TAREA1_AUTOMA_UNIDAD1

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INTEGRANTES DEL GRUPO 
 Barrezueta hidalgo Guido 
 Delgado Menoscal Yandry Stanley 
 Quiñonez Cuellar Joel Franklin 
 Paillacho Arboleda Ricardo 
 Laura Soffia Kuonquí Falcones 
 
1. Determinar si los siguientes elementos son de sistema de control lazo abierto o 
cerrado. 
a. Una tostadora 
 
Es de un sistema de control de lazo abierto, el que es controlado por un regulador de 
tiempo, el tiempo requerido para hacer tostadas, debe ser anticipado por el 
beneficiario, quien no forma parte del sistema. El control sobre la calidad de la 
tostada (salida) es suspendido una vez que se ha determinado el tiempo, el que 
constituye tanto la entrada como la acción de control como no hay un elemento de 
retro alimentación entre el proceso y el controlador, no se regula ningún parámetro 
en especial del tostado 
b. Una plancha 
 
Las planchas eléctricas son de lazo cerrado porque disponen de un termostato que 
les permite regular la temperatura del planchado. Cuando ésta se alcanza, el 
termostato desconecta automáticamente la plancha, mientras que cuando la 
temperatura desciende vuelve a conectarla. 
c. Una refrigeradora 
 
Un sistema de refrigeración es de lazo cerrado, en donde uno ingresa algún producto 
y el refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador 
tendrá que producir más frio hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener 
el producto. 
d. Un ventilador con temporizador 
 
Un ventilador con temporizador es un sistema de control abierto ya que este está 
generando por medio de un regulador la fuerza que va emitir hacia afuera y así 
mismo su regulación de potencia es generada por el usuario. 
e. Un aire acondicionado 
 
Un aire acondicionado es un sistema de control lazo cerrado, debido a que cuenta 
con un sensor que permanentemente registra la temperatura ambiente, y con un 
comparador, que determina sí la temperatura es la deseada. Si es necesario 
corregirla, el comparador da la señal para que esto ocurra. 
2. Los semáforos son sistemas de control lazo abierto, explicar porque 
Este sistema de control es de lazo abierto porque se asigna un tiempo a cada luz, pero no se 
tiene información sobre el volumen de tráfico. Existe un usuario monitoreando los 
semáforos si en caso el algoritmo llegase a cambiar de color en un tiempo determinado. 
3. Que componente se debería agregar a un semáforo para que sea lazo cerrado 
y explicar cómo sería su dinámica de funcionamiento 
Un componente podría ser un sensor laser, con este se ve a los peatones esperando a cruzar 
la calle, dependiendo el número de peatones esperando el color cambiar a verde para poder 
cruzar, el sensor detecta el número de peatones ingresados esperando en un determinada 
área de escaneo laser, adicional a esto una cámara con detección de movimiento podrá 
determinar si alguien está cruzando la calle o esperando, todo esto monitoreado. 
4. Investigar la diferencia entre estrategias de control de dos posiciones y 
proporcional 
El sistema de control de posiciones es la acción de control más simple y económica de las 
empleadas en los lazos de regulación automática, también es conocido como control de si-
no. 
Es el tipo de control automático donde la acción de control solo posee dos salidas posibles 
y el elemento accionador tiene solamente dos posiciones fijas. 
La acción de control dos posiciones generalmente se basan en dispositivos electrónicos, 
donde habitualmente hay una válvula accionada por un solenoide eléctrico. El rango en el 
que se debe desplazar la señal de error actuante antes de que se produzca la conmutación se 
llama brecha diferencial, esta hace que la salida del control m(t) mantenga su valor hasta 
que la señal de error actuante haya pasado levemente del valor deseado. s muy empleado en 
los artículos electrodomésticos tales cómo planchas, tostadoras, cocinas, hornos, neveras y 
refrigeradores, aire acondicionado entre muchos otros. 
 
Control proporcional Es una de las acciones de control empleadas en los lazos de 
regulación automática. Es la acción de control consiste en la multiplicación entre la señal 
de error actuante y la sensibilidad proporcional o ganancia como para que hagan que el 
error en estado estacionario sea casi nulo. 
La acción de control proporcional constituye un amplificador con ganancia ajustable. La 
variable medida se resta de la entrada (la variable deseada) para formar una señal de error. 
Este tipo de acción de control no tiene en cuenta el tiempo por lo que es importante unirla 
con alguna parte de acción integral o derivativa. 
 
 
 
 
5. ¿cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura 
en lazo abierto que consta de un controlador con una función de transferencia 
de 1.0 en serie con un calefactor con una función de transferencia de 0,8°c/V y 
cuál será el cambio porcentual en el error en estado estable si la función de 
transferencia del calefactor disminuye en 1%? 
𝑬𝒆 = (𝑮𝟏∗𝑮𝟐∗𝑮𝟑… − 𝟏) 
𝑬𝒆 = (𝟏. 𝟎(𝟎. 𝟖) − 𝟏) = −𝟎, 𝟐 
Cuando el controlador disminuye en 1 % 
𝟏𝟎𝟎% → 𝟎, 𝟖 
𝟗𝟗% → 𝟎, 𝟕𝟗𝟐 
 
𝑬𝒆 = (𝟏. 𝟎(𝟎. 𝟕𝟗𝟐) − 𝟏) = −𝟎, 𝟐𝟎𝟖