una línea. En tales casos puede definirse una densidad lineal de carga como: ( ) ld dq l qr l ′ = ′∆ ∆ =′ →′∆ 0 limrλ dl’ C’O dq r ′r De manera que la carga sobre la línea es: ( )∫∫ ′′ ′′== CC ldrdqq rλ Si la línea es una línea coordenada intersección de dos superficies coordenadas ui’ =cte, uj’ =cte entonces la densidad lineal puede expresarse como una densidad volumétrica usando la función δ de Dirac: ( ) ( ) ( ) ( ),, jjii uuuurr −−′=′ δδλρ rr u1 u’1 u3 u2 ( )r ′rλ u’3 ( ) ( ) ( ) =′−−′=′ ∫∫∫∫∫∫ ′′ V jjiiV VduuuurVd ,, δδλρ r ( ) ( ) ( ) ( ) qldrldduuuduuur CC u jjju iii ji =′′=′ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −′= ∫∫ ∫∫ ′′ r 44 344 2144 344 21 r λδδλ 1 , 1 , Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-7 Ejercicios a) Calcular la carga total de una distribución volumétrica de densidad uniforme ρ0 en una esfera de radio R. ( )∫∫∫∫∫∫ ′′ ′′== VV vdrdqq rρ ( ) 0ρρ =′r r ϕθθ ′′′′′=′ ddrdsenrvd 2 ( ) 030 3 4 ρπρρ Rvdvdrq VV =′=′′= ∫∫∫∫∫∫ ′′ r b) Calcular la carga total de una distribución superficial de densidad uniforme σ0 en un disco circular de radio R. ( )∫∫∫∫ ′′ ′′== SS Sdrdqq rσ ( ) 0σσ =′r r ϕρρ ′′′=′ ddSd ( ) 020 σπσσ RSdSdrq SS =′=′′= ∫∫∫∫ ′′ r Ejercicios c) Calcular la carga total de una distribución lineal carga de longitud infinita sobre el eje z’ de densidad: ( )21 az o ′+ = λλ d) Calcular la carga total de una distribución volumétrica indefinida de densidad: ( ) are a Qr ′−−=′ 23π ρ r ( ) ( ) a a zazd az ldrq z C πλλλλ 0 1 02 0 tan 1 =⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ′=′ ′+ =′′= ∞ ∞− − ∞ −∞=′ ′ ∫∫ r ϕθθ ′′′′′=′ ddrdsenrvd 2 Q a rarea a Q rdre a Qddrdsenre a Qq ar r ar r ar −=⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − ′ −−′⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−−= =′′−=′′′′′−= ∞ ′− ∞ =′ ′− =′ =′ ∞ =′ ′− ∫∫ ∫ ∫ 0 2 22 3 0 22 3 2 0 0 0 22 3 12 22 4 4 π πϕθθ π π ϕ π θ Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-8 Ejercicios Calcular la densidad volumétrica de carga y la carga total de una distribución superficial uniforme de densidad σ sobre una esfera de radio R Calcular la densidad volumétrica de carga y la carga total de una distribución lineal uniforme de densidad λ sobre una circunferencia de de radio R en el plano z=0 ( )Rr −=σδρ ( ) ( )( ) σππσϕθθσδρ π ϕ π θ ε ε 22 2 0 0 2 422 RRddrdsenrRrdvq R Rr V ==−== ∫ ∫ ∫∫∫∫ = = + −= ( ) ( )zR δρλδρ −= ( ) ( )( ) λππλϕρρρλδρ π ϕ ε ε ε ερ RRdzddRdvq z R R V 212 2 0 0 0 ==−== ∫ ∫ ∫∫∫∫ = + −= + −= ( ) ( )( )rhRr = − −= θ πθδλδρ 2 ( ) ( ) ( ) ( )( ) λπππλϕθθπθδλδρ π ϕ π θ ε ε RRsenddrdsenr r Rrdvq R Rr V 2222 2 0 0 2 == − −== ∫ ∫ ∫∫∫∫ = = + −= Esféricas Cilíndricas Intensidad de Corriente La carga en movimiento constituye una corriente eléctrica y el proceso por el que la carga se transporta se llama conducción. Para ser precisos la intensidad de corriente I se define como la cantidad de carga que se transporta a través de una cierta sección por unidad de tiempo: dt dqI = a) En un metal, la corriente es transportada completamente por los electrones mas externos de los átomos, mientras que los iones positivos pesados permanecen fijos en la estructura cristalina. En condiciones de estado estacionario los electrones entran por un lado del metal y salen por el otro produciendo una corriente, pero el metal en conjunto es eléctricamente neutro. b) En un electrolito la conducción se lleva a cabo tanto por los iones positivos como por los negativos pero predominará la conducción por el ión más rápido. Ya que los iones con carga opuesta se mueven en sentidos opuestos contribuirán a producir corriente en el mismo sentido (como se deduce de la definición de corriente) . El sentido en el que se mueve el portador positivo se toma como sentido de la corriente. Sobre la naturaleza de la corriente cabe hacer las siguientes precisiones: Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-9 Cálculo de la Intensidad de Corriente Entonces en el tiempo dt cada portador recorrerá una distancia vdt así que la carga dQ que atraviesa dS’ durante el intervalo dt será q veces el número de portadores en el volumen (v dt)·dS’. + + + rvdt Sd ′ r Sddtv ′⋅ rr SdvNq dt SddtvqNdI ′⋅= ′⋅ = rr rr Y si hubiese más de un tipo de portador de carga: SdvqNdI i iii ′⋅⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ∑ rr La cantidad entre corchetes tiene dimensiones de corriente por unidad de área y se llama densidad (volumétrica) de corriente, se mide en Amperios/metro cuadrado [A/m2] y se escribe: ∑= i iii vqNJ rr La corriente a través de cualquier superficie finita S’ que corte a las líneas de flujo de J será: ( )∫∫ ′ ′⋅′= S SdtrJI rrr , Vamos a calcular la intensidad de corriente a través de un elemento de área dS’. Sea N el número de portadores por unidad de volumen. Sea un medio en el que solo hay un tipo de portadores con carga individual q y con velocidad común de desplazamiento v. Densidad Volumétrica de Corriente Una distribución de corriente se caracteriza pues por un campo vectorial que especifica en cada punto no solo la intensidad del flujo de corriente sino también su dirección. Se define la densidad volumétrica de corriente en un punto como un vector J dirigido según la línea de flujo de corriente que pasa por el punto, de magnitud igual a la carga que en la unidad de tiempo cruza la unidad de área de la superficie ortogonal a la línea de flujo en un entorno del punto. El sentido es el de movimiento de las cargas positivas. S’ I dS dI S I S t q J SS = ∆ ∆ = ∆ ∆ ∆ = →∆→∆ 00 limlim r jaJJ ˆ rr = vector unitario tangente a la trayectoria de las cargas en el sentido de movimiento de las positivas. jâ ( )∫∫ ′ ′⋅′= S SdtrJI rrr , Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-10 Ejercicio Una corriente de intensidad I se distribuye uniformemente por un hilo conductor cilíndrico de longitud infinita y radio R. Determinar su densidad volumétrica de corriente. R Sd r z J r zJJ ˆ= r 2ˆˆ RJdSzzJSdJI SS π=⋅=⋅= ∫∫∫∫ rr z R IJ ˆ2π = r Ejercicio Sobre una semiesfera (r=a, z>0) se tiene una distribución volumétrica de carga ρ constante. Si a dicha distribución se le hace girar a una velocidad angular ω constante alrededor del eje z, determinar: a) la densidad de corriente generada, b) la corriente total. a) Aparecerá una densidad volumétrica de corriente J. La corriente total será por lo que la densidad superficial de corriente en módulo será:∫ ∫ ⋅= rl l rdldlJI θ φθ ˆ r v dt dl dldtdl dldldl dldtdl dV dldl dt dQ dldl dIJ r r rrr ρρ ρρ ϕ θ ϕθ θθθ ====== r x ϕθρωϕρ ˆsinˆ rvJ == r b) La corriente total será: ( ) ( ) 3 cos 3 ˆˆsinˆ 3 0 3 0 00 0 2 22 aa drrdrdldlJI a r a r r ρωθρω θϕϕθρωϕ π ππ θθ θ =−= =⋅=⋅= ∫ ∫∫ ∫ = == = r ϕ θvr z r y ω Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-11 Corriente Superficial Imaginemos ahora una densidad de corriente cuyas líneas de flujo no estén distribuidas en un volumen sino sobre una superficie laminar. Por tanto, al igual que se definían densidades superficiales de carga, se podrá definir una densidad superficial de corriente JS . Se define la densidad superficial de corriente en un punto como un vector JS dirigido según la línea de flujo de corriente que pasa por el punto, de magnitud igual a la carga que en la unidad de tiempo cruza la unidad de longitud de la línea ortogonal a la línea de flujo en un entorno del punto. El sentido es el de movimiento de las cargas positivas. ld dI l I l t q J llS ′ = ′∆ ∆ = ′∆ ∆ ∆ = →′∆→′∆ 00 limlim r ( ) ( ) ( ),iiS uurJrJ −′=′ δr rrr Si la corriente superficial circula por la superficie u´i puede definirse una densidad volumétrica como La corriente total será ( ) ( ) ( )∫ ∫ ∫∫∫ ′ ′ ′⋅′= =⋅⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ′−=′⋅′= C S ju iu iiSS ldnrJ dunduuuJSdrJI j i ˆ ˆ rr rrrr δS’ C’ $n dl’ Ejercicio Sobre un casquete semiesférico (r=a, z>0) se tiene una distribución superficial de carga ρs constante. Si a dicha distribución se le hace girar a una velocidad angular ω constante alrededor del eje z, determinar: a) la densidad de corriente generada, b) la corriente total. a) Aparecerá una densidad superficial de corriente Js. La corriente total será por lo que la densidad superficial de corriente en módulo será:∫ ⋅= θ ϕθl s dlJI ˆ r v dt dl dtdl dldl dtdl dS dl dt dQ dl dIJ ss ss s ρρ ρρ ϕ θ ϕθ θθθ ====== r ϕθωρϕρ ˆsinˆ avJ sss == r b) La corriente total será: ( ) ( ) 2 0 2 00 2 22 cos ˆˆsinˆ aa adadlJI ss ss ωρθωρ θϕϕθωρϕ π ππ θθ θ =−= =⋅=⋅= ∫∫ == r ϕ θ vr z r y ω Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-12 Ejercicio ( )θθ ˆJJ = r ( ) ( ) ( ) ( )θπθθπθ sin2sin2 RIJIRJ =⇒= Calcule la densidad de corriente en régimen estacionario que aparece sobre la superficie de una esfera de radio R centrada en el origen del sistema de la figura cuando por el hilo situado en el eje z de la figura circula una corriente I que intersecta a la esfera. Para que la corriente total sea I Por la simetría cilíndrica de la figura, la densidad de corriente en la superficie de la esfera debe ser de la forma I R z x y Ejercicio Calcule la densidad de corriente y la corriente asociada a un anillo de carga superficial ρs cul/m2 con radio a y altura h, que rota a una velocidad angular ω0 rad/s mAavJ sss /ˆ0φωρρ == rr AhadzJ n cteSuperficie dnJI s h sC s 00ˆˆ : ˆ ωρ φ φ == ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ = = == ∫∫ l r ρs cul/m2 ω0 rad/s z Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-13 Ejercicio La figura muestra una corriente estacionaria de intensidad I0 que primero circula por un hilo de espesor despreciable y después por la superficie lateral de un cono conductor cuyo eje coincide con el hilo. El ángulo del eje con la generatriz es α Calcule cuánto vale el módulo de la densidad de corriente superficial en el cono en función de z. El flujo de corriente a través de la intersección de una esfera y la superficie cónica (es una circunferencia de radio r=cte) es: Como quiera que ( ) 02 IrrJs =π αtg z r = ( ) rtgz IzJs ˆ2 0 απ = r rn ˆ≡r Ecuación de Continuidad La densidad de corriente J y la densidad de carga ρ no son cantidades independientes, sino que están relacionadas en cada punto por una ecuación diferencial llamada ecuación de continuidad. La ecuación de continuidad no expresa más que la ley de conservación de la carga, o sea, el hecho de que la carga ni se crea ni se destruye a nivel macroscópico. Consideremos una superficie S’ cerrada. Tomemos el convenio habitual de que el sentido de la normal es hacia el exterior del volumen V’ encerrado por S’. El flujo de J a través de S’ mide la disminución de la carga en el interior de S’. Por tanto puede escribirse: ( ) ( )∫∫∫∫∫ ′′ ′′−=−=′⋅′ VS Vdtrdt d dt dQSdtrJ ,, r rrr ρ dV dq rr O V’ S’ $n r J Si S’ no cambia con t entonces: ( ) ( ) ( )∫∫∫∫∫∫∫∫ −=−=⋅ VVS dVt trdVtr dt dSdtrJ ∂ ∂ρρ ,,, r rrrr Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-14 Ecuación de Continuidad Si aplicamos el teorema de Gauss podemos reescribir el primer miembro de la ecuación anterior como: ( ) ( )∫∫∫∫∫ ′′ ′′⋅∇=′⋅′ VGaussS VdtrJSdtrJ ,, rrrrr Por tanto podrá reescribirse la ecuación como: ( ) ( ) 0,, =⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ +⋅∇∫∫∫V dVt trtrJ ∂ ∂ρ rrr Dado que el volumen V’ es arbitrario la ecuación anterior implica que la función subintegral sea idénticamente nula. Por tanto: ( ) ( ) 0,, =+⋅∇ t trtrJ ∂ ∂ρ rrr Ecuaciones de Maxwell Se denomina punto ordinario del espacio a todo aquel en un entorno del cual las propiedades físicas del medio son continuas. En una región del espacio existe un campo electromagnético cuando las acciones y efectos mutuos entre una ρ y una J, en todo punto ordinario del mismo, estén descritos por cuatro campos vectoriales: E (Intensidad de campo Eléctrico), D (Inducción Eléctrica), B (Inducción Magnética) y H (Intensidad de campo Magnético) tales que cumplen las siguientes relaciones, denominadas ecuaciones de Maxwell: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t trDtrJtrH t trBtrE ∂ ∂ ∂ ∂ ,,, ,, rr rrrr rr rr +=×∇ −=×∇ Las ecuaciones anteriores establecen las fuentes de tipo rotacional del campo E-M. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-15 Divergencia de los vectores de Campo Las fuentes tipo divergencia del campo pueden obtenerse de las ecuaciones de Maxwell (fuentes rotacionales). Se ha visto en los ejercicios que la divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial es idénticamente cero. Calculamos la divergencia de los dos miembros de la primera ecuación de Maxwell: ( )( ) ( )⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅−∇=×∇⋅∇ t trBtrE ∂ ∂ ,, rr rr ( ) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅−∇= t trB ∂ ∂ ,0 rr En los puntos ordinarios B y sus derivadas son continuas por lo que podemos aplicar el teorema de Schwarz e intercambiar el orden de derivación respecto al espacio y al tiempo: ( ) 0=⋅∇− B t r ∂ ∂ E integrando respecto al tiempo: tiempoelencteB =⋅∇ r La evidencia experimental indica que el valor de la constante en el tiempo es nula por lo que: 0=⋅∇ B r Divergencia de los vectores de Campo Aplicando la divergencia a los dos miembros de la segunda ecuación se obtiene: ( )( ) ( ) ( )⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅∇+⋅∇=×∇⋅∇ t trDtrJtrH ∂ ∂ ,,, rr rrrr ( )D t J rr ⋅∇+⋅∇= ∂ ∂0 Si se tiene en cuenta la ecuación de continuidad: t J ∂ ∂ρ −=⋅∇ r ( ) 0=−⋅∇ ρ ∂ ∂ D t r Integrando respecto al tiempo: tiempoelencteD =−⋅∇ ρ r La evidencia experimental indica que la cte en el tiempo es nula por lo que: ρ=⋅∇ D r Por tanto no existen fuentes de tipo divergencia de la Inducción magnética, ésta es solenoidal y sus líneas de campo son cerradas. Las fuentes tipo divergencia de la Inducción eléctrica son las densidades volumétricas de carga, por lo que las líneas de inducción eléctrica son abiertas, empezando y terminando en las cargas. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-16 Forma Integral de las Ec. de Maxwell Considerando una superficie regular S apoyada sobre un contorno cerrado C, puede calcularse el flujo sobre S de los dos miembros de la primera ecuación: dS S C $n ( ) Sd t BSdE SS r r rr ⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −=⋅×∇ ∫∫∫∫ ∂ ∂ Aplicando el teorema de Stokes al primer miembro: ( ) ∫∫∫ ⋅=⋅×∇ CS ldESdE rrrr En el caso de que la superficie S no se mueva (no cambie con el tiempo) puede reescribirse el segundo miembro como: t SdB t Sd t B B SS ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Φ =⋅=⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ∫∫∫∫ rrr r Por tanto: t SdB t ldE B SC ∂ ∂ ∂ ∂ Φ −=⋅−=⋅ ∫∫∫ rrrr que es la Ley de Inducción de Faraday: t mef B ∂ ∂Φ −=... Forma Integral de las Ec. de Maxwell Considerando de nuevo una superficie regular S apoyada sobre un contorno cerrado C, puede calcularse el flujo sobre S de los dos miembrosde la segunda ecuación: dS S C $n ( ) Sd t DSdJSdH SSS r r rrrr ⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +⋅=⋅×∇ ∫∫∫∫∫∫ ∂ ∂ Aplicando el teorema de Stokes al primer miembro: ( ) ∫∫∫ ⋅=⋅×∇ CS ldHSdH rrrr En el caso de que la superficie S no se mueva (no cambie con el tiempo) puede reescribirse el segundo término del segundo miembro como: ∫∫∫∫ ⋅=⋅⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ SS SdD t Sd t D rrr r ∂ ∂ ∂ ∂ Por tanto: ∫∫∫ ⋅+=⋅ SC SdDtIldH rrrr ∂ ∂ que es la Ley de Ampere generalizada. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-17 Forma Integral de las Ec. de Maxwell Si se considera ahora una superficie regular cerrada S que encierra un volumen V y se integra en dicho volumen la ecuación de la divergencia de la inducción eléctrica D se obtiene: ∫∫∫∫∫∫ =⋅∇ VV dVdVD ρ r que es la Ley de Gauss que indica que el flujo total de D sobre una superficie cerrada S es igual a la carga total encerrada por dicha superficie. dV V S $n D r dS y aplicando el teorema de Gauss: QdVSdD VS ==⋅ ∫∫∫∫∫ ρ rr De forma análoga, considerando la ecuación de la divergencia de la inducción magnética B se obtiene: 0=⋅=⋅∇ ∫∫∫∫∫ SGaussV SdBdVB rrr que indica que el flujo total de B sobre una superficie cerrada es cero, o lo que es lo mismo, que no existen cargas magnéticas que puedan crear el campo. Relaciones constitutivas de los medios Las ecuaciones de Maxwell establecen dos relaciones independientes entre los vectores del campo electromagnético. Las relaciones adicionales del modelo expresan la influencia del medio en las relaciones entre los campos y se denominan relaciones constitutivas del medio. La forma general de estas relaciones es: ( ) ( )BEHH BEDD rrrr rrrr , , = = Cuando los campos no son muy intensos estas relaciones se simplifican de forma que D es solo función de E y H solo de B. ( ) ( )BHH EDD rrr rrr = = Para tener un sistema de ecuaciones que permitan obtener los campos se requieren dos ecuaciones adicionales entre los vectores de campo. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-18 Relaciones constitutivas de los medios La naturaleza de estas relaciones depende de las características del medio. A este respecto los medios se clasifican en: • isótropos y anisótropos, •homogéneos e inhomogéneos y •lineales o no lineales. Un medio es isótropo si las propiedades físicas del mismo son iguales en todas las direcciones de observación. Un medio es homogéneo si sus propiedades físicas son iguales en todos sus puntos. El medio es lineal si las relaciones constitutivas correspondientes lo son. Ello implica p.e. que D es función de E pero no de E2, E3 etc. Relaciones constitutivas de los medios Espacio Vacío: Los vectores solo difieren en una constante BH ED rr rr 0 0 1 µ ε = = Los valores de las constantes dependen del sistema de unidades adoptado. Se denominan permitivad dieléctrica y permeabilidad magnética respectivamente. Medios Isótropos: D es paralelo a E y H es paralelo a B siempre. Homogéneos: las relaciones entre los vectores son constantes en todos los puntos. BH ED rr rr µ ε 1 = = Las relaciones ke = ε / ε0 y km = µ / µ0 son independientes del sistema de unidades empleado y se denominan permitividad dieléctrica relativa y permeabilidad magnética relativa. Dependen solo del medio Inhomogeneos: las relaciones entre los vectores, la permitivad y permeabilidad, son función del punto considerado. ( ) ( )BrH ErD r r r rrr µ ε 1 = = Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-19 Relaciones constitutivas de los medios Medios Anisótropos: Los vectores D y E y B y H son solo paralelos a lo largo de ciertas direcciones. Puede en general suponerse que cada componente de D es función de las componentes de E. zyxz zyxy zyxx EEED EEED EEED 333231 232221 131211 εεε εεε εεε ++= ++= ++= Las componentes εjk lo son de un tensor. Homogéneos: los tensores ε y µ son constantes. HB ED rr rr µ ε = = Inhomogéneos: las componentes de los tensores son función del punto considerado. ( ) ( )HrB ErD rrr rrr µ ε = = Polarización y Magnetización En general los procesos electromagnéticos internos en los medios materiales están tan equilibrados que de por si no crean, a nivel macroscópico, campo. La excepción son los materiales ferromagnéticos cuyos campos se generan precisamente por procesos internos espontáneos. Bajo la acción de campos externos el equilibrio de los campos internos se altera. Se produce una reorientación de los átomos y moléculas lo que produce un campo adicional que se superpone al exterior aplicado. + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - E r + - electron nucleo + - + - + - + - + - + - + - + - B r Un proceso análogo en el campo magnético exterior se denomina magnetización. Este fenómeno se denomina polarización del medio. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-20 Polarización y Magnetización Sea E la intensidad de campo eléctrico. La inducción eléctrica en el vacío será: ED rr 00 ε= Pero en un medio material se observa una inducción D de manera que se define la polarizabilidad o polarización eléctrica del medio P como: 0DDP rrr −= Por tanto la polarizabilidad tiene la misma dimensión que la inducción eléctrica. Del mismo modo se introduce el concepto de magnetización o polarización magnética. Si para una intensidad H la inducción en el vacío es HB rr 00 µ= y en el medio material es B, llamamos magnetización a la diferencia 0BBM rrr −= La magnetización tiene pues la misma dimensión que la inducción magnética. Susceptibilidad En general los procesos de polarización y magnetización transcurren independientemente, es decir el primero no depende del campo magnético ni el segundo del campo eléctrico, por lo que: ( ) ( )BMM EPP rrr rrr = = En los medios isótropos los vectores P, E y D (asi como los M, H y B) son colineales (paralelos) por lo que se puede escribir BM EP m e rr rr 0 0 µχ εχ = = donde los coeficientes adimensionales χe y χm se denominan susceptibilidad eléctrica y susceptibilidad magnética del medio. Pueden escribirse por tanto las relaciones: ( ) ( )m e χµµ χεε += += 1 1 0 0 Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-21 Ley de Ohm. Conductividad Si hay cargas libres en el seno del campo electromagnético existirá una corriente de conducción que en cada punto se caracterizará por el vector densidad de corriente J. Experimentalmente se observa que la densidad de corriente que se establece en un cierto medio material como resultado de un campo eléctrico es proporcional al propio campo eléctrico. Esto se expresa mediante la relación: EJ rr σ= que se conoce como Ley de Ohm. A σ se le conoce como conductividad del medio. Esa es la razón por la cual a la ley de Ohm junto con las ecuaciones D = D(E) y B = B(H) se les llame ecuaciones constitutivas o de estado. Formalmente la conductividad σ del medio material caracteriza a éste frente a los fenómenos de conducción al igual que ε y µ lo caracterizan frente a fenómenos de polarización y magnetización respectivamente. Relajación Teorema: En una región del espacio con una conductividad no nula ni infinita no puede existir una distribución de carga permanentemente. Este teorema es consecuencia de las leyes de Ohm y de conservación de carga. A partir de la ecuación de continuidad y teniendo en cuenta la ley de Ohm: ( ) 00 =+⋅∇⇒ ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ = =+⋅∇ t E EJ t J ∂ ∂ρσ σ ∂ ∂ρ r rr r Si el medio es homogéneo σ y ε serán constantes por lo que: 0 0 =+⇒ ⎪⎭ ⎪ ⎬ ⎫ =⋅∇=⋅∇ =+⋅∇ ρ ε σ ∂ ∂ρ ρε ∂ ∂ρσ tED t E rr r Integrando respecto al tiempo se obtiene: ( ) ( ) ( ) ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛−= τ ρ ε σρρ trtrtr expexp, 00 rrr donde ρ0 es la densidad de carga en t=0 y τ = ε/σ se denomina tiempo de relajación. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-22 Caracterización de los MaterialesLas constantes ε, µ y σ de los materiales dependen generalmente de la temperatura y de la frecuencia de los campos alternos con los que se trabaje. También pueden depender de la presión, especialmente si se trata de gases. Siendo εr y µr las permitividades y permeabilidades relativas de las sustancias, para el vacío se tiene que εr = 1 mientras que para el aire εr =1,0006 ≅ 1. Ocurre que para cualquier material εr > 1 siempre. El rango de variación de la mayoría de los materiales con aplicaciones electromagnéticas varía entre 1 < εr < 10. En los buenos conductores εr = 1 al igual que en el vacío. Según el valor de µr los medios se dividen en diamagnéticos (µr < 1) o paramagnéticos (µr > 1) pero en ambas clases de materiales con valores muy cercanos a la unidad. Si µr >> 1 el material se llama ferromagnético. Los materiales ferromagnéticos, además, no son lineales. La carga disminuye en el interior de la región, apareciendo en la superficie que limita esta con un medio con σ = 0, donde τ = ∞ . El tiempo de relajación es el tiempo transcurrido hasta que la densidad de carga cae a 1/e su valor inicial. Caracterización de los Materiales Para los conductores se cumple que τ << 1 o bien que σ >> ε lo que quiere decir que las cargas se difunden rápidamente hacia la superficie. Los aislantes o (dieléctricos) son sustancias en que los electrones están fuertemente ligados a las moléculas constituyentes de forma que el proceso de conducción está muy restringido (y predomina mas bien el proceso de polarización). En los aislantes resulta que τ >> 1 o bien que ε >> σ, y las cargas se difunden con mucha lentitud. Aún hay otros materiales en que ε y σ son comparables y por tanto τ ≅ 1, tal es el caso de los semiconductores y los electrolitos. En estos materiales las propiedades son intermedias entre conductores y aislantes. El tiempo de relajación nos sirve para caracterizar a los materiales frente al proceso de conducción. Según esto la materia se divide en conductores de electricidad y aislantes. Los conductores son sustancias que, como los metales, contienen gran cantidad de carga libre (electrones) que son los responsables del proceso de conducción. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-23 Caracterización de los Materiales Agua destilada 1 81 10-6 s Tierra arenosa 1 3.45 Cuarzo fundido 1 3.8 10 días Polietileno 1 2.26 Teflon 1 2.04 Mica 1 7 Cobre 0.9999 1 1.5 10-19 s Plata 0.9999 1 1.3 10-19 s Aluminio 1.0002 1 2.5 10-19 s Hierro 5.5 1 Ferrita Ni-Zn 2.5 1 Mumetal 100 1 MATERIAL µr εr τ A título comparativo se da la siguiente tabla de valores de σ, ε, µ para algunos materiales. Se puede ver que µr ≅ 1 para todos los materiales excepto los ferromagnéticos y que εr = 1 para los buenos conductores. Ejercicio La figura muestra la variación con el tiempo de la densidad volumétrica de carga para diversos valores de σ. Escriba los valores extremos de σ correspondientes t ρ0 σ σ = σ = t ρ0 σ σ = σ = Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-24 Unidades y Dimensiones La realización de medidas exige la necesidad de fijar unidades para realizarlas. La dificultad del establecimiento de unidades y dimensiones en electromagnetismo surge del hecho, a diferencia de lo que ocurre p.e. en Mecánica, de que en la formulación de las leyes aparecen constantes fundamentales. Así de las ecuaciones de Maxwell se deduce que las magnitudes ε0 y µ0 están relacionadas como: seg mvacioluzvelocidad 8 00 1031 ×≅= εµ Por tanto no solo existe una relación numérica entre µ0 y ε0 sino también dimensional ya que ha de tener dimensiones de velocidad. El valor de esta velocidad que hemos adelantado es precisamente el de la luz en el vacío. Las primeras medidas realizadas para determinar esta relación lo fueron por Weber y Kohlrausch y significaron un puente de unión entre la luz y el electromagnetismo. 001 εµ Los fenómenos electromagnéticos van ligados a efectos mecánicos tales como fuerzas, disipación de potencia, etc. A este respecto son bien conocidas las fuerzas entre dos cargas q1 y q2 y por unidad de longitud entre dos corrientes paralelas I1 e I2, separadas r en el vacío: 2 21 04 1 r qqF πε = r IIF 210 2π µ = Unidades y Dimensiones En vista a las relaciones anteriores pueden seguirse dos caminos: 1) Se escoge un valor cómodo y sin dimensiones para ε0 o para µ0. El otro se obtiene de . Y de las expresiones de la fuerza se obtienen las dimensiones de q o I según los casos. Con esta forma de proceder se originaron los sistemas de unidades electrostático y electromagnético según se escogiese el valor fácil para ε0 o µ0 respectivamente. 001 εµ=c 2) Se escogen dimensiones para ε0 y µ0 con lo que queda un grado de libertad para elegir una magnitud electromagnética q o I como fundamental, junto con las magnitudes mecánicas. El segundo camino es el adoptado internacionalmente por acuerdo de la Comisión Electrotécnica Internacional de 1935. Allí se adoptó la carga como magnitud fundamental y el Culombio como unidad para medirla. Con ello se adopta en definitiva el sistema MKSQ. Además no suelen referirse las unidades a las fundamentales sino que se van definiendo unidades prácticas de utilización técnica con referencia a otras ya derivadas. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-25 Unidades y Dimensiones La relación entre las unidades de carga y de corriente es inmediata ya que: dtdQI =Por tanto: segundo CulombioAmperio 1 11 = Para µ0 se ha adoptado el valor µ0 = 4π 10-7 , siendo sus unidades: [ ] [ ][ ] [ ] 2 2 2 2 20 cul mKg seg cul seg mKg I rr F ⋅ = ⋅ ==µ Inmediatamente se obtiene para ε0 : 9 716 0 20 1036 1 104109 11 − − =⋅⋅⋅ == ππµ ε c [ ] [ ][ ] 3 22 2 2 0 20 11 mKg segcul cul mKg seg mc ⋅ ⋅ = ⎥⎦ ⎤ ⎢⎣ ⎡ ⋅ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ == µ ε De la ecuación obtenemos:RIW 2= [ ] [ ][ ] 22 1 11 Amp Wat I WR =Ω⇒= De la ecuación obtenemos: S lR σ 1 = Siemens m mho m munidad == Ω = 2 11 σ Unidades y Dimensiones De la ecuación V = IR se obtiene: VoltioAmpVunidad =Ω⋅=1 De se deduce:( )∫∫ ⋅= S SdrJI rrr 21 m AmpJunidad = r De la ley de Ohm :EJ rr σ= m Voltm m AmpEunidad =⋅Ω= 21 r De la ley de inducción de Faraday : dt dimef BΦ−=.... WebersegVoltunidad B =⋅=Φ1 Por tanto como :∫∫ ⋅=Φ SB SdB rr 21 m WeberBunidad = r De la ley de Ampere :IldH C =⋅∫ rr m AmpHunidad = r 1 De la ley de Gauss :QSdD S =⋅∫∫ rr 21 m CulDunidad = r Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-26 Unidades y Dimensiones Teniendo en cuenta la expresión de la capacidad : V QC = Faradio Volt CulCunidad ==1 2 22222 1 mKg segCul mNewton Cul Julio Cul segWat Cul Amp Amp Volt CulFaradio ⋅ ⋅ = ⋅ == ⋅ == Y las unidades de ε0 : [ ] m Faradio mKg segcul = ⋅ ⋅ = 3 2 0ε Análogamente de la ecuación :LIB =Φ HenrioAmp WeberLunidad ==1 2 2 2 2 2 Cul mKg Cul segJulio Amp segWat Amp segVolt Amp WeberHenrio ⋅=⋅=⋅=⋅== Y las unidades de µ0 : [ ] m Henrio cul mKg = ⋅ = 20µ Definición de los Campos E y B Al postular las ecuaciones de Maxwell no se ha dado una definición de los vectores sino que solo se han establecido las relaciones entre ellos. Las relaciones entre E y D por una parte y entre H y B por otra han sido fijadas completamente al determinar los valores y dimensiones de ε0 y µ0. Ello permite tener que definir solo dos de los vectores, que van a ser E y B. La naturaleza física de E y B se determina a través de experimentos que permitan su medida en relación con efectos mecánicos (en particular fuerzas). Es fácil comprobar que las dimensiones de ρE son las de una fuerza por unidad de volumen: [ ] 34443 m Newton m Julios m segWat m segVoltAmp m Volt m CulE ==⋅=⋅⋅== r ρ Por tanto si se introduceuna densidad de carga ρ, distribuida en un volumen V, en el seno de un campo E sobre la carga se ejercerá una fuerza: ∫∫∫= V dVEF rr ρ Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-27 Definición de los Campos E y B Así, si se introduce una carga q en el seno de un campo E sobre aquella aparece una fuerza F de manera que se define E como: q FE q r r 0 lim → = donde el límite indica que la carga de prueba debe ser lo más pequeña posible para que no altere el campo que se desea medir. Por tanto se observa que al introducir una carga puntual q en el seno de un campo E la fuerza sobre dicha carga será: ( ) ( )qV q rEqdVErrqF rrrrrr =−= ∫∫∫ δ Análogamente se puede comprobar que las dimensiones de JxB son de fuerza por unidad de volumen: [ ] 3422 m Newton m segVoltAmp m Weber m AmpBJ =⋅⋅==× rr Por tanto si consideramos una distribución de corriente J en el seno de un campo B este ejercerá una fuerza sobre la distribución: [ ]∫∫∫ ×= V dVBJF rrr Definición de los Campos E y B Si consideramos una carga puntual q que se mueve con velocidad v en el seno del campo aparecerá una fuerza sobre la carga de valor: ( )[ ] ( )qV q rBvqdVBvrrqF rrrrrrrr ×=×−= ∫∫∫ δ y se puede definir B como el vector que satisface la anterior ecuación. Es por tanto la fuerza que actúa sobre la unidad de carga debida al movimiento de la misma. La fuerza neta que aparece sobre la carga puntual se debe tanto al campo E como al B si la carga se mueve resultando la conocida ecuación de la fuerza de Lorentz: ( ) ( )qqme rBvqrEqFFF r rrrrrr ×+=+= Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-28 Ejercicio Calcular la fuerza que ejerce una carga puntual Q en el origen de coordenadas sobre una distribución superficial de carga uniforme de densidad ρs0 sobre un casquete esférico de radio r y θ≤θ0. ¿Para que valor de θ0>0 se anula la fuerza?. Represente su variación con θ0. E v r Q dSs0ρ El campo creado por la carga puntual se obtiene aplicando el Teorema de Gauss a una esfera de radio r y centro en la carga ( ) ( ) ( )rErdSrEdSrrrEQSdD EsfEsfEsf 2 000 4ˆˆ πεεε ∫∫∫∫∫∫ ==⋅==⋅ rr ( ) r r QrE ˆ 4 20πε = r La fuerza sobre la carga asociada a la diferencial de superficie será: ( ) r r ddsenrQdqrEFd s ˆ 4 20 2 0 πε ϕθθρ == rr ( ) ∫∫∫∫ == S s S rddsenQdqrEF ˆ 4 0 0 ϕθθ πε ρrr Para hacer la integral hay que expresar el vector en componentes cartesianas. Las integrales de las componentes x e y se anulan por simetría (verificar haciendo las integrales). La componente z resulta: Ejercicio zsenQsenzQddsenzQF sss z ˆ 42 ˆ 2 cosˆ 4 0 2 0 0 0 2 0 02 0 0 0 0 0 0 θ ε ρθ ε ρϕθθθ πε ρ θ π ϕ θ θ === ∫ ∫= = r La fuerza vale cero para θ0 = π F 0 2θsen θ0π0 La representación gráfica del módulo de la fuerza es: Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-29 Energía Electromagnética Debe recordarse que los experimentos de Joule pusieron de manifiesto una relación entre la corriente que circula por un conductor, la resistencia del mismo y la potencia que se disipa en forma de calor. El resultado, conocido como ley de Joule, es: RIPd 2= Conviene formular la ley en forma puntual válida para pequeños elementos. Consideraremos elementos de volumen un forma de pequeños cilindros tales que la dirección de la corriente coincida con el eje del cilindro. S r ∆ l∆ J r S lR S lR ∆ ∆ =⇒= σσ 11 SJSJSJSdJI S rrrrrr ∆⊥∆=∆⋅=⋅= ∫∫∆ ,, Por lo tanto: ( ) VJ S lSJPd ∆=∆ ∆ ∆= σσ 2 2 1 2 2 EEJJJJ V Pd σ σσ =⋅= ⋅ == ∆ rr rr teniendo en cuenta la ley de Ohm Energía Electromagnética Para definir la energía electromagnética admitimos como fundamental el principio de conservación de la energía. Aplicado aquí será: Consideremos un volumen V rodeado por una superficie S. Suponemos que en V hay un campo electromagnético, que el medio tiene una conductividad σ y que de acuerdo con la ley de Joule se disipará una potencia: ∫∫∫ ⋅= Vd dVEJP rr dV V S n̂ σ dS Por la 2ª ecuación de Maxwell será: t DHJ ∂ ∂ r rr −×∇= Y por tanto: ( ) dVE t DdVEHP VVd r r rr ∫∫∫∫∫∫ ⋅−⋅×∇= ∂ ∂ Como además: ( ) HEEHHE rrrrrr ×∇⋅−×∇⋅=×⋅∇ ( ) ( ) ( )dVHEdVE t DdVH t B dVE t DdVHEdVHEP VVV VVVd ∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ∫∫∫∫∫∫∫∫∫ ×⋅∇−⋅−⋅−= =⋅−×⋅∇−⋅×∇= rrr r r r r r rrrr ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ Llamamos vector de Poynting a: HEP rrr ×= ( )Energia dt dPerdidas −= Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-30 Energía Electromagnética Podemos reescribir la ecuación anterior de la potencia disipada como: ( ) ∫∫∫∫∫∫∫∫ ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅+⋅−=⋅+=⋅∇+ VSdVd dVH t BE t DSdPPdVPP r r r r rrr ∂ ∂ ∂ ∂ Teniendo en cuenta que: ( ) ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⋅=⋅=⋅=⋅ DE t EE tt EE t DE rrrr r r r r 2 1 2 1 ∂ ∂ε ∂ ∂ ∂ ∂ε ∂ ∂ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ⋅=⋅ BH tt BH rr r r 2 1 ∂ ∂ ∂ ∂y ( ) dt dWdVBHDE dt dSdPP VSd −=⋅+⋅−=⋅+ ∫∫∫∫∫ rrrrrr 2 1 donde llamamos energía electromagnética W a: ( )∫∫∫ ⋅+⋅= V dVBHDEW rrrr 2 1 denominada teorema de Poynting El teorema de Poynting expresa la ley de conservación de la energía estableciendo que la disminución de energía electromagnética en un región se debe a disipación de potencia en forma de calor (efecto Joule) y al flujo hacia el exterior del vector de Poynting. Ello implica transferencia de energía hacia el exterior asociada al flujo del vector de Poynting. Energía Electromagnética Comprobemos que dimensionalmente la definición anterior de energía electromagnética es correcta, así como que las dimensiones del vector de Poynting son de densidad de energía: [ ] JuliossegWatsegAmpVoltm m Cul m VoltdVDE =⋅=⋅⋅==⋅ 32 rr [ ] JuliossegWatsegVoltAmpm m Weber m AmpdVBH =⋅=⋅⋅==⋅ 32 rr [ ] [ ] 2m Wat m Amp m VoltHEP ==×= rrr Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-31 Ejercicio Por el interior de un hilo conductor cilíndrico de radio a y longitud infinita circula una corriente estacionaria I uniformemente distribuida por su sección transversal. Obtenga el valor de la densidad volumétrica de corriente y el de la intensidad de campo eléctrico si la conductividad es σ. Calcule la intensidad de campo magnético sobre la superficie del cilindro. Calcule el flujo del vector de Poynting por unidad de longitud sobre la superficie del cilindro. Compruebe que es igual a las pérdidas que se producen por efecto Joule. z a IzJJ z ˆˆ 2π == r z a IJE ˆ2σπσ == r r ISd t DSdJldH SSC =⋅ ∂ ∂ +⋅=⋅ ∫∫∫∫∫ r r rrrr ϕ π ϕ ϕϕ ϕ π ϕ ϕ ˆ 2ˆ ˆ 2 0 a IHIadH adld HH =⇒=⇒ ⎭ ⎬ ⎫ = = ∫ r r ra C z ( )ρ σπσ ˆ 2 32 2 −==×= a IJHEP r rrr Ejercicio ( ) RI a I a I dzd a IFlujoInfFlujoSupSdP zS 2 2 2 2 2 1 0 2 0 32 2 1100 ˆˆ 2 −=−=−+= =⋅−++=⋅ ∫ ∫∫∫ = = πσσπ ϕρρρ σπ π ϕ rr Y la potencia disipada por efecto Joule es 2 22 11 a IRIPd πσ == Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-32 Condiciones de salto Las ecuaciones de Maxwell se postularon en los puntos ordinarios del espacio. En general se tendrán conductores y dieléctricos de distinta naturaleza por lo que será frecuente tener discontinuidades con el consiguiente cambio de los parámetros que caracterizan al medio. Al haber puntos no ordinarios la validez de las ecuaciones no queda garantizada por lo que cabe esperar que los campos presenten discontinuidades correspondientes a las del medio. Se pretende por tanto formular matemáticamente las discontinuidades que pueden presentar los vectores del campo electromagnético. Si bien desde el punto de vista macroscópico cada medio se caracteriza por sus propios parámetros, y por tanto la superficie de separación implica un cambio brusco de los mismos, vamos a imaginar una zona o capa de transición en la que los parámetros cambian rápidamente pero de forma continua. Con esta idea las E.M. serán validas en dicha región y podremos averiguar que ocurre en el límite cuando la hacemos desaparecer. (1) (2) (1) (2) Condiciones de salto de B Integramos la ecuación en el volumen diferencialindicado en la figura.0=⋅∇ B r Aplicando el teorema de Gauss: LateralFlujoSdBSdBSdB S +⋅+⋅==⋅∫∫ 22110 rrrrrr ( ) ( )ndSndSSdndSndSSd ˆˆ,,ˆˆ 2211 ==−== rr Por lo tanto: ( ) 0ˆ12 =+⋅− LateralFlujodSnBB rr Tomando el límite haciendo tender el volumen tenderá a la superficie de separación. 0→∆h El flujo lateral tenderá a cero (salvo que B se hiciese infinito). Por lo tanto: ( ) 0ˆ12 =⋅− dSnBB rr ( ) 0ˆ12 =⋅− nBB S rr NN BB 21 = Las componentes normales de B son continuas a través de la superficie de separación de dos medios. Por convenio la normal a la superficie se toma desde el medio 1 hacia el medio 2. n̂ dS h∆ (2) 222 σµε (1) 111 σµε 1n̂ 2n̂ Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-33 Condiciones de salto de D Aplicando el teorema de Gauss: qLateralFlujoSdDSdDSdD S =+⋅+⋅=⋅∫∫ 2211 rrrrrr ( ) ( )ndSndSSdndSndSSd ˆˆ,,ˆˆ 2211 ==−== rr Por lo tanto: ( ) qLateralFlujodSnDD =+⋅− ˆ12 rr n̂ dS h∆ (2) 222 σµε (1) 111 σµε Integramos la ecuación en el volumen diferencial indicado en la figura.ρ=⋅∇ D r Tomando el límite haciendo tender el volumen tenderá a la superficie de separación. La carga volumétrica encerrada se hará cero. Pero si hubiese una distribución superficial ρs la carga encerrada en el limite será ρsdS. 0→∆h El flujo lateral tenderá a cero (salvo que D se hiciese infinito). Por lo tanto: ( ) dSdSnDD sρ=⋅− ˆ12 rr ( ) sS nDD ρ=⋅− ˆ12 rr sNN DD ρ=− 12 Las componentes normales de D son continuas a través de la superficie de separación de dos medios a no ser que en dicha superficie exista una densidad superficial de carga, en cuyo caso dichas componentes son discontinuas en el valor de dicha densidad superficial. Por convenio la normal a la superficie se toma desde el medio 1 hacia el medio 2. 1n̂ 2n̂ Condiciones de salto de E Considérese un camino de integración sobre una espira rectangular infinitesimal como la de la figura. Dos lados dl caen en cada una de las caras de la capa de transición. Los lados que penetran en la capa de transición son iguales en longitud a la anchura ∆h de dicha capa. Como siempre la normal a la superficie de separación se toma del medio 1 hacia el 2. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 000201 ˆˆ,,ˆˆˆ,,ˆˆˆ nhdlndSSddlnndllddlnndlld ∆==×==×−=−= rrr ττ h∆ ( ) 2222 σµε ( ) 1111 σµε dl n̂ τ̂ 0n̂ Se toma un sentido de recorrido sobre la espira y acorde con el se define la normal a la espira n0. El tercer vector del triedro será: nn ˆˆˆ 0 ×=τ Aplicando a la espira la ecuación: ∫∫∫ ⋅−=⋅ SC Sdt BldE r r rr ∂ ∂ Sd t BLateralnCirculacióldEldE r r rrrr ⋅−=+⋅+⋅ ∂ ∂ 2211 Por tanto: ( ) ( ) hdln t BLateralnCirculaciódlnnEE ∆⋅−=+×⋅− 0012 ˆˆˆ ∂ ∂ r rr Tomando el límite haciendo tender la circulación lateral se hará cero. Además el segundo miembro de la ecuación también se hace cero siempre que no se haga infinito 0→∆h t B ∂ ∂ r Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-34 Condiciones de salto de E Quedará por tanto: ( ) ( ) 0ˆˆ012 =×⋅− nnEE S rr Reordenando el producto mixto: ( ) ( ) ( )[ ] 0ˆˆˆˆ 120012 =−×⋅=×⋅− EEnnnnEE rrrr La orientación de la espira es arbitraria y por tanto lo es la orientación de n0. En consecuencia para que la ecuación anterior se verifique cualquiera que sea n0 deberá ser: ( ) 0ˆ 12 =−× SEEn rr TT EE 21 = Las componentes tangenciales de E son continuas a través de la superficie de separación de dos medios. Condiciones de salto de H Considérese un camino de integración sobre una espira rectangular infinitesimal como la de la figura. Dos lados dl caen en cada una de las caras de la capa de transición. Los lados que penetran en la capa de transición son iguales en longitud a la anchura ∆h de dicha capa. Como siempre la normal a la superficie de separación se toma del medio 1 hacia el 2. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 000201 ˆˆ,,ˆˆˆ,,ˆˆˆ nhdlndSSddlnndllddlnndlld ∆==×−==×−=−= rrr ττ h∆ ( ) 2222 σµε ( ) 1111 σµε dl n̂ τ̂ 0n̂ Se toma un sentido de recorrido sobre la espira y acorde con el se define la normal a la espira n0. El tercer vector del triedro será: nn ˆˆˆ 0 ×=τ Aplicando a la espira la ecuación: ∫∫∫∫∫ ⋅+⋅=⋅ SSC Sdt DSdJldH r r rrrr ∂ ∂ dSn t DdSnJLateralnCirculacióldHldH 002211 ˆˆ ⋅+⋅=+⋅+⋅ ∂ ∂ r rrrrr Por tanto: ( ) ( ) hdln t DnJLateralnCirculaciódlnnHH ∆⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅+⋅=+×⋅− 00012 ˆˆˆˆ ∂ ∂ r rrr Tomando el límite haciendo tender la circulación lateral se hará cero. Además el segundo término del segundo miembro de la ecuación también se hace cero siempre que no se haga infinito 0→∆h t D ∂ ∂ r Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-35 Condiciones de salto de H Quedará por tanto: ( ) ( ) ( ) hnJnnHH hS ∆⋅=×⋅− →∆ 00012 ˆlimˆˆ rrr Reordenando el producto mixto: La orientación de la espira es arbitraria y por tanto lo es la orientación de n0. En consecuencia para que la ecuación anterior se verifique cualquiera que sea n0 deberá ser: Las componentes tangenciales de H son continuas a través de la superficie de separación de dos medios salvo en el caso en que exista una densidad superficial de corriente. ( )[ ] 0limˆˆ 0120 =∆−−×⋅ →∆ hJHHnn h rrr ( ) 0limˆ 012 =∆−−× →∆ hJHHn h rrr Si J es finito resultará: ( ) 0ˆ 12 =−× SHHn rr TT HH 21 = J es infinito en el caso de tener una densidad superficial de corriente Js sobre la superficie de separación. El limite resultará Js ( ) sS JHHn rrr =−× 12ˆ Ejercicio ¿Cual es la densidad de carga que, en un determinado recinto con permitividad dada por ε=4r2, genera un campo dado por: ? 2 ˆ r rE = r De la ecuación de Maxwell sabemos que: ( ) ( ) ( ) ( ) r r r r dr d r r r rrED 881 41ˆ4 ˆ 4 2 2 22 2 == =⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛=⋅∇=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛⋅∇=⋅∇=⋅∇= rr ερ Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-36 Ejercicio Un conductor perfecto de forma esférica y radio R está rodeado de una densidad volumétrica de carga ρ(r) en el vacio. Si para r>R el campo eléctrico viene dado por calcule: a) ρ(r); b) ρs en la superficie de la esfera; c) la carga total. ( ) ( ) re r brarE br ˆ23 −+= rr ( ) ( ) ( ) ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ++−=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +⋅= =⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +⋅∇=⋅∇=⋅∇= −− − 2 223 2 2 0 30 222 ˆ2 b r b r e r ae r brar dr d r re r braED brbr br ε εερ rr a) ρ(r) será: R 0ε ( )rρ ∞=σ 1 2 b) Si σ=∞ entonces E1=0 pues sino la potencia disipada σE2 seria ∞. Por tanto ρs será: ( ) ( ) ( ) bR Rr br RrNRrNNs e R bRae r braDDD − = − == + = + ==−= 3030212 22 εερ c) La carga total encerrada por cualquier superficie de radio r>R será : ( ) ( ) ( ) brbr rEsfrEsf e r braddre r braSdrESdDrQ − = = − +=⋅ + =⋅=⋅= ∫ ∫∫∫∫∫ 24sin2)( 0 2 0 0 2 30. 0. πεφθθεε π φ π θ rrrrr ( ) 024 0lim =⎟⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ += − ∞→ br r Total er braQ πεPor tanto la carga total será: Ejercicio Dada la distribución de campo electrostático en el vacío: ( ) ( ) ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ > ≤≤+ ≤≤⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+ = br brarkk r arr a rkk r rE 0 ˆ1 0ˆ1 102 4 102 rr Obtener a) las distribuciones de carga, b) la carga total y c) la energía electrostática en la región a < r <b. a) Las distribuciones de carga podrán ser volumétricas, superficiales, lineales y/o puntuales. Las volumétricas serán: r a k a rk rra rkk r r rr ED 4 01 4 120 4 102 2 200 4111 εεεερ =⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂ = ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+ ∂ ∂ =⋅∇=⋅∇= rr en la región r <a y valdrán cero en las otras dos regiones. Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-37 Ejercicio Las densidades superficiales en las superficies de separación serán: No hay densidades lineales de carga porque el campo no se hace infinito a lo largo de ninguna línea. El campo se hace infinito en r=0. La posible carga puntual en r=0 se obtiene aplicando la Ley de Gauss: ( ) ss DDn 12 rrr −⋅=ρ ( ) 011ˆˆ 4 10201020=⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+−+⋅= = = ar ars a rkk r kk r rr εερ ( ) 02 101020 10ˆˆ εερ b kkkk r rr br brs + −=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ +−⋅= = = 00 2 4 102000 4ˆˆ 1limlim kddsenrrr a rkk r SdDq rEsfrrEsfr πεϕθθε =⋅⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛+=⋅= ∫∫∫∫ →→ rr Ejercicio b) La carga total puede obtenerse aplicando la Ley de Gauss en r>b (todas las cargas están encerradas dentro de esta superficie). Como en esta región E es cero D también es cero y su flujo es cero por lo que la carga total es cero ( ) 0 4 4444 444 4 4 01 10000 2 0 0 0 2 4 012 02 10 00 =++−= =+ + −=++= ∫ ∫ ∫∫∫∫∫∫ = = = a a kkkk ddrdsenrr a kb b kkkdvdSqQ a r st πεπεπε ϕθθεπεπερρ π ϕ π θ c) La energía electromagnética, supuesto sólo el campo electrostático, es: ( ) ( ) ( ) ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −+=⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ −+= = + =⋅= ∫ ∫ ∫∫∫∫ = = = ba kk r kk ddrdsenr r kkdvDEW b a b ar E 11214 2 1 2 1 2 1 2 100 2 100 2 0 0 2 4 2 10 0 πεπε ϕθθε π ϕ π θ rr Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-38 Ejercicio Dado el campo eléctrico , expresado en coordenadas esféricas, localice y calcule las cargas que lo crean. ( ) θ θ ˆ sinr krE =r r Por la dirección que tienen las líneas de campo se ve que salen de puntos en el semieje z>0 y que terminan en puntos en el semieje z<0. El valor del campo en el semieje z>0 (θ=0) y en el semieje z<0 (θ= π ) es ∞. Por tanto en dichos puntos debe existir una distribución lineal de carga. ( ) θ θ ˆ sinr krE =r r Aplicando el Teorema de Gauss al volumen encerrado por el cono de ángulo θ y cerrado por el casquete esférico de radio r=L vemos que el flujo sobre el casquete esférico es nulo y por tanto el flujo total es ( ) kLdrsendr rsen kSdD L r S πεϕθθθ θ ε π ϕ 2ˆˆ 0 2 0 =⋅=⋅ ∫ ∫∫∫ = = rr Si la densidad lineal de carga fuese constante valdría: kLkL πελλπε 22 =⇒= Ejercicio 0ε ε a b rn ˆ≡r 0 0 0 ≠ = = σ ρ D r En el dieléctrico (r < a) la densidad volumétrica de carga es: Entre r=a y r=b la densidad volumétrica es: 202 2 0 2 2 41 a rD a rDr rr D =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂ =⋅∇= r ρ En el interior del conductor (r>b) D es cero (sino habría corrientes) y ρ=0. 01 2 2 0 2 2 =⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂ =⋅∇= r aDr rr D r ρ En el interior de una esfera conductora hueca de radio b, existe una esfera concéntrica de material dieléctrico de permitividad ε y radio a en el cual la inducción eléctrica vale . Entre a y b la inducción es Caracterice el tipo y densidad de las distribuciones de carga del problema en situación estática. ( )rarDD ˆ220= r ( )rraDD ˆ220= r En r=a y r=b las densidades superficiales son: ( ) 0ˆˆˆ 2 2 02 2 012 =⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −⋅=−⋅= == = arar arsa r aDr a rDrrDDn rrrρ 2 2 02 2 0ˆ0ˆ b aD r aDrr br sb −=⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −⋅= = ρ Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-39 Ejercicio Determinar, usando la ley de Ampere generalizada, si existe corriente de desplazamiento en una región en la que la densidad de corriente de conducción viene dada por: r r rJ ˆ 2 3 3 2 + = r Dada la ley de Ampere generalizada: calculamos la divergencia. t DJH ∂ ∂ r rr +=×∇ 0=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅∇+⋅∇=×∇⋅∇ t DJH ∂ ∂ r rr J t D r r ⋅−∇=⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅∇ ∂ ∂ En este caso: por lo que 0 2 31 3 2 2 2 ≠⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ + ⋅=⋅∇ r rr dr d r J r 0≠⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ ⋅∇ t D ∂ ∂ r 0≠ t D ∂ ∂ r O sea que existe corriente de desplazamiento. Ejercicio Se sabe que en una región cilíndrica ρ≤R la inducción magnética viene dada por . Si en el exterior de dicha región el campo magnético es nulo, determine el vector densidad de corriente en la superficie cilíndrica ρ=R. ( ) φρ ˆ2 0 tBB = r ( ) ( ) ( ) ( ) zRtBtB BHHnJ R R ss ˆ2ˆˆ2 ˆˆ 00 12 µ φρ µ ρ µ ρ ρ ρ −=×−= =×−=−×= = = r rrr Basta con aplicar las condiciones de salto de H z x y R Electricidad y Magnetismo Modelo de Maxwell 25/10/2005 EyM 2-40 Ejercicio Obtener las fuentes del campo estacionario dado por: ⎩ ⎨ ⎧ > < = ar arkrH 0 θ̂r ( ) arkkr rr r rkr r rrsensenr r krHJ <= ∂ ∂ ++= = ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ =×∇=×∇= ,,ˆ2 ˆ 0ˆ0ˆ 00 ˆˆˆ ˆ 2 2 ϕϕθ ϕθ ϕ θ θ θ θ rr Las fuentes volumétricas serán: Fuentes superficiales: en r=a hay discontinuidad del campo por lo que ( ) ( ) arkakrrHHnJ arss =−=−×=−×= = ,,ˆˆ0ˆˆ 12 ϕθ rrr
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