Sensores Discretos Industriais

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Laboratorio de automatización 
Profesora: 
Karla Dennise Espinoza Carballo 
Alumno: 
Baruc Avilez Rendón 
Matricula: 
1255093 
Practica: 
1.Sensores discretos industriales 
Fecha: 
24/08/2022 
 
 
 
 
 
 
 
 
Índice 
 
 
Introducción 
(de acuerdo al formato de práctica) 
La primera etapa de un sistema de control automático está constituida por el 
elemento primario de control, que es el elemento que está en contacto directo con 
la variable que se pretende controlar para medirla y se conoce como sensor. 
De acuerdo a su respuesta los sensores los podemos clasificar en: 
• Sensores discretos; que son los que tienen una respuesta de todo o nada. 
• Sensores analógicos; que son los que tienen una salida proporcional 
• Sensores “Inteligentes”; cuya salida es dada en un protocolo de 
comunicación, alámbrica o inalámbrica. 
(de acuerdo al alumno) 
Los sensores (así cómo los activadores) transforman un estimulo o acción, 
mediante una codificación de unos y ceros, en una reacción que activa en parte o 
en su totalidad un sistema y una función especifica de este. Los sensores 
discretos nos indican la presencia de algún objeto (ya sea por su temperatura, 
cambio de presión o peso) mediante el cambio de flujo de corriente en el sistema. 
 
 
 
Objetivo 
Comprobar el funcionamiento de los sensores discretos industriales más utilizados 
en los sistemas de automatización de procesos discretos. Haciendo hincapié en 
sus diferentes tipos de conexión y aplicaciones. 
1. Entregar un resumen del funcionamiento de los siguientes sensores discretos 
de proximidad 
a) Magnéticos b) Capacitivos c) Inductivos 
2. Entregar un resumen donde se explique el modo de conexión de los sensores 
industriales discretos de 3 hilos del tipo NPN y tipo PNP y que expliqué por qué se 
dice que trabajan en modo “sinking” o en modo “sourcing”. 
a) NPN b) PNP 
Nota: Los resúmenes solicitados en el punto 1 y 2 deben ser una interpretación propia del 
estudiante, es decir, no deben ser copia idéntica de información de internet. 
3. Simular un sensor tipo NPN de tres hilos en Mulsitim guiándose con la figura, 
donde se represente que se activa el sensor por medio un interruptor de un polo y 
dos tiros (SPDT) que se aplique a la base del transistor. 
 
4. Simular un sensor tipo PNP de tres hilos en Mulsitim guiándose con la figura, 
donde se represente que se activa el sensor por medio un interruptor de un polo y 
dos tiros (SPDT) que se aplique a la base del transistor. 
 
 
 
Desarrollo 
1. a) Magnéticos 
Estos sensores están diseñados para actuar cuando detectan la presencia de un 
campo magnético cercano a ellos, de esta manera se pueden colocar imanes en 
puntos estratégicos para lograr que cuando la pieza que tiene el sensor magnético 
integrado haga contacto con el imán, mande una señal que active la función 
programada (ejemplo: cambiar la dirección de un actuador, o detenerlo) 
 
 b) Capacitivos 
Estos sensores emplean su campo eléctrico para detectar objetos o materiales 
que tengan una constante dieléctrica superior a 1, siendo el aire el elemento que 
tiene esta constante de 1, la cantidad de materiales que pueden ser detectados es 
muy amplia (plástico, cartón, metal, madera, etc.) por lo que se debe configurar 
para que capten el objeto y el material con la constante exacta a detectar 
(ejemplo: detectar si un envase de vidrio transparente es llenado con un líquido 
igualmente transparente) 
 
 c) Inductivos 
Estos sensores usan un campo de oscilación magnética para detectar metales y la 
distancia a la que se encuentran del punto de medición establecido sin tener 
contacto con el objeto, de acuerdo al tipo de imán que se use pueden llegar a 
detectar objetos en una distancia de hasta 55 mm (ejemplo: monitorear procesos 
de envasado y maquinarias automatizadas) 
 
2. a) NPN: en este sensor la corriente fluye desde el colector hasta el emisor, o en 
otras palabras, la entrada del PLC se conecta a la salida del sensor 1 
(basándonos en el diagrama). Este sensor percibe el aumento de energía que 
recibe en su base para poder encender, y disminuye la corriente hasta no tener 
flujo de energía para apagar. Es llamado source debido a esta misma función 
descrita anteriormente. 
 
 
 
 b) PNP: ambos sensores son muy similares (mas que nada en apariencia), siendo 
el hecho de que funcionan a la inversa lo que los diferencia. En el sensor PNP la 
corriente de salida fluye desde el emisor hasta el colector, permitiendo que la 
corriente avance hasta tierra y de esta manera mientras el sensor está encendido, 
mantiene conduciendo corriente. Basándonos en el diagrama, es necesario que el 
sensor 1 alimente al sensor 2, permitiendo que funcione y active la carga, por esto 
se dice que está en función “sinking” 
 
 
 
 
 
3. 
 
4. 
 
 
 
Conclusión 
A pesar de que estos sensores son bastante simples, su función permite facilitar 
en gran medida el trabajo de automatizar un sistema, considerando que permiten 
detectar y programar distintos procesos. Con uno solo de estos sensores se puede 
lograr un dispositivo que sea de gran utilidad por su gran abanico de aplicaciones. 
Ahora, si se usa mas de uno de estos sensores, todos a la vez, o mas de uno de 
cada uno, es evidente que se puede lograr una infinidad de dispositivos con 
funciones automáticas basadas en los deseos de quien la produce.